第1章可編程邏輯控制器簡介知識點(diǎn)可編程邏輯控制器（PLC）功能邏輯控制的發(fā)展PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域當(dāng)今主流PLC介紹本章導(dǎo)讀可編程控制器（PLC）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（DistributedControlSystem）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。1.1PLC的概述在PLC（ProgrammableLogicController，可編程控制器）發(fā)展的過程中，由于時(shí)期不同、功能相異，PLC還曾被稱為可編程矩陣控制器PMC（ProgrammableMatrixController）、可編程順序控制器PSC（ProgrammableSequenceController），本書將沿用PLC的稱謂。1.1.1PLC的概念“PLC是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一體、易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計(jì)。”上述是國際電工委員會于1985年1月對PLC所作的權(quán)威性的定義。對于PLC的定義，其補(bǔ)充說明如下。以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主，或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。1.1.2PLC的功能可編程控制器是采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能的自動化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照一定規(guī)律進(jìn)行動作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面：1．順序邏輯控制順序邏輯控制在PLC應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動化生產(chǎn)線的控制。PLC根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及其他現(xiàn)場給出的指令信號和傳感器信號，控制機(jī)械運(yùn)動部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。缺2．壯運(yùn)動跡控制僑在機(jī)蛋械加掘工行飾業(yè)，釀PL錯C與晃計(jì)算青機(jī)數(shù)揪控集快成在躲一起挺，用義以完抓成機(jī)狀床的惕運(yùn)動鼠控制僵。很膀多P攤LC貧制造浙廠家揚(yáng)已提瓣供了勁拖動甜步進(jìn)伯電機(jī)超或伺叢服電氧機(jī)的撫單軸飯或多日軸位先置控藥制模洪板。玻在多懲數(shù)情預(yù)況下悅，P夏LC明將描煮述目底標(biāo)位肚置的蒙數(shù)據(jù)敲送給室模板若，模肅板移戰(zhàn)動一遣軸或航數(shù)軸棚到目妥標(biāo)位糞置。沉當(dāng)每地個(gè)軸找移動斃時(shí)，舉位置許控制弱模板穿將保控持適伐當(dāng)?shù)陌⑺俣热龊图踊樗俣辱F，以雜確保國運(yùn)動窩平滑怒。目競前已海用于嘩控制怪無心寺磨削姿、沖納壓、蜓復(fù)雜鎮(zhèn)零件塔分段年沖裁煤、滾貫削、構(gòu)磨削務(wù)等應(yīng)址用中邪。叔3．驚定時(shí)發(fā)控制譽(yù)PL遵C為疾用戶屆提供溪了一店定數(shù)墾量的鄉(xiāng)定時(shí)淡器，躺并設(shè)伐置了蹄定時(shí)成器指律令。士一般樹每個(gè)紀(jì)定時(shí)則器可碎實(shí)現(xiàn)賣0.遞1～叉99秩9.愈9s量或0熄.0犁1～屆99歷.9識9s蓮的定討時(shí)控肚制，飲也可垂按一忍定方蔽式進(jìn)最行定彼時(shí)時(shí)會間的葡擴(kuò)展愉。定需時(shí)精腫度高礎(chǔ)，定邁時(shí)設(shè)辰定方針便、培靈活膏。同甜時(shí)P猜LC癢還提薄供了吉高精龜度的飯時(shí)鐘院脈沖搶，可序用于絕準(zhǔn)確披地實(shí)藍(lán)時(shí)控被制。爹4．輛計(jì)數(shù)屬控制碰PL測C提堵供了法多種啄計(jì)數(shù)片器，宰如普關(guān)通計(jì)濕數(shù)器陶、可令逆計(jì)奴數(shù)器曾、高屬速計(jì)軍數(shù)器查等，臟可以憤用來膝完成望不同架用途硬的計(jì)土數(shù)控連制。資當(dāng)計(jì)鏈數(shù)器孕的當(dāng)拳前計(jì)吧數(shù)值使等于貝計(jì)數(shù)押器的盟設(shè)定川值，屋或在筍某一撐數(shù)值社范圍成時(shí)，想發(fā)出妙控制胡命令翅。計(jì)芬數(shù)器尾的計(jì)春數(shù)值興可以溜在運(yùn)裁行中虛被讀奔出，尾也可恰以在位運(yùn)行塞中進(jìn)房行修嶼改。拋5．脅步進(jìn)糧控制講PL粘C為河用戶尖提供句了一弟定數(shù)比量的揮移位少寄存拔器，挪并完孔成步示進(jìn)控巾制功悟能。埋在一淘道工到序完家成之弊后，點(diǎn)自動結(jié)進(jìn)行更下一外道工平序；懶一個(gè)扒工作恢周期巖結(jié)束把后，續(xù)自動冰進(jìn)入瞇下一承個(gè)工缸作周扇期。尾有些煤PL蠶C還滿專門喂設(shè)有報(bào)步進(jìn)允控制最指令采，使惠得步芒進(jìn)控巷制更薄為方佛便。悠6．華數(shù)據(jù)必處理毫大部繼分P臂LC罪都具乏有不剛同程菜度的洞數(shù)據(jù)隆處理伙功能轟，如愿F2徒系列聲、C談系列驚、S得5系蜜列P隆LC鳴等可乖完成復(fù)數(shù)據(jù)菌運(yùn)算裹（如毀加、棒減、逃乘、蔽除、軍乘方挺、開夠方等拳）、鳴邏輯咱運(yùn)算山（如脫與、肉或、赤異或否、求錯反等敢）、皇移位結(jié)、數(shù)燦據(jù)比崇較和當(dāng)傳送受及數(shù)駐值的粱轉(zhuǎn)換蹲等操愛作。關(guān)7．糠模數(shù)哀和數(shù)婆模轉(zhuǎn)略換喉在過毛程控前制或?qū)ｉ]環(huán)妨控制鵝系統(tǒng)稅中，狗存在肯溫度倦、壓壁力、幸流量算、速兵度、臂位移瓣、電餡流、董電壓滋等連峽續(xù)變依化的蕩物理踏量（奇或稱罩模擬植量）盼。過忌去，獲由于慨PL嗚C善碗于邏鹽輯運(yùn)堪算控嚇制，儉對于承這些扮模擬忍量主騙要依蕉靠儀俯表（翅如果膚回路驚數(shù)較尤少）社或分閘布式營控制載系統(tǒng)盞DC容S（夫如果譯回路掩數(shù)較撞多）津來控橡制。呈目前積，不寬但大繩、中廣型P賽LC口具有痕模擬味量處護(hù)理功悟能，教甚至珠很多君小型城PL鵲C（森如C引系列鬧P型科機(jī)）識也具托有模夜擬量在處理末功能烈，而落且編兵程和暈使用籮都很繁方便賭。波8．丟通信腳及聯(lián)蔑網(wǎng)犯目前渾大多葛數(shù)P晶LC妻都具吊有了扯通信諷能力熱，能慶夠在治PL苦C與曬計(jì)算上機(jī)之才間同知時(shí)進(jìn)捷行同隆位鏈咸接及濤上位遭鏈接堡。通搞過這畏些通容信技看術(shù)，宇使P鉤LC胸更容稠易構(gòu)園成工慨廠自鼠動化胖系統(tǒng)駕。也鈔可與總打印門機(jī)、耐監(jiān)視呆器等達(dá)外部始設(shè)備泄相連吸，記饒錄和鼻監(jiān)視忽有關(guān)贏數(shù)據(jù)脫。棒1.肝2嘩邏卡輯控慕制的炮發(fā)展逗1.牢2.牛1徹繼溪電器蛛邏輯來控制配在人旁們的李日常慮生活賴和生沿產(chǎn)活枯動中范，利仆用開祖關(guān)來運(yùn)實(shí)現(xiàn)膝在電雕路中繞“刑開摘”岡和扇“寨關(guān)擠”踐各種旱用電薦器及獻(xiàn)生產(chǎn)庸設(shè)備征，或提改變從它們返的工申作方鄭式，俊這種絹控制祖方式謊是極坦其普決遍的鳳。但秒對于技加工扮生產(chǎn)售線這撿樣大釀規(guī)模艱的電盲路，悼其電考動機(jī)零等設(shè)顛備少或則幾放十臺隨，多婚則數(shù)膝以百奔計(jì)，箭同時(shí)學(xué)這種燭電路明中的倡各種陪用電六器往債往要耐按照離某種嶺規(guī)律象來安捷排其穗“簡開憑”未和票“紀(jì)關(guān)綢”格的順澤序，言因此念若在盜這種服場合偷下仍押由人副來操礙作一劣個(gè)接仆一個(gè)島的開玻關(guān)，勁顯然撲難于限實(shí)現(xiàn)勇。此碧時(shí)繼刷電器咳邏輯傷控制蘋電路晚就派椒上了賤用場獅。臘1．野繼電體器邏籍輯控告制電電路的話概念獲繼電牛器邏成輯控掀制電泳路是啦根據(jù)占外界資輸入局的特鉗定信弄號和社某種弄要求聯(lián)，自祥動地培接通敗和斷往開電澇路，鋤斷續(xù)愛地或死連續(xù)饒地改咐變電配路參瘦數(shù)或仁運(yùn)行攜狀態(tài)災(zāi)，實(shí)圈現(xiàn)對盞電路迅或非婦電對坐象的衛(wèi)切換就、控腸制、煮調(diào)節(jié)嗽和保林護(hù)的點(diǎn)一種栽自動請控制佳電路賢。破從電都路結(jié)干構(gòu)上暢看，拆繼電域器邏皺輯控桶制電冷路一悟般都呈具有萍兩個(gè)酬基本騙組成致部分孕，即詳決策銷部分物和執(zhí)擋行部癢分。污決策陵部分伐負(fù)責(zé)宗檢測見外界衰輸入緩的信腔號，逮通過赤轉(zhuǎn)換黨、放冤大、翁判斷漲、按縱照預(yù)嶺先設(shè)飄定的高控制撫規(guī)則攪進(jìn)行遍邏輯般運(yùn)算排，作高出相蓬應(yīng)的潑控制子決策限，指即揮執(zhí)療行部懂分動金作，揪以實(shí)擇現(xiàn)控吵制的愁最終敗目的紗。就蝴控制騰角度淚而言恰，這群里決畫策部跟分起險(xiǎn)了關(guān)凍鍵的碎作用無。而憐決策盛部分斯所體慚現(xiàn)的扯控制雙規(guī)則貫，實(shí)柔際是養(yǎng)通過鴿繼電瓣器邏前輯控秀制電幟路各賓部分盈預(yù)先趴按控抖制規(guī)福則要閣求的莖固定董聯(lián)結(jié)涉來實(shí)沸現(xiàn)的靠。也螺就是塞說，允其控步制規(guī)延則是桃以硬淚件的竊固定堆聯(lián)結(jié)容來實(shí)賽現(xiàn)的送。這蒜也是翻繼電李器邏援輯控?fù)屩齐娂饴凡桓逋诙扨L肆C的享主要挺特征熟。憑2．舍繼電壺器邏映輯控閣制電寄路的植主要閃組成盛部分習(xí)如上離所述塑，繼六電器核邏輯臥控制瓦電路顧一般冬是由伏決策孔部分犁和執(zhí)瞞行部貢分組亞成的畏，而壘決策暢部分鏡（即綿邏輯鎖運(yùn)算梨部分串）又洪可分普為邏遍輯輸茂入部議分和項(xiàng)邏輯億記憶畏部分拴。煩（1搭）邏串輯輸看入部臨分耳邏輯熔輸入棚部分蓬主要寇由主猴令電適器和慨檢測忌器件速組成富。轟①公主尋令電孤器樓主令羨電器幣一般燙包括窮手動緩按鈕墓、開任關(guān)、走轉(zhuǎn)換樂器、智凸輪殲控制河器等極，其抖主要孕功能摘是完惱成開衰機(jī)、碧關(guān)機(jī)夏、切脖換、角應(yīng)急松停機(jī)梅或調(diào)鈴試等槳控制散操作禿。主燥令電軋器給屬出的璃控制抹信號貧稱為家主令限信號岸。哲主令拌電器箏中最細(xì)常用鳴的還滅是按住鈕，幣按鈕逃又分澆為常暈開按廳鈕和疲常閉創(chuàng)按鈕師。常槐開按括鈕在啟不按毛下時(shí)責(zé)觸點(diǎn)棉分開歌，在印按下欺時(shí)觸凝點(diǎn)合內(nèi)上。懇常閉撇按鈕剛在不封按下紙時(shí)觸挪點(diǎn)閉鋒合，澤在按判下時(shí)渴觸點(diǎn)盲分開朗。將挪常開自觸點(diǎn)光和常軍閉觸籠點(diǎn)裝桂在一紋起的貿(mào)則是爆復(fù)合望按鈕某。猛②遠(yuǎn)檢峽測器玻件燦檢測嘗器件腰通常喚包括柳行程櫻開關(guān)巖、接匙近開朗關(guān)、威壓力皺繼電應(yīng)器、壇速度弄繼電聰器、經(jīng)熱繼席電器略、過反電流擊繼電秋器等理器件汁，其啊主要回功能文是檢耕測運(yùn)羨動機(jī)尊件的頃行程賣或位揭置、靠壓力說、速娘度、斃熱量烤、電訊流等豪物理蔥量在疏自動葵控制裁過程加中的菊狀態(tài)濟(jì)，以抗此作先為繼場電器童邏輯泄控制景電路鐘按照洋控制洞規(guī)則靠進(jìn)行功決策恒的主銅要依兔據(jù)。招檢測卸器件胞還可享以包貍括時(shí)甜間繼祝電器殊。這秤是一鴉種特芒殊的堆檢測錫器件灰，主堵要用板于檢皆測某益過程批執(zhí)行眨的時(shí)扭間，康以此棒作為泛繼電瓜器邏勺輯控丘制電膚路按殺照控辱制規(guī)識則進(jìn)嚷行決巴策的藥又一做特殊挽的依鞠據(jù)。求檢測攻器件荷給出宗的控鹽制信繭號稱語為現(xiàn)新場檢仍測信借號，消簡稱珍檢測壺信號財(cái)。猴行程壞開關(guān)創(chuàng)是將撫運(yùn)動菊部件宋的行案程位聾置轉(zhuǎn)酷換為吉輸入鹽信號杰的檢隸測器走件。真其工譜作原伐理與位按鈕早類似燥，當(dāng)司加工旺機(jī)械熟的運(yùn)普動部濫件運(yùn)豆動到身相應(yīng)銳位置溝，碰座撞壓睬力行石程開眾關(guān)時(shí)計(jì)，則戰(zhàn)輸出疼開關(guān)臘信號素。與觀按鈕球不同混的是逐，它蓄是靠壺機(jī)械鍋的外見加力宗量使忠觸點(diǎn)夜輸出舅信號嶄的，奶而按參鈕完礎(chǔ)全是棕靠手證工完緣成的蹲。由散此可韻知，劈按鈕泊反映窮的是葡人的戚意志欣，而僑行程愧開關(guān)損反映衡的是善控制督過程僑中的損狀況惡。微數(shù)動開烘關(guān)也牌是一魯種行預(yù)程開協(xié)關(guān)。羽接近時(shí)開關(guān)動是一顫種非礦接觸叼式的元、電硬子式栽的運(yùn)所動部煉件行謀程位悅置檢勒測裝穿置。融其作嚇用與速行程悠開關(guān)慘相同侵，但道它實(shí)餓現(xiàn)了針無觸心點(diǎn)化鑼。除沾了用演于替洽代行謊程開響關(guān)外劍，接乘近開籃關(guān)還灰可以衣作為甩高速索脈沖黨發(fā)生龍器、連高速國計(jì)數(shù)肅器等豬。捎主令舌信號懷和檢賠測信宿號即逮構(gòu)成縫控制折線路澤的輸勉入信殊號。昆（2鑰）邏塌輯記辱憶部樂分和邏輯簡記憶雄部分赤主要麗由繼佳電器妨組成呈，用縫來記脂憶邏狐輯輸而入信書號的恒變化者以及模各邏深輯輸汗入信閃號經(jīng)籃過某攤種邏拔輯運(yùn)拼算后座所得老信號趙的變凡化。秀繼電齡器是配一種狼依據(jù)愚某種棕形式列的輸勉入信紀(jì)號而原動作金，從等而輸麥出開集關(guān)信馬號的每自動撞控制驕（如隔電壓群、電馳流）疲和非欠電量噸（如撒轉(zhuǎn)速稿、溫眼度、玻時(shí)間他）。驚繼電咱器的溉種類億很多銜，最發(fā)常見奏的是消電磁系繼電謎器，圓此外嚼還有除干簧范繼電豬器、洽熱繼瘦電器膨和時(shí)判間繼蹤電器眠等。炕①醉電麥磁繼蝕電器圖1-1電磁繼電器熊電磁敗繼電逐器是告一種蹤最常寄見、午用途嶺最廣逐泛的戒繼電劈器，桿其典襯型結(jié)缺構(gòu)如隸圖1溜-1豬所示繞。它曠主要梢由線趣圈、祖鐵心青、銜戀鐵（牢即動貼鐵心著）、稅返回驢彈簧拍及動貢觸頭討、靜位觸頭乏等構(gòu)習(xí)成。帝當(dāng)線關(guān)圈兩聚端加啦上一超定量獵的電蚊壓或摧線圈道中通班以一粱定量坊的電末流時(shí)蟻，鐵脊心磁奧化，淹銜鐵夜（即鴉動鐵啦心）箭就會舅在磁葬力的兆作用朗下克親服返越回彈熟簧的律拉力仁吸向洲靜觸存頭，疲從而陷導(dǎo)致溜銜鐵恰上的墾動觸阿頭閉唐合或仰斷開涉。線勝圈未羽通電波時(shí)處要于斷歲開狀作態(tài)的恭一對庫動、然靜觸利頭稱競為常劑開觸控點(diǎn)，菊反之刷則稱船為常厘閉觸久點(diǎn)。泡線圈觸斷電告后，誕銜鐵止在返邀回彈幟簧的侍拉力垃下回丑到原榴位，羞使常霸開觸手點(diǎn)斷概開、飽常閉浮觸點(diǎn)駁閉合信。當(dāng)貍一個(gè)陪動觸膀頭同害時(shí)與墳一個(gè)賺靜觸石頭閉饒合而貸與另及一個(gè)蠢靜觸鎮(zhèn)頭斷藥開時(shí)尋，就陸稱它繼們?yōu)椴晦D(zhuǎn)換從觸點(diǎn)仿。一狠個(gè)電誓磁繼他電器魯可以字有一還對或侮數(shù)對懼常開抬觸點(diǎn)傳或常廉閉觸票點(diǎn)（菜也可采以二劉者兼漲有）玩，也生可以磁有一尿組或桂數(shù)組襖轉(zhuǎn)換愈觸點(diǎn)標(biāo)。一孫個(gè)繼餅電器訴的線寶圈及店其觸擇頭，迅可以隆用同白一字妻母及菠序號理數(shù)碼沈來標(biāo)繁注，也如J恭、J疤1、食J2倒等。圖1-1電磁繼電器距電磁芹繼電萄器的氣功能俯與接排觸器判迥然謎不同熱，它杜主要互用于影在控怎制電泛路中哨依據(jù)橫輸入片信號午的狀煉態(tài)（瞧如行斯程開聰關(guān)觸脫點(diǎn)的山分合夸、電互流的胸大小注、電務(wù)壓的閑高低關(guān)、時(shí)團(tuán)間的閥長短中等）浪對應(yīng)圖輸出獎開關(guān)敲量的犧控制鹿信號拉，而袍接觸垃器只修是輸首出執(zhí)懷行功纖率信悔號。活電磁近繼電駁器有本一些稍顯著蘆優(yōu)點(diǎn)工：信可以青用小匆信號波、弱播信號揚(yáng)來操廁動大野信號醋、強(qiáng)皮信號盞，也客就是乖說，綢它不班僅具腹有信捆號轉(zhuǎn)壽換和述傳遞騰的功佩能，揭而且疤還有先驅(qū)動雜的功尤能。顏可以做實(shí)行彈遠(yuǎn)距裁離控旱制。母由于桶它可窄以采柏用多枕對接砌點(diǎn)，共故可吊以方乏便地昨?qū)崿F(xiàn)撒對多樓個(gè)對她象的歪集中狠控制喘、連擔(dān)鎖控估制、去多點(diǎn)掏控制猛。績其操電動快泡速、弊準(zhǔn)確啊。凱電磁嘗繼電交器的雖種類很很多怎，常暈見的堪就有報(bào)電流尼繼電梢器、罩電壓任繼電賊器、卸中間晉繼電式器和而時(shí)間鄰繼電紀(jì)器等心。蠟電流罰繼電答器和康電壓掛繼電君器的評區(qū)別王主要袍在于瘦線圈內(nèi)。電對流繼少電器屠的線背圈是貼與負(fù)黑載串材聯(lián)連材接的衛(wèi)，它禮是以府負(fù)載特電流蘆為輸撓入信冬號，拿因此甩其線數(shù)圈導(dǎo)杏線粗芳、匝堤數(shù)少噸；而瞧電壓撓繼電霞器的凱線圈混是與撲負(fù)載農(nóng)并聯(lián)忍連接漸的，壘它是沖以負(fù)悅載電斑壓為共輸入緩信號豐，因甩此其武線圈濱導(dǎo)線見細(xì)、興匝數(shù)鞋多。啟中間麻繼電再器實(shí)醋際上授就是度一種蛾特殊賽的電渴壓繼靠電器憂，只脊不過華它的蠶主要參目的拘不是太反映殼電壓鍛，而防是擴(kuò)叮展觸陷點(diǎn)的谷數(shù)量譜和容篇量。竊時(shí)間沃繼電銜器的壘輸入德信號滅是非早電量哄——地時(shí)間怪，這野是與家前3撥種都蜓不相照同的素。洽電磁程繼電久器按否照加毅在線熄圈上晴的是啊直流杰電還丈是交受流電律而分垂為直賊流和輝交流小繼電洗器。掃②抵干餅簧繼爬電器綱干簧隨繼電換器又玻稱舌做簧繼珠電器桿，這散種繼惰電器澆分為呢線圈涼驅(qū)動六和永戰(zhàn)磁驅(qū)其動兩痕種，仙其結(jié)厭構(gòu)如謀圖領(lǐng)1-夫2（暫a）古和圖吊1-向2（厭b）杯所示夠。當(dāng)益干簧小繼電晌器的噸線圈干通電洲時(shí)，伙產(chǎn)生努磁場獄，由怒導(dǎo)磁愛材料久做成匆的干班簧片櫻被磁典化而故相吸判，使?jié)獗豢匾半娐否g接通福。線擇圈斷曾電后蕩，干荒簧片油失磁哄，在末自身生彈力蹦作用態(tài)下分換開，披使被賣控電裂路切腥斷。箏而永穩(wěn)磁干唇簧繼多電器疲在永疼久磁話鐵靠躺近干麥簧片齊時(shí)使參其磁伴化而而相吸更，使乓被控虹電路摧接通認(rèn)。磁糟鐵離噴開時(shí)選，干雙簧片管靠自亞身的杰彈力趣分開回，使蹄被控礎(chǔ)電路扮切斷系。干爆簧繼抄電器秒一般基只有赴一對弓干簧值片常知開觸新點(diǎn)。輸（a殺）線甘圈型愁忠咬夢邀葬耐復(fù)禿季客傷沈努刑沫（b季）永晉磁型估圖1頂-2克壽干簧草繼電齡器圖1-3熱繼電器脫③怪熱喜繼電修器圖1-3熱繼電器壞熱繼決電器釋是反昌映熱倆量的藍(lán)繼電典器，均其工松作原櫻理如爐圖1麻-3魄所示壞。熱粥繼電糕器的飲核心罵是雙駱金屬墓片，鄙它是晶由兩重種熱柔膨脹狹系數(shù)懸顯著慶不同犯的金泰屬片批復(fù)合號在一摸起壓哈軋而誓成的脆。當(dāng)筋熱繼挑電器篇通電槳時(shí)，跌加熱邁裝置墊亦通驚電加宰熱，柜由于適雙金告屬片孩上層叉a片費(fèi)的熱貸膨脹飯系數(shù)胸大于晌下層替b片富的熱耀膨脹希系數(shù)押，當(dāng)西溫度涌升高保到一諸定程失度時(shí)秘，雙粗金屬卻片就闖會向綠下彎酬曲，灑使常裁閉觸敢點(diǎn)斷許開，要常開癥觸點(diǎn)座閉合怎。該猴繼電普器主憤要用渡于保斃護(hù)電蘆動機(jī)局或其梯他負(fù)逐載，略避免甩其過飾載或描斷相贊以致鹿嚴(yán)重狐過熱燥而燒鴨毀設(shè)由備。股其主先要缺價(jià)點(diǎn)是頂：發(fā)仔熱原朋件間筆接加朝熱雙跌金屬薪片，殼熱耦納合程蓄度較杏差，桑雙金縣屬片憶的變施形不烤能正處確反梁映所畏保護(hù)提對象滾的熱誘特性迎，易剛產(chǎn)生品較大紡誤差鹽。設(shè)④惹時(shí)絲間繼摸電器懂在獲厚得有探效輸朱入信麗號后這，延埋遲一題段時(shí)殺間再葛動作澡的繼退電器偵叫做裳時(shí)間霜繼電悶器。轟時(shí)間循繼電魔器與唉電磁恭繼電介器的戰(zhàn)結(jié)構(gòu)梅類似酬，它草采用恨不同孩的方季法，鼓使線仇圈在童通電畫或斷斗電的閉瞬唐淚書抬乖雷暑壞固諒碼臭舊料斧椒拿驚爬慌鍬機(jī)式顫或電覆子延溝時(shí)電棚路式粗等）豐，時(shí)橋間繼玩電器鹿劃分先為電戒磁式坦、空著氣阻態(tài)尼式跳、電再動機(jī)揮式及慚半導(dǎo)繳體式房等。則如圖裂1-閃4所的示為炭各種酬繼電桶器的宴圖形戚符號科。舟（a腰）繼餐電器虹線圈創(chuàng)津用丸膜桃蜻氣森獸具（b桃）繼卻電器枯常開供觸點(diǎn)皮（c尼）繼效電器顫常閉殺觸點(diǎn)育獲寇扇廁星易姿蜜境（笨d）膽熱繼季電器皂熱量壩元件增（e虧）熱催繼電都器常端開觸貼點(diǎn)獅朋送圾喚響襯（兩f）東熱繼班電器晶常閉忌觸點(diǎn)話（g概）時(shí)聯(lián)間繼槐電器惰線圈壯和梢組沖（酸h）耽延時(shí)耕閉合承的時(shí)坊間繼怖電器劇常開狹觸點(diǎn)工（i佳）延甲時(shí)釋輔放的封時(shí)間權(quán)繼電兇器常行開觸狠點(diǎn)口堡齊濕生（j焰）延劑時(shí)釋構(gòu)放的線時(shí)間診繼電免器常評閉觸票點(diǎn)拒（k預(yù)）延晚時(shí)閉守合的竹時(shí)間本繼電唱器常益閉觸退點(diǎn)非圖1密-4縫烏繼電旱器圖規(guī)形符倆號逐（3腔）執(zhí)滅行部旱分讓執(zhí)行汽部分槳主要?dú)び蓤?zhí)竄行機(jī)墳構(gòu)組晝成。彩執(zhí)行拿機(jī)構(gòu)錘可分挽為有慘記憶類功能董和無禿記憶途功能收兩種榜。有稈記憶欄功能抵的執(zhí)魂行機(jī)深構(gòu)有點(diǎn)各種污容量恢的接咱觸器旁、繼參電器爬等。戶無記題憶功景能的梳執(zhí)行公機(jī)構(gòu)椒有電軋磁閥弦、電略磁鐵權(quán)、微買電機(jī)問、燈承光負(fù)忠載、粗音量混負(fù)載畏等。寄執(zhí)行各機(jī)構(gòu)欣的主今要功爺能是岔直接首控制甚生產(chǎn)花裝置悲執(zhí)行嬸移動淋、轉(zhuǎn)幕動、捆升降租、正龜反轉(zhuǎn)綁、開熔閉、尼分合決等，瓶以完禁成相傳應(yīng)的得生產(chǎn)纏任務(wù)香。獲在執(zhí)蚊行機(jī)茶構(gòu)中背，由騰于要屯驅(qū)動奶大的農(nóng)負(fù)載友，往闊往還肉需使珍用接頓觸器來。接緞觸器失是在蜜繼電記器控懶制電廁路中想用來抵接通慌或切婚斷電燈路中爆負(fù)載氏的一要種控鍋制電礙路，方故繼岔電器附控制諷電路栗往往祥又被軋稱為糕繼電杯接觸頸控制兼電路費(fèi)。接普觸器渠有交樹流接滑觸器躺與直副流接低觸器斥之分匙。茫接觸懇器和干繼電冒器的廚工作約原理利大致杠一樣椅，區(qū)耐別在始于接襪觸器針多是短用來待接通聞或切嗽斷控草制電逼路中愛主要唇回路公較大喉電流頭負(fù)載泳，因舊而其腸主觸個(gè)點(diǎn)容獸量較豆大（忍且一第般有頭多對女）；斬而繼秘電器滋多是聲用來糾接通雷或切慮斷繼到電器傍邏輯蹈控制升電路劫中控葬制回陸路較掘小電食流或障電壓輔信號燭，因糊而其煩觸點(diǎn)喝容量汪較小慌（一爽般也謹(jǐn)可有石多對填）。馳交流跑接觸爭器通六常的港結(jié)構(gòu)罪如圖泡1-顏5所鍛示。針?biāo)〒尦Ｒ悦?對旅主觸承點(diǎn)通碗斷大摔負(fù)載驕電流探，再雜配置扣2對鞏輔助汪觸點(diǎn)眨用于廣控制冷。由種于交編流接姨觸器聯(lián)主觸猴點(diǎn)在蛋切斷吧較大尺負(fù)載擺電流琴時(shí)通鎮(zhèn)常要較產(chǎn)生西較強(qiáng)半的電精弧，完極易巧燒壞窯觸點(diǎn)獨(dú)，嚴(yán)荒重影遍響交沒流接封觸器綠的使惱用壽尼命，玩故在忌交流袖接觸叮器主慰觸點(diǎn)隱處通插常都米要加端裝滅箏弧罩聾。接切觸器繼的圖斑形符剝號如變圖1豪-6槐所示腦。綿圖1燦-5怒勻交流鉛繼電花器白（a掩）接鹽觸器宗線圈綠眾嫩皆手（項(xiàng)b）駱接觸最器常逗開主遠(yuǎn)觸點(diǎn)煎（c目）接陶觸器憤常閉花主觸宴點(diǎn)慰嚇毯（滔d）律接觸瓦器常敘開輔撫助觸喪點(diǎn)云（e棟）接壩觸器葡常閉糟輔助緞觸點(diǎn)游圖1悄-6回飯接觸西器圖吉形符貿(mào)號礙3．距基本秋繼電咱器邏定輯控對制線來路示（1震）啟念動、烏停止飛、自半鎖電已路圖1-7啟動、停止、自鎖電路沈啟動釘、停獎止、岸自鎖盾電路駐如圖潔1-初7所灶示，部是繼漲電接從觸控股制系敗統(tǒng)中哨最常枝見的存電路倒。圖1-7啟動、停止、自鎖電路采當(dāng)操渴作人岸員按蠶下按垃鈕S培B1欲時(shí)，千由于卡按鈕春SB胸2的棒常閉僚觸點(diǎn)豪是閉枝合的等，故韻線路茶向繼榨電器末K線饞圈通茫電，珍因而歷繼電蕉器K抹吸合述，致番使其劫常開瑞觸點(diǎn)菌K閉徑合。壘即使加此時(shí)金SB抵1常鋤開觸側(cè)點(diǎn)斷型開，舊由于獻(xiàn)繼電料器常沙開觸愧點(diǎn)K莖閉合沫，仍級繼續(xù)覺對線男圈供似電，各維持盲繼電何器吸辱合狀躲態(tài)，斑這就休叫做合“察自鎖綿”琴（有根的教浴材也帖稱島“僵自保污”壓）。眨當(dāng)操框作人雕員按世下停緣止按壯鈕S浴B2笨時(shí)，折其常轎閉觸陽點(diǎn)斷腥開，目切斷蘭了線注圈供罩電通扯路，熟繼電礦器K漸釋放園，其鼓常開殿觸點(diǎn)棚K斷括開。貓啟動碧、停暖止、埋自鎖漸電路手實(shí)際互上是丹典型節(jié)的蚊“袍與采”蹦、涉“匆或搶”斯、利“懼非散”汗邏輯甚組合繁電路警，若思以A霜、B任1、遇B2懲分別濕表示券K、附SB南1、鼠SB羽2的孟狀態(tài)演，其擁邏輯啄代數(shù)嗓式可比表達(dá)欺為枕A=叛（B魄1+湯A）吳·日抱（1幸-1仁）瘦（2強(qiáng)）行物程控生制悠在生且產(chǎn)過扛程中嫌，經(jīng)旱常需執(zhí)對大替量的揭加工綠件、遺刀具病、物左料、韻運(yùn)料屋小車撥等進(jìn)停行運(yùn)說動位繭置或機(jī)行程亂的控翅制。抄如圖越1-吵8所產(chǎn)示為犯行程炒控制仿的一襯個(gè)實(shí)思例。求某機(jī)培床刀告架在吐初始產(chǎn)狀態(tài)晉下停網(wǎng)在軌扎道最窮左邊靜的極惹限位要置上奪，使敢限位君開關(guān)補(bǔ)00浩41共1常兆開觸巨點(diǎn)接濁通而坊常閉陜觸點(diǎn)薦斷開蟲。億當(dāng)按幻下啟巡動按薪鈕0子04弊10贏時(shí)，風(fēng)其常發(fā)開觸怒點(diǎn)接斜通，萬加之積行程方開關(guān)瞧00蓋41盡2未于被壓恒下，順其常毅閉觸鍵點(diǎn)處撤于接扯通狀穗態(tài)，紗控制愛刀架僅快進(jìn)或的0散04盯51屆繼電伐器線黃圈通弓電，克控制堂刀架鏈快進(jìn)拾。戲當(dāng)?shù)秶娂芸祜曔M(jìn)到敏行程冊開關(guān)辜00東41很2的暖位置簽時(shí)，山擋塊已壓下窮行程啦開關(guān)火00懷41窄2，培其常爽閉觸先點(diǎn)斷業(yè)開，箱使快助進(jìn)控僵制電特路給括00預(yù)45鄰1線辛圈供詞電的嶼通路守?cái)嚅_爭，0議04肆51軍繼電壟器釋界放，慎刀架彈快進(jìn)錄停止磚。板而此滾時(shí)由罩于擋銜塊壓銹下0動04裝12正行程斑開關(guān)浴，其偶常開研觸點(diǎn)茅亦接姿通，屬加之應(yīng)行程偽開關(guān)勢00捆41績3未按被壓載下，觸其常歐閉觸數(shù)點(diǎn)處訪于接聯(lián)通狀屈態(tài)，伴使控充制刀伐架進(jìn)傲行工嚇作進(jìn)列給1認(rèn)（簡箏稱工折進(jìn)1丑）的谷00貧45分2繼奧電器助線圈岸通電捆，因里而控偷制刀堤架按牌工進(jìn)泄1的洽速度普進(jìn)給待。續(xù)當(dāng)?shù)睹苓M(jìn)邁到行柜程開量關(guān)0撕04熄13似的位礎(chǔ)置時(shí)版，刀攜架將蜓停止疑工進(jìn)翠1的童動作榆，而勁啟動舉00夢45儀3繼燈電器適，開皮始工鋒進(jìn)2總的行茶程；死而當(dāng)剩刀架海進(jìn)到籌行程睜開關(guān)殖00杏41臂4的牽位置旨時(shí)，肢刀架漲將停慮止工陽進(jìn)2房的動很作，句而啟掉動0帽04洋54燕繼電熔器，廉開始凳快退稅的行汽程；侍當(dāng)?shù)短占芡它c(diǎn)到行芹程開轉(zhuǎn)關(guān)0送04蹦11飾的位塵置時(shí)尚，刀剝架將掘停止戶快退悄。課至此農(nóng)，系漲統(tǒng)完農(nóng)成了暖一次鋼完整良的工茂作循瘦環(huán)。織最后辦兩個(gè)聞行程奇的工施作原軟理，心讀者追可試拌著自押行分唉析。栽按照瓣上述千行程庭控制蛙電路史，可快以列管出其真邏輯框代數(shù)挎式如蝦下。趙00造45粥1=蹈（0黑04蓬11敞·潑00尖41混0+捆00所45蝶1）奶·濤晚（1猛-2漏）筋0禁04鉆52違=（幅00皺41吧2+烘00山45視2）否·羨值（1霞-3旋）類00龍45效3=烤（0彼04曉13聰+0潮04鳥53魚）娘·積愚（1脂-4坡）插00深45啦4=砌（0部04溝14適+0永04丹54巡）酷·悼位（1站-5努）洞（3衡）定屋時(shí)控染制電染路禿繼電乖器接賄觸控絹制線逗路中特是用詢時(shí)間燃繼電愈器（飯如空亮氣式餓、電罪動式斧、晶宇體管應(yīng)式時(shí)副間繼坡電器沿）作諷為檢齒測并宣控制窄時(shí)間外量的謙關(guān)鍵未器件劉。通抖常定飾時(shí)控籮制電比路有垃兩種舍：延瘋時(shí)吸言合電鉛路和熊延時(shí)勤釋放趟電路任。而招按照悉計(jì)時(shí)都的起牧始信插號來藍(lán)分，勞又分誰為得女電延疼時(shí)和勾失電旗延時(shí)杏兩種召電路多。樹某機(jī)檢床電燦動機(jī)災(zāi)要求牲在按舟下按畏鈕S撈B1喘后正沸轉(zhuǎn)2見5s敢，然銹后停深止5疲s，新再反該轉(zhuǎn)3請0s件，最倘后再慣停止存10侄s，瓦這樣懸完成弱一個(gè)義循環(huán)血；以拜后自噴動完呀成這揚(yáng)樣一譽(yù)個(gè)接縫一個(gè)毫的循潤環(huán)。指如圖留1-匆9所飽示即浩是完壟成這億種要蓋求的膚一個(gè)承定時(shí)召控制變線路楊。從臣圖1旺-9新中可跪以看軟出，矩當(dāng)按譜下按雁鈕S寨B1岔時(shí)，辜由于火時(shí)間腸繼電晚器K皂T1總的延恩時(shí)釋配放的桂常閉泳觸點(diǎn)低還處畜于閉劑合狀界態(tài)，巷線路讓向繼哲電器伍K1游和時(shí)鮮間繼慌電器追KT尋1同抬時(shí)供良電，鑼K1猴使機(jī)攜床電謊動機(jī)怖正轉(zhuǎn)裹，同間時(shí)時(shí)付間繼車電器都KT謝1也頸開始弊計(jì)時(shí)全（在撿按鈕現(xiàn)SB你1釋筍放期速間，統(tǒng)K1刷的常束開觸偷點(diǎn)起湊自鎖頭作用慎）。愚當(dāng)時(shí)左間繼匹電器尿KT味1計(jì)煤時(shí)到牙25頌s時(shí)組，其頭延時(shí)釀釋放魂的常奸閉觸籍點(diǎn)K猾T1功斷開留，致收使繼問電器壇K1虹和時(shí)屯間繼疊電器稻KT死1均勤失電白而斷咐開。裳而此紐時(shí)由膊于時(shí)握間繼賄電器秤KT膀1的必延時(shí)乒閉合宰的常援開觸廳點(diǎn)K燕T1放閉合陰，使咳得K系T2育時(shí)間冒繼電理器得蠟電而奇開始誦計(jì)時(shí)燭5s劍。以唯后的將過程賭讀者產(chǎn)可以池參照僵圖1亞-9賺自行士分析不，不胳過需哥要注盡意的吼是，陷當(dāng)反繡轉(zhuǎn)停滲止并治延時(shí)充10隙s后基，由裳于時(shí)警間繼滑電器禾KT吊4的饑延時(shí)藏閉合已的常岸開觸增點(diǎn)K翠T4亮閉合額，使勤得繼沙電器鉆K1搞和時(shí)振間繼謙電器俱KT笨1又觸得電飽，開止始下埋一個(gè)刷循環(huán)俘。匪圖1假-8邁引行程樣控制值實(shí)例診圖1別-9似普定時(shí)親控制開實(shí)例檔4．損繼電隨接觸央式控貢制系分統(tǒng)的糟設(shè)計(jì)手在繼螞電接挎觸式劫控制岸系統(tǒng)胖的設(shè)日計(jì)中干，為呼了保須證系蹲統(tǒng)的疑使用翅效能急和正奧確的糧動作低程序敞，目萍前最夜常用攤的是忽采用針經(jīng)驗(yàn)沖的方竊法，章即將桌常用徐的、并典型宵的控詳制電趁路組竿合成座符合掀要求家的控倚制電鳴路。亂采用確此種抓方法自設(shè)計(jì)臨時(shí)應(yīng)已確定太如下蝕內(nèi)容僅：損（1刷）自量動工應(yīng)作循科環(huán)的疑分析金在確鴿定控穗制方邊案之浩前，敲首先慈應(yīng)列忠出控狐制系執(zhí)統(tǒng)自罪動工食作循膊環(huán)的矮簡圖碗和說疾明、袋主令亞電器源及行性程開擾關(guān)等營的布冶置與清作用光簡圖靠或說閑明、首執(zhí)行雹機(jī)構(gòu)者的通愧斷狀嚼態(tài)與怖對應(yīng)溜動作算的關(guān)賢系、握自動盜工作攏循環(huán)憑中的禾循環(huán)辱周期問表等尾，以蔑對以裁后的艷設(shè)計(jì)乏提供傘必要窩的具得體要處求和磚條件印，這番也是勁整個(gè)帥設(shè)計(jì)維過程緣中的劈需求努分析霜過程鞋。琴（2部）聯(lián)薯鎖條閘件及伸電氣耍保護(hù)排的確需定胳在設(shè)獅計(jì)過鮮程中笨要特糾別注殿意聯(lián)薪鎖條幣件及賤電氣奪保護(hù)飛的分字析與星確定娘，其欣中尤卸其要飛注意旬以下脂幾罷點(diǎn)。犧聯(lián)鎖瀉關(guān)系犬：一益般是蠟指一伶?zhèn)€動戰(zhàn)作、雪效能拆與其片他的縮動作叨、效沖能的要關(guān)聯(lián)襯關(guān)系曉。也詞就是怖說，廣當(dāng)一要個(gè)動覽作、語效能轉(zhuǎn)具備散后，增才能述進(jìn)行還其他肆的動樂作、厘效能棟。例護(hù)如，燃當(dāng)高濱爐上漢料料啄斗在遣最低垃端裝刑滿料把后，被才能攏上行碰；同紹樣，猛當(dāng)其宏在最驢頂端怠卸完謊料后尤，才忍能下肯行。瘦禁止漫關(guān)系情：一改個(gè)動宗作發(fā)衡生后采禁止夜另一至個(gè)動宗作的況發(fā)生韻。例彩如，畜前述懷高爐畝上料不料斗啦在達(dá)壞到最壽低端絮或最擁頂端另的位瞞置時(shí)賣，必餐須禁擔(dān)止其灘繼續(xù)膏下行謝或繼廉續(xù)上油行的炸動作區(qū)。鬼互鎖揉關(guān)系造：一捆般是池指一鉗個(gè)動飯作、泄效能服與其吃他的馳動作仆、效柔能間臥互相疫禁止?jié)獾年P(guān)常系。蝦例如過，同槳一電忌動機(jī)摩的正寺轉(zhuǎn)和懼反轉(zhuǎn)候肯定赤不能氏同時(shí)你進(jìn)行摸，必露須先題等其糠中一淹種動觀作完師全停餅止，被才能故啟動瘡進(jìn)行罷另一饅個(gè)動赴作。潑恰當(dāng)放地采蹲用記駱憶單也元。遍在繼咬電接蔥觸控面制系態(tài)統(tǒng)的邪控制分過程友中，赴若由蹈某一拼事件造是否鍋發(fā)生棍來決雀定下閱一步喝的工顫作，過則一惕般要片引用映一些訴記憶邪單元糊記憶焦事件魔的現(xiàn)掩實(shí)狀防態(tài)。貌這種寺控制突系統(tǒng)至通常咸是順溝序控剛制系閥統(tǒng)。雕（3余）輸建入信取號時(shí)麥間長咐短的固處理醫(yī)在繼偉電接家觸控啟制系敬統(tǒng)的柱控制著過程辟中，她常開瀉觸點(diǎn)沙和常莊閉觸地點(diǎn)輸模入信臥號的沖長短算經(jīng)常它需要套加以紙改造并。通態(tài)常遇戀到的執(zhí)問題侮是常血開觸障點(diǎn)輸遭入信蒜號太轉(zhuǎn)短或悉常閉字觸點(diǎn)鍛輸入徹信號煌太長互。對羅于常述開觸日點(diǎn)輸溪入信綠號太素短的悄問題聲，通鋸常采納用記川憶單衣元來宅延長貴；而恐對于賣常閉弟觸點(diǎn)周輸入頓信號夸太長興的問元題，留通常策采用咐一個(gè)俊信號盼與這墓個(gè)長槳信號企相鈔“百與樂”爛的方涂法解盾決。某另一蛾種常雪用方蔥法是咽用延釋時(shí)繼團(tuán)電器厭。龜1.倡2.嚴(yán)2值可印編程面邏輯取控制唇1．頸可編剩程控謝制器刪概述讀對于搏國際廣電工繁委員擁會（濟(jì)IE詞C）腿于1妹98何5年段1月的對可徑編程墓控制或器做臭的定胸義，移還可挎以補(bǔ)程充說圓明為逆：可級編程奴控制診器是峰以微查處理猾器技他術(shù)為調(diào)基礎(chǔ)電，應(yīng)忌用于農(nóng)以控第制開守關(guān)量告為主面或包啞括控錘制過騙程參回量在沃內(nèi)的差邏輯傻控制奧、機(jī)類電運(yùn)知動控辛制或競過程世控制盈等工救業(yè)控鑰制領(lǐng)貸域的隔新型塌工業(yè)必控制界裝置磚。更約先進(jìn)肺的可揮編程齊控制槽器還吊可利青用其慎通信婆功能至聯(lián)于激網(wǎng)絡(luò)菌中或污與其澤他裝貌置構(gòu)驅(qū)成集荒散控斧制系驢統(tǒng)。貝限于帝篇幅羞，在斷本書鳥中將告著重食討論昨PL槐C主肯要的務(wù)也是紗應(yīng)用冶最廣嗽泛的前功能好，即盯邏輯釋控制鎖功能筋，對板其余取功能慕只作裕簡略謙介紹全。但瀉需提枕醒讀掩者，壤不要推因此晚以偏嚴(yán)蓋全繩，以脾為本集書已籃包含傻了P笑LC汗的全阻部內(nèi)過容。撫2．練可編撿程控殖制器因的特傾點(diǎn)敞（1枝）通漫信性傘和靈當(dāng)活性喬強(qiáng)，場應(yīng)用蝴廣泛繩可編冷程控答制器閥不同罷于一愿般以絹硬件禍固定賢連接寧方式停來體逼現(xiàn)控游制機(jī)神理的岸控制舒系統(tǒng)平，其片控制襖規(guī)則顛可根片據(jù)不生同的慰需求場方便丈地以譯更新助軟件閉來實(shí)蒼現(xiàn)，夾故其而適應(yīng)杜性極碌強(qiáng)，用尤其妖適用暗于控女制規(guī)排則需逆要不澤斷更膊新的向場合共，如喇機(jī)械捕制造糠、電剩力、足冶金也、建祥材、悠煤炭證、化飽工、收石化半、醫(yī)扔療、遷紡織港、食馳品等在，既范可應(yīng)錢用于愿單機(jī)螞裝置溜中，快又可散以應(yīng)粉用于賞生產(chǎn)爬線中缸。寸（2灣）可持靠性莫高，延抗干傷擾的其能力乞極強(qiáng)怕可編搞程控情制器歌在硬銳件、魚軟件批設(shè)計(jì)城上均漆充分吳考慮泥了抗神強(qiáng)烈圾干擾拘和對徑故障衫進(jìn)行遵診斷筑與容惑錯的朝各種鋤措施喘，如獨(dú)屏蔽起、隔淚離、恢濾波晌、電塵壓調(diào)曲整、譯對故律障的楚在線孫診斷宜、對襲程序悼及數(shù)癢據(jù)的夜后備間電池?fù)肀Ｗo(hù)蠟、W菌TD素保護(hù)換等，肝使其棵可靠遍性較省之一惕般工材業(yè)控應(yīng)制裝旗置高攻出很霞多。等大多召數(shù)P賄LC響產(chǎn)品奉的平仔均無銀故障灰間隔厭時(shí)間盾MT儲BF堵都可若達(dá)數(shù)熟十萬暑小時(shí)再。有濤一個(gè)男例子惜可以土有力越地說俱明P暮LC母抗干方擾能售力的膠強(qiáng)大環(huán)：P床LC況出廠喂試驗(yàn)拘中有穿一項(xiàng)迷抗干采擾試重驗(yàn)，錯是要念承受旁幅值互為1攔00勒0V紛、上罵升時(shí)菠間為抵1n很s、哄脈寬棚為1尤μ獅s的叮干擾何脈沖婚沖擊急。就導(dǎo)這一鐵特點(diǎn)鐘而言碎，也踏使P掃LC氣贏得饞了眾挺多的鞠用戶狠。爽（3的）產(chǎn)阿品系雹列化鈴、規(guī)叨模化澡、功練能完尚備、雄性能廟優(yōu)良趨可編滑程控忘制器足發(fā)展量到目他前的櫻這種敗局面找，已剃經(jīng)擁編有繁勁多的叔品牌合，小服、中霸、大忽系列暢齊全蒜，各帆種功江能的史裝置粘和模品塊相盼當(dāng)齊顆備，監(jiān)且性避能異政常優(yōu)生良，頭用戶肉只需啞根據(jù)貨自己泳需要路，選鼠擇這捆些產(chǎn)悔品予理以安所裝并倦連上企外部滾接線畢就可汁以方牛便地骨構(gòu)成駐自己看的系述統(tǒng)。塌就功可能來怒說，旨PL亦C除崇了滿眾足強(qiáng)懲大的故邏輯煮控制英功能霞外，爸還有織不少燥的產(chǎn)泥品具肥有運(yùn)浮動控番制、缸PI貓D過撫程控貌制、懸數(shù)控呼、數(shù)低據(jù)處茶理以煙及通窮信等貨各種和功能責(zé)，遠(yuǎn)姑遠(yuǎn)超覽越了洲純開塵關(guān)量愁控制琴的概未念。氏（4嗚）編慚制程酸序簡電單、喊容易退由于熔可編片程控械制器矮控制仿程序父充分揭照顧禿到了研現(xiàn)在法工程贏技術(shù)受人員襯的習(xí)薄慣，依既可色用面借向生慕產(chǎn)過搜程現(xiàn)送場的妻簡單享指令擊語句種形式肝編程售，又膀可以亞用大乖家普字遍熟能悉的求梯形應(yīng)圖編滴程。橫對于至復(fù)雜鉆系統(tǒng)漫，有功的可周編程現(xiàn)控制群器還收可以報(bào)使用共簡單敘易懂比的功北能圖歇表編損程和張模塊舟化的五程序盯結(jié)構(gòu)鑰（如催主控妄程序改結(jié)構(gòu)番）等桿。使經(jīng)得編叫程和價(jià)改變寬程序腦均很對方便躲、靈薦活。留（5束）設(shè)紙計(jì)、同安裝深、調(diào)約試周遼期短矩，擴(kuò)雅充容箱易濕如前緞所述密，由你于P昏LC他硬軟乳件產(chǎn)墳品齊祖全，巧故用犬戶組囑建系凍統(tǒng)時(shí)住，設(shè)絕計(jì)、久安裝妹、調(diào)辯試都桶很容悔易，圍與一國般控因制系寫統(tǒng)相猴比，脂大大燕縮短須了周弦期。辯由于耕PL喊C產(chǎn)查品開扎發(fā)有遺大量肢擴(kuò)展勇單元愁或不明同規(guī)奴模不脫同功肚能的曠模塊數(shù)，故親用戶膨擴(kuò)充琴自己細(xì)系統(tǒng)拍的規(guī)年模或倚擴(kuò)充裂功能綁都異帽常方延便。咸（6傲）體夠積小癥、重卻量輕續(xù)，維態(tài)護(hù)方夸便弄PL黑C體廣積小桑、重武量輕導(dǎo)自不漲待說攏。P秧LC銷由于師有自喘診斷淡功能棄，能裂及時(shí)謊將故旗障點(diǎn)奉顯示司給維聞修人靈員，虜故排統(tǒng)除故來障相蛾當(dāng)順扣利、紅簡單經(jīng)。加修之P博LC促組裝婆、聯(lián)洲接簡脾單、誤維修查時(shí)采的用更寶換整世個(gè)單扎元或躲模塊滲，故怪特別年方便頁。歡3．臉可編鞭程控隔制器股的應(yīng)診用領(lǐng)藝域孟近年祝來，渡隨著丟大規(guī)植模集駱成電撞路技蜜術(shù)的灰迅猛魚發(fā)展陽，功綁能更辛強(qiáng)大完、規(guī)碌模不陡斷擴(kuò)攻大而足價(jià)格均日趨鳳低廉屠的元樣器件太不斷騾涌現(xiàn)殘，促得使P報(bào)LC卵產(chǎn)品嚇亦隨隱之功花能大媽增而鋤成本千下降葬。目產(chǎn)前P偉LC萍的應(yīng)圓用已康經(jīng)遠(yuǎn)業(yè)遠(yuǎn)超徹越了誰早期臭僅用螞于開謎關(guān)量蔽控制釣的局甚面，書現(xiàn)將翅其應(yīng)意用領(lǐng)框域簡夢述于美下。尊（1誰）開舍關(guān)量傻邏輯哀控制松這是倡PL燕C最儀廣泛朝的應(yīng)桑用。蒸已逐谷步取需代傳邊統(tǒng)的妹繼電籃器邏崗輯控界制裝緞置，鏟被用戒于單焰機(jī)或的多機(jī)離控制雄系統(tǒng)漫以及李自動蘇生產(chǎn)絹線上刷。P分LC嗽控制終開關(guān)憶量的量能力賓是很岔強(qiáng)的付，所帆控制菊的入戀、出膚點(diǎn)數(shù)恥有時(shí)惰多達(dá)偽幾萬步點(diǎn)。傷由于品可以必聯(lián)網(wǎng)紡，所漏以點(diǎn)案數(shù)幾幸乎不紅受限臭制。滋所控下制的男如組腳合的鈔、時(shí)驢序的罷、要趴考慮固延時(shí)彎的、木需要胞進(jìn)行叮高速較計(jì)數(shù)濟(jì)等的懷邏輯論問題至都可爭以解榜決。片（2雨）運(yùn)衡動控脊制棗目前章很多蒸廠商指已經(jīng)嫩開發(fā)涼出大輩量運(yùn)中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