ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國國家標準

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

機器人服務機器人性能規范及其

試驗方法第2部分導航

:

Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—

Part2Naviation

:g

ISO18646-22019IDT

(:,)

2023-08-06發布2024-03-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

試驗條件

4…………………3

通則

4.1…………………3

環境條件

4.2……………4

行進面條件

4.3…………………………4

操作條件

4.4……………4

試驗路徑

4.5……………4

位姿特性

5…………………5

目的

5.1…………………5

相關特性

5.2……………5

試驗設施

5.3……………7

試驗步驟

5.4……………7

試驗結果

5.5……………8

障礙物檢測

6………………8

目的

6.1…………………8

試驗設施

6.2……………8

試驗步驟

6.3……………9

試驗結果

6.4……………9

避障

7………………………10

目的

7.1…………………10

試驗設施

7.2……………10

試驗步驟

7.3……………11

試驗結果

7.4……………11

附錄資料性戶外導航

A()………………13

參考文獻

……………………15

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是機器人服務機器人性能規范及其試驗方法的第部分

GB/T38834《》2。GB/T38834

已經發布了以下部分

:

第部分輪式機器人運動

———1:;

第部分導航

———2:;

第部分操作

———3:。

本文件等同采用機器人服務機器人性能規范及其試驗方法第部分

ISO18646-2:2019《2:

導航

》。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業聯合會提出

。

本文件由全國機器人標準化技術委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位北京機械工業自動化研究所有限公司深圳云天勵飛技術股份有限公司蘇州協

:、、

同創新醫用機器人研究院遨博北京智能科技有限公司蘇州安高智能安全科技有限公司河北工業

、()、、

大學杭州?？禉C器人技術有限公司深圳市優必選科技股份有限公司美的集團上海有限公司

、、、()。

本文件主要起草人袁杰楊書評孫玉寧宋仲康李立言郭士杰李愛軍朱志昆孫晨孫元棟

:、、、、、、、、、、

張馳王嘉龐建新唐劍劉穎

、、、、。

Ⅰ

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

引言

機器人服務機器人性能規范及其試驗方法旨在規范服務機器人的性能及試驗方

GB/T38834《》

法擬由四個部分構成

,。

第部分輪式機器人運動目的在于規定輪式機器人的運動性能特性及試驗方法

———1:。。

第部分導航目的在于規定移動服務機器人的導航性能特性及試驗方法

———2:。。

第部分操作目的在于規定服務機器人的操作性能特性及試驗方法

———3:。。

第部分腰部支撐機器人目的在于規定腰部支撐機器人的支撐性能特性及試驗方法

———4:。。

Ⅱ

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

機器人服務機器人性能規范及其

試驗方法第2部分導航

:

1范圍

本文件描述了規范和評估移動服務機器人導航性能的方法本文件中的導航性能通過位姿準確度

。

與重復性以及檢測和避免障礙物的能力進行判定其他導航性能試驗的方法也可用但是不包括在本

。,

文件中

。

本文件中性能及相關試驗方法僅適用于與行進面接觸的移動平臺適用于操作機的性

。ISO9283

能評估

。

本文件僅適用于室內環境但是如附錄所述試驗適用于在戶外環境使用的機器人

。,A,。

本文件不適用于安全要求的驗證和確認本文件不涉及試驗過程中測試人員的安全要求

。。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013(ISO8373:2012,IDT)

輪椅車第部分測試表面摩擦系數的測定

ISO7176-1313:(Wheelchairs—Part13:Determinationof

coefficientoffrictionoftestsurfaces)

注輪椅車第部分測試表面摩擦系數的測定

:GB/T18029.13—200813:(ISO7176-13:1989,IDT)

3術語和定義

界定的以及下列術語和定義適用于本文件

GB/T12643—2013。