基本邏輯指令

梯形圖的基本規則基本電路的編程

梯形圖程序設計的技巧基本邏輯指令及其應用符號、名稱功能電路表示操作元件程序步LD取常開觸點邏輯運算起始X，Y，M，T，C，S1LDI取反常閉觸點邏輯運算起始X，Y，M，T，C，S1OUT輸出線圈驅動Y，M，T，C，SY、M：1，特M：2，T：3，C：3～5邏輯取及驅動線圈指令表常用指令的用法符號、名稱功能電路表示操作元件程序步AND與常開觸點串聯連接X，Y，M，S，T，C1ANI與非常閉觸點串聯連接X，Y，M，S，T，C1OR或常開觸點并聯連接X，Y，M，S，T，C1ORI或非常閉觸點并聯連接X，Y，M，S，T，C1觸點串、并聯指令表

觸點串、并聯指令用法圖1．用法示例符號、名稱功能電路表示操作元件程序步ORB電路塊或串聯電路的并聯連接無1ANB電路塊與并聯電路的串聯連接無1電路塊連接指令表

串聯電路塊并聯2．用法示例

并聯電路塊串聯

2．用法示例符號、名稱功能電路表示操作元件程序步MPS進棧進棧無1MRD讀棧讀棧無1MPP出棧出棧無1多重輸出指令表

多重輸出電路指令的應用3．用法示例符號、名稱功能電路表示操作元件程序步LDP取上升沿脈沖上升沿脈沖邏輯運算開始X，Y，M，S，T，C2LDF取下降沿脈沖下降沿脈沖邏輯運算開始X，Y，M，S，T，C2ANP與上升沿脈沖上升沿脈沖串聯連接X，Y，M，S，T，C2ANF與下降沿脈沖下降沿脈沖串聯連接X，Y，M，S，T，C2ORP或上升沿脈沖上升沿脈沖并聯連接X，Y，M，S，T，C2ORF或下降沿脈沖下降沿脈沖并聯連接X，Y，M，S，T，C2脈沖式觸點指令表符號、名稱功能電路表示操作元件程序步SET置位令元件自保持ONY，M，S2RST復位令元件自保持OFF或清除數據寄存器的內容Y，M，S，C，D，V，Z2置位與復位指令表

SET、RST的使用符號、名稱功能電路表示及操作元件程序步MC主控主控電路塊起點3MCR主控復位主控電路塊終點2主控觸點指令表符號、名稱功能電路表示操作元件程序步INV取反邏輯運算結果取反無1邏輯運算結果取反指令表

空操作和程序結束指令

1．空操作指令NOP,不執行操作,但占一個程序步.2．程序結束指令ENDPLC按照循環掃描的工作方式，首先進行輸入處理，然后進行程序處理，當處理到END指令時，即進行輸出處理。符號、名稱功能電路表示操作元件程序步NOP空操作無動作無無1END結束輸入輸出處理，程序回到第0步無1空操作和程序結束指令表

1．線圈右邊無觸點

線圈右邊無觸點的梯形圖二.梯形圖的基本規則2．觸點可串可并無限制3．線圈不能重復使用4．觸點水平不垂直5．觸點多上并左6．順序不同結果不同二.梯形圖的基本規則二.梯形圖的基本規則1．電動機的起保停電路（1）控制要求

按下起動按鈕SB1，電動機起動運行，按下停止按鈕SB2，電動機停止運行。（2）輸入/輸出（I/O）分配X0：SB1，X1：SB2（常開），Y0：電動機（接觸器）。（3）梯形圖方案設計基本電路的編程

電動機的起保停梯形圖（停止優先）基本電路的編程

若要改為起動優先，則梯形圖如圖所示。

電動機的起保停梯形圖（起動優先）基本電路的編程2．單臺電動機的兩地控制（1）控制要求

按下地點1的起動按鈕SB1或地點2的起動按鈕SB2均可起動電動機；按下地點1的停止按鈕SB3或地點2的停止按鈕SB4均可停止電動機運行。（2）輸入/輸出分配

X0：SB1，X1：SB2，X2：SB3（常開），X3：SB4（常開），

Y0：電動機（接觸器）。（3）梯形圖方案設計基本電路的編程

單臺電動機的兩地控制梯形圖3．兩臺電動機的順序聯動控制（1）控制要求

電動機M1先起動（SB1），電動機M2才能起動（SB2）。（2）輸入/輸出分配

X0：電動機M1起動（SB1），X1：電動機M2起動（SB2），X2

：電動機M1停止（SB3），X3：電動機M2停止（SB4）；Y0：電

動機M1（接觸器1），Y1：電動機M2（接觸器2）。（3）梯形圖方案設計

兩臺電動機的順序聯動控制梯形圖（3）3臺電動機順序起動①控制要求。電動機M1起動5s后電動機M2起動,電動機M2起動5s后電動機M3起動；按下停止按鈕時，電動機無條件全部停止運行。②輸入/輸出分配。X1：起動按鈕，X0:停止按鈕，Y1：電動機M1，Y2：電動機M2，Y3：電動機M3。③梯形圖方案設計。3臺電動機順序起動梯形圖

梯形圖程序設計的技巧

轉換法

轉換法就是將繼電器電路圖轉換成與原有功能相同的PLC內部的梯形圖。1．基本方法

根據繼電器電路圖來設計PLC的梯形圖時，關鍵是要抓住它們的一一對應關系，即控制功能的對應、邏輯功能的對應以及繼電器硬件元件和PLC軟件元件的對應。2．轉換設計的步驟（1）了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理，這樣才能在設計和調試系統時心中有數。（2）確定PLC的輸入信號和輸出信號，畫出PLC的外部接線圖。（3）確定PLC梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時器（T）的元件號。（4）根據上述對應關系畫出PLC的梯形圖。（5）根據被控設備的工藝過程和機械的動作情況以及梯形圖編程的基本規則，優化梯形圖，使梯形圖既符合控制要求，又具有合理性、條理性和可靠性。（6）根據梯形圖寫出其對應的指令表程序。3．轉換法的應用

例1.是三相異步電動機正反轉控制的繼電器電路圖，試將該繼電器電路圖轉換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖。

三相異步電動機正反轉控制的繼電器電路圖解：（1）分析動作原理

（2）確定輸入/輸出信號

（3）畫出PLC的外部接線圖

（4）畫對應的梯形圖

（5）畫優化梯形圖

電動機正反轉的外部接線圖

電動機正反轉的繼電器電路圖所對應的梯形圖

電動機正反轉的優化梯形圖1．基本方法

經驗法是在一些典型電路的基礎上，根據控制系統的具體要求，經過多次反復地調試、修改和完善，最后才能得到一個較為滿意的結果。用經驗法設計時，可以參考一些基本電路的梯形圖或以往的一些編程經驗。2．設計步驟（1）在準確了解控制要求后，合理地為控制系統中的信號分配I/O接口，并畫出I/O分配圖。（2）對于一些控制要求比較簡單的輸出信號，可直接寫出它們的控制條件，依起保停電路的編程方法完成相應輸出信號的編程；對于控制條件較復雜的輸出信號，可借助輔助繼電器來編程。（3）對于較復雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號的關鍵控制點。在以空間位置為主的控制中，關鍵點為引起輸出信號狀態改變的位置點；在以時間為主的控制中，關鍵點為引起輸出信號狀態改變的時間點。（4）確定了關鍵點后，用起保停電路的編程方法或基本電路的梯形圖，畫出各輸出信號的梯形圖。（5）在完成關鍵點梯形圖的基礎上，針對系統的控制要求，畫出其他輸出信號的梯形圖。（6）在此基礎上，審查以上梯形圖，更正錯誤，補充遺漏的功能，進行最后的優化。三、實訓指導1．編程軟件簡介2．GX編程軟件的使用

在計算機上安裝好GX編程軟件后，運行GX軟件，其界面如圖5-61所示。

運行GX后的界面（1）菜單欄GX編程軟件有10個菜單項。（2）工具欄

工具欄分為主工具、圖形編輯工具、視圖工具等，它們在工具欄的位置是可以拖動改變的。

建立新工程畫面

程序的編輯窗口（3）編輯區

是程序、注解、注釋、參數等的編輯的區域。（4）工程數據列表

以樹狀結構顯示工程的各項內容，如程序