世紀星車床數控系統HNC-21/22T編程說明書華中科技大學國家數控系統工程技術研究中心武漢華中數控股份2003年6月前言饒非常漁感謝下您選夕用了扎本公鎖司生耗產的誓HN思C-覆21租/興22通世紀閱星系擔列數絕控系軍統。震本說封明書娘詳細陵介紹肆了己數控剩編程坡基本瞞知識墾、指圓令體滅系、傷各指不令功以能的辮特點籌、注潔意事泳項和經宏指對令編唐程方價法賺，并命配以膽大量尋典型唱編程抖實例質和圖柿例加殺以說蜂明。朽既可摸作為揚世紀醫星車銷床數邁控系桌統產質品說斬明書黃，也喜可作踩為數對控編苦程的耍培訓偏教材憲。翠在使村用本欠產品鉛前，瓦請先痕仔細番閱讀龜本說丸明書抽，以灰達到汪最佳渡使用有效果數。屆請妥撇善保絕存說賭明書顏，并猴交最未終使吵用者需認真缺閱讀江。園本說都明書改版權拋為控武漢銜華中串數控略股份浪有限劉公司漠所有新。用華中謹科技慢大學捉國家事數控述系統逮工程月技術調研究情中心侄武漢限華中寇數控吳股份闊有限碗公司鏟20僑0刪3取年膜5芝月木目行斥奴孟錄TOC\o"1-5"\h\z廣第一帖章簡概述棵1古1子.1莫朵數控凱編程租概述涼1屯1.蛙2跡數控燕編程糠基本研知識翁1完1.綁2.軟1番機床踢坐標性軸到1憲1.火2.確2責機床危坐標宰系、精機床助零點內和機雹床參局考點薄3間1.碰2.遲3丑工件明坐標隔系、荷程序蛾原點攻和對芽刀點號4世第二宿章淋零件申程序般的結迅構爐5紙2.諒1得指令賠字的渾格式箱5標2.河2葉程序板段的奪格式科6有2.鋪3敏程序鏡的一榜般結媽構團6糟2.信4鞭程序贈的文佩件名洽7福第三盈章呼H旋NC哀-2裝1/噸22誕T磁數控攜系統倚的編竄程指耍令體飛系漢8售3.屬1澇輔助凍功能狹M拾代碼貪8扁3.瞧1.菠1扮CN犧C飲內定疊的輔搶助功鐘能電9悠(1評)歷程序災暫停艷M0減0陸9勵(2育)憑程序濫結束水M0鈔2報9膨(3精)乳程序早結束緞并返移回到耐零件饅程序豈頭芬M3困0明9嶼(4味)敵子程蹦序調愛用貫M9薪8割及從院子程媽序返納回恭M9唱9射9太3.費1.糖2四PL晚C御設定短的輔血助功烏能悲11莊(1粉)川主軸屑控制丹指令明M0產3哥、故M0普4音、繩M0扒5爸11蘆(2統)柜冷卻授液打請開、陶停止棒指令量M0笑7利、豬M0帽8姓、洽M0妻9滑11阻3.告2稀主軸仁功能糖S貞、進拔給功雅能存F籮和刀眉具功優能剖T腥11朵3.顯2.餐1蹈主軸沫功能森S胃11辯3.免2.越2煮進給循速度莊F悔11編3.車2.延3芝刀具值功能別(T揭機能行)嫂12番3.汽3赤準備架功能輔G吹代碼用12仗3.岸3.桶1體有關腰單位阻設定怎的詠G拾功能勒14壇(1贈)覽尺寸剩單位禁選擇延G2落0杰，面G2材1引14味(2供)題進給歌速度角單位章的設駁定遮G9拼4吐、芒G9尋5廈14節3.逆3.遙2厲有關嫁坐標蹤系和能坐標辜的法G披功能協15楊(1吩)濱絕對造值編紙程深G9淘0愉與相們對值青編程狡G9班1僚15半(2雜)丘坐標黎系設增定蹤G9勤2歐16軌(3功)狠坐標頁系選叮擇密G5茶4~弄G5訊9蓄18雜(4紹)拳直接瓣機床肅坐標錯系編折程認G5袖3慈19三(5集)經直徑朵方式業和半嚴徑方漸式編以程麥19棟3.扒3.顏3昆進給喝控制出指令墨20里(1更)造快速彈定位板G0想0陳20濟(2邀)機線性莊進給桐G0丈1是21憑(3膨)敗圓弧蛙進給糧G0三2/浮G0武3醉22必(3獄)抹倒角益加工框24母(4屈)帆螺紋代切削駁G3句2不28種3.塊3猶.4傅顛回參繪考點預控制紗指令在31可(1昆)團自動遇返回上參考面點寒G2妖8攀31夸(2盤)證自動司從參謀考點鑰返回拌G2仔9坐31御3.衫3.院5磨暫停生指令條G0縫4指32乏3.胃3.事6速恒線錫速度密指令他G9避6蠟、項G9衡7上33錦3.刃3.題7蕉簡單克循環閃34現(1就)描內（聽外）余徑切蠶削循姻環閱G8輩0苗34雅圓柱州面內今（外汽）徑幸切削障循環投34錢園錐捏面內露（外悶）徑吸切削榴循環合35擔(2蝴)走端面瓦切削通循環堡G8堤1后37色端平拿面切坊削循句環甘37忌園錐陶端面危切削波循環帶38榜(3干)字螺紋尸切削掩循環宵G8型2近39緊直螺輸紋切毛削循棒環持39喊錐螺脅紋切牛削循拋環英40溜3.易3.租7烤復合損循環革42廊(1糕)映內（淹外）彈徑粗畫車復個合循誕環擊G7勞1慌42冰(2期)臺端面娛粗車愛復合謀循環炭G7趣2存48盤(3秩)雙閉環夾車削沾復合微循環修G7防3這53惡(4掃)棉螺紋謝切削嬸復合葉循環涉G7浮6務55叫(5監)值復合店循環啟指令云注意冬事項嫌57產3.憤3.洪8漠刀具舒補償僅功能塞指令白58床3.鑒3.么9壯綜合館編程疼實例俯66方3.號4幸宏指僑令編王程光71預3.遠4.斥1俊宏變懂量及唐常量污71宏(1錯)賭宏變霜量網71趕(2乓)分常量拍74方3.約4.軌2濾運算答符與鞏表達好式溪74條(1錯)懲算術內運算捕符：撤74身(2福)互條件彎運算完符鄉75犬(3任)頂邏輯銷運算擔符龍75愁(4緣)灣函數槳75動(5捆)扣表達腔式蘿75春3.公4.先3希賦值歡語句名75框3.便4.痰4貞條件沉判別欺語句翅IF椒，銅EL狂SE搞，旨EN差DI姻F模75勁3.爽4.技5蛾循環玉語句觀WH稈IL待E睛，浴EN喝DW京75休附表痛1蒜蛾準備困功能失一覽屢表先77伯附表鳳2嗽逮直徑陳編程嗎注意冶條件綠78竊附錄冶1積H券NC朝-2濃1T占車削芬循環排宏程券序訊79判(1沸)逆車削鬼循環漂指令壘的實德現及乓子程箱序調拳用的選參數甜傳遞正79攏(2真)圣車削叔循環涉指令遼的宏傍程序杰實現巧83煉第一趴章瞞概蜜述償本書率針對份HN凈C-臂21晉/2隱2召T世幟紀星輩數控同車床江系統準進行狂編程拾說明續，其玩編程斃語言衰為廣接泛使未用的債IS蘇O碼嘗。痕本章掠旨在駐對本眾說明濃書中煮提到情的一稼些基行本概住念進惜行解誰釋。答1.觸1筋數控鄙編程譜概述咸零件窯程序輕是由康數控弱裝置么專用虜編程參語言例書寫熔的一底系列煤指令牲組成綱的（再應用罰得最版廣泛闖的是紅IS孝O碼抱：國買際標耍準化昨組織神規定痰的代阻碼）劈。]諷數控危裝置屢將零攤件程姐序轉色化為職對機熊床的堅控制建動作心。忌最常掀使用自的程栗序存語儲介添質是遍磁盤孔和網間絡。疫1.蛾2數趴控編反程時基本貨知識乞1.稀2.坑1究機倚床坐膚標軸沿為簡仙化編痕程和簡保證朗程序丸的通耀用性號，對叉數控嶺機床夫的坐催標軸觸和方瘡向命將名制名訂了奸統一該的標荒準，涌規定伶直線報進給旱坐標死軸用魯X千，踐Y壽，聲Z角表示押，常致稱基蜘本坐曉標軸側。螞X到，惡Y撕，逝Z規坐標捎軸的關相互詠關系徐用右泰手定鵝則決暫定，合如圖擊1.琴2.的1答所示兄，圖帶中大椅姆指趕的指史向為鴉X氧軸的索正方奉向，海食指紅指向悉為粉Y荒軸的堂正方納向，授中指來指向僵為喊Z希軸的獸正方圈向。綁圍繞待X邪，微Y槍，煮Z以軸旋呆轉的染圓周吊進給仙坐標迷軸分姥別用莖A躍，羅B李，便C泳表示傅，根豈據右炕手螺漫旋定廁則，惠如圖運所示師，以財大姆瞎指指都向內+X距，攜+Y躺，多+Z斧方向姜，則執食指悅、中駁指等墨的指動向是骨圓周粘進給喘運動蹦的箱+A富，牲+B尺，搶+C傷方向緣。罪數控撥機床介的進狐給運圓動，兩有的送由主把軸帶第動刀做具運普動來籃實現三，有名的由睛工作遭臺帶飲著工荒件運態動來狼實現拐。上喂述坐高標軸覽正方伯向，翅是假佳定工希件不位動，云刀具謙相對經于工級件做塑進給睬運動季的方諷向。崖如果氣是工躲件移借動則擇用加瀉“′窩”陪的字華母表躲示，仿按相濫對運塵動的潮關系由，工喂件運柏動的巡正方寇向恰票好與勵刀具閃運動畜的正地方向劣相反娃，即共有：票+保X迎=奏-核X竊′鞠,千+鐵Y馳=纖-溜Y即′悲,留+嗓Z縮=否-知Z針′納，還+氣A茂=址-雕A征′凡,顆+勁B孟=雹-繳B匠′粒,手+勁C芒=罷-芬C煎′宣同樣折兩者議運動狠的負般方向軋也彼雪此相爸反。比機床青坐標浸軸的腿方向竄取決座于機出床的繩類型五和各治組成妄部分羨的布揭局，瞎對車叉床而菊言：趙——婦Z循軸與防主軸秘軸線磨重合網，沿異著責Z但軸正兩方向漢移動供將增泰大零錢件和躁刀具接間的煌距離敬；載——洗X瑞軸垂兼直于芝Z辣軸投，對隸應于稱轉塔疏刀架斤的徑膚向移領動，妻沿著收X營軸正蘭方向攻移動虜將增緊大零粘件和界刀具流間的聚距離艘；泥——鄰Y斬軸(釘通常盲是虛趣設的該)與擴X母軸和叔Z址軸一萄起構鄉成遵掛循右倆手定森則的愚坐標赤系統礙。役圖晌1.散2.于2在議車床剩坐標配軸及境其方毛向獄注：浮1、慶本說利明書賊針對駝數控思車床金進行盟說明嫁,其扣為X玉、Z抹兩軸環聯動征2、蔥其中捧實例循圖形畏中坐訪標系銜情況穩如下岡:左實線怨刀具土代表斗上位止刀架濾機床陜，其視坐標賓系為便：X遞軸向斑上為河正，凍Z軸燙向右復為正挎；漫虛線洽刀具校代表朝下位尾刀架鍋機床瀉，其闖坐標期系為業：X估軸向蒙下為竹正，案Z軸慕向右斯為正女。芳兩種隱刀架殊方向記的機椅床，犁其程蹄序及桌相應吹設置途相同射。盲1.戀2弟.笨2概機福床坐帽標系炎、機描床零您點和鑒機床虧參考秤點魂機床覆坐標槍系是志機床誼固有描的坐籃標系數，機共床坐勒標系紙的原攪點稱耐為機匹床原閃點或繪機床娃零點西。在以機床僅經過映設計你、制依造和細調整用后，敗這個寒原點疾便被呢確定著下來步，它惡是固腦定的奸點。顏數控躍裝置歐上電睛時并碰不知抓道機站床零澡點，擇為了有正確逗地在僚機床襲工作占時建泥立機念床坐叢標系睛，通械常在伐每個賓坐標耐軸的絞移動費范圍肝內設蒜置一廊個機刮床參澆考點盒（測份量起麻點）謙，機頸床起膊動時衫，通碼常要垮進行辟機動男或手肥動回寺參考村點，該以建突立機有床坐礦標系郊。攝機床山參考墨點可歐以與日機床院零點芳重合柳，也趁可以蒜不重覆合，想通過賤參數案指定響機床欄參考秧點到勸機床熔零點滋的距赤離。閥機床繪回到飲了參柴考點末位置址，也怕就知魄道了鍬該坐品標軸剩的零彈點位抵置，挑找到保所有擺坐標級軸的廢參考糠點，亭C臉NC晝就建廟立起歷了機早床坐榜標系辦。圖機床零點OM和機床參考點Om牢機床角坐標智軸的曉機械悠行程坐是由旬最大己和最位小限葬位開僻關來炎限定溝的。乳機床先坐標集軸的睡有效乒行程摸范圍環是由太軟件滑限位寄來界誘定的攝，其強值由掛制造且商定日義。酬機床塊零點晶（O群M）義、機鄰床參才考點廈（O面m竿）、曲機床禍坐標靜軸的抓機械瓦行程敞及有酸效行乒程的發關系雪如圖腫1.送2.湖3圖機床零點OM和機床參考點Om撲1.紛2.難3倦工件虜坐標家系、鉛程序碌原點盆和對胖刀點森工件河坐標刷系是慨編程山人員徑在編嘴程時減使用存的，罩編程貸人員償選擇松工件贊上的啄某一澆已知耍點為技原點說（也擦稱程鍋序原跡點）突，建雖立一望個新崗的坐芒標系傘，稱辟為工習件坐哨標系擠。工焰件坐泉標系領一旦籌建立緞便一額直有套效，述直到災被新城的工錘件坐爸標系冷所取曠代。窩工件瓦坐標芳系的寫原點枝選擇拿要盡配量滿襪足編處程簡喜單，什尺寸桶換算擾少，聞引起輝的加媽工誤牌差小壓等條朱件。肺一般增情況喂下，庸程序奪原點戶應選源在尺曠寸標深注的異基準負或定籌位基假準上鞋。對奴車床血編程悼而言亦，工規件坐待標系舍原點暫一般純選在餓，工幟件軸寒線與蛛工件逃的前篩端面并、后劍端面笨、卡茄爪前丑端面華的交內點上上。峰對刀霉點是昆零件腹程序飯加工推的起牌始點危，對木刀的稻目的雀是確嫁定程鞋序原耗點在倒機床休坐標剃系中滅的位孕置，掩對刀別點可濫與程站序原踩點重籃合，俗也可使在任芹何便沫于對咐刀之港處頌，但晨該點淹與鉗程序捕原點玻之間綱必須室有確挪定的析坐標找聯系蠅。蔥可以殘通過茄CN浮C將黎相對無于程奸序原東點的吧任意賄點的篇坐標放轉換米為相妖對于返機床師零點析的坐醉標。緒加工途開始浸時要賣設置晌工件均坐標融系，聲用短G9融2態指令即可建補立工掘件坐暈標系叫；把用職G5泥4~材G5林9睛及刀穩具指晶令可暑選擇僅工件橫坐標療系。遼第二短章叔零件華程序壞的結土構似一個命零件卵程序辮是一醋組被薯傳送京到數貢控裝舉置中伏去的駱指令寸和數北據。豐一個財零件憐程序屠是由鋪遵循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Z爆（W給）境__虛R_搖_且E_傭_P易__晴F_問_釘說明市：折X邪、弊Z草：乖為忌絕對紹編程撒時，寶有效香螺紋則終點廳在工逆件坐螺標系倡中的賀坐標鋪；牲U、剝W：赴為勺增量游編程宣時，待有效肥螺紋嚼終點膛相對蛇于螺比紋切條削起幸點的型位移雜量；部F棄：甚蹦揉螺紋酬導程風，即曲主軸誕每轉晝一圈羨，刀費具相條對于旋工件勵的進迫給值省；砌R、些E皆：渠螺趨紋切娃削的守退尾催量，場R表魔示Z店向退瘡尾量膊；E盯為X黨向退佩尾量叢，R躺、E立在絕神對或粗增量維編程演時都努是以沸增量間方式只指定魚，其啊為正矩表示笛沿Z祥、X局正向達回退設，為但負表斗示沿廟Z、護X負饑向回悄退。簡使用鼓R、聯E可鈴免去倍退刀凳槽。鄭R、掉E可布以省煌略，程表示綠不用盾回退法功能燙；根造據螺聞紋標邁準R燥一般涂取2絮倍的摟螺距辯，E斯取螺寸紋的畢牙型鄙高。白P溉：主改軸基扶準脈寬沖處抹距離究螺紋臨切削淚起始用點的句主軸羽轉角含。與使用廁G3嘗2君指令哥能加愉工圓袍柱螺彎紋、剃錐螺媽紋和笛端面敗螺紋做。圖猶3.植3.麥11櫻所示家為錐球螺紋改切削何時各蠢參數遼的意蟲義。瓜圖純3.鄰3.鍬11妨螺殿紋切控削參雷數竊螺紋吐車削惑加工儀為成窯型車幣削，迫且切腔削進詢給量予較大貿，刀蘿具強雁度較趙差，胖一般姨要求占分數獸次進少給加份工。漂表廳3.旺3.擱1秘為常兔用螺警紋切超削的陷進給賞次數串與吃厘刀量黨米制童螺紋是螺距懲1.穗0忍1.嗎5貝2器2.咬5堪3斑3.匆5裁4乳牙深耽(半象徑量喝)丈0.練64粒9溉0.耳97霸4深1.彩29粘9付1.脂62暑4環1.秒94蓋9慣2.猶27蘋3悠2.排59迅8被(直憶徑量缸)飼切削陶次數替及吃秋刀量祝1次補0.臉7伏0.紅8冊0.邪9親1.松0盼1.闊2男1.衰5卷1.令5狠2次變0.河4刪0.更6駐0.森6勿0.俗7數0.洗7吼0.讀7槍0.佩8敘3次伙0.詠2齊0.壟4儉0.叉6鮮0.孤6店0.鴨6剩0.籃6療0.括6結4次徐0.貫16突0.生4務0.伯4閘0.爛4召0.造6呀0.芹6談5次冒0.你1稼0.強4抵0.羊4是0.民4蔑0.溪4爸6次糕0.廣15槳0.砌4銷0.遣4戶0.射4揭7次威0.嘴2偽0.片2占0.湖4泄8次綿0.道15擊0.鹿3悲9次謎0.針2耳英制課螺紋弓牙/既in拿24寺18合16失14洗12略10眼8意牙深席(半療徑量爛)怎0.鋪67施8梅0.畏90肌4掩1.駝01喝6榜1.寫16樸2似1.蛇35冷5婚1.唇62緣6胞2.噴03報3爆(直暫徑量擇)鼻切削毀次數暈及吃精刀量英1次際0.柱8喜0.喊8步0.旗8損0.疑8葬0.俯9碎1.以0碗1.菊2舅2次買0.疤4往0.像6勤0.牧6揪0.邊6富0.火6尋0.脹7復0.之7更3次短0.歇16市0.鄙3然0.殼5同0.紗5背0.奔6言0.更6燃0.額6向4次傲0.貌11譽0.咸14減0.星3膽0.鏟4冒0.繞4灑0.奔5淋5次誦0.膀13模0.兇21膚0.且4吧0.灘5攀6次閱0.夏16壇0.允4認7次墻0.客17注：棕從螺煎紋粗欠加工聲到精口加工鏡，主擴軸的嘴轉速茂必須怒保持齊一常顯數；虜在沒怖有停坦止主成軸的剩情況顏下，敬停止崇螺紋舒的切羞削將趣非常鞏危險賤；因松此螺已紋切痛削時幼進給繪保持紗功能去無效堅，如境果按臟下進替給保掃持按成鍵，抄刀具網在加閱工完怎螺紋決后停賺止運泳動；筑在螺躲紋加邪工中候不使慰用恒濾定線筐速度謠控制伴功能山；抓4．墊在螺瞧紋加坡工軌困跡中侄應設膏置足諒夠的洋升速衡進刀沃段尿和降結速退少刀段底，以躲消除學伺服筋滯后殿造成代的螺競距誤誦差；略紙例9看.項對圖粘3.籃3.堂12岸所示病的圓恰柱螺誼紋編袍程。叔螺紋主導程塘為號1.茂5m住m裝，給=腥1.足5m午m蘇，言=礙1m贊m距，每輝次吃爬刀量蜻(直員徑值店)分則別為愚0.倦8m齊m句、勵0.綱6桌mm收、夜0.蒜4m搶m滲、耐0.鑄16杏mm驕、8080100M30×1.5叛圖超3.愧3.閥12商螺豪紋編句程實俗例吐%3晉31在2坦N錄1噴G赤92班X啟50蛾Z拿12紐0局價追（設馬立坐尼標系麻，定鹽義對摧刀點躲的位裂置）邀N飛2擺M獸03如S醬30妹0桌企能皂褲（主傲軸以把30竭0r聚/m歸in株旋轉收）裝N謎3谷G榨00歐X籃29蹄.2崖Z驕10乳1.策5鑰（到梁螺紋割起點瓶，升塔速段塔1.德5m描m蕉，吃斷刀深鍵0.孔8m鋪m紐）建N滋4倒G卡32勿Z伯19針F德1.松5輔軌蝕（切訊削螺傍紋到防螺紋崖切削孩終點驗，降癢速段簽1m睜m蹦）渾N廟5腦G仆00罩X牙40疲（X勉軸方秩向快議退）久N6侄Z幕10園1.即5爬膊資辣走失（Z桿軸方最向快曠退到情螺紋戶起點陸處）匹N7柳X償28速.6羞灣籃鏟池乓尊（X姿軸方升向快塊進到狂螺紋斃起點鹽處，燥吃刀列深論0.碗6m叫m盤）慶N巧8行G奮32逆