PLC課程設計全自動洗衣機PLC控制設計目錄一、設計要求和條件 11.設計要求 12.控制要求： 13、設計條件： 1二、設計目的： 11、設計思路： 12、設計方法： 33、I/O分配表 34、程序 35、語句表： 56、程序調試 86.1調試步驟 86.2調試運行的顯示 87、硬件接線圖 88、電氣原理圖 9四、設計結果與分析 10設計體會 11參考文獻 12 PAGE1全自動洗衣機PLC控制設計一、設計要求和條件1.設計要求：編制梯形圖，并畫出硬件接線圖和電氣原理。約定PLC為CPM1A系列。2.控制要求：（1）按下啟動按鈕及水位選擇開關，開始進水直到高（中、低）水位，關水。（2）2秒后開始洗滌（低速）。（3）洗滌時，正傳30秒，停2秒，然后反傳30秒，停2秒。（4）如此循環5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水（高速）20秒。（5）開始清洗，重復（1）~（4），清洗兩遍。（6）清洗完成，報警10秒（頻率1HZ）并自動停機。（7）若按下停車按鈕，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數）。3、設計條件：計算機、歐姆龍的PLC、試驗箱。二、設計目的：全面熟練掌握PLC的硬件組成以及各種指令的應用，使學生掌握小型PLC應用系統設計的步驟，熟悉和掌握PLC開發系統的應用和軟件調試過程，通過設計過程中對故障的分析、判斷、檢修進一步鍛煉和培養學生的動手能力。全自動洗衣機I/O分配表三、設計方案論證1、設計思路：設計流程如圖1-1所示：2、設計方法：采用PLC應用設計方法中的經驗設計法。3、I/O分配表表1-1I/O分配表輸入輸出啟動按鈕SB000000電機正轉KM101000停車按鈕SB100001電機反轉KM201001高水位檢測開關ST100002進水電磁閥YV101002中水位檢測開關ST200007出水電磁閥YV201003低水位檢測開關ST300003蜂鳴器HA01004高水位選擇開關SB200009信號燈LED01005中水位選擇開關SB300010脫水電磁閥KM301006低水位選擇開關SB400011手動排水按鈕SB500004手動脫水按鈕SB6000054、程序5、語句表：LD0.00OR200.00ANDNOTCNT126OUT200.00LD0.01OR200.01OUT200.01LDNOT0.02AND0.09LDNOT0.03AND0.11ORLDLDNOT0.07AND0.10ORLDANDNOT10.03AND200.00OUT10.02LD10.02DIFD(14)210.00LD210.00OR201.01ANDNOTTIM000OUT201.01TIM000#20LDTIM004ORTIM000OR10.00ANDNOTCNT127ANDNOTTIM001OUT10.00TIM001#300LDTIM001OR201.02ANDNOTTIM002OUT201.02TIM002#20LDTIM002OR10.01ANDNOTTIM003OUT10.01TIM003#300LDTIM003OR201.03ANDNOTTIM004OUT201.03TIM004#20LDTIM004LDCNT127ORP_First_CycleCNT127#5LD0.04LDNOT200.01ANDCNT127ORLDOR10.03ANDNOTTIM005OUT10.03LD0.03ANDNOT200.01OR10.06OR0.05ANDNOTTIM005AND10.03OUT10.06LDNOT0.05AND10.06ANDNOTTIM005TIM005#200LDTIM005LDCNT126ORP_First_CycleCNT126#2LDCNT126OR10.04ANDNOTTIM006OUT10.04TIM006#100LD10.04ANDP_1sOUT10.05END(01)6、程序調試6.1調試步驟為了準確發現系統存在的問題，需要進行系統調試，調試的順序按照先硬件后軟件，先局部后整體的順序來完成。（1）硬件調試：接通電源，檢查歐姆龍SMP1A可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。

（2）軟件調試：按要求輸入梯形圖，轉換成指令表，并進行語檢查，正確后設置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器ROM中，進行下一步的調試。6.2調試運行的顯示將編好的程序輸入電腦，檢查硬件、軟件無誤后，可進行運行調試。先確定好PLC型號，寫出程序，進行運行監控，可以清晰看出其運行狀況。7、硬件接線圖全自動洗衣機硬件接線圖如圖1-2所示：圖1-2硬件接線圖8、電氣原理圖全自動洗衣機電氣原理圖如圖1-3所示：四、設計結果與分析按下啟動按鈕SA時，并選擇高水位選擇開關SB2時，進水閥打開開始進水，2秒鐘后，進水閥關閉，開始洗滌，電機先正轉30秒，停2秒，然后電機反轉30秒，停2秒，如此循環5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水（高速）20秒，重復洗滌兩遍，清洗完成后報警10秒（頻率1HZ）并自動停機。若按下停車按鈕SB1，可以手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數）。設計體會通過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯系實際，與具體項目、課題相結合開發、設計產品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設計中，我們還需要大量的以前沒有學到過的知識，于是圖書館成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。