智能網(wǎng)聯(lián)汽車深度報(bào)告-商用車應(yīng)用專題智能網(wǎng)聯(lián)汽車，商用車先行政策、技術(shù)、需求的三重催化之下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車迎來加速發(fā)展：1>5G的商業(yè)化加速車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)迭代升級(jí)；推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)進(jìn)入新臺(tái)階；2>中共中央國務(wù)院發(fā)布《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》，11部委聯(lián)合下發(fā)《創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為新基建的一部分，受到政策強(qiáng)力去東莞；3>需求方面，乘用車的應(yīng)用場景仍在不斷探索，智能駕駛是潛在的強(qiáng)需求；商用車有更強(qiáng)烈的安全需求，而車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)是B端服務(wù)和G端監(jiān)管的重要組成部分。商用車的智能化網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展有望先行。商用車是生產(chǎn)資料，更注重使用效率和成本節(jié)約，乘用車是消費(fèi)品，更傾向于駕駛者的用戶體驗(yàn)。同時(shí)，由于商用車體積龐大，駕駛難度高，對(duì)于駕駛安全的需求更為強(qiáng)烈。我們認(rèn)為，商用車的智能化網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展有望先行，原因如下：1>商用車對(duì)于成本節(jié)約、安全管理的需求更為迫切，對(duì)B端的服務(wù)需求和來自G端的監(jiān)管需求較強(qiáng)，有明確的付費(fèi)方；

2>商用車的部分應(yīng)用場景更適合試點(diǎn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，如在封閉園區(qū)、封閉道路和礦區(qū)、碼頭、港口等，而另外一些場景有較為清晰的商業(yè)模式，如公交車、出租車、物流卡車等。我國商用車車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展處于人車交互的階段。車聯(lián)網(wǎng)從1.0階段的"基礎(chǔ)連接"，到目前2.0階段以"人車交互"為核心，并逐漸向3.0階段的"車車交互/萬物互聯(lián)"發(fā)展，我們按照“云管端”的三個(gè)層面進(jìn)行分析：1>在1.0階段，主要基于2G/3G網(wǎng)絡(luò)和車內(nèi)網(wǎng)，通過北斗/GPS定位模塊進(jìn)行車輛位置、CAN總線數(shù)據(jù)等基礎(chǔ)信息的搜集，相關(guān)的云控平臺(tái)主要由OEM搭建；2>在2.0階段，網(wǎng)絡(luò)升級(jí)到4G/5G，一方面數(shù)據(jù)傳輸量增加，另一方面終端硬件的功能提升，云平臺(tái)除了數(shù)據(jù)搜集也增加了后市場服務(wù)，車隊(duì)管理等豐富的功能。網(wǎng)絡(luò)層面也在不斷進(jìn)行V2X的探索；3>在3.0階段，也就是未來的階段，V2X網(wǎng)絡(luò)逐步普及，V2V（車車交互）、V2I（車路交互）等成為可能，同時(shí)車載傳感器不斷增加，數(shù)據(jù)的深度挖掘和交互帶來全行業(yè)價(jià)值，自動(dòng)駕駛成為可能。商用車車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展過去以政策監(jiān)管驅(qū)動(dòng)為主，未來逐步走向市場驅(qū)動(dòng)。在商用車車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展初期主要是政府監(jiān)管政策推動(dòng)，在2011年開始，交通部、工信部要求“兩客一危”車輛安裝具有形式記錄功能的衛(wèi)星定位裝置，2013年擴(kuò)大監(jiān)管范圍從“兩客一危”到重型載貨車及牽引車。此類政策成功帶動(dòng)了車聯(lián)網(wǎng)1.0的發(fā)展。而在隨著2018年交通部發(fā)布《營運(yùn)貨車安全技術(shù)新標(biāo)準(zhǔn)》，主動(dòng)安全設(shè)備和ADAS系統(tǒng)成為法規(guī)強(qiáng)制要求，進(jìn)而帶動(dòng)了車載終端的升級(jí)，進(jìn)一步加速了車聯(lián)網(wǎng)2.0的發(fā)展。關(guān)于政策對(duì)于商用車車聯(lián)網(wǎng)的作用，報(bào)告后續(xù)章節(jié)也將詳細(xì)闡述。商用車車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模呈現(xiàn)快速增長。根據(jù)商用車車聯(lián)網(wǎng)白皮書，2018-2025年，中國商用車車聯(lián)網(wǎng)市場預(yù)計(jì)將保持28%的復(fù)合增速，2025年市場規(guī)模達(dá)806億元，前裝市場占比37%，后裝市場占比63%（此處車聯(lián)網(wǎng)僅包括基于前裝、后裝的車聯(lián)網(wǎng)硬件提供車輛全生命周期管理和車隊(duì)、物流管理等服務(wù)的車聯(lián)網(wǎng)市場，未包括自動(dòng)駕駛等相關(guān)的泛車聯(lián)網(wǎng)市場）。其中，前裝的市場需求驅(qū)動(dòng)因素包括：政策監(jiān)管、技術(shù)升級(jí)和主機(jī)廠產(chǎn)品升級(jí)；后裝的市場需求驅(qū)動(dòng)因素包括：政策監(jiān)管、下游客戶結(jié)構(gòu)變化（車隊(duì)用戶占比提升）以及下游客戶需求升級(jí)等。同時(shí)，車聯(lián)網(wǎng)滲透率有望從2018年的32%提升到2025年的62%。運(yùn)營服務(wù)和硬件終端未來將成為產(chǎn)值最高的模塊。1>硬件終端：預(yù)計(jì)到2025年商用車車聯(lián)網(wǎng)硬件市場規(guī)模在172億，產(chǎn)值占比達(dá)到21%，從GPS、T-Box、車機(jī)等基礎(chǔ)車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備向加載ADAS的高端智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備升級(jí)；2>運(yùn)營服務(wù)（平臺(tái)服務(wù)）：預(yù)計(jì)到2025年商用車運(yùn)營服務(wù)市場規(guī)模在367億，占比達(dá)到45%，從車輛定位、車隊(duì)管理、安全/降本方案等方案走向商用車全生命周期管理、行業(yè)降本增效增值服務(wù)等。我們報(bào)告將分別闡述“硬件終端”和“平臺(tái)端”的商用車市場機(jī)會(huì)，同時(shí)展望在5G-V2X和無人駕駛時(shí)代商用車車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的發(fā)展。設(shè)備端：政策仍是核心驅(qū)動(dòng)要素設(shè)備端以網(wǎng)聯(lián)化為基礎(chǔ)，并向智能化不斷升級(jí)商用車車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備可以分為網(wǎng)聯(lián)類和智能類，按照產(chǎn)品升級(jí)路線可以大致分為三代。1>一代產(chǎn)品：以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化功能為主，設(shè)備主要以GPS模塊為核心，通過車載設(shè)備（前裝Tbox，后裝OBD）與汽車CAN總線通信，將位置信息、車況信息等數(shù)據(jù)發(fā)送到平臺(tái)（整車廠平臺(tái)以及政府監(jiān)管平臺(tái)等），其背后主要既有2G的通信技術(shù)作為支撐；2>二代產(chǎn)品：基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)向3G/4G升級(jí)，在網(wǎng)聯(lián)化的基礎(chǔ)上逐步加入智能化的要素。由于基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)向3G/4G升級(jí)，可以回傳的數(shù)據(jù)量增加，所以在一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了攝像頭等設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，完整再現(xiàn)事件過程。同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)車輛信息的更高頻的傳輸。3>三代產(chǎn)品：技術(shù)走向AI，在網(wǎng)聯(lián)化的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升智能化的水平，從被動(dòng)安全走向主動(dòng)安全。基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)以4G作為支撐，在二代產(chǎn)品上增加ADAS等智能駕駛模塊，并通過提升邊緣計(jì)算的能力，采用AI技術(shù)和大數(shù)據(jù)分析技術(shù)智能識(shí)別駕駛行為，從而輔助駕駛，并實(shí)現(xiàn)高效監(jiān)管。我們預(yù)計(jì)，隨著5G和V2X網(wǎng)絡(luò)的逐步普及，商用車車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將進(jìn)一步升級(jí)。設(shè)備的升級(jí)會(huì)促進(jìn)單價(jià)的提升：一代產(chǎn)品的單價(jià)在幾百元量級(jí)，二代產(chǎn)品的單價(jià)在小幾千元量級(jí)，而三代產(chǎn)品單價(jià)在大幾千元量級(jí)。而一代產(chǎn)品的滲透率較高，以前裝為主，二代三代產(chǎn)品滲透率還在不斷提升，為了加速滲透，部分產(chǎn)品以后裝為主。網(wǎng)聯(lián)化設(shè)備以T-box為核心。T-box（行駛記錄儀）作為車輛與外部的信息交換中心，可通過CAN總線通信、傳感器感知等形式，獲取車輛狀態(tài)、車況信息等數(shù)據(jù)，或通過北斗/GPS等獲取車輛經(jīng)緯度、速度、方向、海拔等數(shù)據(jù)，能將數(shù)據(jù)和分析結(jié)果通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)上傳到后臺(tái)，也可以接收后臺(tái)下發(fā)的指令并回傳執(zhí)行結(jié)果。一代產(chǎn)品以網(wǎng)聯(lián)化為主，二代三代產(chǎn)品也包括了網(wǎng)聯(lián)化模塊。T-box不斷升級(jí)換代，向網(wǎng)聯(lián)化控制器方向發(fā)展。T-box從傳統(tǒng)的單片機(jī)方案（多采用GPS+2G組合），向中控顯示屏車機(jī)形態(tài)發(fā)展，經(jīng)過幾代的升級(jí)換代，走向網(wǎng)聯(lián)化控制器方向。新一代的Tbox主要由移動(dòng)通信單元（4G/5G）、C-V2X通信單元、GNSS高精度定位模塊、微處理器、車內(nèi)總線控制器、存儲(chǔ)器等部分組成。實(shí)現(xiàn)車-云平臺(tái)、車-車、車-道路設(shè)施等各個(gè)交通參與方的實(shí)時(shí)通信，是車輛實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)和政府實(shí)現(xiàn)智能交通的關(guān)鍵組成部分。智能化設(shè)備包括視頻監(jiān)控設(shè)備、ADAS設(shè)備等。智能類設(shè)備主要包括視頻監(jiān)控設(shè)備和ADAS設(shè)備兩類。其中，視頻監(jiān)控主要以車內(nèi)方案為主，如果加入邊緣計(jì)算和AI的能力，則可以提供駕駛員狀態(tài)智能監(jiān)控功能（DMS）。ADAS設(shè)備包括前視方案和環(huán)視方案，環(huán)視方案包括了商用車需求較高的盲區(qū)監(jiān)測（BSD）等技術(shù)和應(yīng)用。我們認(rèn)為，二代產(chǎn)品和一代產(chǎn)品的劃分清晰，主要由于網(wǎng)絡(luò)傳輸能力的提升，加入了視頻監(jiān)控設(shè)備；二代產(chǎn)品和三代產(chǎn)品的劃分，主要在于視頻方案是否應(yīng)用了足夠的AI技術(shù)。第三代產(chǎn)品將帶領(lǐng)商用車走向主動(dòng)安全時(shí)代。從被動(dòng)安全走向主動(dòng)安全是第三代產(chǎn)品。主動(dòng)安全套件具備持續(xù)迭代的人工智能深度算法，以及強(qiáng)大的硬件算力，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測駕駛員的高風(fēng)險(xiǎn)不良駕駛行為，主動(dòng)警示駕駛員以避免事故發(fā)生，并提供監(jiān)測數(shù)據(jù)供企業(yè)安全管理人員進(jìn)行主動(dòng)管理。主動(dòng)安全設(shè)備未來發(fā)展空間大，市場走向集中不同產(chǎn)品在不同車型的滲透率不同。商用車類型較多，不同類的商用車適用于不同的使用場景，不同的使用場景對(duì)于安全和應(yīng)用的需求不同，從而導(dǎo)致設(shè)備的滲透率不同。我們認(rèn)為，從監(jiān)管的力度和政策規(guī)定上來看，兩客一危的滲透率和產(chǎn)品的先進(jìn)性是相對(duì)最高的，貨車相對(duì)滯后。渣土車等由于安全監(jiān)管的需求，直接滲透具備AI功能的的第三代產(chǎn)品，常用的模塊包括DSM和BSD。整體來看，主動(dòng)安全設(shè)備（第三代產(chǎn)品）滲透率低，未來具有持續(xù)發(fā)展空間。根據(jù)《中國營運(yùn)車輛主動(dòng)安全智能防控市場分析報(bào)告》，預(yù)計(jì)2018-2022年的主動(dòng)安全設(shè)備的總市場規(guī)模達(dá)311億元，其中貨運(yùn)車輛設(shè)備市場約193億，其他車輛類型設(shè)備市場約118億。均攤到每年，市場空間釋放達(dá)80億元。我們認(rèn)為，兩客一危、重卡、公交車將會(huì)成為主動(dòng)安全設(shè)備重點(diǎn)發(fā)展的領(lǐng)域，目前滲透率很低，三類車型的保有量在667萬左右（兩客一危100萬+重卡500萬+公交車67萬），單價(jià)假設(shè)為5000元/車，則市場規(guī)模在333億左右，與以上《分析報(bào)告》吻合。其中兩客一危的市場走在前面，規(guī)模在50億左右。商用車類型眾多，車型分散，不同車型對(duì)于設(shè)備的要求不同，決定了其設(shè)備市場整體較為分散的市場格局。下游的商用車不同行業(yè)在政策法規(guī)、發(fā)展階段等方面均有較大差異，在市場環(huán)境上亦存在較大差異，導(dǎo)致不同設(shè)備在不同車型的滲透率各有不同，所以整體上商用車設(shè)備市場呈現(xiàn)較為分散的市場格局。同時(shí)，商用車每個(gè)車型的出貨量小于乘用車，商用車設(shè)備市場呈現(xiàn)小批量多品種的特性，不同行業(yè)不同批次的車型對(duì)于設(shè)備的需求也是有一定差異，這個(gè)也是市場較為分散的原因之一。但隨著產(chǎn)品的升級(jí)，技術(shù)門檻提升，未來市場將走向集中。從目前情況看，在低端產(chǎn)品領(lǐng)域，后裝市場存在一定程度的無序競爭，而前裝市場競爭格局穩(wěn)定，跟整車廠具備穩(wěn)固合作關(guān)系的廠商享有穩(wěn)定的市場份額，并且在設(shè)備升級(jí)的過程中，跟整車廠合作密切，具備渠道優(yōu)勢(shì)。而在高端產(chǎn)品領(lǐng)域，特別是主動(dòng)安全產(chǎn)品，技術(shù)門檻高，AI識(shí)別的準(zhǔn)確率是客戶最看重的。我們認(rèn)為，識(shí)別的準(zhǔn)確率由不同場景訓(xùn)練的數(shù)據(jù)量和算法決定，好的產(chǎn)品能得到更多客戶的青睞，也就可以接觸到更多的數(shù)據(jù)，形成更好的產(chǎn)品，所以未來隨著產(chǎn)品的升級(jí)，市場將走向集中，龍頭價(jià)值凸顯。走向V2X和無人駕駛時(shí)代之后，由于市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，也不排除會(huì)有強(qiáng)勢(shì)的新進(jìn)入者。政策是核心驅(qū)動(dòng)因素，不同類商用車的設(shè)備更新節(jié)奏不同政策驅(qū)動(dòng)為主，市場驅(qū)動(dòng)為輔。在行業(yè)發(fā)展初期，政策決定了設(shè)備的滲透速度和滲透率。從2011年開始，國家和地方政府圍繞商用車車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展出臺(tái)一系列政策，主題從圍繞“安全監(jiān)管”到“標(biāo)準(zhǔn)制定”再到“市場鼓勵(lì)”。目前行業(yè)的發(fā)展仍以滿足政策法規(guī)的需求驅(qū)動(dòng)為主，但隨著行業(yè)的發(fā)展，一方面，商用車銷量增速放緩背景下，未來主機(jī)廠利潤不斷向后市場轉(zhuǎn)移，車聯(lián)網(wǎng)增值服務(wù)價(jià)值將不斷體現(xiàn)，所以整車廠通過前裝設(shè)備搜集數(shù)據(jù)的需求逐步提升；另一方面，部分車輛的所有商，逐步意識(shí)到車聯(lián)網(wǎng)降本增效的價(jià)值，也愿意通過后裝設(shè)備獲取數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)車隊(duì)的精益管理。所以設(shè)備端的需求目前形成了“政策驅(qū)動(dòng)為主，市場驅(qū)動(dòng)為輔”局面。不同的商用車類型，政策要求不同，導(dǎo)致設(shè)備的滲透率不同。我們認(rèn)為，在政策影響之下，未來增量空間較大的領(lǐng)域包括兩客一危、貨車以及渣土車，下面我們分別進(jìn)行分析和闡述。兩客一危：已邁入主動(dòng)安全時(shí)代兩客一危的網(wǎng)聯(lián)化和智能化走在最前面。兩客一危安全要求高，政策高度重視。在2011年，交通部就規(guī)定所有兩客一危車輛應(yīng)當(dāng)安裝使用具有行駛記錄功能的衛(wèi)星定位裝置，并接入全國重點(diǎn)營運(yùn)車輛聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。在2016-2019年，兩客一危的3G/4G視頻設(shè)備逐步滲透，滲透率達(dá)到50%。而從2019年開始，“主動(dòng)安全”逐步出現(xiàn)在各省市“兩客一危”的安裝要求當(dāng)中，政府推動(dòng)力強(qiáng)，強(qiáng)調(diào)DMS（駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)）和ADAS在兩客一危車輛上的應(yīng)用。我們從招標(biāo)網(wǎng)站上看到，目前部分營運(yùn)客車已在逐步向三代產(chǎn)品過渡。由于三代產(chǎn)品客單價(jià)高，所以市場空間大。第二代逐步走向前裝，第三代產(chǎn)品仍以后裝為主。兩客一危第二代產(chǎn)品滲透率已經(jīng)達(dá)到50%，根據(jù)行業(yè)法規(guī)要求，車載衛(wèi)星定位及視頻安全監(jiān)控設(shè)備將成為法律規(guī)定必須安裝在長途客運(yùn)車輛上的安全設(shè)備，推動(dòng)客車細(xì)分市場出現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化視頻產(chǎn)品前裝的趨勢(shì)。第三代產(chǎn)品仍然以省或市采用入圍型方式進(jìn)行招標(biāo)，確定一省或市內(nèi)入圍設(shè)備供應(yīng)商名單，最終由終端用戶通過詢價(jià)、競爭性談判方式確定設(shè)備供應(yīng)商，終端客戶包括汽車運(yùn)輸集團(tuán)、保險(xiǎn)公司、車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營公司等。在兩客一危向二代產(chǎn)品升級(jí)的過程中，由于產(chǎn)品的穩(wěn)定性等性能優(yōu)勢(shì)，占據(jù)了大部分的市場份額。在兩客一危逐步走向三代設(shè)備的過程中，部分乘用車的ADAS企業(yè)也參與到了競爭當(dāng)中，由于三代產(chǎn)品對(duì)于識(shí)別準(zhǔn)確率要求高，具備大量兩客一危視頻數(shù)據(jù)可供AI訓(xùn)練的公司優(yōu)勢(shì)凸顯，產(chǎn)品性能也更好。所以商用車監(jiān)控設(shè)備龍頭公司銳明技術(shù)在競爭中處于優(yōu)勢(shì)地位。重卡&中輕卡：網(wǎng)聯(lián)設(shè)備在中輕卡的滲透空間較大以網(wǎng)聯(lián)設(shè)備為主的一代產(chǎn)品在重卡滲透率高，在中輕卡的滲透率較低，智能類設(shè)備還處于滲透初期。在重卡車型中，由于交通部的政策要求，目前車廠均配置了前裝T-box產(chǎn)品（網(wǎng)聯(lián)化設(shè)備）；

而在中輕卡領(lǐng)域，在環(huán)保部《國六》標(biāo)準(zhǔn)的要求下，中輕卡也面臨氣體排放在線監(jiān)測設(shè)備的加速滲透。智能化設(shè)備基本還未開始滲透，目前處于高端卡車廠的研究階段。從滲透率角度看，重卡的網(wǎng)聯(lián)設(shè)備滲透趨于飽和，前裝率較高，市場機(jī)會(huì)主要在于每年新增銷售車輛。而中輕卡的網(wǎng)聯(lián)設(shè)備滲透率低，政策強(qiáng)力推動(dòng)，市場機(jī)會(huì)在存量車的后裝市場和增量車的前裝市場。而重卡的智能化設(shè)備仍在鼓勵(lì)和推行的過程中，推動(dòng)力一般，目前滲透率較低，是藍(lán)海市場。“國六”標(biāo)準(zhǔn)等促進(jìn)商用車替換，同時(shí)促進(jìn)網(wǎng)聯(lián)化設(shè)備在中輕卡領(lǐng)域滲透，為市場帶來新增長點(diǎn)。隨著國家對(duì)商用車超載、污染排放等問題的嚴(yán)格治理，陸續(xù)出臺(tái)“國六”標(biāo)準(zhǔn)、“藍(lán)天計(jì)劃”、治超治限（從客車、貨車，到渣土車、商砼車）等政策規(guī)定，存在大規(guī)模的車輛更新空間。另外，在

“國六”標(biāo)準(zhǔn)下，輕卡（3.5噸以下）2020年7月需要滿足國六標(biāo)準(zhǔn)，需要在輕卡上安裝遠(yuǎn)程在線監(jiān)控、尾氣檢測產(chǎn)品，前裝以T-box為產(chǎn)品形態(tài)，由車廠進(jìn)行推動(dòng)；后裝產(chǎn)品形態(tài)為OBD，由各地進(jìn)行環(huán)保OBD項(xiàng)目的招標(biāo)進(jìn)行滲透，未來中輕卡領(lǐng)域的網(wǎng)聯(lián)化是新增長點(diǎn)，從銷量和保有量上難看，中輕卡市場大約是重卡的2-3倍。僅網(wǎng)聯(lián)化設(shè)備T-box（一代產(chǎn)品為主）的行業(yè)規(guī)模接近50億，其中，中輕微卡的市場增量在20億左右。我們通過簡單的測算，在不考慮單價(jià)、銷量變化的情況下，未來行業(yè)市場規(guī)模在50億以上的量級(jí)。增量市場主要來自于中輕微卡，未來有望給市場年均帶來20億的增量市場。重卡網(wǎng)聯(lián)類設(shè)備市場集中度相對(duì)較高，行業(yè)格局穩(wěn)定。在政策引導(dǎo)下，在重卡領(lǐng)域，大多數(shù)車廠已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了前裝。由于商用車市場集中度較高，而設(shè)備廠商在過去幾年的發(fā)展過程當(dāng)中，跟整車廠形成了穩(wěn)定的合作關(guān)系，整車廠主要選擇1-3家供應(yīng)商供貨，所以前裝市場的集中度較高。同時(shí)，由于整車廠前裝的進(jìn)入門檻高，需要跟車廠有較長的合作周期，所以一旦進(jìn)入之后，廠商的地位穩(wěn)固，相對(duì)來說，后裝市場的招標(biāo)方具備區(qū)域性、零散性的特點(diǎn)，市場相對(duì)分散。在網(wǎng)聯(lián)類設(shè)備從重卡向中輕卡的滲透過程中，由于產(chǎn)品類型一致，預(yù)計(jì)前裝的行業(yè)格局仍將維持穩(wěn)定。但隨著視頻方案和ADAS等智能化設(shè)備逐步走向貨車領(lǐng)域，由于產(chǎn)品的升級(jí)換代，市場格局將發(fā)生變化，行業(yè)將出現(xiàn)新進(jìn)入者，比如在2019年成立重卡業(yè)務(wù)線，而研發(fā)跟不上的廠商有可能被淘汰。渣土車：智能化產(chǎn)品需求高，市場空間較大地方政策強(qiáng)制安裝，由城管部門管理，處于起步階段。渣土車治理是城市管理的痛點(diǎn)之一，隨著全國各地方監(jiān)管部門對(duì)渣土車的智能監(jiān)管需求不斷提升，采用人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)渣土車全過程的智能輔助駕駛，是智能監(jiān)管的有效途徑。2014年5月，長沙市城市管理和行政執(zhí)法局與公安局、交通運(yùn)輸局、質(zhì)監(jiān)局聯(lián)合發(fā)布《長沙市渣土運(yùn)輸車輛行業(yè)專用功能規(guī)范》的通知，要求全市渣土車安裝智能管控系統(tǒng)，具備重空車識(shí)別功能、規(guī)劃線路控制功能、貨箱舉升控制功能、禁區(qū)控制功能等。隨后幾年，天津、太原、上海、廣州、廈門、昆明、北京、深圳等城市陸續(xù)出臺(tái)了相關(guān)渣土車管理要求。目前并不存在全國性的政策要求各城市渣土車必須安裝高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)備，僅部分一線、省會(huì)城市存在地方性強(qiáng)制安裝政策，各城市一般會(huì)對(duì)設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)定，并要求在限定時(shí)間內(nèi)安裝符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備。人工智能技術(shù)管理效果顯現(xiàn)，三代產(chǎn)品滲透率低，未來有望逐步提升。以湖南長沙市為例，在應(yīng)用渣土車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)并運(yùn)行近三年后，實(shí)現(xiàn)了全市渣土運(yùn)輸?shù)慕祲m、降音、降噪，市民投訴下降40%；行業(yè)安全大幅提升，安全責(zé)任事故同比下降80%。目前渣土清運(yùn)安全監(jiān)控及信息化市場尚處于起步發(fā)展階段，滲透率不到10%，僅有深圳、昆明、徐州、上海等少數(shù)城市項(xiàng)目真正落地，北京、廣東、河北、山西、江蘇等多個(gè)省市的大型項(xiàng)目尚處于籌劃階段。渣土車存量50萬臺(tái)，假設(shè)每車平均單價(jià)在1萬元左右，整體是50億的市場規(guī)模。各地渣土車管理具備獨(dú)立性，不同城市的渣土車管理部門制定了不同的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，按照城市進(jìn)性招標(biāo)。目前參與到該市場的公司包括、等。根據(jù)鴻泉物聯(lián)招股說明書，2014年，鴻泉物聯(lián)率先在湖南省長沙市研發(fā)、應(yīng)用了渣土車項(xiàng)目高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，隨后陸續(xù)在23個(gè)城市推廣應(yīng)用。銳明技術(shù)于2017年下半年開始進(jìn)入渣土及環(huán)衛(wèi)的車載監(jiān)控市場，2019年上半年，上海市出臺(tái)相關(guān)政策，要求當(dāng)?shù)氐脑吝\(yùn)輸車輛均需安裝智能視頻監(jiān)測系統(tǒng)，公司產(chǎn)品在當(dāng)?shù)貙?shí)現(xiàn)了銷售。平臺(tái)端：服務(wù)于政策監(jiān)管和運(yùn)營服務(wù)數(shù)據(jù)及應(yīng)用平臺(tái)是車聯(lián)網(wǎng)的后臺(tái)軟件系統(tǒng)。平臺(tái)通過接受T-box等聯(lián)網(wǎng)終端的數(shù)據(jù)和信息，對(duì)于商用車的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控，并針對(duì)駕駛行為反饋相關(guān)指令。車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)主要車企平臺(tái)、政府平臺(tái)、第三方運(yùn)營平臺(tái)車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)主要分為車企平臺(tái)、政府平臺(tái)和第三方運(yùn)營平臺(tái)等。車企平臺(tái)主要實(shí)現(xiàn)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控

（法規(guī)要求）、研發(fā)數(shù)據(jù)積累、故障診斷、遠(yuǎn)程控制、售后服務(wù)信息化、道路試驗(yàn)測試、大數(shù)據(jù)分析等價(jià)值。政府平臺(tái)主要實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)管、行業(yè)引導(dǎo)、行業(yè)服務(wù)及宏觀政策數(shù)據(jù)采集與分析等目的。第三方平臺(tái)主要針對(duì)特定行業(yè)的需求提供車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營服務(wù)。政府平臺(tái)主要實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)管、行業(yè)引導(dǎo)、行業(yè)服務(wù)及宏觀政策數(shù)據(jù)采集與分析等目的。國家交通運(yùn)輸部、公安部、安監(jiān)總局對(duì)車聯(lián)網(wǎng)信息介入有強(qiáng)制性的要求。主要目的在于規(guī)范商用車監(jiān)控管理，實(shí)現(xiàn)全國車輛在網(wǎng)監(jiān)控。由于多數(shù)商用車設(shè)備為政府平臺(tái)服務(wù)，政府平臺(tái)建設(shè)規(guī)模應(yīng)該是最大的，且數(shù)量眾多，包括了全國性的平臺(tái)、地方性的平臺(tái)、不同監(jiān)管部門（運(yùn)管、車管所等）的平臺(tái)等。由于各地的政策存在差異，所以政府平臺(tái)呈現(xiàn)出碎片化特點(diǎn)。車企平臺(tái)擁有最完整最核心的數(shù)據(jù)，整車廠通過平臺(tái)向汽車后市場邁進(jìn)。經(jīng)濟(jì)增速放緩，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)重塑，導(dǎo)致全社會(huì)的運(yùn)輸總量增速放慢，商用車的銷量進(jìn)入下降階段。銷量不給力的情況下，通過車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)向后做延伸，做車輛的全生命周期服務(wù)是未來主機(jī)廠業(yè)務(wù)的重點(diǎn)增長點(diǎn)。比如通過系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品配件的及時(shí)跟蹤與批發(fā)、輪胎的批發(fā)、燃油的批發(fā)乃至保險(xiǎn)的批發(fā)等，盈利著力點(diǎn)從賣車本身轉(zhuǎn)到賣車車輛的后服務(wù)。在發(fā)達(dá)國家，車輛后服務(wù)市場早已是各大車廠的重要盈利模式，這基于成熟的技術(shù)和受眾的使用習(xí)慣；在國內(nèi)市場，這種趨勢(shì)仍在形成過程中不同車企平臺(tái)的發(fā)展情況不同，車企平臺(tái)難以跨域品牌鴻溝。總體來看，車企平臺(tái)的功能或提供的服務(wù)類型包括：1>服務(wù)于自身的產(chǎn)銷優(yōu)化，核心部件數(shù)據(jù)反饋支持新車研發(fā)，整車廠將會(huì)根據(jù)大數(shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)品定價(jià)、改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)；

2>司機(jī)端：駕駛行為分析、位置和軌跡管理、行程評(píng)分分析、報(bào)警和維保等服務(wù)；3>管理端：整車廠會(huì)將駕駛記錄、車輛信息等數(shù)據(jù)接入保險(xiǎn)企業(yè)、4S店、汽車維修廠商、二手車廠商及車輛管理部門，對(duì)駕駛員的行為數(shù)據(jù)分析判斷并提供相應(yīng)增值服務(wù)。目前看，不同的平臺(tái)運(yùn)營取得成效，2019年的智能通平臺(tái)裝機(jī)量超過8萬臺(tái)；2019年陜汽天行健平臺(tái)在網(wǎng)汽車突破45萬臺(tái)。但車企平臺(tái)很難提供跨品牌服務(wù)，而汽車后市場體系復(fù)雜，車企的業(yè)務(wù)擴(kuò)展速度仍然較慢。第三方運(yùn)營平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)跨品牌的服務(wù)，但需要數(shù)據(jù)支持。對(duì)于第三方運(yùn)營平臺(tái)，數(shù)據(jù)的接入能力是核心。目前看，第三方運(yùn)營平臺(tái)的數(shù)據(jù)獲取手段包括：1>與OEM合作，通過向OEM廠商提供車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)支持，獲取運(yùn)營服務(wù)的空間，相關(guān)案例如中寰衛(wèi)星；2>與政府平臺(tái)合作，通過承建政府監(jiān)管平臺(tái)獲取數(shù)據(jù)并提供相應(yīng)的服務(wù)；相關(guān)案例如中交興路；3>通過向客戶推廣軟硬件一體化解決方案，以后裝設(shè)備切入獲取數(shù)據(jù)，從而為客戶（如物流等）提供管理系統(tǒng)服務(wù)，相關(guān)案例如如G7。目前，國內(nèi)第三方運(yùn)營平臺(tái)比較領(lǐng)先的包括G7、中交興路、中寰衛(wèi)星等。平臺(tái)市場機(jī)會(huì)包括軟件和運(yùn)營服務(wù)，后者增長潛力大平臺(tái)的市場機(jī)會(huì)包括軟件和運(yùn)營服務(wù)：軟件建設(shè)領(lǐng)域：市場規(guī)模增長與設(shè)備的滲透與升級(jí)同步。軟件建設(shè)市場的參與方包括：設(shè)備廠商和智慧交通系統(tǒng)建設(shè)廠商。前者多參與設(shè)備端數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)融合平臺(tái)，后者更多參與到基于平臺(tái)的應(yīng)用系統(tǒng)的建設(shè)當(dāng)中。多數(shù)設(shè)備廠商向主機(jī)廠提供“云管端”一體化的解決方案，特別是后裝設(shè)備，以區(qū)域性招標(biāo)為主，設(shè)備廠商除了提供設(shè)備以外，也為政府或當(dāng)?shù)剡\(yùn)營商提供給平臺(tái)服務(wù)，在這種情況下，設(shè)備廠商在定價(jià)上以收硬件的錢為主，并根據(jù)客戶的上線車輛規(guī)模、模塊數(shù)量、服務(wù)范圍對(duì)平臺(tái)進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)化定價(jià)。在這種情況下，表面上軟件平臺(tái)的市場規(guī)模小于設(shè)備的市場規(guī)模。但對(duì)于重管理重運(yùn)營的領(lǐng)域，比如城市公交，基于數(shù)據(jù)平臺(tái)需要建設(shè)大量的智能調(diào)度系統(tǒng)，在這些領(lǐng)域，平臺(tái)軟件的市場規(guī)模較大。運(yùn)營服務(wù)領(lǐng)域：數(shù)據(jù)覆蓋面和數(shù)據(jù)質(zhì)量決定了車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)運(yùn)營的市場空間。數(shù)據(jù)覆蓋面和數(shù)據(jù)質(zhì)量，是由設(shè)備的滲透決定的。從數(shù)據(jù)質(zhì)量的角度看，整車廠車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的數(shù)據(jù)質(zhì)量最好，包括CAN總線數(shù)據(jù)等汽車內(nèi)部運(yùn)行的詳細(xì)數(shù)據(jù)；從數(shù)據(jù)覆蓋面上看，整車廠車聯(lián)網(wǎng)很難實(shí)現(xiàn)跨品牌覆蓋，地區(qū)性政府監(jiān)管平臺(tái)很難實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域覆蓋，而第三方運(yùn)營平臺(tái)在數(shù)據(jù)覆蓋面上的優(yōu)勢(shì)顯著，但比較難拿到主機(jī)廠的CAN協(xié)議，未來如果可以跟整車廠進(jìn)一步合作，提高獲取數(shù)據(jù)的質(zhì)量，則具備較大的發(fā)展空間。國外的情況看，整車廠和第三方運(yùn)營平臺(tái)的合作趨勢(shì)已經(jīng)十分顯著。國外大型商用車主機(jī)廠已在主流車型實(shí)現(xiàn)標(biāo)配/選裝；而后裝玩家也同樣積累了大量的車隊(duì)和用戶基盤。由于下游行業(yè)用戶車隊(duì)車輛通常具備不同品牌組合，國外主機(jī)廠車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品功能難以跨品牌滿足下游行業(yè)特定需求，通常通過統(tǒng)一接口協(xié)議與第三方車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)運(yùn)營商合作。成熟市場的車聯(lián)網(wǎng)玩家基對(duì)車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的深度挖掘，已實(shí)現(xiàn)對(duì)垂直行業(yè)的“端到端”服務(wù)解決方案。國內(nèi)第三方運(yùn)營平臺(tái)未來發(fā)展空間大，國內(nèi)市場目前仍處于擴(kuò)張期。從國內(nèi)外情況比較看，國內(nèi)市場目前仍處于擴(kuò)張期，相關(guān)的滲透率和單車價(jià)值還有提升空間。5G-V2X&無人駕駛，商用車有望率先落地5G-V2X和無人駕駛的滲透，分成三個(gè)階段，商用車有望率先滲透。第一個(gè)階段主要是提高交通效率和輔助駕駛安全；第二個(gè)階段是在封閉園區(qū)、封閉道路和礦區(qū)、碼頭、港口等給商用車提供自動(dòng)駕駛；最后一個(gè)階段才是普通乘用車的自動(dòng)駕駛。商用車自動(dòng)駕駛更容易落地。1>自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的一大制約因素就是硬件成本，動(dòng)輒幾萬元的傳感器成本，對(duì)于乘用車來說是無法接受的。而商用車天然有盈利的需求，當(dāng)投入成本低于節(jié)省的成本時(shí)，企業(yè)對(duì)于新技術(shù)尤其是能提升盈利空間的技術(shù)更有動(dòng)力去更新?lián)Q代。2>商用車的運(yùn)行路況更加單一。商用車大多數(shù)時(shí)執(zhí)行的是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的路線，且城市道路占比較少，復(fù)雜程度更低。3>商用車的外觀更易于傳感器布置。商用車的體積比乘用車大，能夠減少感知系統(tǒng)的布置問題。商用車車輛一般比較高，使得傳感器安裝高度也更高，能夠探測到更遠(yuǎn)的距離，也增加了安全性。從場景的角度看，港口、環(huán)衛(wèi)、物流、礦山等對(duì)商用車自動(dòng)駕駛存在強(qiáng)需求。從物流的角度看，目前中國公路貨運(yùn)市場規(guī)模超過5萬億人民幣，中國卡車貨運(yùn)市場每年僅人工成本一項(xiàng)即是3萬億人民幣。同時(shí)，公路貨運(yùn)市場也存在著行業(yè)集中度低、物流費(fèi)用高、事故頻發(fā)等諸多痛點(diǎn)。以重卡為載具的干線物流中，司機(jī)的人力成本、車輛的燃油消耗和高速的過路費(fèi)等三塊是干線物流主要成本，這三塊成本的比例大概是1：1：1。自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用，能夠降低司機(jī)的人力成本支持，降低車輛的油耗成本，隨著規(guī)模化的應(yīng)用，其投入產(chǎn)出比顯著。從港口的角度看，國內(nèi)港區(qū)集卡市場超過2萬輛，一位集裝箱卡車司機(jī)每年成本約30萬，存在自動(dòng)駕駛替代的剛需。卡車編隊(duì)是商用車最重要的5G-V2X應(yīng)用場景。商用車的自動(dòng)駕駛不同于乘用車最重要的一點(diǎn)功能，就是卡車編隊(duì)智能駕駛技術(shù)。卡車編隊(duì)指以排頭車（司機(jī)駕駛）領(lǐng)路，整個(gè)車隊(duì)以極小的車距進(jìn)行編隊(duì)自動(dòng)駕駛，跟隨車輛（無人駕駛）以V2V車聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)連接，根據(jù)頭車操作而變換駕駛策略。要實(shí)現(xiàn)卡車編隊(duì)形式，必須保證5G的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，包括毫秒級(jí)的網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延、10~20Gbit/s的峰值速率、100萬個(gè)/km2的連接數(shù)密度等。該技術(shù)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1>荷蘭研究機(jī)構(gòu)TNO研究報(bào)告指出，卡車編隊(duì)行駛之后大約可降低10-15%的燃油消耗；2>降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，物流卡車運(yùn)輸?shù)娜斯こ杀究山档?0%；3>安全性更有保障:通過車輛之間的V2V無線連接，卡車能夠比人類駕駛更快地制動(dòng)，系統(tǒng)可以在0.1秒完成，駕駛員的反映需要1.4秒；4>優(yōu)化道路利用：提升道路車輛密度，減少擁堵，改善道路通行能力。歐洲在編隊(duì)行駛方面是領(lǐng)先者，不僅單個(gè)車企開展編隊(duì)行駛測試，多車企也組織跨品牌卡車的編隊(duì)行駛測試，甚至還舉辦了歐洲卡車編隊(duì)挑戰(zhàn)賽。中國企業(yè)在編隊(duì)行駛方面亟需迎頭趕上。投資建議和標(biāo)的以下為相關(guān)的上市公司。建議關(guān)注受益于商用車車載監(jiān)控主動(dòng)安全產(chǎn)品（三代產(chǎn)品）滲透的車載終端設(shè)備標(biāo)的：

(002970，未評(píng)級(jí))、(688288，未評(píng)級(jí))；以及旗下具備商用車車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的公司

(002373，未評(píng)級(jí))、(002405，未評(píng)級(jí))：商用車車載監(jiān)控龍頭，技術(shù)水平領(lǐng)先商用車車載監(jiān)控龍頭，在全球市占率第二，海外市場與國內(nèi)市場齊頭并進(jìn)，收入利潤快速增長。根據(jù)IHS《全球車載視頻監(jiān)控市場報(bào)告》顯示，2017年公司在全球車載視頻監(jiān)控市場