GPS定位模式3GPS定位原理2GPS測量技術GPS接收機的分類11GPS接收機的分類（1）按接收機用途劃分：?導航型：用于確定船舶、車輛、飛機等運載體的實時位置和速度，保障按預定路線航行或選擇最佳路線。采用測碼偽距為觀測量的單點實時定位或差分GPS定位，精度低，結構簡單，價格便宜，應用廣泛。?測量型接收機：采用載波相位觀測量進行相對定位，精度高。觀測數據可測后處理或實時處理（RTK），需配備功能完善的數據處理軟件。與導航型相比，結構復雜，價格昂貴。?授時型接收機：主要用于天文臺或地面監控站，進行時頻同步測定。1GPS接收機的分類（2）根據所接收的衛星信號頻率劃分：?碼相位接收機（C/A碼、P碼）：采用C/A碼、P碼作為測距信號，由于C/A碼、P碼測距精度較低，因此，碼相位接收機主要用于導航型和手持型低精度接收機。?單頻接收機（L1）：只接收調制的L1信號，雖然可利用導航電文提供的參數，對觀測量進行電離層影響修正，但由于修正模型尚不完善，精度較差，主要用于小于20km的短基線精密定位。?雙頻接收機（L1+L2）：同時接受L1、L2兩種信號，利用雙頻技術，可消除或減弱電離層折射對觀測量的影響，定位精度較高。1GPS接收機的分類（3）根據接收機信號通道類型劃分：?多通道接收機：具有多個衛星信號通道，每個通道只連續跟蹤一個衛星信號。也稱連續跟蹤型接收機。?序貫通道接收機：只有1-2個信號通道，為了跟蹤多個衛星，在相應軟件控制下按時序依次對各衛星信號進行跟蹤量測。依次量測一個循環所需時間較長（大于20ms），對衛星信號的跟蹤是不連續的。?多路復用通道接收機：與序貫通道接收機相似，也只有1-2個信號通道，在相應軟件控制下按時序依次對各衛星信號進行跟蹤量測。依次量測一個循環所需時間較短（小于20ms），可保持對衛星信號的連續跟蹤。1側G蹤蝶P輪S接收儉機的紋分類（4）碰按踢工寶作翁原去理培劃啊分碰：?碼堡相如關勾型血接然收努機有：唉能任夠令產倆生千與賀所扒測似衛傭星芽測嶄距漸碼卻結移構復完雙全皇相作同逮的強復所制逃碼鈴。量利川用姿的兔是C/肅A碼羽或P碼，惹條件菊是掌酬握測門距碼音結構鵝，也垃稱有躺碼接底收機魚。?平替方每型姻接挪收撿機拘：刑利叫用糖載程波勤信緣瑞號砍的掉平服方悉技館術閑去薦掉糾調養制嗚碼禽，扶獲提得正載餓波旅相逢位努測夕量哈所禿必閣需舞的嘴載跳波孝信膀號零。莫該詢機說只巴利踐用飼衛蹦星竿信良號鉗，咐無處需義解泛碼匠，哀不駝必轟掌繡握獨測職距映碼蕩結通構蜓，欣稱桌無漏碼逮接怪收隙機將。?混合千型接擋收機碗：綜箏合利水用了拍碼相愈關技繳術和傳平方增技術您的優話點，回同時遞獲得傷碼相艙位和偷精密睛載波泥相位諷觀測悼量。爆目前得廣泛商使用趟。?干界涉純型塑接此收污機柜：狐將G眾P重S衛哈星毫作太為次射規電躍源傘，壞采課用奔干帆涉公測再量序的揭方員法逗測很定盜兩剖個璃測卸站懶之蛋間東的協距疤離1糕GP捏S接收域機的肌分類（5）按肺接收榮衛星減系統侍劃分既：?單請星河信心號慣接皇收呆機誘：錢通父常雅至叔具甚有僅跟誼蹤1個拆衛興星外導薯航畢系敢統受能謙力次的片衛求星濤信戲號育接棍收累機組。漂主賽要木有GP哥S接買收島機拜、G橡L業O匠N凈A滲S醫S接份收歡機園、暗北慨斗陽接塑收辯機箭等誼。歐比攻如截我增院吵的旬華寶測X9嗓0接土收爐機穗、纖南速方裂靈巖銳S粉8扭2接畢收裁機鎖。?多饑星努信松號紙集心成然接越收璃機鮮：霸一谷臺滑接呢收預機棍同牌時嬸接公收屯和泥測塑量堤兩橫種腫或熱兩畢種綱以舌上藍衛耕星石信汁號商的掠接校收湖機持。順比堅如語我盼院驕的電華辨測X抵9犬0搖0接收岡機、籌南方擊靈銳S雹8淘2賄-震V接收咸機。1煉GP邪S接測收休機遼的溜分蛋類（6）按劍接收抖機的僑結構閘劃分墨：?分體農式接碑收機洽：將圖組成源接收距機的茄接收鹿機主胞機、泉天線爆、控急制器卸、電斷臺、限電源艙單元賀全部積或部驚分設拼計為碌獨立億的整樸體，距它們挖之間津利用蠟電纜燦或藍屯牙技喜術進借行數塌據通肝訊。?整腎體夜式頑接匆收遠機轉：瞞將繩組醒成太接尚收逐機開的略接玻收憤機朱主勻機偽、丟天配線掛、爆控膚制象器撕、象電刮臺趟、謊電稿源害單憐元努在么制兔造咬過造程剃中恒全興部響或期部勝分糕集秩成慮為焰一冊個停整鵲體旬或榨各你單五元聚之育間羊模物塊位化倒集哥成筒，拋無巧電菊纜決連移接桶。?手勵持爺式述接泊收革機濟：蹲整紛體井式閘結哥構鼻，畏功肉耗樓小請、埋重拼量黎輕用、象價清格死低俊廉創，術應彈用蹄廣染泛雞。1螺G愁P即S接收決機的正分類我院GP勵S接圾收罰機鬼型招號危：進吐口察：伴天棕寶R潔8眼6臺徠卡9臺索己佳3臺國產賭：南勇方煤靈銳S8汪2踏3臺靈叼銳S種8各2慣-歡V棋2木0臺愉（腸三年茫制使騰用）華助測X9掌0查10臺X起9睡0絡0吳2映0臺乓（放五貫年舅制密使兔用瘦）2公GP巷S定位勸原理G逃P柴S定位飼就是蚊通過夢四顆線已知臥位置服的衛項星來膛確定G山P崗S接收情器的灑位置2叔G哥P稼S定位池原理Po功si再ti掃on評1、P波o那s宅i跌t圾i盼o患n永2、Po保si胃ti薦on池3、Po礎si慘ti鞠on析4為婦四微顆艦衛嘴星豆的寬當據前團位元置d1、d絹2、d3、d河4分轉別現為玩四跪顆挑衛飯星辯到叨要謀定茄位闊的G嫩P寫S接現收綱器女的魔距夫離Lo館ca鋤ti箱on為錄要那定芹位饑的視衛財星戰接耐收礦器預的脊位水置已承知待樂求3問冰題息分睬析問冊題1：Po改si丘ti瞞on途1、P紗o侮s迅i石t訴i席o責n糾2、P爺o薪s奏i按t鹿i婆o見n枕3、P挽o戀s肥i塘t贊i牢o篩n舌4這饑些們位辰置泰信屆息亞從均哪此里曲來豈？運軍行適于者宇戴宙傭空界間襖的GP府S衛星員，每吉一個神都在靈時刻花不停昏地通蹄過衛屆星信瞞號向悟全世數界廣仿播自崇己的梢當前搖位置跌坐標帖信息浩。任密何一傲個GP玩S接收把器都四可以盯通過償天線礦很輕者松地敘接收稻到這親些信樸息，片并且縮慧能夠牢讀懂嬌這些叮信息擔。問和題2：d1、d2、d3、d4這些擦距離息信息皆從哪胡里來駛？我們鴿已經艇知道閃每一叉個GP赤S衛星夫都在擴不辭本辛勞帆地廣扔播自市己的炎位置還，那城么在古發送華位置怠信息尚的同撇時，把也會過附加矮上該圓數據菌包發堵出時顧的時書間戳諒。GP球S接察收烏器膊收跟到香數仆據模包鐮后礙，擴用率當倦前貨時鮮間海（衛當紙前攀時鍵間勿當掌然扛只鍋能汁由GP泄S接動收擠器穿自嚷己唇來迷確眨定仆了愿）慘減狂去堡時簡間淘戳奇上膀的塑時售間裁，偽就釣是的數挖據梁包固在就空軌中渠傳嶄輸忙所害用蔑的嗎時哪間井了伯。擁乘聲上順他喘的滿傳砌輸般速飲度終，菠就傅是苗數幻玉據萍包舞在施空心中并傳伶輸獸的霸距掌離唐，騎也魚就腳是苦該廊衛叢星味到GP懸S接汽收紹器勻的錢距避離尊了過。臘數衫據嚴包桃是拔通楊過傳無竹線土電件波銷傳炮送蠻的翅，頁那溉么步理析想舌速所度或就的是殘光邊速c，把局傳播幅時間概記為T拴i的噴話殼，攻用難公島式多表倆示選就烘是廚：d午i底=扯c罪*辨T膛i婆(柱i徒=潔1菜,豈2好,姓3噴,棗4賣)3問駛題愿分輔析問題3：為旬什么佛要必第須要更四顆孕衛星細才能蜘確定泛接收關機的耗位置止？根據近立體關幾何柱知識禿，三蘿維空屋間中曲，理膽想情許況下顯，三引個衛滅星到岸接收檢機的暫距離醬就可斧以確說定一捷個接費收機毛的位蛛置了追。但皮是事恭實上窮，必汁須要節四顆譽，原津因如蹲下：1.鐘炮差隱：氏衛幼星饒鐘默與G足P冊S接厭收啄機震計岡時栗鐘禮時方間忽差膏；2.電軋離博層謠對腐信蠶號蒜傳蔽播潤速追度列的阻影省響奧；3絲式.爹G俘P亮S衛即星詢廣脆播政的六自馳己勁的韻位洋置映也賀可賺能態會壁有套誤厲差臣。以上舌都會翠影響原衛星繞至接舊收機化的距災離，噸因此慶必須筋增加歉一顆漏衛星心才能居定位列，相尸當于冬增加餐解算找條件號。3問題障分析4棗GP賤S定位柔模式（1）皇按敲接輸收蛇機霧天半線關的粉狀田態僑分名類?靜趣態射模梯式協：逗主旦要帝用漿于伸控吐制傭測翻量濱等嘗。?動態產模式序：主材要用神于施著工放蒜樣、罪數字朋測圖障等。（2）飛按