智能汽車(chē)技術(shù)（60課時(shí)）一、智能汽車(chē)技術(shù)教學(xué)進(jìn)度表宰?=?章節(jié) 授課內(nèi)容 理實(shí)課時(shí)合計(jì)課時(shí)第一章智能汽車(chē)技術(shù)綜述第一節(jié)智能汽車(chē)的發(fā)展背景37第二節(jié)智能汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀4第二章視覺(jué)傳感器在智能汽車(chē)中的應(yīng)用第一節(jié)視覺(jué)傳感器的種類(lèi)與原理46第二節(jié)智能汽車(chē)領(lǐng)域圖像處理方法1第三節(jié)視覺(jué)傳感器在智能汽車(chē)中的實(shí)際應(yīng)用1第三章雷達(dá)在智能汽車(chē)中的應(yīng)用第一節(jié)超聲波雷達(dá)39第二節(jié)毫米波雷達(dá)3第三節(jié)激光雷達(dá)3第四章高精度定位與導(dǎo)航系統(tǒng)第一節(jié)高精度地圖38第二節(jié)高精度定位系統(tǒng)3第三節(jié)智能汽車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)2第五章智能汽車(chē)路徑規(guī)劃與決策控制第一節(jié)智能汽車(chē)環(huán)境感知與路徑規(guī)劃48第二節(jié)智能汽車(chē)行為決策與車(chē)輛控制4第六章汽車(chē)總線與車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)第一節(jié)汽車(chē)總線57第二節(jié)車(chē)載以太網(wǎng)2第七章智能汽車(chē)第一節(jié)V2X17通信技術(shù)第二節(jié)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)3第三節(jié)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)3第八章ADAS與智能汽車(chē)的應(yīng)用第一節(jié)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用24第二節(jié)智能汽車(chē)的應(yīng)用2第九章智能汽車(chē)的操作系統(tǒng)與應(yīng)用平臺(tái)簡(jiǎn)介第一節(jié)智能汽車(chē)的操作系統(tǒng)—一Linux14第二節(jié)智能汽車(chē)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)一一ROS2第三節(jié)智能汽車(chē)的學(xué)習(xí)平臺(tái)——Gazebo1總計(jì)60 二、教學(xué)大綱 第一章智能汽車(chē)技術(shù)綜述第一節(jié)智能汽車(chē)的發(fā)展背景【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：.了解智能汽車(chē)的定義.掌握智能汽車(chē)的組成.熟悉智能汽車(chē)行業(yè)背景分析【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：掌握智能汽車(chē)的組成熟悉智能汽車(chē)行業(yè)背景分析【教學(xué)內(nèi)容】：智能汽車(chē)的定義智能汽車(chē)的組成【本節(jié)作業(yè)】：智能汽車(chē)的組成有哪些？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)對(duì)智能汽車(chē)的定義及組成有個(gè)具體的認(rèn)知，對(duì)智能汽車(chē)的行業(yè)背景有所了解。第二節(jié)智能汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解國(guó)外智能汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀熟悉國(guó)內(nèi)智能汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀熟悉國(guó)內(nèi)智能汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀【教學(xué)內(nèi)容】：國(guó)外智能汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)智能汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀【本節(jié)作業(yè)】：國(guó)內(nèi)智能汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀怎樣？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)對(duì)國(guó)內(nèi)國(guó)外的智能汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀有所了解。第二章視覺(jué)傳感器在智能汽車(chē)中的應(yīng)用第一節(jié)視覺(jué)傳感器的種類(lèi)和原理【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解單目視覺(jué)傳感器的原理和特點(diǎn)掌握雙目視覺(jué)傳感器的原理和特點(diǎn)掌握紅外夜視視覺(jué)傳感器的原理和特點(diǎn)掌握多個(gè)視覺(jué)傳感器的組合應(yīng)用【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：掌握雙目視覺(jué)傳感器的原理和特點(diǎn)掌握紅外夜視視覺(jué)傳感器的原理和特點(diǎn)掌握多個(gè)視覺(jué)傳感器的組合應(yīng)用【教學(xué)內(nèi)容】：?jiǎn)文恳曈X(jué)傳感器的原理和特點(diǎn)雙目視覺(jué)傳感器的原理和特點(diǎn)紅外夜視視覺(jué)傳感器的原理和特點(diǎn)多個(gè)視覺(jué)傳感器的組合應(yīng)用【本節(jié)作業(yè)】：多個(gè)視覺(jué)傳感器如何組合應(yīng)用？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)對(duì)視覺(jué)傳感器的種類(lèi)和原理有所了解。第二節(jié)智能汽車(chē)領(lǐng)域圖像處理方法【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：認(rèn)識(shí)智能汽車(chē)領(lǐng)域圖像處理方法【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：掌握智能汽車(chē)領(lǐng)域圖像處理方法【教學(xué)內(nèi)容】：智能汽車(chē)領(lǐng)域圖像處理方法【本節(jié)作業(yè)】：智能汽車(chē)領(lǐng)域圖像處理方法是什么？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)針對(duì)智能汽車(chē)領(lǐng)域圖像處理方法有所認(rèn)識(shí)。第三節(jié)視覺(jué)傳感器在智能汽車(chē)中的實(shí)際應(yīng)用【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：認(rèn)識(shí)視覺(jué)傳感器在智能汽車(chē)中的實(shí)際應(yīng)用【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：掌握視覺(jué)傳感器在智能汽車(chē)中的實(shí)際應(yīng)用【教學(xué)內(nèi)容】：視覺(jué)傳感器在智能汽車(chē)中的實(shí)際應(yīng)用【本節(jié)作業(yè)】：視覺(jué)傳感器在智能汽車(chē)中的實(shí)際應(yīng)用有哪些？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)針對(duì)視覺(jué)傳感器在智能汽車(chē)中的實(shí)際應(yīng)用方面有所認(rèn)識(shí)。第三章雷達(dá)在智能汽車(chē)中的應(yīng)用第一節(jié)超聲波雷達(dá)【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解超聲波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理熟悉超聲波雷達(dá)在智能汽車(chē)中的應(yīng)用【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：掌握超聲波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理熟悉超聲波雷達(dá)在智能汽車(chē)中的應(yīng)用【教學(xué)內(nèi)容】：超聲波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理超聲波雷達(dá)在智能汽車(chē)中的應(yīng)用【本節(jié)作業(yè)】：超聲波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)有哪些？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)對(duì)超聲波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理以及在智能汽車(chē)中的應(yīng)用方面有所了解。第二節(jié)毫米波雷達(dá)【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理熟悉毫米波雷達(dá)在智能汽車(chē)中的應(yīng)用【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：掌握毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理熟悉毫米波雷達(dá)在智能汽車(chē)中的應(yīng)用【教學(xué)內(nèi)容】：毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理毫米波雷達(dá)在智能汽車(chē)中的應(yīng)用【本節(jié)作業(yè)】：毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)有哪些？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)對(duì)毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理以及在智能汽車(chē)中的應(yīng)用方面有所了解。第三節(jié)激光雷達(dá)【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理熟悉激光雷達(dá)在智能汽車(chē)中的應(yīng)用【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：掌握激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理熟悉激光雷達(dá)在智能汽車(chē)中的應(yīng)用【教學(xué)內(nèi)容】：激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理激光雷達(dá)在智能汽車(chē)中的應(yīng)用【本節(jié)作業(yè)】：激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)有哪些？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)對(duì)激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理以及在智能汽車(chē)中的應(yīng)用方面有所了解。第四章高精度定位與導(dǎo)航系統(tǒng)第一節(jié)高精度地圖【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解高精度地圖的基本概念熟悉高精度地圖的采集與生產(chǎn)認(rèn)識(shí)其他形式的高精度地圖【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：掌握高精度地圖的基本概念熟悉高精度地圖的采集與生產(chǎn)【教學(xué)內(nèi)容】：高精度地圖的基本概念高精度地圖的采集與生產(chǎn)其他形式的高精度地圖【本節(jié)作業(yè)】：什么是高精度地圖？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)對(duì)高精度地圖的采集與生產(chǎn)有所了解。第二節(jié)高精度定位系統(tǒng)【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)熟悉慣性導(dǎo)航系統(tǒng)高精度定位實(shí)現(xiàn)方式的總結(jié)【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：熟悉慣性導(dǎo)航系統(tǒng)高精度定位實(shí)現(xiàn)方式的總結(jié)【教學(xué)內(nèi)容】：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)高精度定位實(shí)現(xiàn)方式的總結(jié)【本節(jié)作業(yè)】：高精度定位的實(shí)現(xiàn)方式？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有個(gè)具體的了解。并掌握高精度定位的實(shí)現(xiàn)方式。第三節(jié)智能汽車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解智能汽車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：掌握智能汽車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)【教學(xué)內(nèi)容】：智能汽車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)【本節(jié)作業(yè)】：智能汽車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)有哪些？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)對(duì)智能汽車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)有所了解。第五章智能汽車(chē)路徑規(guī)劃與決策控制第一節(jié)智能汽車(chē)環(huán)境感知與路徑規(guī)劃【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解汽車(chē)智能駕駛環(huán)境感知熟悉汽車(chē)智能駕駛路徑規(guī)劃【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：掌握汽車(chē)智能駕駛環(huán)境感知熟悉汽車(chē)智能駕駛路徑規(guī)劃【教學(xué)內(nèi)容】：汽車(chē)智能駕駛環(huán)境感知汽車(chē)智能駕駛路徑規(guī)劃【本節(jié)作業(yè)】：智能車(chē)上面的什么能做到環(huán)境感知？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)對(duì)智能汽車(chē)環(huán)境感知與路徑規(guī)劃有所了解。第二節(jié)智能汽車(chē)行為決策與車(chē)輛控制【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解汽車(chē)智能決策層熟悉汽車(chē)智能駕駛的執(zhí)行和控制層【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：熟悉汽車(chē)智能駕駛行為決策掌握汽車(chē)智能駕駛的執(zhí)行控制【教學(xué)內(nèi)容】：汽車(chē)智能駕駛行為決策汽車(chē)智能駕駛的執(zhí)行控制【本節(jié)作業(yè)】：智能汽車(chē)行為決策需要依靠什么數(shù)據(jù)？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)對(duì)汽車(chē)智能駕駛行為決策及執(zhí)行控制有所掌握。第六章汽車(chē)總線及車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)第一節(jié)汽車(chē)總線【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解汽車(chē)總線技術(shù)的產(chǎn)生與分類(lèi)熟悉CAN總線熟悉LIN總線了解MOST總線了解FleXRay總線【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：熟悉CAN總線技術(shù)熟悉LIN總線技術(shù)【教學(xué)內(nèi)容】：汽車(chē)總線技術(shù)的產(chǎn)生與分類(lèi)CAN總線技術(shù)LIN總線技術(shù)MOST總線技術(shù)FlexRay總線技術(shù)【本節(jié)作業(yè)】：汽車(chē)總線的類(lèi)別有哪些？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)對(duì)汽車(chē)總線技術(shù)有所了解。第二節(jié)車(chē)載以太網(wǎng)【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解車(chē)載以太網(wǎng)的相關(guān)技術(shù)熟悉車(chē)載以太網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：熟悉車(chē)載以太網(wǎng)的相關(guān)技術(shù)掌握車(chē)載以太網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用【教學(xué)內(nèi)容】：車(chē)載以太網(wǎng)的相關(guān)技術(shù)車(chē)載以太網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用【本節(jié)作業(yè)】：車(chē)載以太網(wǎng)技術(shù)有哪些相關(guān)技術(shù)？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)對(duì)車(chē)載以太網(wǎng)技術(shù)有所掌握。第七章智能汽車(chē)通信技術(shù)第一節(jié)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解車(chē)載網(wǎng)絡(luò)【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：熟悉車(chē)載網(wǎng)絡(luò)【教學(xué)內(nèi)容】：車(chē)載網(wǎng)絡(luò)【本節(jié)作業(yè)】：車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的含義？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)對(duì)V2X有所了解。第二節(jié)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展熟悉5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及在V2X中的應(yīng)用【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：熟悉移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展掌握5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及在V2X中的應(yīng)用【教學(xué)內(nèi)容】：移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及在V2X中的應(yīng)用【本節(jié)作業(yè)】：5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)在V2X中應(yīng)用的有哪些？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)對(duì)5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及在V2X中的應(yīng)用有所掌握。第三節(jié)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解短距離無(wú)線通信技術(shù)熟悉低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)在智能汽車(chē)中的應(yīng)用【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：熟悉短距離無(wú)線通信技術(shù)掌握低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)熟悉物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)在智能汽車(chē)中的應(yīng)用【教學(xué)內(nèi)容】：短距離無(wú)線通信技術(shù)低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)在智能汽車(chē)中的應(yīng)用【本節(jié)作業(yè)】：短距離無(wú)線通信技術(shù)有哪些？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)對(duì)短距離無(wú)線通信技術(shù)及低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)有所了解。第八章ADAS與智能汽車(chē)的應(yīng)用第一節(jié)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：熟悉高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用【教學(xué)內(nèi)容】：高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用【本節(jié)作業(yè)】：高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的含義？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)有所了解。第二節(jié)智能汽車(chē)的應(yīng)用【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解智能汽車(chē)的應(yīng)用【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：熟悉智能汽車(chē)的應(yīng)用【教學(xué)內(nèi)容】：智能汽車(chē)的應(yīng)用【本節(jié)作業(yè)】：智能汽車(chē)的應(yīng)用有哪些？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)對(duì)智能汽車(chē)的應(yīng)用方向有所了解。第九章智能汽車(chē)的操作系統(tǒng)與應(yīng)用平臺(tái)簡(jiǎn)介第一節(jié)智能汽車(chē)的操作系統(tǒng)——Linux【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解智能汽車(chē)的操作系統(tǒng)—-Linux【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：熟悉智能汽車(chē)的操作系統(tǒng)一一Linux【教學(xué)內(nèi)容】：智能汽車(chē)的操作系統(tǒng)—-Linux【本節(jié)作業(yè)】：為什么使用Linux作為系統(tǒng)？【本節(jié)小結(jié)】：通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)對(duì)智能汽車(chē)的操作系統(tǒng)一一Linux有所了解。第二節(jié)智能汽車(chē)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)ROS【本節(jié)教學(xué)目標(biāo)】：了解ROS的概述熟悉ROS在智能汽車(chē)中的應(yīng)用【本節(jié)教學(xué)重難點(diǎn)】：熟悉ROS在智能汽車(chē)中的應(yīng)用【教學(xué)內(nèi)容】：ROS的概述ROS在智能汽車(chē)中的應(yīng)