PPT書籍導讀最新版本讀書筆記模板《未知環境中移動機器人自定位技術》最新版讀書筆記，下載可以直接修改移動機器人環境定位參考文獻自定位研究技術未知動態第章感知分析系統視覺建圖高等院校增量式研究進展人工智能本書關鍵字分析思維導圖01第1章概述第3章復雜地形下基于本體感受的移動機器...第2章移動機器人定位傳感器誤差分析第4章動態環境中基于激光雷達感知的地圖...目錄03020405第5章動態環境中基于視覺感知的運動目標...第7章未知環境中基于HMM的增量式視覺...第6章未知數據關聯下基于PF的增量式環...第8章研究展望目錄070608內容摘要本書以未知環境中移動機器人導航控制中自定位技術作為研究內容，對未知環境中移動機器人自定位技術的基本原理、典型技術和研究進展進行了比較詳細的介紹和討論，并融入了作者多年來的相關研究成果。本書共分八章，重點介紹了內外部定位傳感器誤差分析、復雜地形下的航跡推測、動態環境中基于環境感知的自定位、未知數據關聯下基于概率技術的并發建圖與定位等方面的研究進展，意在推動認知科學、模式識別等學科的前沿問題的研究，對提高探測移動機器人導航控制中的自定位技術水平具有重要的意義。本書可作為高等院校計算機科學與技術、智能科學與技術、自動化等專業的研究生或高年級本科生的專業基礎課輔助教材，亦可供廣大從事智能機器人、人工智能、智能控制和智能系統研究、設計、應用和開發領域的科技工作者和高等院校的師生閱讀和參考。第1章概述1.1引言1.2移動機器人的研究概況1.3移動機器人導航和定位1.4移動機器人自定位的現狀分析第1章概述1.5移動機器人自定位的研究難點參考文獻1.6本書的內容安排第1章概述第2章移動機器人定位傳感器誤差分析2.1引言2.2本體感受傳感器2.3環境感知傳感器參考文獻第2章移動機器人定位傳感器誤差分析第3章復雜地形下基于本體感受的移動機器...3.1引言3.2移動機器人系統及其體系結構3.3移動機器人的航跡推測基礎3.4移動機器人航跡推測的輸出變換第3章復雜地形下基于本體感受的移動機器...3.5基于搖架機構的速度矢量角分析參考文獻3.6移動機器人的運動仿真與實驗分析第3章復雜地形下基于本體感受的移動機器...第4章動態環境中基于激光雷達感知的地圖...4.1引言4.2激光雷達環境感知的原理4.3基于激光雷達的環境感知4.4動態環境中動、靜態障礙的檢測與分...第4章動態環境中基于激光雷達感知的地圖...4.5基于改進建議分布的粒子濾波的動態...參考文獻4.6基于模糊似然估計的局部靜態地圖匹...第4章動態環境中基于激光雷達感知的地圖...第5章動態環境中基于視覺感知的運動目標...5.1引言5.2視覺環境感知的原理5.3基于自適應圖像分割的障礙物檢測5.4基于立體視覺的環境感知5.5基于移動機器人視覺系統的運動目標...參考文獻010302040506第5章動態環境中基于視覺感知的運動目標...第6章未知數據關聯下基于PF的增量式環...6.1引言6.2增量式環境建模與自定位的概率定義6.3改進的RBPF濾波算法實現增量式...6.4基于激光雷達魯棒測量模型的并發建...參考文獻12345第6章未知數據關聯下基于PF的增量式環...第7章未知環境中基于HMM的增量式視覺...7.1引言7.2增量式環境建模與自定位的常用概率...7.3未知環境的自然路標檢測、表示與識...7.4基于HMM的增量式視覺拓撲建模與...參考文獻123