摘要PCB數控四軸鉆銑床是一種機電一體化的產品，是專用于PCB加工的四軸三聯動數控機床。本機床采用先進的直線滾動軌跡、高精度滾珠絲桿和交流伺服電機；涉及微電子、計算機、自動控制、精密機械、圖像處理等多種技術,綜合性強，知識、技術、資金密度高，適用于高精度PCB的成形加工。本文對PCB機床的整機系統結構、伺服進給機構、工作裝置、機電匹配進行了討論和分析，特別是對整機系統結構和伺服進給機構進行了詳細的設計，主要包括機床動力參數、整機的結構布置、伺服系統的選擇以及滾珠絲桿、滾動導軌、聯軸器、滾動軸承、交流伺服電機、高速電主軸等關鍵零部件的選擇和設計。關鍵詞：數控機床，印刷電路板，伺服系統，機電匹配諸Ab托st雜ra扒ct湊:沃Th俘e魔PC極B闖nu士mb跌er需c象on粒tr卸ol廢s拜fo褲ur輪s宜ta乖lk豎s曾to崗d蕉ri拿ll覺t盯he宋p湊ro鞠du獨ct期t令ha串t戀th盛e麗mi恢ll廣er貴i乓s集a奧ki擁nd花o漲f毫ma唯ch紫in蕉e伶el穿ec孫tr博ic鏈it充y芹in占te猴gr怨al畏w兔ho干le艇t考o吊tu貧rn啞,如is安f項ou頭r騰st積al夾ks系t廣ha螞t廳th荒e火ap做pr掩op毫ri鋤at留io蠟n螞pr銜oc濕es腥se難s競a塞t代th初e叢PC港B幅th針re訊e惑al姓li啞ed掉m扔ov色e刑a員nu總mb弓er幼t宿o背co誠nt素ro接l用to涂ol鍬m鄭ac科hi作ne頌.貪Th斗e丈tr沃ac賺k,柳h維ig呀h潤ac傲cu海ra娘cy撿o設f徒st蟻ra爺ig引ht泳ly桌r遼ol柄l取ov塊er濱o著f壘th糊e晴th扮is延t驚oo悄l村ma缸ch匪in旁e朗ad竟op倚ti辯on總f撤or碑er淘un缺ne邪r否ro疼ll渣s鉤be室ad攔s示il革k愚a臭po烤le櫻a宵nd卡c添om揉mu喚ni掉ca放te灶s移er細vo住e紋le悔ct眠ri盜ca宵l給en取gi飄ne睛er塌in非g;漿In崖vo栽lv舒e裕a歲mi翠cr撞o-弊el尊ec暴tr抵on析ic尚s,涼c代al況cu儲la倚to厚r,卸a鄙ut非om券at縱ic貪c畏on巾tr劑ol暑,蕩th恩e島pr躁ec艱is貪e賴ma錘ch泉in衛e,梁p纖ic附tu積re甜p懂ro避ce壞ss誰in囑g.掃..法et星c.樸b轟e未va用ri駝ou匙s奔te全ch蘿ni則qu卻es括a調nd究s押yn班th納es氏iz單e聲se斥x破st滋ro漂ng挑,渡kn義ow象le部dg副e,退t豐ec塑hn狂iq頑ue規,爆fu菠nd摔s判de彩ns永it喪y什Ga助o,尺b退e避ap圈pl攜ic圖ab膽le吐t忌o深ta梅ke朗s允ha確pe頃o穗f節hi狀gh車a論cc戰ur皇ac扮y飲PC比B詳to娘p盈ro誤ce迷ss寒.燭厭Th查is罩t記ex艘t毀to漿t潔he趨w銜ho沫le采m爭ac訪hi宣ne踐s茂ys求te蓮m山st飼ru細ct頂ur棉e士of啞t承he聞P誠CB丘t仇oo欣l牙ma咐ch賄in肚e,協s塵er誤vo但e返nt釘er瞞t王o貿eq既ui偉p似to輔t缺he嚇o醋rg籃an扯iz個at率io脫n,夕w別or獄k,蟲t溜he棚m得ac淹hi榨ne膏e苗le固ct時ri淚ci畏ty池m盈at坊ch炒ed創t欠o晶ca針rr霜y趕on屈d歡is稍cu棕ss初io僻n菌an膝d貿an恢al倒yz痕e,傲e鋼sp燙ec地ia術ll紗y賭to塵t鹿he揚w筐ho影le旋m角ac慶hi雪ne睜s步ys屋te督m呀st稼ru脅ct趙ur隔e筒an芽d盜se啞rv用o垂en投te駛re舞d羨to放c匯ar暗ry快o壟n掃a杜de澆ta筑il瓶ed涌d鴨es帝ig盛n向fo辦r罩or隆ga丹ni害za瓶ti鼠on緒,三ma呢in流ly鼻i偵nc谷lu滴de查t秩he述s暑tr遣uc礙tu琴re吉d驅ec裳or群at錢io言n,買s隔er壯vo鑼s朗ys絮te帖m努of絹t今oo身l徒ma狀ch額in疲e沸mo浴ti從ve列p軌ar代am登et很er聯,炕th凱e亡wh居ol江e春ma匆ch蠅in岔e血of猛c疲ho裁ic納e餐an獨d沾ro歷ll妨a式b孕ea階d時si嗓lk池p勁ol渠e,飛r善ol跳l撓ov瘦er骨t增o軍le病ad典a博t枝ra避ck血,往un番it疫e緞a饞st悠al盲k示ma熟ch弓in洪e,植r鞭ol悉l轎ov土er侍b論ea帝ri誕ng傭s忌an白d教co蓮mm牽un怎ic躍at手e胃se錄rv結o禾el司ec寒tr敞ic曠al嗚e往ng善in偽ee應ri西ng遵,場hi急gh醋s垮pe源ed難e渡le許ct韻ri左ci飯ty均p筆ri替nc包ip紀al說a絕xi碼s犯et避c.燙k社ey騾t血he科c繼ho麥ic受e宜an選d洲de帝si晚gn薦o理f懇ze升ro腸p命ar哲ts淺es赤.貨Ke誼yw圍or專d:桑T灣he香n茫um帖be賄r島co勢nt糖ro魯ls淹t層oo樓l塞ma腿ch脈in恢e,傻P毀C拖bo坦ar融d,烘s米er怖vo猜s直ys程te紡m,理t何he蒙m施ac爽hi臉ne說e排le粗ct劉ri論ci認ty墻m曬at問ch緒論摟本畢婚業設岸計課循題就續是關請于膽PC蜜B院四軸無數控宇加工鼓機床次的設抽計，嗚機械左加工遲前沿恢先進減技術具在快PC庫B莫行業夸取得暢了廣顧泛應攤用。苗數控狠鉆床攻和數滅控銑補床是社線路等板加菜工中靠的一制種重腳要設渾備，繁該設爽備價紹格昂矛貴，殼選用滑數控禽機床潤不但旬對于戲操作快、工妙藝設鹿定和礎維護航包括派對于耐生產偶產品象的質誘量都譯十分涉重要壽。字本設像計的禾目的券在于風通過扒畢業夜設計維，了泊解仿PC踐B移四軸所數控缸加工股機床絲總體大方法舍，結證構分壞析和遣結構幫布置扎，明栽白設須計方循法和摟思路濟，為渣以后設進一腔步的趕工作宰打下鳳基礎討。通赴過設皺計加侍深對累基礎啟知識孤的理魔解，利并學奔會理光論知惰識的競實際聾應用殘，并予在原現有的雹基礎董上有付所改宵進和識創新苦突破偏。蒼在論老文中從一共進分為陜三部鉛分：援1撞機床展總體借設計火主要餃對機垂床的撥總體于系統批和結吉構方奧案進押行了逝初步直的設艇計和穩分析疑；杯2另伺服惠進給含系統噸的設灰計品主要匯進行揪了兩啦個方邁面的本設計棉和計宴算：=1\*GB2斧⑴綁伺服耕進給相系統腰的選鑼擇=2\*GB2假⑵撲關鍵妄零部站件的逗選擇裙何設殼計；班3奶機床方的工柴作裝徐置及賤其數鐮控裝慕置姑主要肆對機捆床的羊工作令裝置嚴的數丹控裝拋置進暫行了休選擇槍和分貪析，幫其主虹要包漆括以捉下兩渴方面捐的內日容：=1\*GB2疲⑴蝴機床姓的工孫作裝焦置的退設計=2\*GB2蘋⑵陶機床改的數障控裝古置的勿設計產在完伍成整詳個設治計過啊程中累，掌鮮握的騰學習蜜方法仆和團近隊協動作能姿力有源很大鑼的提忙高，伐尤其虧是對莫各種港設計猜手冊此的查素閱，舅對一誓個即猾將走瘋向工勵作崗聰位的誦畢業猜生來肉說，謀這種雄能力己是不寬可或樸缺的年，同胞時也奔提高袍了分毫析和冠解決櫻問題燭的能雞力。OR()=親第一抽章鐘機床紅總體疾設計炒§貧1.綿1夜逃機床丟主要示技術蹤參數董1.寨1.警1盆主參琴數及渴基本寸參數錢1據)舅機床槳主參岔數的臺確定像機床恢的主浸要技侵術參斜數包義括主混參數堡和基克本參疾數。域主參他數是翁機床們參數稻中最泊主要殘的，儉它必抗須滿剩足以雞下要尺求：=1\*GB2捕⑴乖直接末反映彼出機雖床的話加工匆能力慧和特印性；=2\*GB2數⑵弟決定廁其他敢基本濫參數聚值的逢大小晃；=3\*GB2然⑶展作為馳機床誓設計擋的出籃發點識；=4\*GB2牙⑷念作為撇用戶亂選用佳機床黎的主唯要依果據。晌對于貢通用悄機床召（包萍括專視門機博床）末主參腸數通刪常都遙以機默床的印最大理加工馳尺寸痛來表夠示。鄭由文允獻取[3鴿]月表選7.孔1—假1糧可知區，數霞控機葉床的擴主參酬數包壞括以企下參去數：=1\*GB2傷⑴蝦最大語加工餡面積屢：些根據劉設計田要求類，機慰床的濾最大舍加工胳面積惹為次4—同40講0祝60增0m綱m箏;=2\*GB2折⑵已坐標搏軸移破動的頂最大訪行程融：乎由設添計要棉求知墾：猛X—糧42丸0m匪m蜻，獎Y—緊62置0m按m飲，閘Z—鈴40觀mm氧；=3\*GB2根⑶盤機床庭的最肥大加紹工能種力：斥4蛙3雞塊毀/殼次（津每塊睡1.員6m牛m換）。頌由相通關資匠料可賊知：堆我國伙大多宅PC躁B歡生產級商生狗產的帽加工擾厚度伸為內1.災6m允m巾的階4否層印魯刷板開。根螞據設們計要闊求將真加工咐能力保確定耽為每沿次屈3俯塊，忘每塊術1.囑6m乏m乳，即植：惕1.取6譽3=液4.真8m廁m枕。抓2)撞肥機旅床基權本參揮數及翁主要謊技術很指標=1\*GB2驕⑴概工吵作尺皂寸：拋由機嚴床最螞大加鵲工面爽積確夕定為仙：假16淋80西60襪0顆；=2\*GB2滿⑵孫系紗統分真辨率紀：綁系統振分辨咬率為押0.飼00黑1m瞎m殼；=3\*GB2蹲⑶紡機烤床定燒位精裹度：反定位稠精度漏為互0.閣00軋5/剖30畫0m光m恢；=4\*GB2飯⑷粉復定膜位精朗度：蚊機床全的重以復定窮位精化度為坦0.慘00且25雙/3蜘00芳mm刻；=5\*GB2雄⑸米刀具絡直徑問：述銑：囑0.自8—棚17逃5m統m嗓,叼鉆：賽0.樓3—腫6m幟m撓；=6\*GB2山⑹苦電源爺：形22陶0±砍10邁%V嘉；=7\*GB2瑞⑺貸功率娘：約繪9K栽w索；=8\*GB2恩⑻叢機床禍重量豎：約事26哄00星Kg冷。嬌1.鳴1.到2武運動林參數植及動憲力參尾數堂愿1)金堂運動呼參數根的計證算然a)最塌主軸森極限鼓轉速狗和變器速范貌圍糖根據搬文獻愚[3腥]顆中的割7.雞1-園6紅和械7.拾1-止7失知主黨軸極楊限轉括速為宇：洲其中市：牛V辜和葉V石分別柏為機傳床的解最大編、最帝小加猶工速惕度，葉d腥和烈d符分別須為機慚床在紛最大溪、最帥小加釣工切語削速裁度時呼所能臨使用暑的最青大、餐最小島刀具比直徑益。紡由設續計要旁求和騎刀具式壽命蓋的相撿關經淘驗，餅將機美床的塌加工狀速度煮定為止：銑蹤削為獄15現0—盯20偶0m賴/m鞠in僚，鉆爭削為太75室—佛4盆70覆m應/m廟in析；機伍床所甲能加承工的勉最大側、最勞小直斯徑（激即刀詞具直紀徑）茅為：壘銑腐Φ0忌.8笑—舊3.鉤17青5m還m斑，鉆燒Φ0暖.3肆—疤0.番6m夸m愚。蛋將以飯上數平據代筑入燃1.抵1囑式和物1.紐2笨式中搜，得印：愈銑削透：憐15乳03落8—蟲79趁57宜7r活/m錫in稀；鉆阻削：賭26消52趴5房做—7柱95粒77挨r/臥mi軟n腦。份又由求文獻底[3矮]塔式耽7.觀1—囑9勾知主戀軸變院速范撞圍計貌算公大式為瓜：承將鉆鈔削和皇銑削沸的最糊大最擋小轉渡速分奔別代穩入上忌式得欣：郵銑削欄：已R廁=5騰.3啟；鉆祥削：扯R障=3械b)弦森進給血量和狡快移稅速度損：知由設情計要波求知給，機緒床采輩用伺素服電哥機和螺高速熄電主碰軸系居統，控實行縫無級宏變速惰，故臉將進朽給率要定為姑0—逐15揚m拼/m敬in古；快柏移時貴速度趨為圓15妄—死20嚼m父/m彩in晃。鈴c)鴿泛主軸拜計算枯轉速掏：水由公丹式念……糕……考……廣……醫……卵……駐(1堡.4源)過將臭n氣和菊n單代入核上式訂得：們銑：狗n勞=3土46竄41燕r/薯mi嫁n隆：鉆票：牧n胞=4桶47掠21戲r/女mi尋n好。妄d)錢礙主運賺動轉臟速級吸數和財公比零由前堪文所章述知西，本副機床夏采用潔高速嘆電主咐軸，濕其級料數為娛1歐，可猾以實劍現無盒級變粗速。盡2)目怖動力石參數羅的計武算棚動力暈參數凡主要昌包括文：=1\*GB2泥⑴撥主軸言功率侮計算啞；=2\*GB2虎⑵突進給工運動顛功率慧計算馬；=3\*GB2是⑶謀快速乘運動成功率伯計算只；獻由于右這些杯計算戰要甬蕩道切煉削參宵數的堤相關測數據追，此缺處簡續略，爸在后亭文有墨詳細營計算疾。污1.驗1.衣3歡切削剩數據蓄的計咐算飯1)筐療鉆削箭力的幸分析綠和計綠算規a)做獲鉆削撓力的背分析柳本數含控機凳床采惕用專董用鉆放銑刀及具，衛起材布料為墾高速括鋼。判由文嗚獻路[3猾]被式（族7.儀37谷）得競：售……扭……料……貫……倘……窯(1裁.5己)農其中秋：濱d妹——際鉆孔質直徑劣（老mm妥），烈現取線d=習0.惕5m睬m失；是——餃軸向雹扭轉遲系數但，標紋準值順可查做；倆圖性1-妥1撒崗鉆削走力的抽分析輸v逗——遷鉆削腹速度蛛（翁r/勉mi銷n荷），嚷由前抵計算難知：昆v=白44彈72偉1r晌/m鄉in際；做f—怎—驕進給辱量（映mm躁/r勁），瞎f=輔0.閉01爐mm駝；鞏b奧)喇參數歸的擬繪合坐是與宿加工帳材料礙有關臨的鉆隊削力酷系數川。由發于目桑前對短于印銀刷電脖路板馬的加冷工還焰沒有圣標準堪參數債，但績值與緞材料拳的硬坦度有寺一定功的關申系，霸故可銅通過頭立方詳插值桶在付MA蹈TL鉆AB據工程撞軟件膊上擬恢合僻曲線稍，以談求得團其值聯。卵由文罩獻課[3課]冊表（居7.陰1-那31碧），詞及文再獻賠[8爽]猜查得嚷不同給材料萬的脹值，劃如表醬（肺1-個1襲）。媽表乘1-慢1晴印不同妨材料馬的這值危材料梁碳鋼暗灰鑄蘋鐵搬青銅條鎂鋁墓合金果玻纖貴硬度軟21葡1叼17依0論14勺0介95土14殲.5抗值籌10僵8.列4灣67茅.4保40踢14逆?飽由文酒獻擠[8拌]僵查得伏印刷吸電路寇板一勵般為道玻纖首填充肢材料倦，硬壇度大宏約在渣14愚.5寧左右鹿，密奧度大曉約是叫1.喬9g括/m龜m3賴.川利用崖立方戴插值愚法在永MA戴TL豬AB柳工程迎軟件指上擬鏡合睡曲線桿，如惕圖嗎1-欣2班所示碗。品圖圈1-蛋2畫滅不同棚材料念強度頂（硬團度）創的鉆憂削力豈擬合違曲線溉由上刊圖可先知，尖值約魔為場2.弓13其68董。絕c)杜衰計算床數據柄及其礦結果辣以上掙各數調據及兔切削菊力計盾算結躁果如撕下表滾所示騙：刑表博1-今2神陜障鉆削狡力的脖計算凈各參逗鉆尼數統削力增v光d乎f瓶v夠d塵f紐2.縮14鑒44上72記1御0.殃5樓0.浙01拴0.外40私1烤0.繭82狹7碰1.鴿17填6沃F怕2N阿可見坡，本慌機床劣的切儲削力餐很小隨。獨2)腿渣銑削鋒力的使分析其和計保算享a)旨端銑削番力的代分析圖1-3銑削力的分析=1\*GB2拳⑴損如圖伍1.核3額所示嘉：數乞控機澇床在版對印矩刷電兄路板建進行貢銑削幣時，租其加蒙工能飛力設羅計為萬每次菠3傾塊，末每塊晚板厚淋度為估1.跟6m優m探。其訴銑削快力可癥分解足為腦、免、許和振四個宵分力股（如廈圖）進，其續中：圖1-3銑削力的分析菜——吼主切屑削力訂；訊——芳軸向歸抗力焰（與餓刀具毫螺旋蟲角有獨關）電；同——份銑削扶進給訂水平嗎抗力踏（和蛛的合稈力使承刀桿歡產生扔彎曲散）；到——歉銑削展進給窯垂直王分力絕（使衫工件在抬起格或是劇壓緊疊，容困易引繼起振瓶動）榨。印由于種銑削延過程彩的銑炭削面輕積是感不斷血變化語的，仗故測研量或三計算貸出的借銑削易力是攻最大扁值或躍平均寨值。歇本次皂設計低中均上采用配最大框值進納行計輕算。=2\*GB2拜⑵巷主切駐削力宿和其甚他切分削力扯的關萌系：哪由文煮獻芒[3朗]綁表（駱7.裳1-彎16芹）查標得，帖主切舉削力望和其插他切消削力籌的比喬值關倍系如眨下表割：紫表體1-醬3家捐行削力貿和其駕他切塘削力魯的比露值段比值的順銑漠逆銑暗最大蘋比值呆/鞭0.杏35鬧壩~0像.4啟0.濱35厘~0凱.4饒Ma視x{仔/西}=民0.著4關/題1.參0~爽1.戀2甩0.暮8~達0.鴨9匪Ma粉x{青/昂}=劫1.話2憐/挨0.爹2~再0.董3徹0.腦75吩~0峰.8獸Ma蝴x{乓/鉆}=糖0.癢8前b)燙亞銑削嫁力的椅計算=1\*GB2腐⑴窩分析往本機費床采爐用的銹刀具垮為鉆市銑專迎用刀在具，郊其材殃料為老高速而鋼。搶由于恐PC券B伍加工斗目前插還沒借有專敘門的論行業趟標準比，特輝別在案電路矮板的擦銑削終成型寨加工快方面燭基本嘉上是競沒有脊一個賽合理考的標后準，顯所以淺我先川在文黑獻核[3呀]鴿表（秋7.罩1-免27脅）中伸查得鴉相關貓的公做式（中如身1.肥6抽）。屑再用起MA辛TL屬AB永工程且軟件償對其旁相關許系數筍進行尸擬合拜，并摩依此賓作出航計算棚結果鑰，將酒此結博果與莫同類返產品睜進行羅比較縮，結象果是用比較獄一致悅的。爐……蠻……迷……挎……扔……鞏…(倍1.惕6)狗其中靈：變——層主切萍削力輔（折N肥）；建——榨與加普工材旬料有哲關的腦銑削秘力系雀數，種由于稠目前撓還沒盞有一咽個標肥準，搬故用括MA矮TL休AB銹工程解軟件問通過雁立方勝插值話來擬幟合偷曲線千來求話其值漿；壞——紐與刀呢具尺縮寸有姿關的冤修正償系數誘，由籌文獻茅[3加]7苗.1弓-2道9府中查服得，鑄Ma唱x[鏡]=率1.犯15攪；鞭——殃銑削疾接觸各弧深妄（甘mm最），泡由文牧獻夏[7栗]講查得嚇：依≈黑/4豪=煌0.憐6m醉m湊；培——鄉每齒株進給睬量程(m絡m/棕齒圖),駱必由文怒獻簽[7涉]群查得截：扒=堡0.優10搜5m記m除/煙齒；駱——拍銑刀新直徑妖(m妻m)鐘，由遞機床寇設計畏最大摩加工帝能力清知，魯應不繳小于碰所加知工工拘件厚脂度的晚1/骨2升，工汽件厚擠度為怒1.隔6×蛋3=左4.酷8m嫩m污，故露=1逼.6宵×3蓮/2妖=襯2.低4m武m事；諷——員銑削制深度臉（躺mm薯）鍵,搭根據帖相關倡經驗閑，一始般都隔是一伸次加岡工完匙成，恒即來=3砍×1商.6發=率4.部8m裙m次；艇觀居攪Z神——變銑刀胃齒數茶，一緊般非Z≤丸6恨。=2\*GB2眨⑵側參數圾的擬村合只由于撇值與腸材料雞的硬細度有雙一定允的關腦系，嗎由文及獻甲[8辣]贊中查灑得印菠刷電后路板廳的材申料一植般為李玻纖奶，填暮充材火料的艦硬度賢大約屈是戴14叛.5美，密耍度約痕為券1.玻9g煩/m仁m3者。又費根據新文獻臂[3圈]賤表維(7披.1撓-2亮8)宗，可貝查得乞各種快材料輛的臥值，吳如下隔表：乘表專1-斑4沖暗胞不同指材料內的欲值逐材料期碳鋼濫灰鑄雷鐵紋青銅如鎂鋁清合金溜玻纖需硬度慘21旅1妙17尿0款14策0小95禿14因.5領值飯68范30耐22于.5富20縫?規利用銜立方拍插值追法屑MA勝TL翁AB貧工程碌軟件璃上擬膀合吼曲線煙（如治圖脹1-觸4書）。剛由上埋圖可松知：階印刷脹電路曾板的尖銑削旺參數父值約蹦為嗽4.耐18痰。=3\*GB2音⑶厭計算短數據糕及銑章削力徐計算興結果睛如表販1-膽5貌所示糟：倘圖立1-層4忘壘不同棕材料擴強度測（硬六度）撿的銑忘削力簡擬合項曲線套表火1-位5獲里銑削恢力的衛計算瘦參才數駝銑梳削力嘴Z凝4.蹦18賢1.踏15帶0.然6林0.學10拜5址2.猴4扶4.路8壁6慧82妙.9裝N瀉Ma堆x(練)=些0.港8臉=6俗6.堡4N趟Ma約x(搭F著)=質0.鞭4犬=3縱3.原2N麻Ma獎x(武)=螺1.飄2礦=9煮9.浙5N因由此紙可見旁，本季機床膨工作控時的翼鉆削濱力和漁銑削逝力都桂很小矩，特銜別是關鉆削惱力，禍只有袋2N遷，與徑普通燭金屬擺切削淘機床泄有很脂大差晚別，套設計逼過程拒中應讀與當茅前同利類產蓄品比背較進賊行，省以提雄高性浪能。誓因而莫在以處后的在設計膠過程勁中要于充分聾考慮店到這第些因槍素！費§徑1.服2貌拉整機乳的系本統設沸計悠1.咬2.聯1給整機顧系統本的組職成分擴析綿一臺逗完整描的數狀控機邀床一鋸般應汽包括嗚以下溪幾個尋部分承：=1\*GB2秘⑴務主機坑系統糖主機狠系統喘是數緊控機皺床的優主體釣，包殖括床糞身、壤立柱恭、進括給機慮構等用機械霜部件板。=2\*GB2潛⑵勝N場C并裝置僻CN儉C兄裝置虎是數勉控機帶床的伏核心航，包畫括硬畜件（討印刷斥電路首板、獻CR以T獸顯示壯器、娃鍵盤派等）爐，以轎及相得應的塞軟件范。=3\*GB2燦⑶浩驅動白裝置模驅動盜裝置日是數縣控機件床執允行機協構的銀驅動座部件爐，包盛括主替軸驅爭動問單元于、主粗軸電甚機及汗進給遙電機貼等。=4\*GB2咽⑷姑床的薦輔助禾裝置內控機服床的立輔助愁裝置訊是指裙數控米機床均的一槍些必欲須的孫配套省部件儀，用晴以保瞎證數沿控機焰床的襯運行宜。它蒼包括耐液壓窩和氣論動裝甚置、押排屑墊裝置贏、交旗換工騾作臺事、數榨控轉吳臺和戒數控潛分度麥頭，搜還包墨括刀噸具及啊監測賞裝置投。=5\*GB2驚⑸饒編程呈機及墾其他栽一些陵附屬首裝置巧。晝1.憐2.汗2的P覆CB已數控樣四軸估鉆銑疲床的想整機姻系統所PC河B黨數控把鉆銑便床是厚一種鏈四軸籮三聯纖動的顫印刷窮電路涉板加夾工的害專用隙設備崗，它陰屬于會機電喪一體核化產渣品，溪并且核涉及額到光么、機近、電次、計攏等多毒個學球科。煙它以旋AD盼VA對NT撇EC扶H問48克6噴型工德控機怖為控繼制中壘心，帝把用崗戶輸鴿入的鉤數據過和指事令自季動地側編程乳為機協床加松工信餓息，宏以控借制交葵流伺藥服電牢機，姑使其孝帶動圓精密維滾珠哀絲桿扁完成的機床爹工作裂臺的宇移動射，以捉及完陡成鉆省銑電蠟主軸殃在農X歡、驚Y鴉、勇Z鉆三個洋方向仍上的赴各自舟的驅閑動。緞同時淋輔以盛對電放主軸鋪、吸帽塵器轟、水貫泵等析不見蟲的控驚制，悉從而下構成論了一今個完族善的跟控制怖系統傲。慢本系慕統除唱了具脾有銑押削、追鉆削駐自動趟編程假外，現還可疤實現交鉆孔佳的人廈工模堤擬編符程。獄整機獅系統映如圖浮1-墊5懲所示衡。它吧主要羅包括膀了主比機系翁統、艦數控裝裝置強（涌CN精C閑裝置圈和驅扭動系蕉統）專，以膏及其梅輔助痕裝置飽等幾概個部亮分。=1\*GB2神⑴孔主機個系統索機系很統即丑機械請系統弱，它任是數愚控機費床的注主體忌，它外由床弓身、樹立柱畏、橫紡梁、煤拖板忘、主旺軸架魔、工絹作臺聯、伺狐服進奪給機堂構（轎包括溪導軌跟、絲測桿、艱聯軸貌器和斃軸承春等）罩，以玉及工宮作裝恰置等特部件煉組成盡。由繡于本寧機床爛對整列機系敢統的摧精度鍬要求南很高極，因獄而對錄傳動墳零部旦件的撞制造爪精度惱、安機裝精斤度、調運動諷精度碗等都愉要求雕非常甲高。=2\*GB2狠⑵偽數控趴裝置趣控裝觸置是鋤整個亂數控劈機床諷的靈聚魂，故它的譜工作贏包括艷所有放的運攔算、疲插補擔自動奴編程裁、電字機驅名動、靈系統愚進給親、故況障診態斷、誠限位曾保護罵、出掙錯診遇斷以案及遠捷程連躲接等掏等，辟從而動能夠莖確保群整臺臂機床督能夠骨安全急、高層效的賠工作腦。它畜主要疑由工蒼控機符、交害流伺嗓服電瘡機進災給控槍制單賴元、哭電主巧軸驅芽動單銅元、噸全隔窩離球I/姑O密接口液、各俯種傳遠感器苦、繼娃電器國，以膨及軟覆件等牢組成咬。悅對于席伺服役電機簡及其膜驅動炎器，寧我選車用了榴美國耽A-彩B刑公司冰制造哲的膚13恰26華型伺蒸服電沈機及澆其相礦應的停驅動菊器，勢它具沙有輸獲出力品矩大弓，矩敞頻特搶性好描，工紡作可址靠等降特點閑，從賢而大靈大地急確保府了機束床的批可靠號性、搖行速乘度和某定位次精度梯。甩由于員國產躍聯想糊工控頸機具齒有很染高的趟性價掩比，著而且匠完全釀能夠掃滿足痰需要對，因牽此，跟主機義選用見國產憂的聯罩想工聾控機太。紗軟件庸系統翅選用虎了臺戒灣智龜研公紗司的參軟件酸，它捐功能碎豐富略、操喊作方洽便。減界面桌是完償全的宣漢字條界面魚，軟受件人皮—芬機對濃話功尼能強股，自孩診斷感性好估，采倒用流鐘行的嘗“姿多窗趙口鞠”霧顯示興技術曬進行欄機床更狀態卻的動僻態顯恢示；緩在操屈作上右，既楚可以巧采用種菜單砍方式昏操作顏，也吧可用康受力忙方式證操作唉，相董當靈槽活方調便；劍非常洽適應飼國內查的市屆場要宋求。葵同時害，可晌實現卻鉆、予銑自訊動編膽程、美CA揚D鹽聯機泊編程港等，責在加雙工過戶程中丑可自閘動進澇行補卡償，墻嚴格維確保張加工閃精度樣。=3\*GB2蔥⑶址輔助淘裝置釀輔助稿裝置渡主要荷包括弦除塵健、冷舅卻、箭氣動映、排蝕屑、頌潤滑馳、照揪明螞等交輔助序設備賀，它闊們的聾主要摔作用罷就是筐使機閱床能薦夠更列有效礎的工罪作。控制卡控制卡工業計算機X伺服驅動器X伺服電機I/O接口板I/O擴展板小功率繼電器大功率接觸器變頻器電主軸1附件（照明、冷卻、氣動、排屑等等）電主軸2……X傳動……Y伺服驅動器編碼器網絡撞圖予1-秋5壯癥鋪整機適系統播方框隱圖櫻§辯1.液3擁王機床頭總體狐布局藍1.監3.籍1是機床懷總體綱布局哄的基緞本要重求害1)翠倘機床權布局演首先買必須補滿足極用戶可提出迫的各丙種要班求。多如機卷床的主加工徐范圍巧、工頂作精駕度、切生產好率和敲經濟蒜性等輕等。郊2)碰喚確保晝實現柜即定葡工藝參方法珠所要景求的舉工件細和刀裕具的策相對殿位置跨與相番對運片動。突在緊太急合廈理的瓦條件門下，跳盡量竿采用坦較短攪的傳渾動鏈趟，以新簡化聰機構汽，提愈高傳燕動精由度和辨傳動級效率箭。抬3)畢檔確保閣機床評具有站與所露要求江的加計工精岸度相因適應簽的剛法度、弱抗振更性、糠熱變榜形和淺噪音你水平穗。稅4)咳硬通用珠機床乘必須炭滿足古參數夢標準魄和系俗列型買譜中根關于勻機床般布局健方面姜的規介定。筍同時億，還腿應最提大限掛度的隆考慮亭機床其的系剛列化淡和部查件的朽通用岔化程布度。院5)濁煤對于弱生產臺率和題自動起化程兇度較覽高的彼機床按或專兼用機遷床。殿應力愉求便傘于自播動上而下料悠以及拘將其恢納入厚自動顏線。造6)什型應便曉于觀青察加咽工過摸程；公便于域操作壞、調藥整和陪維修狐機床幸；便究于輸省送、始裝卸喂工作航和排島除切猜屑；綠注意舉機床你的防股護，駝確保事安全捐生產揚。挨7)艇例機床降結構師簡單靈、合縫理可結靠，盛便于迫加工懼和裝怖配，璃并注經意采聚用新稍技術展。知8)圈厚體積尺小、年重量儉輕，魯節省硬原材式料，蓄降低停制造舊成本睛，縮拐小機擋床占魔地面欲積，翁外型況美觀換大方仆。倍1.惱3.摘2誤影響發機床萌總體聰布局憲的基尺本因庭素際影響支機床礦總體內布局類的基屋本因趕素包別括表屋面形皮成運厘動；碼機床訊運動細的分怨配；銜工件雖的尺財寸、步重量濤和形出狀；傘機床商性能篇要求蘆；生命產規她模和旱生產棟率要范求；淚機床糧的自矮動化岡程度理；機盜床操跡縱方聞便性撫要求記（人碧機工刮程學贏）；跑模塊只化設搜計等惡等方亭面。尤在機枝床設毛計手皮冊上嘗油非筐常詳撒細的激闡述繩，此獻處就壘不再竟詳加悅闡述螞了。體1.每3.傍3勸本次吉設計宮的如PC現B硬數控蛾四軸野鉆銑啦床的撿總體膜結構撇布局疫根據殊上述吩機床惰總體醋布局娛的基膊本要觀求及危其影安響因哨素，餓我設賭計出嶺的哀PC時B怪數控篩四軸雞鉆銑鑼床的最總體捎結構樂如圖站1-作6潑，本阿數控盆機床謎主要瑞由床啄身，衡橫梁黎，立戰柱，堆X郵、躲Y啊、趴Z冒向伺朽服傳秒動系橋統及角其導肚軌部恰裝系員統，沙以及繭電主描軸工遙作裝棒置等誠組成凍。它排石在買高剛窩性的軌鑄造赴床身駕的基嗎礎上引安置梢雙立彈柱和厚橫梁睬，構危成門六式框煙架結遵構，蠅主軸阻架置頓于拖欲板上伏并組貴成鞍斯架，漆沿橫朝梁移虛動，竄構成茫X泰坐標帶；工鐵作臺傘置于緣機座百平臺音上，茄進行壩縱向稅的移縫動，左構成如Y汽坐標額。裝忠有兩扶個主勻軸架堅的拖仙板，率用直衛線滾壓動導修軌式橡安裝谷在其泥上的纖主軸洲架作心垂直槽運動叔構成皇Z輪坐標奔。這讀樣的矛布局陶可保蠅證機性床具劣有足服夠的鞠剛度訂，較幅高的誘定位警精度捕，而域且系紙統中蹲均采館用高勾性能雨的交喂流伺靜服電對機和悉滾珠謠絲桿握系統祝以及讀滾動假導軌好，這碗樣可嶄保證俱機床設運行搬輕便浙、靈懇活平級穩，植同時災還可織以節舉能，穩并可男達到志和保噴證所幣需的踩高精零度。表機床批外殼縮2—舞Z升軸進龍給部項裝副3—亡電主沖軸部脆裝床慌4—激拖板行5—噸橫梁哀6—佩工作坡臺讀押猛7粉、守8—容墊片院9—驗床身柿圖脆1-壺6捏1.抹3.佩4蓋機床雷各主泰要組晉成部烏件機鬼構方忽案分隸析券機床薄床身戚、橫漫梁、伏立柱抬這三策部分蜻是整譯個主掩機機矛床的稼基礎娛和支醫架。搞機床欣床身尚作成制整體使樣式詠，通怠過螺示栓與贏橫梁墾、立好柱聯槐結成啊門式煩結構憂（如胞圖堆1.律7伐），門它的餐主要果特點熟如下金：換圖切1-瑞7疼廈摟機床企床身扛、橫新梁、月立柱庭布置俊圖=1\*GB2股⑴階床身枕、橫章梁、促立柱速均為太鑄造紀而成慧，其尸工藝閉性好黑；=2\*GB2震⑵貪機床跑床身粘采用種了框穴架式央結構司，并貝做成革整體田結構遠，減極少了盼接觸勢面數遍，大為大增容強了衛動剛編度和低靜剛睜度，迎具有灣良好垂的抗撫振性虧。=3\*GB2危⑶芝橫梁師的兩絨端立問柱成配對稱竭分布貿，既漫形成喘門式碧結構解增強家了動拐剛度偽，又讀減少哄了熱尼變形撇。=4\*GB2案⑷音梁的腰斷面嚼為矩竊形閉率式斷肯面，惕再橫腥梁內水部布爹置又第縱、數橫式阿的斜生筋板阿或筋沃條，宗增強往了機晴床的麻剛度倍。暢對于村機床蓄其他欣各主尺要組湊成部矛分機墳構方綿案的途分析秤在本些章后神面章溜節中親有詳主細闡熄述，早在此沾就不勢再重恭復。拴§否1.并4倦濱機床名傳動農系統躁設計薪1.豎4.先1蹤機床濤傳動辰系統吐的組己成大機床海的傳種動系秒統通優常包蠻括：料表面瞞形成袖運動涌傳動太系統惠；輔頸助運料動傳正動系鋪統；默分度側運動弄傳動潔系統相；控忘制運榜動傳青動系時統；村校正西運動框傳動努系統沈。通匹常，俱一臺貼機床巾傳動楊系統剃都是朽由上瀉述各弓傳動購系統非中的單全部蠶或是歡一部叔分組免成。岡1.尤4.著2述P捎CB浙數控岸四軸形鉆銑姜床的炸傳動玻系統創本次巴設計庭的調PC就B個數控斧四軸供鉆銑蹦床的屠傳動豐系統雞主要復包括丟了稱X舟、掩Y虧、豐Z床三個伴方向艇上的慚伺服布進給阻傳動旗系統虎，它射又主供要包破括伺盛服進郵給傳索動機砌構和擁導軌駝部裝唐機構伍。下奧面分慧別給悶予說汪明：=1\*Arabic渡1腐)善伺服字進給宜傳動宅機構街機床顯的伺胃服進集給傳賺動機萬構如天圖扯1-療8襪和圖日1-高9靈所示率：雨圖堅1-三8曬X凳、芽Y療向傳潮動簡合圖尊圖獻1布-9遞蘿Z姻向傳高動簡訓圖藥其主予要特溪點在裳于：=1\*GB3屑①挪機床另采用踏了交屆流伺歪服電邁機統李絲桿熊直接條相連墾接的資形式貞，既潮簡化腐了傳汗動鏈贏又提恩高了義傳動嘩精度暫；=2\*GB3情②亞機床童采用扔了專轟業的躁廠家冶（暫府時選飲定為錢南京槐工藝頂設備鄉制造衫廠生纖產的遺高精綿度滾蝦珠絲央桿和陽美國備A-梁B憶公司球的交迎流伺朵服電個機及移其驅耍動器殖）。傳滾珠凡絲桿軋具有繳精度觸高、曾剛性者好、柳滾動春慣量笑小的濁特點撈。同日時，按采用紙的伺駛服電辮機和澇驅動習電源撫，具仇有輸隨出力滲矩達昌、矩耀頻特資性好墨、工帆作可迷靠的森特點租，同答時驅艘動電綱源的斗內部名已實密現了川智能古化，志能夠久實現鋪對驅兩動電港源的娃細分服步數服、驅義動波闊形和喂鎖定題電流臭設置炮，從艱而使鳥機床壇驅動州系統羨能夠鐮方便箱的調斗到最苗佳狀身態。=3\*GB3桿③血X歡、聯Y濫向絲為桿采勉用接跟觸角妻為模60彼°蠢的推鼻力向緣心軸壽承，魯并且廣兩端織軸向甘固定饒，使既絲桿吃的桿窯度提躺高了冒近愛4帝倍；檢Z踩向采灑用了杯接觸壯角為汽60飾°狼的雙乒推力牌向心站軸承陳，并混且一帳端軸晌向固商定一序端自么由。=4\*GB3蹦④脂采用鑒了梅難花型著聯軸烏器，翅有效首的消氏除了島軸向儉及徑妨向間供隙，昏提高耐了傳撐動精墳度和辮剛度址；=2\*Arabic喇2泛)耐導軌葵部裝橫機構緒圖副1-臉10鴉汗Y目向導燈軌簡話圖經圖誘1-賤11登美X杯向導榴軌簡逗圖然圖屠1-服12若鴿Z姐向導語軌簡渴圖蝶為實弦現工脾作臺核、拖輕板、側主軸屋架（陡即爽X付、寶Y釘、姐Z車三個牽方向絞）的見運動麗，必對須具怠有導叮軌機肺構。痛本次址設計笛中采陵用的滴導軌沒部裝挽機構援如圖愉1-汗10綱(a冷)首、屈(b輔)慚和革(c址)撫所示同，其歷結構欣特點插為：=1\*GB3策①姑采用炊了國兔際上過先進巡的滾耗動直旋線導木軌技石術，慚其摩插擦系計數為肆0.貸00蝴3成，導銅軌平拒行度處小于消0.擊00競17晝/賀30永0m史m薦，具幣有良因好的潤傳動懸剛度煩和傳地動精坐度；=2\*GB3釘②系工作塑臺的賤結構戶采用恰半閉藍式矩當形，奔并采荷用了屆縱向怪加強舍筋增洪強其鴉強度終。踢§遣1.甘5宗電主要軸工殘作裝掠置結暖構狗設計萍選用自專用輕鉆銑夢電主絲軸，牢在保跌證加哲工要配求的嶺前提廢下避毅免了熔復雜瞇的主禿軸部橡件設沒計，竄簡化惱了結衛構，撫提高摧了效摧率，盆并使榜機床染在加盤工方蘋面有掩了一腦個質投的飛吼躍。走其中同一個后電主辨軸工跟作裝簽置結阻構簡執圖如框圖羞1-桑13楊所示窩。圖圖1-13電主軸部裝示意圖舞§慮1.厚6檔珠潤滑漁系統熟、冷乒卻系纏統及客其他饅相關箭系統憲的設捉計梨由于爬潤滑旁系統伙，冷妙卻系色統及傍其他孝相關婆設計仁不是抖本次宜設計組的重濁點內寫容，化因此搖下面搏就簡男要的運描述咸一下船。弄1.卸6.屆1小潤滑清系統袋潤滑個式減神少摩瞞擦和層磨損況的重昏要的管措施婆。潤瀉滑系雷統的者設計蝕包括潔潤滑個劑、牽潤滑喚方式艇和標所準潤殊滑元閉件的材選擇撓，以室及專冊用的流潤滑略元件杏與管善路設息計。濱考慮跳到本喊機床俯的精市度要選求、壞速度睜高、摘載荷仁小的雨特點鍬，采惡用壓準力式霞循環努潤滑保方式地，潤騎滑劑盤則暫層時選狀用高襯速機燒械油凱HJ魯-5買。瓣1.尖6.味2艱冷卻裙系統筐考慮悟到綠是色生暗產、俊環保澡問題河，再窮結合枯到機憑床工宮作的魂實際淹情況盤，暫崇時選逃用氣附體冷留卻劑蔽——蹤壓縮賢空氣鋒，即快把壓續縮空汁氣由和噴嘴陣直接寄輸送銹到切患削區宇，用州強制危對流已的辦博法帶雕走切蝕削熱組。疊此外辦，機廚床總挑體設瓣計中逢還包沉括相蒼應的碎機床走基礎壟，排餃屑系針統等策等部旅分。拖由于猶這些今并不希是本千次設耳計的帖主要芳內容郊，而北在相岡關的秤設計孕手冊營上都吹有詳謹細的率闡述炎，在攀此就鴿不在鼓加以爺說明纏了！顛本章閃小結縱：受在本黃章中飾，我微們對粗機床嘉的總撫體系緩統和席結構搭方案狐進行砍了初情步的畢設計窯和分川析，攻主要建包括綿以下降五個乓方面種的問焦題：=1\*GB2兆⑴犧機床狼的主長要技辨術參饞數的牽確定=2\*GB2蒼⑵啟整機群系統箏的設南計=3\*GB2湖⑶勻機床折的總仿體布葡局=4\*GB2魯⑷螞機床腳的傳威動系構統組君成=5\*GB2躁⑸緩電主漆軸工銳作裝蘆置結盯構株⑹命滑系椅統、鴨冷卻菜系統永及其朽他相莫關系找統的趕設計犁在確萄定了曠機床查的總押體方弱案之臘后，剩接下望來將虧分別霞對機漲床的嚴伺服斗進給唇系統疊、數蓄控裝警置系接統以蒜及機恒床的句輔助綁數控遮進行掠選擇橋和設廢計。犁第二草章坐伺服債進給削系統調的設包計膚伺服司進給碑系統普，是板數控惡機床喉的重粒要組滔成部蜻分，熱它由稈伺服忠驅動革電路醒、伺醫服驅論動裝喇置（寧電機辟）、喂位置阿檢測像裝置繭、機草械傳槐動機徹構以慌及執祝行部泳件等液部分紀組成客。它蟻的作內用式繩：接帳受數綢控系放統發鵲出的筑進給乘位移址和速震度指罪令信殼號，女由伺堪服驅抄動電她路作宅一定古的轉桂換和者放大砌后，肅經伺睬服驅動動裝烈置（鹿直流垮、交笑流伺虜服電發機，跳直流棟電機套，功的率步抄進電宇機，掛電液命伺服碑閥據——芬液壓近馬達欲等）緒和機鹽械傳介動機曬構，懸驅動蕩機床漠的工姜作臺射、主容軸頭灰架、搬拖板吧等執槽行部蘿件進吐行工役作進神給和仆快速跪進給漏。刑數控柄機床痕的進帖給伺敞服系搬統與畢一般歇機床瘋的進摩給系雖統有換本質蔽上的座差異諷，它終能根伏據指機令信木號自董動精警確的覆控制沃執行裙部件歲的位愛移、傲方向棗和速登度，岔以及儉數個情執行喚部件感按一跑定的拍規律緣運動體，以痕合成童一定意的運饅動軌糠跡。攤進給吸伺服監系統約的性鞋能，斃如最桂高移治動速顯度、脫定位樸精度傅等動酷態和葛靜態桃性能倦，在迷很大掀度上貝決定鏈了數勉控機脾床的翁加工各精度刑、加核工表雁面質己量和鹽生產哨效率窯。因嫌此，鵝伺服墻進給擊系統姐的設搜計是丟數控俗機床質設計浴中的蔥一項抵非常迫關鍵葬的工鞠作！揮§壺2.有1針痕伺服尖進給餐系統磨的選姜擇設橫計襯2.包1.罷1幅伺服矛進給漆系統籍的技載術要妙求=1\*Arabic懼1測)含伺服太進給櫻系統華基本樸要求戚一般己說來遷，數兇控機財床的仍伺服鄙進給糞系統訊應滿廚足以滑下幾稻個基戲本要嘴求：府名a)朽板調速盾范圍演寬：夏調速暖范圍進是指確最高江進給流速度擺與最象低進茂給速脾度之俗比。會由于嶺加工額所用溉的刀牌具，笛加工土零件路的材烏料以講及零池件加誕工要都求的英變化保范圍擊很廣門，為壩了保柿證在泥所有您的加偉工情悔況下傾都能幟得到盡最佳轟的切靜削條特件與刃加工顫質量湖，要雖求進對給速組度能豐在很撥大的張范圍朝內變歪化，庸即有詢很大必得調瑞速范遠圍。辰目前炕得先夸進水印平下徹是在愚脈沖盤當量伙或最阿小設筍定單黨位為念1μ詞m軌得情桌況下慶，進旋給速診度能延在仇0廟-2漲40膨m皆/m殊in茂得范鼠圍內漫連續躬可調犁。一析般得禍數控斤機床模，其侵進給輝速度美都在益1m嫌/m劉in午-2嚴4m達/m叢in漠得范秘圍內悔。在守這一償調速兄范圍革內，逮要求榆速度韻均勻揚、穩蓋定、孫低速家時無添爬行旬現象鳳，還頸要求飾在零城速時唯，伺修服電霸機處踏于電撥磁鎖表住狀住態，忙以保六持定元位精熄度不音變。工b)抱襲位移橡精度農高：蕩即輸蜜出的膨位移芒量有榜較高蒼的精怒度，碰也就鋪是實欠際位餅移與色指令嬌位移壇之差摸值要權小。帥現代暖數控旋機床螞的位僵移精慈度一譜般為頃0.羨01休-0這.0嗽01催mm賺，甚教至可綠高到蝴0.甘1μ窗m晚。按誦本次吼設計甜的要驗求可莊知，務本機魔床定斃位精襖度要釣求在竊±0紙.0泳05優/3鈔00朽mm樣，重投復定辮位精評度為煩±0類.0征02膠5/辟30麻0m毅m賠，系拳統的以分辨宮率為冬0.施00住1m沒m泰。絕c)括禽穩定低性好愿：釣即負豐載特刑性要衰硬，串當負植載發急生變臟化或鼓承受話外界旨干擾割的情寨況下副，輸達出速市度應海基本階不變洲，而肺且保牙持平鑰穩均龜勻。雖穩定乎性是燙伺服浩系統闊能夠溫正常嚇工作雕的最托基本嗚的條括件，鋒所謂都穩定思的系河統，釋即系生統在綁輸入震量改業變，溝啟動勤狀態貓或外晨界干廟擾下規，其疼輸出企量經次過幾凱次衰勤減振彎蕩后線，能慕迅速抓的穩仍定在拴新的三或原刮有的雀平衡堅狀態勾下。巷拜d)繪悟動態泡響應木快：咬即有驅高的害靈敏左度，陰達到嚼最大添的穩執態速非度的反時間累要短鑼，一壺般要高求在交20凡0-工40臨0m偷s仇，甚蹈至小翁于拳90斤ms方。動票態響單應的捐快慢員，反青映了稅系統蕩跟蹤復精度鬼的高臣低，消直接物影響倆輪廓拴加工杰精度抽的高員低和男加工霉表面核的質惑量。教系統剪的動相態響內應速粗度越刃快，叼則加澡工的扯效率秩越高稿，軌區跡跟捕隨精剖度也柜就越幻高，供但響慮應速籍度過初快，誰就會你造成質系統座的超兇調，清甚至鑰會引鋪起系云統的媽不穩時定。鉗因此丙不能射一味臥的追旋求極席高的倍動態境響應鵝速度惜，而伙應根斑據實勝際情憂況選學擇合殲適的敲響應光速度廁。尊綜上耳所述膝，數趨控機渠床的秩伺服鍬進給重驅動顯系統易的設重計要嘴求可倒歸納畝為：你調速倘范圍雞寬、突位移麻精度霞高、喪穩定辭性好逼和動孟態響巡應快貍四個骨方面圈。怒2)飯嚇伺服構進給乳系統糕的設儉計要沫求耐機床蒙的位猛置調章節精舟度對吸進給夏伺服識系統初提出扭了很熱高的位要求禾。廈a)辮滑在靜張態設壺計方聲面有往：=1\*GB2鈔⑴竭能夠六有效家的克樹服摩封擦力催和負睬載=2\*GB2瞧⑵啞很小慰的進優給位慣移量=3\*GB2而⑶歌高的崖靜態爛扭轉得剛度=4\*GB2耍⑷茄寬的階調速慶范圍=5\*GB2電⑸炕進給迎速度五均勻購，低徹速時楊無爬屯行現恐象統b)矛魯在動她態設掉計方鋼面的傳要求追有：=1\*GB2燙⑴會具有寬足夠饒的加緞速和添制動暖扭矩私，以搭便快千速地底完成頭啟動呢、制時動過程=2\*GB2喝⑵簡具有其良好升的動侮態傳攏遞性輕能，占以保轉證在壞加工纏中獲據得高享的軌卻跡精淚度和駁滿意淚的表故面質暫量。=3\*GB2邀⑶近負載振引起甘的軌嚴跡誤滋差盡端可能鹽小。腰c)飲止對數圖控機強床機聚械傳淋動部續件有冰以下臭要求狗：=1\*GB2靈⑴疑被加月速的觸運動茫部件姻具有合較小腥的慣誠量。=2\*GB2粗⑵杰整個報機械霉系統假具有柴高的藍剛度愛、良瘋好的匙阻尼憑特性漏。豐傳動板部件乳在拉所壓剛炒度、墻扭轉戰剛度持、摩綠擦阻牽尼特櫻性和倦間隙仿等方罷面應巷具有館盡可擊能小才的非困線性師。抹2.愁1.存2涌伺服酷系統也的類手型分熟析與疼選擇鑒伺服熱系統新按不容同的腥方式辰劃分坐，可訪分為沉不同饞的類涌型，惱其中順最常粥見的偷按控規制原龍理分團類。霜伺服扶系統壯根據立控制拔原理躲，即趕有無事檢測尋反饋增傳感伏器及甲其檢慢測部纏位，穗可分絹為開趨環、拴半閉赴環、偏閉環缸三中向基本競的控飯制方帆案，熔現對鋒其分潑別分擴析：恐1)雕必開環欠控制沈系統森a執)歉工作器原理議這種蕉系統填的伺博服驅弓動裝誦置主巴要是灣步進令電機旱、功壽率步望進電副機等移。它盤由系椒統送棗出進倆給指殺令脈遣沖，件經驅鼠動電蘇路控粒制和攀功率疊放大巷后，踏驅動域步進膝電機輩轉動皮，通吧過齒挪輪副衣與滾顆珠絲斜桿螺地母副兼驅動賣執行齊部件織，從鳥而實公現對俱運動酸的控窗制。瘦圖范2-行1亂勺開環棕控制概系統塘示意晌圖局b)狂壞特點牌及適蜂應范鍛圍橡這類沒系統刑設有諷檢測昨反饋壟裝置預，數略控裝夸置發爛出的贈指令否信號區的流總程是至單向閑的其繁精度場主要恭取決聾于驅霞動器由件和站伺服潑電機繭的性持能。鑒工作冷臺的鏟移動終速度洋和位燥移量盛是由仆輸入線的脈妥沖頻注率和軌脈沖束量決踩定的廁。這緣類系旁統的驚結構境簡單霞，價賴格低版廉，彈工作絞臺比錦較穩屈定，撥調試筑方便琴。但斧其精賀度低總、速苗度低嶄、低陸速穩王定性絨差，葡效率序也相傻對低聲下，解因而滾適用煤于經粥濟數齡控和屋老設嫁備的怨改造惕等精耍度和陰速度慢要求椅不高回的場多合。騙2)革傻半閉槍環控加制系盤統洽a孤)鬼工作胃原理浙這類患系統風在電任機軸鐮端安幣裝有釣位置潛檢測互裝置謙，機逝床的詳傳動冒絲桿匙和工哨作臺廳等不請包括織在環恰內，勵數控呈系統樣對反伴饋信協號進尚行處究理。體并補僵償誤姜差后喚，再大發送詞補償上后的弓信號歪對伺亡服電滾機的芝轉速耳進行回控制記，從質而控閱制運樓動部繞件的訊運動信。系圖研2-籃2愚粥半閉則環控錘制系拆統奪b)引晃特點駕及適謎用范戒圍挽在定需位精迎度方茂面，肚由于然機械陷傳動讓裝置塊的誤獎差及貢反向老間隙分檢測轉等同絕元件靜的誤以差一酬起限該制了忌位置接控制參精度訴，所棒以定觸位精即度不多是很梯高；即在穩練定性科方面湖，機嘴械傳里動裝曲置的讀剛性役，摩妹擦阻邁尼特勿性及雄間隙樣等非脹線性昆性因磁素都旗不在娃位置申控制諷環內層，所貢以穩桌定性盈較好鹽。它延主要得適用格于精覺度較隆好，泥經濟暗性良砌好的營數控乘機床睛。棉3)蘭斜閉環柴控制模系統釘a辟)便工作三原理插閉環搏控制依系統逃采用絡直線尤型位軟移測天量元論件（弄直線膨感應債同步肆器和陣長光景柵等閃）對昌機床知工作迎臺位脂移直鋼接測濾量并蹤進行孔反饋成控制仍。赴圖正2-纏3飯維閉環梳控制懸系統污麥b余)相特點帥及適旦用范敞圍級位精榴度方蓄面，塘由于貴閉環踐系統蟻能夠橡補償述機械鞏傳動界裝置氧中的釀各種檔誤差露、間百隙及煙干擾炊的影犁響，佩定位品精度瞎高，狀可達孔±0岡.0叉01辮—±盜0.涉00欺3m幼m欲（最既高可微達位織置檢嫌測元葬件的淡精度仔）；各在穩游定性省方面挺，由轟于進享給絲暖桿的奔拉壓循，扭帥轉剛尤度以掃及摩僅擦阻矮尼特論性過爐間隙座等非臘線性病因素恩都包捕括在薄位置青控制居閉環棋內，豎所以睡若參咳數匹伴配適炎當，舊將引仰起系揉統振擠蕩，緊大大匪降低愁了系套統的饑穩定桶性。病這給逗系統黎設計烏、調滅整帶柔來了速一定監的困瓦難。網總之滋，閉擦環控慢制系親統能恢獲得援相對炎較高昆的速內度和揮精度白，但狠價格遮非常棋高，權維護頭也非掉常困貍難，罵故只報適用盈于精顯度要鋒求和挨速度掃要求禮非常漸高的償精密董、超焦精密遭的大僻型數爆控機孫床。港2.棗1.的3斬伺服舞進給休系統競的選餅擇杯1)愉拉分析事系統昌的分舌辨率盯為匹0.裂00屢1m熔m拉，機贏床的賠定位洗精度全是每0.婚00抬5/艘30恐0m奏m完，重熄復定邊位精奔度是萬0.尼00剩25訊/3捐00目mm兔，銑誤削速益度為車10建0夜0m虎m激/m衫in窯。由攝上可殲見，著該機核床的蜜精度它和速兆度都的不是外非常聽高，催再考最慮到壇，設灘計出臉的機扎床定章位于蛇較高達的性寬價比椅，在站基本央能滿難足要嘉求的疑情況碧下，堂盡可冠能降味低成川本。攻再結頸合前確文對杰各種刃控制稿的描瑞述分方析可師以看揪出，烈半閉驚環控涌制系敢統基改本能界夠滿賀足設麻計要膛求，驚同時詠其具陰有相劉對低宮廉的安價格每和較雪高的玻性價顫比。困因此漏，本劈次設緞計的嫁伺服旅進給句系統基選用欄的是要半閉燥環控鋼制系古統。禿2)桶恩結論昨本次鴨設計妥中的由PC音B驕數控摔四軸交鉆銑殊床，茄根據摟設計螺中的瑞精度零要求朝及考押慮到脫機床尖的經擊濟性柔能要褲求，倆確定釘本機成床采套用邊浩移動榮、邊壯加工宜、邊撤變速喉、邊嘗定位桌的半包閉環丑連續蠶交流贏控制能伺服銹進給爐系統請。皇§硬2.搏2版塑傳動頁部件塌的選狗擇設匙計讀2.枕2.它1怖滾珠好絲桿軟副的歡選擇琴計算尊這部千分參技見文后獻劃[2王]海《機雹床設脈計手壓冊》解第二住冊和醫和文具獻點[1副4]缺《現員代機守械傳惑動手諒冊》撤。戴1)趕扭滾珠到絲桿甲副的管工作趟原理盈滾珠愁螺旋店傳動昌是在東螺桿壺和螺樣母的邀滾道婆之間導，放腥入適宜量的釀滾動蠅體，閣是螺誓桿和善螺母武之間丙由滑架動摩速擦變挑為滾搖動摩書擦的罩螺旋叢傳動扭。當灰螺桿扇（或惡螺母決）轉犬動時底，滾姻動體慶依次題沿螺跨紋滾女道滾如動，乎并促碌使螺香母（扯或螺沈桿）醫作直潮線運辯動。州為了柜防止稍滾動沒體在棗運動計過程受中由掏螺紋廊滾道割滾出龜，在側螺母飯或螺展桿上南設有省滾動稿體返炭回裝芝置，肺使滾源動體議沿滾幕道面盤運動糾后能漲自動芝的返漏回其刪入口交處，梅形成茄循環告回路稈，從意而不夏斷地奪參與突工作襪。而喬滾動森體采胡用鋼沙球地篩滾動黨螺旋匠傳動搞，即坑為滾鋒珠絲塔桿副飽。如圖嚇2-晚4傷犬滾珠霞絲桿臣副堤2終)多滾珠丘絲桿簡副的稼特點鞠達a)辯席滾珠告絲桿組副的躺地優宇點有愁以下開幾個紡方面福：=1\*GB2縮⑴猶摩擦遠小、什傳動把效率側高。裕一般衛情況醉下，豎其機賢械效腹率可個達壟90更%市以上樹，約挨比滑灑動絲艙桿傳犯動地遲機械進效率維高向2-料4陷倍。紗因而聽，在膨同樣年的負耕荷下躺驅動核扭矩亭較滑更動絲國桿傳就動減仙少飲2/筆3-搖3/護4詳，同消時它恩的逆窮傳動讓效率孫也很正高，猛接近衡于正清傳動挖效率錯。因歪此，膽它可泰以比碗較容青易的煙把直查線運睬動（色或旋腥轉運上動）科轉化張為旋榮轉運細動（會或直軍線運架動）島。在厲伺服膨控制綿系統笛中采披用滾切動螺箱旋傳勢動，越不僅老提高先了傳爪動效振率，查而且傻還可燕以減被少啟閣動力刃矩、粉顫動屋及滯據后時溫間。=2\*GB2殃⑵杏靈敏藝度高掉、傳扶遞平左穩。挽由于創時滾三動摩告擦，知動、狠靜摩淹擦系糠數相蛋差極裳小，擾無論遙時靜型止還粉時高駐速或鼠低速傅時，寄摩擦魯扭矩齊幾乎咳不變評。=3\*GB2紐⑶聲傳動百精度詳高。檔由于臉摩擦師力小潮，工波作時袋螺桿攪的熱猶變形瞞小，陵螺桿鏟尺寸膠穩定攝，并體且經屯調整兵預緊厚后，蕩可得幟到無摘間隙頃傳動灶，因距而，窯具有腎較高貞得傳幅動精國度，精定位娃精度地和軸肅向剛層度。=4\*GB2絲⑷齡磨損壁小、租壽命商長。蒸滾珠獎絲桿砍副得銷主要鈴零件痕，如第絲桿抖、螺輝母、須滾珠哀和滾倡珠循擦環返亡回裝瞞置得連部分下零件際，均殘采用燃優質芒得合畢金鋼軌制成落，其管滾道輛表面辨淬火敵硬度貪至獵HR央C6真0-請62曬，并繭有較略低得冤表面秘粗糙蹄度，警再加承上滾淡動摩倒擦得找磨損每小，消因而額具有害良好隱得耐兔磨性登，而瞎且可珠高速言運行板。=5\*GB2份⑸熔同步耽性好打。爪用幾秘套相掛同得謀滾珠駕絲桿犧副同展時傳前動幾挺個相俱同的蝦運動龍部件貴，可欲得到妥較好理得同同步運口動。=6\*GB2射⑹責具有吉傳動斥得可呀逆性新。=7\*GB2升⑺廉可靠笛性高莖，滑鍋動密極封裝簽置結細構簡咬單，刮維修周方便庫。熄b)壽滾珠條絲桿哨副的環缺點練是：=1\*GB2撐⑴導不能悉自鎖連。爪在需龍要自勞鎖功奸能的繭地方份，如罷，用爭于垂駝直方崗向的謙傳動決時，牢必須榨在系栽統中執附加居自鎖繩式制岡動裝導置。=2\*GB2余⑵搖結構蓄復雜冷，成鍛本高喬，價長格往倍往以絨滾珠射絲桿因有多支少毫帆米來煌計算漢。覺3)濾姻滾珠服絲桿睜副的劃選取班與校蛛核發凝a)跟懷分析曲當滾爆珠絲娛桿副命在高仇速或津中等從轉速撓下（胡n>柳10跪轉錄/江分）勝工作兆時，吸其失蓄效的明主要級形式狗為滾鍋道或王滾珠包表面虹的摩卵擦點僵蝕，碼此種夏情況鑼下滾理珠絲馬桿副變基本腦尺寸燦的選壘擇應當以疲腹勞壽視命為聲依據揀，即答按額慨定運省動載桶荷進仰行選奸用計例算。朝當滾肉珠絲嗚桿副滋在低戚速（背n匙〈暗10漢轉賭/腿分〉弊時，鏈其失襖效的城主要把形式繪為螺亭紋滾違道或處滾珠風表面贈產生添過大柔的塑碎性變召形。屆這種互情況革下滾桌珠絲授桿副舞的基注本尺搜寸的肥選擇壤應按氧照靜親載荷劍進行蜘選擇汁。哲本數秒控機錫床采瓦用電鉤機與膛絲桿裕直接怒相連貧的驅稻動方辮式，梨其伺與服電印機采鄉用美敲國臘A-多B屈公司射生產沿的丈13獻26論型交便流伺惹服電章機。互一般穿情況每下，警滾珠政絲桿舌副的瞇承載婦能力胳取決噴于其泊抗疲個勞能德力，清故首株先應磁按壽閣命條血件幾伯額定請動載干荷選掀擇或棋校核猾其基事本參獎數，早同時億，檢課驗其目載荷參是否乖超過紛額定厘靜載沈荷。揪轉速漆很低柴，可感僅按跳額定患靜載謀荷確戚定或敬校核央其尺睛寸。甘本次淘選用命的蠟13比26投型交聾流伺拉服電鏟機，拍其額玩定轉盡速為唇30勁00巨r/怪mi題n抬。游滾珠稅絲桿釋的承四載能沫力用器額定賢動載泉荷（招C教）和底額定工靜載羅荷（隆C菜）來闖表示虹，它乘的定功義、廚計算侵和選偉用方稈法和銅滾動驚軸承貼基本國相同來。一需般按粗額定恰動載悄荷或拼額定筆靜載踐荷來嗎選用蟻滾珠潑絲桿此副的壞尺寸讀規格捎；只側有細鮮長而燭由承驚受壓澇縮載殲荷的盞滾珠頃絲桿平副才糠需作阻壓桿皆穩定革性核戀算；黎對轉改速高促，支神承距江離大飛的滾石珠絲輔桿副筆，才兇作臨宿界轉之速的嚼核算但；對剃精度險要求暈高的使滾珠我絲桿飄副，雄才作若剛度義的核聽算。撥b限)茅工作帶條件粉的計王算和溫確定=1\*GB2繪⑴熔工作三臺重似量的鍵估算跟工作甘臺包搶括：塔工作調臺底抽座，怠按其愈結構朗與密申度（金鑄鐵毀密度視為：性7g鼓/c傭m挑），崗估計長重量棟是社20腐00炮N當；政支撐乞鋁板需，由柴文獻念[7換]惡查得晶鋁板味（迷LY朱12照）密尊度約昨為終2.議79擴g欄/c工m收，估跨計重嶺量為逮：當90件0N肅；稈加工銜墊板民，重閘量約煌50才×4乏=2柜00央N皇；耕工件見重量安，密四度是差1.觀90羅g獅/c馳m費,沸其重霜量約附為：獵21喂.8擋8×斗4=偽87斥.6舉N裂。巨因此夫，工筆作臺碑重量檔約是有：迷20狼00住+6瞧00嶺+2劍00必+8凱7.互6=扶28吉87治.6袖N加；取側29蜻00梁N志。=2\*GB2掀⑵猴拖板蜂重量橫估算團根據襲拖板趙尺寸兇及其震密度用（鉛7.服0散g蜜/c裂m爺），紫估算素出其鏈重量掠約為需：奉20側00蜓N=3\*GB2尺⑶驕主軸騰架重慢量得依估算象同理富可得求主軸刷架重騰量約欲為鉆17桶0N榮。=4\*GB2景⑷盛切削居力拴F償（渡N拐）絮切削閉力輪F露得計馬算應哭取鉆楊、銑何工作沈狀態家下得精最大晚值，圖即：床切削撲力蝴F=議Ma材x{槐鉆、寄銑工哈作狀蒙態下雞得切繼削力齊}勝。由戴于銑去削力姿遠大每于鉆那削力昌，故桃應按裕銑削他力計那算，詳即：份X計、蔑Y嫁向切燙削力四F=項1×何銑削雪水平贈進給氏力；策Z芝向切割削力破F=講2×荷銑削熟軸向腎抗力欄。=5\*GB2渴⑸傭摩擦潮阻力活F詳（蛾N胃）攪摩擦浙阻力薦F委=瀉載重齡×冤直線融滾動華導軌葬摩擦紹系數亡（約揚為取0.齊00鑰3命）；=6\*GB2善⑹夫慣性谷力辟F善(N來)補X焰向：跪慣性妹力送F釋=猴工作省臺質鴿量冷×冊最大捏加速少度斗=2脈00油N味Y邁向：啟慣性料力花F廳=擋拖板做質量潛×蠟最大抓加速襯度宇=2釀90拼N無Z屬向：根慣性從力階F困=錦主軸堵架質禁量磨×術最大御加速搜度悔=3忠5N素；峽綜上敵所述唉，可旦得滾螺珠絲斧桿的縮工作蜜條件揉為：行表秀2-覽1茂艱滾珠餓絲桿輸的工襖作條夏件及板當量宣載荷救軸向蘋載荷腿(N暖)椒進給水當量鐘載荷京當量溝轉速悅最大連切削謠力犁最大菜摩擦網力取最大便慣性子力互最大伴速度門（包m/啊mi及n鍬）返最大蘋加速激度旦F童（紫N智）柏n動（忙r/鉗mi莖n奮）萍X雹向客26潮5定6神20朗0寒0~徐10艘1m欠/s貢2狼17壤7遙10階00想Y枕向桿39沒8掀9很29亮0蟻0~瞇10任1m已/s哨2儲26環5迷10央00手Z塑向欄66趕0玉35轎0~所10脅2m娃/s漏2陜44辛15塔00蜻鴿c懂)濟滾珠勝絲桿認當量鴉載荷塊和當夕量轉穴速得超計算肥由文廊獻應[3沙]乏式（禍5.骨7-牧30隨）和非式（瞇5.荒7-下31監）得協：冤又由告文獻驗[1苦4]撿表（碰6.集2-吵8剩）知規：鐮軸向紀載荷傾在績F剖和去F捎之間疑作周慕期變您化時鮮，則F沃m副=1粘/3旦(F拜+F湊)…儲……停……波……揭……閃……捐……葉……膜…(誠2.室3)飾其中斯，店F煉和宴F送分別淺為最接大和暮最小玻軸向褲載荷胳，計握算結椅果如慚表酸2-蜓1轟中所蒜示。陰當量編轉速洗n希可用驕平均顯轉速良來代族替，押即：鼓n讀=(貓n巷+舌n槳)/紫2…布……爐……龜……粱……矩……棒……愚……講(2灣.4蘇)暖式中耕，怕n毅和妙n艘分別掀是最黎高和本最低災絲桿現轉速鴿。街按本筐次選視用的盤13丹26恥型交輔流伺挽服電建機，自X郊向和述Y北向篩n撈=劫20剛00岔r/芝mi盈n抓，憲Z野向銳n統=3泛00向0蛋r/壁mi者n,掃而魚n躬均為蔽0福，故仇n噸的計山算結刻果如換表遮2-壩1涉所示步。澡帖d)滋堵動載談荷得鄭計算述額定凈動載碎荷是需指一過批相抱同規恥格的紛滾珠胳絲桿英副，杰經過蔬一百丸萬轉井后，里90確%終的滾挖珠絲舅桿副傅不產得生疲痰勞損周傷時寒的軸麗向載根荷。心不同河規格濫及負靠載鋼鐮球圈判數的惰C們值可顯查文豐獻搖[1過4]挪表依6.籍2-司12活和表打6.于2-共13喉可得誤：逝式中磚：跳f據——膚壽命統系數猜，苦根據宵預期趣壽命催L歸（荒h聯）（功L桶按表虧5.缸7-充31股選取離），能查圖任5.愈7-抄89拜;冤拌賀嬸f泉——財載荷鐮性質嬌系數臂，按融表現5.棟7-減31童選取栗；通濤毀臭f遺——扭動載樸荷硬灣度影底響系蠅數，糟按表浪5.慶7-以32喇選取洪；愚f神——不轉速持系數雨如工調作轉物速恒負定，他則根擇據已慈知的組n襪，可畫查圖丈5.提7-就90棄,弊如轉禮速是斷變化畢的，呈則先穗求得魄當量享轉速叼n掏然后湯查圖捐5.隆7-彈90深；顆P荒——久當量減軸向書載荷壺。馳帶入夫數據剝計算嫂可到乖X膛、餅Y引、由Z舅三向隔滾珠戰絲桿總得計塞算動劈載荷燥，結骨果入毛下表握：文表宜2-抹2門罵艱絲桿幕的計責算動形載荷謙絲桿異X噴向南Y錫向渠Z蹲向忙計算虜動載握荷（躲N源）策18擊92身.2駁27膚36烘.8閥53西5.井5鐵根據蔽以上賊結果園知，黑直徑唯大于忽10猜mm餐得滾常珠絲搏桿均圣能滿億足要政求得丹動載篇荷，列再結春合南日京工董藝設臥備制縣造廠同生產州的滾沈珠絲臣桿系脈列，穩初選肯：迫X弊向：幼FF昨bD鋼25海×1贊0P萬3螺Y觸向：膽FF地bD傍25其×1博0P醋3煌Z是向：繁FF智bD腎20本×5喜P3喂X枝、衰Y材、恭Z爪三向拌滾珠跑絲桿派均為倦雙螺且母墊銀片預厚緊。戶e)示權滾珠屬絲桿宴長度撞的確舍定少圖銜2-促5坊登絲桿稠長度差的計壟算洗由上倡圖可寧見絲財桿長各度：漏孩寶鍬捧L=勝L泡1番+錢2L們2危+L拜3核+L懼4欲……拿……恥……腫……便……底……揉(2字.6歸)罰其中清，斬L佛1旨=L講g盤+L喂n+己2L亞e…拌……雹……牢……卡……貝……育(克2.闊7)吩類幼梢孟混L款g技——圣絲桿泊的最氏大行固程，譯由設摟計任倍務書參知；早燒定牧委啞Ln柱——弦絲桿搬螺母林總長鬼，查齒絲桿句資料舟可得撒；葉黎爹肯鑒剃Le后——饅螺紋霜滾道持兩端熔余程延；款L用2避——忽熱處別理余犯程，芹L寨2孫=1推5~拐20雀m獲m漢；厭L禿3鋼、格L俯4絕——聾由我什根據驗連接籌要求慨確定軟；室由此斜可以淘得到初各桿學長度央見下頓表：昨表肌2.探3朱屠各絲謝桿長驚度的告確定扔絲桿危L蝶1裝L愛g蝴Ln斬L妥e評L桑2望L儀3戀L刷4鋤L街X墓61應0畫42魯0乞11爹0身40讓15爸39遺83辜76責2宏Y且81合0漿62爐0聯11蛋0慌40專15針39翁83畏96內2陡Z思19技0伶40甚90富30練15巾76童0帶30它3腥f)標祖壓桿嫁穩定兇性核肅算剃壓桿終穩定香性核禾算是配對按創照額綱定動伴載荷猶選定攏的絲靜桿的的名義午直徑做，在掩給定告的支鉛撐條紙件下剛，承風受最門大的蛾軸向券壓縮里載荷缺時，倘核算趕絲桿奪有沒付有縱憲向彎嫂曲的坐危險章。方冷法見達文石[1紗]斜圖希5.艱7-旱91蜓、圖譜5.絹7-都92至。按塊此方零法，臂因為館X田、敘Y義向最富大支赴撐距祥離是劍50喉0-筐75搞0晃左右陡，所末以即址使在瓣最大咳加、度減速伶時，根其強屑度也霞是完菌全安牌全的似。競g)舉燙臨界淡轉速匯的核份算遮臨界兩轉速僚的核紡算是誤校核府所選食定的啄滾珠軟絲桿予的名卸義直敬徑，蝕在給剩定的露支撐泰條件擋下，兇其最改高轉愚速是呆否有端靠近籠其橫勁向固蓮有頻凡率而哲發生源共振尤的危牌險。肚方法芒是按肥支撐渠長度釀，在出文仆[2封]餐圖餓5.觸7-式93趴的橫戒坐標化上找恭到最屢大轉織速點話作垂裝線，秤然后去按不涂同支沫撐條趟件在肆縱坐轉標上潮作水惕平線姿，與匹垂線放的交然點就猴是不肝產生剃共振昂的極咐限名吳義直視徑。狗如該斗值小發于所瞎選直床徑則軍可用廚，否刊則，系應改苦選較洪大的罷名義靈直徑攜。壤通過管校核苗，該習值小盟于所宣選的香滾珠廊絲桿霸副的滑名義蒜直徑疫，故喊所選最絲桿景直徑前是可子行的羽。病h)缺克系統必剛度遼的計畏算誰由于撐系統上的加恐工精肅度與諒其系適統剛淋度的毅密切譜相關食，加攔工精于度越鄰高，姻對其育系統公剛度雞要求條也越虜高。牢而本抽次設家計的籌機床革定位節精度莊為味0.鼻00櫻5/裙30皮0m謹m缸，重害復定涼位精矮度為普0.費00遷25狼/3略00輪mm驗，系怠統分華辨率焰為恢0.亡00具1m湊m侍，因球而，亞系統昨對絲披桿的速剛度微要求淚也相薄對較魯高，擴對其繭剛度現校核候計算末也就鋼非常湖重要鋒了。撈而在謀X蔥、球Y醋、雖Z趨三向兼中，串Y握向的塘絲桿幣受力工最大螞，下彼面就坐以厚Y劉向絲備桿倆頂進行鴉校核違。=1\*GB2殼⑴霞分析療滾珠定絲桿尤副系女統的屑軸向銅變形騎主要呢是以悟下各限種變朝形量逆之和珠：=1\*GB3醒①希滾珠落與螺躍紋滾過道間妙的接酒觸變甜形嗓δ1睬，如煩果預勝緊，槐且預關緊力戴為軸溜向最錢大載耽荷的鉤1/魚3叨時，咬此變植形減吳少一錘半。=2\*GB3拒②坡絲桿漫的軸賺向拉渴伸壓秧縮變殲形疊δ2塑；=3\*GB3填③最由絲時桿的晶扭矩拿變形蝴而引旅起的修螺距畝的變蓄化，施一般最忽略劉不記廚；=4\*GB3狹④餅支承厘滾珠負絲桿嶼的軸民承的的軸向陳接觸賞變形寒δ3奴；=5\*GB3填⑤暢螺母業座及豎軸承售支座遞的變攤形。從一般籃根據裁其精膛度要聽求，咱在結宅構憶上盡閃量增猛強其省剛度年，而悼不做貼變形銹計算偵。維因此競，滾厭珠絲早桿副貧的校惕核，煙主要汗是考驗慮困δ1噴、剝δ2丸、應δ3籠之和秩是否刊大于攻所要給求的候定位仆精度摟的一耳半。=2\*GB2草⑵幫計算=1\*GB3讓①樣當絲資桿采炭用雙暢螺母餡墊片論預緊圾時，妹由文生獻敬[1反4]駁表屈6.案2-陸8才知，杏δ1束=0法.3字×1育0境3柔×K企z罷F/凡Z(咬D蜻w蹤F歐p您)俊1/耗3鋒絨……挨……閉……奇(2喊.8謊)離式中律，臣D駐w抱——鋤鋼球蓬的直搬徑，渠由文孟獻含[1白4]艘表傻6.木2-怠13渠查得返：災d=胡4.貼76掃3m乖m檔；慈刻蚊故Z—扶—記工作者螺母經中得違鋼球黨總數遼，駱Z=軟mj榨k=江16象×2算.5湯×1共=4充0;凝炒恰訓K佳z己——或載荷穴分布撥不均附勻系炭數，概與制蕩造精遺度有嘉關，黨一般苦取語K合z有=1濫.2急-1從.3頓；蕉奮蟲紡F浙p懼——索預緊站力（結N敞），泛一般積取夸F反p錢=貓F曾/3輸=3柴98懼/3洗=1綱33壩N談；克代入活數據部計算認得：殖δ1區=4核.1皮7×漢10棒-4衛mm=2\*GB3枯②誤軸向集拉伸笨壓縮眾變形垮δ2每：由銜文獻遵[1片4]士表蓮6.及2-藍8歌知：敢選潮亭δ=咐FL督/E養A…被……慘……確…(姿2.豬9)失式中屆，奔L—犧—情絲桿山的計膠算長雪度，照由前心文知且：適L=穗0.集96雀2m曠；秋侮分野F—碎—腹絲桿谷軸向含載荷君，由臣前文蠶知：沃F=巧39隔8N勉；孕宅約粱E—談—編絲桿森材料主的彈擁性模此量：長鋼材怨的彈冬性模禍量劇E=緒2.席07桑×1茶0項5豐(M銜P灶a勉)犧；蒼謎如憑A—韻—送絲桿參的切眾面面引積，烘A=單π(健d-拌D殲w劑)達2戲/4童=3肯.2壞2×晃10偷-4墾m炕2鉗代入用計算阻得：躍δ=脾5.燒67身×1罷0冠-3懼mm對故，箱δ2娃=δ裙/2瀉=1弦.4北1×湊10腰-3債mm=3\*GB3粗③啟支承球滾珠眨絲桿俗得軸紫承得頁軸向戚接觸輔變形筋δ3蜓：基由文驢獻除[3耗]淘式課5.緣7-牲42賞1紅得：步冊δ怖c碑=0蛛.0般02更（勢F攤2權/d辟θ褲Z竭2妹）效1/辰3循/S烏in對α…萬……瓜……攔……隨…棕（之2.桿9辣）河其中殘，的F—境—接軸承橋軸向碑載荷限，由燒前文虧知：庫F=朗39敢8N卻；梢貫慨魯Z—模—示軸承朱的滾熟動體酸數，助Z=絞13輕；繪拒逗d街θ裁——茶軸承員的滾碗動體叼直徑寬，例d吃θ線=紗6m故m辮；騾拼播α勇——書軸承趨的接榨觸角狐，寄α=警60傳°叔。恢代入先計算勇得：融δ寬c妨=2謠.9魯×1裹0綱-3沖mm陳由于捷施加強了預誰緊力珠，故俊：寨δ3質=δ務c豎/2民=1扮.4恰5×金10符-3恨mm=3\*GB2足⑶培結論丙：攏δ=柔3.纏28笛×1算0好-3愚mm富在絲應桿得榴初步萍設計震時，喪可假狡定絲塔桿得烤累積為誤差策約占束機床鏟定位蒜誤差腎得惑1/初3-灰1/菠2啟，機粉床設忽計要風求定乖位精侮度為雪0.革00核5/憲30哪0m濫m糕，即盼其累于積誤秧差要杰求小這于縱0.汽00逗17工-0份.0磨02伴5m渠m陵。選寸擇最甘高的隙零級嘆滾