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傳感器課件--11數(shù)字式位置傳感器幽默來自智慧，惡語來自無能傳感器課件-1數(shù)字式位置傳感器2019/9/17第一節(jié)位置測量的方式直接測量和間接測量位置傳感器有直線式和旋轉式兩大類。若位置傳感器所測量的對象就是被測量本身,即用直線式傳感器測直線位移,用旋轉式傳感器測角位移,則該測量方式為直接測量。例如直接用于直線位移測量的直線光柵和長磁柵等;直接用于角度測量的角編碼器、圓光柵、圓磁柵等。若旋轉式位置傳感器測量的回轉運動只是中間值,再由它推算出與之關聯(lián)的移動部件的直線位移,則該測量方式為間接測量1.直接測量回轉工作臺旋轉運動8利用角位移傳感器直接測量工作臺的角位移直接利用數(shù)字式直線位移傳感器測量直線機床的位移量工作臺運動方向直接測量的誤差較小光柵2間接測量編碼器在間接測量工作臺絲杠進給電機中,多使用旋轉式位置傳感器。測量到的回轉運動參數(shù)僅僅是中間值,但可由這中間值再推算出與之關聯(lián)的移動部件的直線位移間接測量須使用絲杠-螺母、齒輪-齒條等傳動機構。2019/9/17RSrm傳動機構齒距齒輪齒條滾珠絲杠螺母副、齒輪-齒條副等傳動機構能夠將旋轉運動轉換成直線運動。但應設法消除傳導過程產(chǎn)生的間隙誤差。滾珠絲杠螺母副絲杠螺母滾珠絲杠螺母副能夠將減小傳動磨檫力,延長使用壽命,減小間隙誤差。傳動分析設:螺距t=4mm,絲杠在4s時間里轉動了10圈,求:絲杠的平均轉速n(r/min)及螺母移動了多少毫米?螺母的平均速度v又為多少?螺距、N=10圈螺母絲杠x=?2019/9/17增量式和絕對式測量在增量式測量中,增量式測量得到的脈沖波形移動部件每移動一個基本長度單位,位置傳感器便發(fā)出一個測量信號此信號通常是脈沖形式這樣,一個脈沖所代表的基本長度單位就是分辨力,對脈沖計數(shù),便可得到位移量絕對式測量的特點是每一被測點都有一個對應的編碼,常以二進制數(shù)據(jù)形式來表示。絕對式測量即使斷電之后再重新上電,也能讀出當前位置的數(shù)據(jù)。典型的絕對式位置傳感器有絕對式角編碼器第二節(jié)角編碼器角編碼器又稱碼盤,是一種旋轉式位置傳感器,它的轉軸通常與被測旋轉軸連接隨被測軸一起轉動。角編碼器能將被測軸的角位移轉換成二進制編碼或一連串脈沖。角編碼器有兩種基本類型:絕對式角編碼器和增量式角編碼器。END16、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。——華盛頓

17、一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息。——羅素·貝克

18、最大的挑戰(zhàn)和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——馬云

19、自己活

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