數控機床與編程

寧波大學

機械學院

二0一0年第七章數控機床的購置、使用與維護

第一節數控機床的購置第二節數控機床的使用與管理第三節

數控機床的維護與保養

本章要求掌握數控機床的經濟適用場合及購置原那么；了解數控機床的使用與管理；了解數控機床的維護與保養。第一節

數控機床的購置

2001年我國數控金屬切削機床消費量已上升至28,535臺，金屬切削機床消費額數控化率已達44.5%，中國已經成為世界數控機床消費大國之一。隨著數控機床的大量應用和迅速普及，如何科學合理地配置、選購、管理和使用數控機床并充分發揮其效益等問題便日益突出。本節就數控機床購置與使用過程中的一些問題進行分析和介紹。

一、數控機床的經濟適用場合任何機床都不是萬能的，都有其優勢和缺乏，都有其經濟適用場合及應用范圍的局限性。影響機床配置和使用的主要因素：被加工零件的復雜程度加工精度生產批量生產效率自動化要求生產本錢……數控機床的經濟適用場合為形狀復雜的中小批量零件的生產。當零件形狀復雜時，手工操作的普通機床往往難于勝任，如果采用復雜的工裝，其本錢又太高；當零件的生產批量較小時，采用專用機床本錢較高，而且難以適應加工對象的經常變化。從經濟性角度講，在加工形狀復雜的中小批量零件時，應優先選用數控機床；在加工形狀簡單、批量很小的零件時，應優先選用普通機床；在加工形狀較簡單、批量很大的零件時，應優先選用專用機床。專用機床普通機床數控機床零件批量零件形狀復雜程度BA生產成本零件批量普通機床數控機床專用機床C50100數控機床經濟批量0圖7-1各種機床的經濟適用范圍

圖7-2各種機床的加工批量與本錢的關系隨著社會的進步，生活水平的提高，人們的需求越來越呈現多樣化、個性化的趨勢。生產模式由原來的大批大量生產轉變成多品種小批量生產。在多品種小批量生產模式下，為了追求利潤最大化，傳統的剛性自動生產線(TransferLine)逐步趨于淘汰，而柔性自動化的數控機床及以數控機床為主構成的柔性制造系統〔FMS〕的應用那么越來越廣。當零件品種很多、批量較小時，采用數控機床可以實現低本錢、高效率的柔性自動化生產。如果零件形狀很復雜、精度要求較高，采用其它機床難以實現加工要求時，即使是單件生產，也常常優先選用數控機床。數控機床普通機床FMS專用機床自動生產線生產率提高柔性增強100001000100101～2101001000零件品種零件批量專業化生產成組化生產柔性化生產0圖7-3各種機械制造系統的生產效率與柔性

二、數控機床的選購原那么1．工藝適應性原那么工藝適應性原那么主要是指所選購的數控機床功能和性能必須適應被加工零件的形狀、尺寸、精度和生產節拍等要求。被加工零件的形狀決定加工工藝和加工設備類型。被加工零件的尺寸決定所選用數控機床的規格：規格大，功能范圍寬，但本錢高；規格小，功能范圍窄，但本錢低。被加工零件的精度要求決定所選用數控機床的精度。被加工零件的生產節拍決定所選用數控機床的數量。2．可靠性原那么可靠性是影響數控機床發揮效益的一個非常重要的因素，也是數控機床用戶特別關心的焦點問題。“數控系統應用調查〞結果說明，無論對哪一檔次的數控系統，可靠性和穩定性始終是影響用戶選購的第一要素。選購數控機床時必須認真考察比較擬購數控機床的可靠性和穩定性，廣泛聽取多數用戶對其可靠性和穩定性的評價因素產品可靠性穩定性品牌價格服務經濟型33163021普及型37192321高檔型31281823表7-1不同檔次數控系統購買因素分析

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3．市場占有率原那么市場占有率高的數控機床是旺銷產品，已受到多數用戶青睞和肯定，生產批量較大，機床結構和制造工藝比較成熟，一般可靠性較高，企業信譽較好，質量容易得到保證。4．優化配置原那么重要零部件的配置，如數控系統、主軸部件、主軸冷卻系統、主電動機和伺服電動機、滾珠絲杠、滾動導軌、回轉刀架或刀庫、電氣元件、液壓元件等，應在購置費用預算范圍內優先選擇著名廠家批量生產的名牌配套零部件。各配套零部件在性能上要相互匹配，防止良莠不齊，因為數控機床使用中的性能往往不是取決于最好的配套零部件，而是取決于最差的配套零部件。任選功能的配置，這些任選功能往往是針對一些特殊需要提供的，而且需要額外付費。必備的功能應與主機一起購置，這樣在費用上往往可以得到優惠，而可有可無或者使用概率很小的功能那么不要盲目配置，以免遭受無謂的經濟損失。數控系統的配置應充分考慮企業現有狀況，如現有數控機床所配置的數控系統、企業技術人員和操作、維修人員技術水平和經驗等。5．維修備件供給原那么在使用數控機床過程中經常會遇到維修備件供給難的問題，或者供給渠道不暢，供給周期長；或者原來的備件已淘汰，廠家專門生產此種備件價格昂貴，或者根本不再生產。在選購數控機床，尤其是選購進口數控機床時，應優先選擇在國內設有備品備件倉庫，可隨時選購維修備件的供貨商，或者要求供貨商配備足夠數量關鍵易損件的維修備件，或者要求供貨商保證設備淘汰后能以合理的價格提供功能替代備件或原設計采用的備件，以免造成較大損失。6．質量保證原那么選購數控機床，尤其是選購高檔昂貴數控機床時，不但要考核數控機床本身的質量，還要盡可能實地考察數控機床生產企業質量保證體系的完善性和可信性。只有企業具備較高的工藝裝備水平、完善的質量保證體系和良好的社會聲譽，才能可靠地保證所提供數控機床的質量。7．維修效勞網絡原那么售后效勞是用戶在選購數控機床時必須考慮的一個重要因素。在選購數控機床時，一定要認真考核供貨商及其配套產品生產企業的售前咨詢和售后效勞網絡是否健全，效勞隊伍的素質能否勝任工作，效勞是否及時，能否履行對售后效勞的承諾。對于在中國沒有維修效勞網點，或者雖然有維修網點，但形同虛設的供貨商，原那么上不應訂購其所提供的數控機床，以免使用過程中因設備維修問題造成較大的經濟損失。8．防止風險原那么包括防止技術風險和資信風險。為防止技術風險，應采取交鑰匙工程的方法與供貨商簽訂合同，要求供貨商負責設備的安裝、調試、人員培訓、產品試生產等全部過程，直到用戶滿意為止。為防止資信風險，應對供貨商進行實地考察，還要通過銀行或其它可信渠道考察其資信情況以及流動資金、負債率等情況，以防止出現供貨商因流動資金缺乏而拖期交貨，或因負債率過高而破產等情況，使用戶蒙受損失。9．環保平安原那么所選購的數控機床不應含有對人體有害且含量超標的物質，不應出現漏水、漏油、漏氣等現象，以免造成環境污染。所選購的數控機床應采取完善的平安防護措施，電氣系統應符合相關平安標準，以保證使用過程中的人身平安。10．科學驗收原那么在與供貨商簽訂數控機床購置合同時，應參考數控機床的有關標準，詳細制訂驗收方式、方法等條款。在數控機床購置到位并安裝完成后，應嚴格按照購置合同中各項技術指標和配置要求以及驗收方式、方法等進行驗收，以防供貨商任意變動機床配置，以次充好，用不合格品來蒙混過關。11．性能價格比原那么數控設備的價格主要取決于技術水平的先進性，質量和精度的好壞，功能的強弱、配置的上下以及質量保證費用等。對數控機床的價格必須進行綜合考慮，不要一味追求低價格，但也要防止價格上的欺騙，出了高價而沒有買到好的產品，或者是買的設備水平、質量都不錯，但卻不值那么多錢。選購數控機床時要貨比三家，比技術水平、比質量、比功能、比性能、比配置、比運行費用，最后再比價格，這樣才能保證買到性能價格比合理的數控設備。12．招標采購原那么國家規定，國有企事業單位添置數控機床均需通過招標方式進行采購。為了購置到最滿意、性能價格比最優的數控機床，近年來越來越多的私有、民營和外資企業也都采取招標方式進行采購。招標采購是一種非常好的貨比三家的選購方法，但在招標采購之前應做好充分的準備，包括市場調研〔供給商考察與邀請、用戶信息收集與分析等〕、標書準備、評標專家聘請等，其中評標專家聘請可委托招標公司負責，市場調研應考慮上述一些原那么。下面簡要介紹標書準備工作中的一些本卷須知。技術參數和指標務必盡可能詳盡，一方面可以將企業的主要技術要求表達完整、準確、清楚，另一方面可為技術驗收提供詳細依據。技術指標務必切合實際，既不要盲目追求先進性和全能性，以免抬高價格，造成浪費；也不要指標過低，以免購置的數控機床滿足不了生產要求。在提出精度指標時應注明所采用的標準，為評標和驗收提供依據。目前國際上經常采用的四種標準：ISO、ASME、VDI、JIS。JIS標準采用一次測量評定方法，其余標準均采用屢次、多點測量的數理統計評定方法。例如，德國某公司提供的某加工中心樣本標明，其定位精度按JIS、VDI標準測定，分別為士4μm、14μm；重復定位精度分別為土2μm、10μm。在標書中應明確提出所要求的詳細配置，要求投標方按要求的配置報價競標，以便于評標比較。配置要求分兩種情況：指定機床標準配置中主要零部件〔如主軸部件、進給伺服電動機及滾珠絲杠、滾動導軌、刀庫、數控裝置、監視器等〕的配套生產廠家及規格型號；明確提出所需的選配功能及附件〔如對刀儀、排屑器、數控回轉工作臺，以及拋物線插補、NURB曲線插補、三維圖形模擬等〕，這兩種配置要求都應在招標之前根本確定并列入標書中。在標書中應明確提出驗收方式方法、保修期和售后效勞要求等。一般應要求進行綜合加工試驗驗收，即規定試切削某一較復雜零件，規定相應的切削試驗條件，切削加工中檢驗機床的運行狀況，切削加工后檢驗零件精度、外表粗糙度是否到達預期要求。第七章數控機床的購置、使用與維護

第一節數控機床的購置第二節數控機床的使用與管理第三節

數控機床的維護與保養

第二節數控機床的使用與管理數控機床是技術密集度及自動化程度很高的典型機電一體化加工設備。具有零件加工精度高，加工質量穩定，柔性自動化程度高，可減輕工人的體力勞動強度，大大提高生產效率等顯著特點，尤其是數控機床可完成普通機床難以完成或根本不能完成的復雜曲面零件的加工，因而數控機床在機械制造業中的作用愈來愈突出，目前我國大多數企業都已擁有數控機床。能否充分發揮數控機床的優越性，關鍵取決于使用者能否在生產中科學地管理和使用數控機床。

一、數控機床的使用1．合理選擇加工工藝中小批量、形狀較復雜、精度要求較高的零件應優先采用數控機床進行加工；粘性較大的難加工材料零件可選用高速數控機床進行加工；需車削、銑削復合加工的零件，應選用車削中心進行加工；需鉆、鏜、銑、攻絲等復合加工的零件，應選用鏜銑加工中心進行加工。在數控機床上進行加工，那么多數傾向于將多個工序集中在一臺機床上和一次裝夾下完成，在保證加工質量的同時提高加工效率。2．合理使用切削用量切削用量包括切削速度、進給速度〔或進給量〕、切削寬度、背吃刀量〔切削深度〕等。在數控機床上切削用量對加工質量、加工效率的影響與在普通機床上的影響是相同的。數控機床可進行高速、強力切削，可使用比較大的切削用量。一般情況下，應參考數控機床說明書、切削用量手冊、刀具手冊，根據實際加工情況和實踐經驗來合理選擇切削用量。加工鑄鐵等脆性材料：選擇較低的切削速度。加工粘度較大的有色金屬材料：選擇較高的切削速度。主軸轉速：根據最正確的切削速度選擇。進給速度：根據工件的加工精度及外表粗糙度要求選擇。背吃刀量：依據機床、工件及刀具系統的剛度選擇。為了保證加工精度和外表粗糙度，可在粗加工后留一定余量，最后再精加工一刀。在數控機床上，如果工藝允許，可在一次裝夾下同時完成粗、精加工。3．充分的技術準備為了提高數控機床的使用效率，應盡量提高其切削加工時間，降低機床調整等其他輔助時間。進行數控加工前應做好充分的技術準備，包括刀具、夾具、輔具等，以免在加工過程中因缺少必要的刀、輔具等而使機床停工。數控機床刀柄和刀片的購置與儲藏。夾具〔專用、通用、組合〕的設計制造與儲藏。采用成組技術原理設計夾具，將多個相同或相近零件裝夾在夾具上，用2套以上夾具帶著零件一起在機床上裝卸，零件在夾具上的裝卸那么安排在機床外，這樣可使零件在夾具上的裝卸時間與機床加工時間重合，且一次裝夾可完成多個零件的加工。圖7-4加工中心上的成組技術夾具

4．數控加工程序編制數控加工程序的編制往往需要較長時間，尤其是當零件形狀比較復雜時，因此程序編制是影響數控機床使用率的一個重要因素，也是數控機床使用過程中的一個非常重要的環節。形狀簡單的零件，采用手工編程往往比計算機輔助編程更快。形狀復雜的零件，尤其是涉及較大量刀具軌跡計算的零件，應采用計算機輔助編程。采用機外編程的方法將編程準備時間與機床加工時間重合，提高機床的利用率。為一臺或幾臺數控機床配備一臺專門用于編程和傳送程序的計算機。要求編程人員不僅熟練掌握數控編程技術，更要具備扎實的制造工藝根底和豐富的工藝設計經驗。5．充分利用數控機床一年的保修期對于新購置的數控機床，一旦驗收簽字以后應立即投入運行，盡量提高機床的開動率，使故障的隱患盡可能在保修期內得以暴露和排除。一般來說，數控系統要經過9～14個月的運行才能進入有效運行期〔穩定工作期〕，數控機床大約經過6～12個月左右的試用期，才可投入正常使用。在保修期和試用期內，應盡量讓機床開足使用，使機床有一個足夠的"老化"過程。二、數控機床的管理1．完善人員配置，加強人員培訓

需要配備一支結構合理、素質高的人才隊伍，該人才隊伍應由管理、維修保養、編程、操作等類人才組成。

數控機床的管理人員不但要具備生產管理知識，還應了解數控機床的各方面特點，這樣才能保證既合理地向數控機床下達生產任務，又科學地給數控機床安排生產準備、維修保養時間。合理制定工時和定額。

數控機床的維修保養人員應具備機電一體化的知識結構和豐富的實踐經驗，在故障發生之前能夠通過科學的保養來防止或延遲故障的發生，在故障發生之后能夠采用科學的診斷與維修技術迅速查找出故障部位及原因，并迅速加以排除。數控機床編程人員不但要具備較強的數控編程能力，更要具備機械加工工藝設計方面的經驗，這樣才能編制出既滿足工件加工要求、符合數控機床特點，又能提高數控加工效率的高質量程序。數控機床的操作人員必須經過專業技能培訓，具備相應的職業技能證書或上崗證書，愛崗敬業，虛心好學。

2．建立健全規章制度數控機床技術復雜，價格昂貴，自動化程度高，不標準的管理和違章操作不僅會造成重大的經濟損失，還可能導致嚴重的人身傷亡事故。必須針對數控機床的特點，建立健全各項規章制度，并要求有關人員嚴格遵守，實現數控機床管理的標準化和系統化。如：數控機床管理制度數控機床平安操作規程數控機床操作使用規程數控機床維修制度數控機床技術管理方法數控機床維修保養規程數控機床電氣和機械維修技術人員的職責范圍3．建立完善的數控設備根底數據檔案和使用、維修檔案注意保管好數控機床的隨機資料，并為其建立根底數據檔案或數據庫，詳細描述該數控機床的主要功能和技術性能指標、技術特點和加工能力以及適用對象等，為此后的管理、使用、設備調整與維修提供原始依據。建立數控機床使用、維修與保養記錄及交接班記錄，詳細記錄數控機床的運行情況及故障情況，特別是對機床發生故障的時間、部位、原因、解決方法和解決過程予以詳細的記錄和存檔，以便在今后的操作、維修工作中參考、借鑒。4．為數控機床創造一個良好的使用環境一般來說，數控機床對使用環境沒有什么苛刻要求，可安裝在與普通機床一樣的生產車間里使用。但由于數控機床中含有大量電子元器件，因此在數控機床車間里應盡量防止陽光直射、空氣潮濕和粉塵、地基振動等，以免電路板和電子元器件因陽光直射而過早老化，因空氣潮濕和粉塵而遭受腐蝕、接觸不良或短路，因振動而脫焊或接頭松動，從而導致機床不能正常運行。應注意對數控機床周圍環境的保護，例如在下雨天，不要將雨傘帶到生產現場，應更換工作鞋等。如果有條件的話，可為數控機床配置帶有空調的恒溫車間，這樣不僅可保證數控機床加工質量的穩定性，還可顯著降低故障率，提高可靠性。應盡量保持周圍環境的整潔，并使數控機床的色彩與周圍環境的色彩和諧，使機床操作者始終有一個良好的工作心情，以減少對數控機床的野蠻操作。5．盡可能提高數控機床的開動率幾種錯誤認識：認為數控機床價格昂貴，為保證數控機床完好率，防止經常出現故障，應慎重使用，因此很少給數控機床安排加工任務；因為數控機床使用不當而經常出現故障，維修又不及時，有時會影響生產任務的按時完成，因而認為數控機床不好用，從而將其長期閑置不用；認為數控機床是嬌貴的設備，在加工中不敢使用較大但卻較佳的切削用量，經常以“大馬〞來拉“小車〞，不能使數控機床發揮其應有的效益。購進后，如果它的開動率不高，不但會使用戶投入的資金不能起到再生產的作用，還很可能因超過保修期，需為設備故障支付額外的維修費用。數控機床如果長期不用，可能由于受潮等原因加快數控裝置中電子元器件的變質或損壞。第七章數控機床的購置、使用與維護

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數控機床的維護與保養

第三節數控機床的維護與保養1．數控機床可靠性的根本概念數控機床可靠性是指其在規定條件下，規定時間內，完成規定功能的能力。數控機床的故障是指其在規定條件下，規定時間內，喪失了規定功能。規定條件是指由數控機床生產商在隨數控機床提供的相關技術文件中明確規定的環境溫度和濕度、電源電壓和頻率、地基要求、操作規程等使用條件和使用方法等。一、數控機床的可靠性

可靠性與故障是兩個相反的概念。提高可靠性和降低故障率是人類一直在不懈追求的目標。可靠性研究結果說明，任何產品的可靠性都遵循圖7-5所示的曲線〔浴盆曲線〕變化規律。在數控機床使用過程中，管理、維修與保養等都對其可靠性產生重要影響。故障率時間老化區（2年）有效壽命區（6~8年）失效區（9~14個月）圖7-5故障率曲線

2．數控機床可靠性指標〔1〕平均無故障工作時間〔MeanTimeBetweenFailure，MTBF〕：〔2〕平均修復時間〔MeanTimeToRepair，MTTR〕：〔3〕有效度A：顯然，平均無故障工作時間越長越好，平均修復時間越短越好，有效度A越接近1越好。3．影響數控機床可靠性的主要因素影響數控機床可靠性的主要因素可分為來自內部的和來自外部的兩大類：內部因素主要取決于制造廠商的設計和制造質量，其對可靠性的影響主要反映在數控機床出廠時的可靠性指標上，前面介紹的“充分利用數控機床的一年保修期〞是降低內部因素對可靠性影響的有效方法。外部因素主要是指數控機床使用過程中環境條件的變化以及管理、維護等方面的影響因素，這類因素的影響主要取決于用戶。數控機床使用過程中的一些影響因素和提高可靠性的措施：〔1〕電網質量〔2〕安裝環境〔3〕操作者水平〔4〕維護與保養〔5〕動態保存4．數控機床可靠性現狀20世紀70年代，數控系統的平均無故障工作時間〔MTBF〕約為3,000小時；20世紀90年代，數控系統的MTBF已經提高到30,000小時。目前FANUC的CNC系統的MTBF已能到達125個月。數控機床整機的MTBF已由20世紀80年代初期的100~200小時提高到目前的500~800小時。可見，影響數控機床可靠性的主要因素是數控機床的機械零部件，如換刀機構、液壓系統、主傳動機構和伺服進給機構等均是數控機床容易發生故障的部位，應在數控機床使用和維修過程中格外予以關注。二、數控機床的故障診斷與維修1．數控機床的故障診斷方法預防性診斷：在機床正常運行過程中，通過采用一定的技術、手段和方法，根據所監測的機床狀態信號的變化情況，預測可能產生的故障種類、部位和原因，其目的在于預防故障的發生，為預防性維修提供依據；預防性診斷是一種積極的故障診斷方法，涉及到多種學科技術領域的知識，其技術難度大，是當前故障診斷技術研究的主要內容和開展方向。故障后診斷：在機床出現故障后，在根本不拆卸或少拆卸的情況下，通過采用一定的技術、手段和方法，迅速查找出故障部位和原因，為進一步故障排除提供依據。故障后診斷是一種當系統發生故障后的被動診斷方法，由于診斷工作需要停機進行，因此又稱離線診斷。數控機床故障的一般診斷方法主要有如下一些〔九種〕：〔1〕直觀法：利用人的感官，通過看、聽、問、聞、觸摸等進行故障診斷的方法，也是一種最根本而又快速有效的故障診斷方法。要求維修人員具有豐富的實際經驗，要有多學科領域知識和綜合判斷能力。〔2〕自診斷功能法：利用數控系統所具備的自診斷功能來監視數控機床硬件和軟件的工作狀況，并在發現異常時通過CRT或發光二極管顯示報警信息以及故障大致部位和大致起因的方法。〔3〕功能程序測試法：將數控系統的常用功能和特殊功能，如定位、插補、螺紋切削、固定循環、用戶宏程序等用手工編程或自動編程方法，編制成一個功能測試程序，輸入到數控系統內存中存儲起來，在需要進行故障診斷時，將該程序調出并加以執行，檢查數控機床執行這些功能的準確性和可靠性，進而判斷故障發生的可能原因。〔4〕備件替換法：在分析出故障大致原因的情況下，利用備用的模塊、電路板、集成電路芯片或元器件逐次替換可疑對象，從而把故障范圍縮小到電路板或芯片級的一種故障診斷方法。〔5〕轉移法：將數控系統中具有相同功能的兩個模塊、電路板、集成電路芯片或元器件相互交換，觀察故障現象是否隨之轉移，從而迅速確定故障部位的一種故障診斷方法。〔6〕參數檢查法：根據故障現象和特征，參考隨機床提供的技術手冊，核對并修正相應的錯誤參數，便可找出由于參數喪失或變化所引起的故障原因并加以排除。〔7〕測量比較法：利用電路板上的檢測端子檢測系統運行時的信號幅度和波形，并與正確的信號幅度和波形進行比較，從而發現故障的部位和原因。〔8〕敲擊法：當數控系統出現的故障表現為時有時無時，其故障原因往往多數是因為電路板上的焊點虛焊或線路接觸不良，因此可采用絕緣物體輕輕敲擊電路板來發現這類故障。〔9〕原理分析法：根據數控系統的組成原理，從邏輯上分析各點的邏輯電平和特征參數〔如電壓值或波形等〕，然后用萬用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析儀進行測量、分析和比較，從而診斷出故障部位和原因。2．數控機床的常見故障機床本體的故障率較高，但由于這局部故障看得見、摸得到，因此比較容易修復；數控系統的可靠性很高，但與機械本體結合起來后，其運行環境一般比較惡劣，尤其是在維護、使用不當時，常常會導致數控系統故障，且由于數控系統故障看不到，摸不著，查找和維修比較困難，因此對用戶來講，經常表現出來的是數控系統故障。重點分析和介紹數控系統的常見故障位置及故障現象。〔1〕位置環故障1)位控環報警：可能是測量回路開路，測量系統損壞，或位控單元內部損壞。2)

不發指令就動作：可能是漂移過高，正反響，位控單元故障，測量元件損壞。3)

測量元件故障：一般表現為無反響值，機床回不了基準點，高速時漏脈沖產生報警，可能的原因是光柵測量元件內燈泡壞了，光柵或讀數頭臟了，光柵壞了。〔2〕伺服驅動系統故障1)

系統損壞：一般由于網絡電壓波動太大，或電網電壓沖擊造成。2)

無控制指令，但電動機高速旋轉：故障原因是速度環開環或變為正反響。因為在正反響情況下，系統的零點漂移會迅速累加而使電動機高速旋轉。3)

加工外表達不到要求，圓弧插補過程中控制軸換向時出現凸臺，或電動機低速爬行或振動：一般是由于伺服系統調整不當，各軸伺服控制環增益不相等或者電動機匹配不適宜所引起，解決方法是進行控制環最正確化調節。4)

保險燒斷，電動機過熱甚至燒壞：可能的原因一般是機械負載過大或運動被卡死。〔3〕電源局部故障在歐美國家，電源失效或故障較少，因而在系統設計時這方面因素考慮不多，但我國電源質量較差，波動較大，有時會出現高頻脈沖這一類干擾，再加上一些人為的因素〔如突然拉閘斷電等〕，容易造成電源故障或損壞。數控系統局部運行數據、設定數據以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內，系統斷電后，靠后備電池來保持，假設停機時間比較長，拔插電源或存貯器都可能造成數據喪失，使系統不能運行。〔4〕可編程序控制器邏輯接口故障數控系統的刀庫管理、主軸啟停和正反轉、液壓系統各執行元件的控制等邏輯控制功能，主要由內置的PMC來實現。PMC通過接口與外界種類繁多的各種信號源和執行元件相連接，實時采集各信號源〔如斷路器，伺服閥，指示燈等〕的狀態信息，并根據控制要求對各執行元件〔如主軸電動機、換刀機械手、各種液壓閥等〕施加實時控制，因此PMC與接口發生故障的可能性較大，而且故障類型亦千變萬化。〔5〕其他常見故障由于環境條件超出規定〔如電磁干擾和振動干擾太強，溫度和濕度超出允許范圍等〕，操作者操作不當，系統參數設定不當，也可能造成停機或故障。如某工廠的數控設備，開機后不久便失去數控準備好信號，系統無法工作，經檢查發現機體溫度很高，原因是通氣過濾網已堵死，引起溫度傳感器動作，更換濾網后，系統恢復正常。此外，如不按操作規程拔插線路板，或無靜電防護措施等，都可能造成停機故障甚至毀壞系統。3．常見故障的排除方法

〔1〕初始化復位法一般情況下，由于瞬時故障引起的系統報警，可用硬件復位或開關系統電源的方法來依次去除故障。假設系統工作存儲區由于掉電、拔插線路板或電池欠壓而造成混亂，那么必須對系統進行初始化。系統初始化之前應注意作好數據備份。〔2〕參數更改，程序更正法系統參數是確定系統功能的依據，參數設定錯誤可能造成系統的故障或某些功能無效。此類故障可根據數控機床隨機提供的手冊進行診斷，并通過輸入正確的參數加以排除。有時用戶程序錯誤也會造成故障停機，這時可以利用系統的編輯功能對程序逐行進行檢查，修正所有錯誤，以確保其正常運行。〔3〕調節、最正確化調整法調節是一種最簡單易行的方法，通過對電位計的調節，修復系統故障。最正確化調整是一種綜合調節方法，其目的是使伺服驅動系統與被拖動的機械系統實現最正確匹配。方法是用一臺多線記錄儀或具有存儲功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反響或電流反響的響應關系，通過調節速度調節器的比例系數和積分時間，使伺服系統到達既有較高的動態響應性能，又不產生振蕩的最正確工作狀態。〔4〕備件替換法采用備件逐個替換的方法診斷出故障部位，更換相應的電路板。電路板更換后應通過相應的初始化啟動，機床便可迅速投入正常運轉。〔5〕改善電源質量法一般采用穩壓電源來改善電源質量。對于高頻干擾也可以采用電容濾波法。〔6〕維修信息跟蹤法一些大的數控機床制造公司，經常根據實際使用中所發現的設計缺陷或各類常見故障,不斷修改和完善系統軟件或硬件。這些技術上的改進常以維修信息的形式不斷提供給維修人員。