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自動控制原理復習大綱課程考核標準考核內容分數百分比平作業、課堂表現1010時成績實驗1010考勤1010%期末考試7070期末考試為閉卷,有四種題型:填空20%、選擇20%、簡答題30%、計算題30%目錄第一章自動控制系統的基本控制形式(2種)、基本組成(4部分)、基本信號(5種)考察方式:填空題、綜合題性能指標(穩、準、快)考察方式:填空題、綜合題第二章線性系統數學模型的形式—微分方程、傳遞函數、結構圖考察方式:填空題傳遞函數的定義考察方式:填空題典型環節的傳遞函數考察方式:填空題RC、RLC電路的傳遞函數考察方式:綜合題〉結構圖串聯、并聯、反饋的等效變換考察方式:綜合題目錄第三章線性系統穩定性分析的三種方法—特征方程的特征根在s左半平面,勞斯判據、奈奎斯特判據考察方式:填空題特征方程考察方式:選擇、綜合題勞斯判據考察方式:綜合題,難度同例3.9性能指標計算(超調量和調節時間)考察方式:綜合題,難度同例3.8和3.10目錄第四章丶P90:相角條件是確定s平面上根軌跡的充分必要條件,就是說,繪制根軌跡時,可用相角條件確定根軌跡上的點,用模值條件確定根軌跡上該點對應的K值。考察方式:選擇題第五章52典型環節的伯德圖。考察方式:填空、選擇題5.5穩定裕度。考察方式:選擇題5.6用閉環頻率特性分析系統的性能。考察方式:選擇題第六章6.2基本控制規律。考察方式:填空、選擇題串聯超前、滯后、滯后-超前校正、復合校正。考察方式:選擇題第一章自動控制系統的基本控制形式(2種)、基本組成(4部分)、基本信號(5種)考察方式:填空題、綜合題性能指標(穩、準、快)考察方式:填空題、綜合題自動控制系統基本控制形式(2種)冷開環控制:制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯系的控制過程。閉環控制:需要控制的是輸出量,測量的是輸出量,比較給出輸出量對輸入量的偏差,系統根據偏差進行控制,只要輸出量偏離輸入量,系統就自動糾偏。由于閉環系統是根據負反饋原理按偏差進行控制的,因此又叫反饋控制或偏差控制。開環控制和閉環控制的優缺點比較口在開環系統中,系統的輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都相對比較差,但是由于沒有反饋的作用,開環控制系統反應較快口閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差,對系統進行控制,可獲得比較好的控制性能,但是閉環控制系統由于反饋作用,般有個調節過程,動態響應相對較慢,如果參數設計不合理,可能使系統不穩定而出現振蕩。通常大多數重要的自動控制系統都采用閉環控制方式。自動控制系統的組成(4個)口被控對象:指被控制的設備或過程,如智能車、傳熱過程等口測量元件:測量智能系統中需要控制的物理量,如果這個物理量是非電量,般需要轉化為電量;口執行元件:直接作用于被控對象,使被控量發生變化達到預期的控制目的,如電動機、半導體開關等口控制器:指結構或參數便于調整的元件,用于改善系統性能。閉

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