第第頁ModbusTRU多臺設備如何連接？為什么要加終端電阻？1

（RS485）總線連接采用什么樣的線纜呢？

必須采用國際上通行的屏蔽雙絞線。（推薦）用屏蔽雙絞線的型號為RVSP2*0.5（二芯屏蔽雙絞線，每芯由16股的0.2mm的導線組成），線材特性阻抗120Ω。

采用屏蔽雙絞線有助于減少和消除兩根（RS）485（通信）線之間產生的分布（電容）以及來自于通訊線周圍產生的共模干擾。

2

多臺RS485設備如何連接呢？

使用屏蔽雙絞線，采用手拉手菊花鏈式拓撲結構將網關和各串行設備節點連接起來，并在（網絡）起始端和末尾端設備的RS485+和RS485-之間各并接一個120Ω（電阻）以減少（信號）在兩端的反射。

3

RS485總線為什么要采用手拉手結構，而不能采用星型連接呢？

在沒有借助RS485集線器或RS485中繼器直接將RS485總線連接布設成星型連接或樹形連接時，很容易造成信號反射導致總線不穩定。很多施工方在RS485布線過程中，在無中繼時直接使用了星型接線和樹形接線，有的時候整個系統非常穩定，但是有的時候則總是出現問題，又很難查找原因，一般都是由于不規范布線所引起的。因而建議在布線時就采用規范要求的手拉手連接方式，便于后期問題的排查。

4

RS485總線在連接時為什么要屏蔽接地？

在很多技術文檔中，都提到RS485總線必須要接地，但是沒有詳細的提出如何接地。嚴格的說，RS485總線必須要單點可靠接地。

RS485（收發器）在規定的共模電壓-7V至+12V之間時，才能正常工作。如果超出此范圍會影響通訊，嚴重的會損壞通訊（接口），共模干擾會增大上述共模電壓。消除共模干擾的有效手段之一是使用屏蔽線將所有RS485設備的信號地連接在一起，由一點可靠接入大地。

單點就是整個RS485總線上只能是有一個點接地，不能多點接地，因為將其接地是因為要將地線（一般都是屏蔽線作地線）上的電壓保持一致，防止共模干擾，如果多點接地適得其反。可靠接地時整個RS485線路的地線必須要有良好的接觸，從而保證電壓一致。

5

什么叫共模干擾和差模干擾？如何消除通訊線上的干擾？

RS485通信線由兩根雙絞線組成，它通過兩根通信線之間的電壓差的方式來傳遞信號，因此稱之為差分電壓傳輸。

差模干擾在兩根信號線之間傳輸，屬于對稱性干擾。消除差模干擾的方法是在電路中增加一個偏置電阻,并采用雙絞線。

共模干擾是在信號線與地之間傳輸，屬于非對稱性干擾。消除共模干擾的方法包括：

（1）采用屏蔽雙絞線并有效接地

（2）強電場的地方還要考慮采用鍍鋅管屏蔽

（3）布線時遠離（高壓）線，更不能將高壓電源線和信號線捆在一起走線

（4）采用線性穩壓（電源）或高品質的（開關電源）(紋波干擾小于50mV)

6

什么情況下在RS485總線上要增加終端電阻？

RS485總線隨著傳輸距離的延長，會產生回波反射信號，為避免信號反射，導致信號傳輸不穩定，當線纜長度較長時（譬如超過100米），數據傳輸線必須有終點，并且分支長度盡可能的短。正確的終端需要終端電阻RT匹配，其值為傳輸線的特性阻抗Z0。（RS-485）標準建議線纜的Z0=120Ω。電纜干線通常終端匹配120Ω的電阻，線纜的首末尾處各一個。

7

RS485總線可掛接多少個設備？

一條總線上可掛接的RS485設備個數，由這些設備的RS485（轉換器）的負載能力決定。一般RS485（芯片）負載能力有三個級別32臺，128臺和256臺。通常所使用的RS485設備的負載能力是32臺。

8

在RS485通訊中，最大傳輸距離是多少？

理論上RS485總線無中繼通信距離為1200M，但這只是RS485總線結構理論上并且在理想環境下才有的。通訊線材優質達標,波特率9600bps,只有一臺RS485設備才能使得通訊距離達到1200米,而且能通訊并不代表每次通訊都正常，通常RS485總線實際穩定的通訊距離遠遠達不到1200米。

負載設備多,線材阻抗不合乎標準,線徑過細,轉換器品質不良,設備防雷保護,波特率的加高等等因素都會降低通訊距離。

實際使用中建議總線延伸距離總長超出1000米時，就需要使用RS485總線中繼器進行延伸。

下圖提供了較為保守的電纜長度和數據速率變化曲線。

使用高數據速率時，只能使用較短線纜。使用低數據速率時，可以使用較長的線纜。對應低速率應用，電纜的直流電阻通過在電纜壓降增加了噪聲裕量，限制了電纜長度。使用高速率應用時，電纜的交流效應限制了信號質量，限制電纜長度。

9

如何知道從站設備的響應數據是否正確？

在從站設備的響應數據幀中，第二個字節是功能碼，如果該數據大于0x80，表明響應數據是異常響應幀，數據幀的第三個數據表示異常碼，常見的異常碼有如下幾種。

10

在設置串行通訊傳輸參數時，MessageDelimi（te）r參數是什么意思？

由于Modbus數據幀中沒有起始位和停止位，所以無法通過特定的數據來區分兩幀數據，需要通過時間間隔來區分，MessageDelimiter是指間隔時間，譬如協議中規定信息幀發送至少要有3.5個字符時間的停頓間隔。即在一個數據幀的最后一個字符傳輸完成之后，需要至少3.5個字符時間的停頓標定數據幀的結束，一個新的數據幀可在此停頓之后開始。如果一個新消息在小于3.5個字符時間內接著前個消息開始，接受的設備將認為它是前一數據幀的延續，這將導致CRC校驗出錯。同時整個數據幀必須作為一連續的流傳輸。如果在幀完成之前有超過1.5字符時間的停頓時間，接受設備將刷新不完整的數據幀從而認為存在丟包現象。

一個字符由1bit起始位，8bit數據位，1bit奇偶校驗位和1bit停止位組成。

11

在添加每一條Modbus指令時，有Update（ti）me時間，Timeout時間，Retry次數，還有ReConnectiontime，他們之間是什么關系呢？

Modbus通訊采用輪詢的方式，Updatetime是請求指令的更新時間，在Mo