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章用變分法解最優控制一泛函極值問題本章要內公3.1變分法基礎3.2無約束條件的泛函極值問題>3.3有約東條件的泛函極值—動態系統的最優控t制問題>34小結返回主目錄在動態系統最優控制問題中,性能指標是一個泛函,性能指標最優即泛函達到極值。解決泛函極值問題的有力工具是變分法。所以下面就來列出變分法中的一些主要結果,大部分不加證明,但讀者可對照微分學中的結果來理解3,1變分法基礎先來給出下面的一些定義。1、泛函:如果對某一類函數{X(中的每一個函數X(),有一個實數值/與之相對應,則稱/為依賴于函數X(的泛函,記為J=/[X(O)粗略來說,泛函是以函數為自變量的函數。2、泛函的連續性:若對任給的E>0,存在δ>0當x()-X<時,就有J(X)-J(<e則稱J(X)在X處是連續的

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