長風破浪會有時，直掛云帆濟滄海。西安交通大學23春“機械工程”《工業機器人》考試歷年高頻難、易錯點試題甄選答案附答案（圖片大小可自由調整）第I卷一.綜合考核(共12題)1.下面哪些是關節坐標式機器人的優點()。A.具有很高的可達性B.所需關節驅動力矩小，能量消耗較少C.采用直線滾動導軌后，速度高，定位精度高參考答案：AB2.工業機器人的基本參數有哪些()A.自由度數目的確定B.作業范圍的確定C.運動速度的確定D.承載能力的確定參考答案：ABCD3.機器人關節的運動形式包括：平動轉動。()B.正確參考答案：B4.工業機器人運動自由度數，一般()A.小于2個B.小于3個C.小于6個D.大于6個參考答案：C5.下列不屬于工業機器人的坐標形式的是()A.PPPB.RRPD.PRP參考答案：D6.機器人的()是指在確定的機械機構上允許機器人執行不同的任務或以不同的方式完成同一工作。A.適應性B.通用性C.智能性參考答案：B7.()是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。A.編程機器人B.智能機器人C.感官機器人D.專用機器人參考答案：BA.轉角B.直線位移C.轉軸的轉速D.轉軸的轉向9.模塊化機器人：是由一些標準化、系列化的模塊件通過具有特殊功能的結合部用積木拼搭的方式組成一個工業機器人系統。()A.錯誤B.正確參考答案：B10.選擇工業機器人傳感器時主要考慮其精度重復性及()A.穩定性B.可靠性C.抗干擾能力D.價格參考答案：ABCD11.通常構成機器人系統的各軸根據其功能分別稱作()。A.機器人軸B.基座軸C.工裝軸D.中心軸參考答案：ABC12.機器人動力學研究常用方法()C.高斯D.比例系數第II卷一.綜合考核(共12題)1.機器人運動學主要是把機器人相對于()的運動作為時間的函數進行分析研究，而不考慮引起這些運動的力和力矩。A.固定坐標系B.相對坐標系C.隨機坐標系D.位移坐標系參考答案：A2.智能機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。()B.正確3.機器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣之間的關系是()。A.轉置B.相等D.轉置再互逆4.工業機器人有哪些系統組成()C.控制系統D.感知系統參考答案：ABCD5.工業機器人的基本性能參數包括：自由度數目作業范圍運動速度承載能力定位精度。()A.錯誤B.正確參考答案：BA.電位式位移傳感器B.光電編碼器D.霍爾元件位移傳感器參考答案：ABCD7.下面哪項不是直流伺服電機的特點()A.轉動慣性小B.起停反應快D.電刷不易磨損參考答案：DA.不同B.任何C.同一D.無所謂參考答案：CA.視頻信號數字化設備C.視頻信號處理器D.機械手及其控制器參考答案：B10.示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為()狀態。A.不變B.ONC.OFF11.在工業應用中，下列屬于工業機器人是()A.弧焊機器人B.點焊機器人C.搬運機器人D.裝配機器人12.機器人的三原則包括()A.不危害人類，也不