PAGEPAGE2安徽建筑工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化課題塔式起重機(jī)的吊臂設(shè)計(jì) 摘要依據(jù)GB/T13752-92《塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》，用多跨連續(xù)外伸梁結(jié)構(gòu)方式,以塔機(jī)單吊點(diǎn)水平起重臂作為研究對(duì)象,分析了其在各種載荷作用下起升平面內(nèi)受力情況，根據(jù)臂架的工作特點(diǎn)和性能要求,對(duì)吊點(diǎn)位置和型鋼合理優(yōu)化設(shè)計(jì),建立了臂架控制截面應(yīng)力分布最均衡和臂架最輕的結(jié)構(gòu)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,編制了臂架結(jié)構(gòu)應(yīng)力計(jì)算過(guò)程,選取不同的校核段進(jìn)行了詳細(xì)計(jì)算,并將校核段的不同選擇對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響進(jìn)行了對(duì)比分析.計(jì)算表明合理優(yōu)化設(shè)計(jì)后典型工況下臂架各危險(xiǎn)截面的應(yīng)力分布和臂架重量均能夠使設(shè)計(jì)的塔式起重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)優(yōu)、材料省、可靠性高。關(guān)鍵詞起重臂優(yōu)化設(shè)計(jì)截面校核AbstractBasedGB/T13752-92"towercranedesign",withmulti-spancontinuousbeamstructureextendedapproachtosingle-towersuspensionpointsandtheboomforthestudy,analyzedthevariousloadsinliftingplanewithintheforce,accordingtoarmworkcharacteristicsandperformancerequirements,rightliftingpositionsandoptimaldesignofsteelandreasonabletoestablishthestressdistributioninthecontrolsectionboomandjibthemostbalancedlighteststructuraloptimizationmodelisdevelopedarmstructuralstresscalculation,selectadifferentsectionofadetailedcalculationofcheck,andcheckthedifferentoptionssectionofthecalculationresultswerecompared.calculationsshowthattheoptimaldesignofareasonableconditionaftertheboomofthedangeroussectionoftypicalstressBoomweightdistributionandareabletomakethedesignofthetowercraneboomstructureofgood,materialsprovinces,andhighreliability.Keywords：boomoptimaldesignsectionChecking 目錄摘要………………………Abstract…………………第1章緒論……………1.1本論文的背景和意義…………1.2本論文的主要方法和研究進(jìn)展…………………1.3本論文的主要內(nèi)容………………第二章塔機(jī)小車吊臂設(shè)計(jì)……………2.1吊臂的主要結(jié)構(gòu)形式及主要尺寸………………2.1.1吊臂的主要材料………………2.1.2吊臂的機(jī)構(gòu)形式………………2.1.3吊臂的尺寸……………………2.1.4吊點(diǎn)位置的確定………………2.1.5吊臂運(yùn)輸單元?jiǎng)澐帧?.2吊臂計(jì)算簡(jiǎn)圖、載荷、內(nèi)力計(jì)算及在和組合………………2.2.1吊臂自重小車及變幅機(jī)構(gòu)引起的內(nèi)力…………………2.2.2吊重引起的內(nèi)力………………2.2.3水平反力HA（HB）產(chǎn)生的偏心彎矩…………2.2.4風(fēng)載引起的內(nèi)力………………2.2.5回轉(zhuǎn)水平慣性力………………2.2.6起升繩牽引力產(chǎn)生的軸心壓力……………2.2.7小車輪壓產(chǎn)生下弦局部彎矩………………目錄2.3吊臂截面的選擇計(jì)算……………2.3.1吊臂的幾何特征尺寸計(jì)算…………………2.3.2整體穩(wěn)定性的計(jì)算…………2.3.3單肢（上、下弦桿）驗(yàn)算………2.3.4綴條的計(jì)算……………………2.3.5整體強(qiáng)度計(jì)算…………………設(shè)計(jì)總結(jié)……………………課題展望……………致謝…………………參考文獻(xiàn)…………………附錄一：開題報(bào)告…………………附錄二：任務(wù)書………………第1章緒論1.1本論文的背景和意義我國(guó)塔式起重機(jī)五十年代初開始起步，經(jīng)過(guò)四十多年的發(fā)展，與國(guó)外的差距已大大縮小，并已成為生產(chǎn)塔式起重機(jī)大國(guó)。但在總體性能、質(zhì)量、可靠性方面還存在著較大差距。(1)在產(chǎn)品品種方面：大型、特大型塔機(jī)短缺，中、小型品種過(guò)剩，并急需更新?lián)Q代。(2)在產(chǎn)品性能方面：智能化、數(shù)字化控制技術(shù)差距很大，跟不上市場(chǎng)需求，可靠性差，事故率較高。(3)在試驗(yàn)手段方面：試驗(yàn)手段差，多數(shù)廠家不具備對(duì)原材料的預(yù)處理和配套件進(jìn)廠檢驗(yàn)的能力。(4)在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方面：45tm以下的小型塔機(jī)產(chǎn)量高、但性能差、更新?lián)Q代周期長(zhǎng)。(5)配套件生產(chǎn)方面：企業(yè)多，品種重復(fù)，生產(chǎn)質(zhì)量差，直接影響到主機(jī)的質(zhì)量和可靠性。我國(guó)“九五”和“十五”規(guī)劃都是一個(gè)高速發(fā)展的規(guī)劃，將要制訂的“十一五”規(guī)劃會(huì)作一些調(diào)整，但總的發(fā)展速度不會(huì)減慢。因此在今后一段的時(shí)間里，我國(guó)塔式起重機(jī)仍處于興旺時(shí)期。根據(jù)我國(guó)塔式起重機(jī)的發(fā)展形式和市場(chǎng)需求，在產(chǎn)品品種方面預(yù)計(jì)今后幾年塔式起重機(jī)要向大型化(IO00tm)以上的和小型化(40tm)以下的發(fā)展；在技術(shù)性能方面要向產(chǎn)品智能化、數(shù)字化和機(jī)一電一液一體化方向發(fā)展；在結(jié)構(gòu)型式方面要發(fā)展一機(jī)多用的塔機(jī)，如：吊重、布料、高空作業(yè)集為一體等；要加大力度研究解決高性能、高技術(shù)含量、高可靠性的塔機(jī)，最低限度降低塔機(jī)事故率。吊臂作為起重機(jī)組成結(jié)構(gòu)之一，對(duì)起重機(jī)結(jié)構(gòu)性能和外觀質(zhì)量的改善有著很大不可忽視的作用。起重機(jī)吊臂由橫截面呈三角形的多節(jié)空間剛架拼裝組成．剛架由型鋼焊接而成，其上弦桿為圓鋼管，下弦桿為角鋼焊接而成的方管，吊桿為圓鋼管．吊臂可根據(jù)施工需要拼裝成不同的長(zhǎng)度，吊臂可在現(xiàn)場(chǎng)組裝，運(yùn)輸途中可分節(jié)拆開．吊臂承受主要載荷有：組裝后吊臂的自重、拉桿的作用力、小車起吊重物的作用力以及空中風(fēng)力的載荷。塔機(jī)是各種工程建設(shè)中廣泛應(yīng)用的重要起重設(shè)備,吊臂作為塔機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的主要部件,其設(shè)計(jì)計(jì)算方法將直接影響整臺(tái)塔機(jī)的設(shè)計(jì)質(zhì)量和塔機(jī)運(yùn)行的安全可靠性。而隨著塔機(jī)向大型、重載和超高超長(zhǎng)的方向發(fā)展,吊臂的設(shè)計(jì)尤其顯得重要。1.2本論文的主要方法和研究進(jìn)展本論文仍是主要用傳統(tǒng)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)：（1）依據(jù)設(shè)計(jì)要求以及GBT13752—99《塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》和《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》設(shè)計(jì)該塔式起重機(jī)。主要包括吊臂的結(jié)構(gòu)選型、載荷計(jì)算、穩(wěn)定性計(jì)算等；（2）以吊臂的某一段作為研究對(duì)象，進(jìn)行穩(wěn)定性分析，據(jù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范中雙向格構(gòu)式壓彎構(gòu)件的穩(wěn)定性來(lái)確定截面的高度，使計(jì)算中的受力分析更加符臺(tái)實(shí)際工況；（3）用AutoCAD設(shè)計(jì)出吊臂的二維圖，并標(biāo)注所有尺寸。1.3本論文的主要內(nèi)容本論文即是吊臂設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要包括吊臂的結(jié)構(gòu)選型、載荷計(jì)算以及強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性校核等。 第二章塔機(jī)小車吊臂設(shè)計(jì)2.1吊臂的主要結(jié)構(gòu)形式及主要尺寸2.1.1吊臂的主要材料上弦桿16Mn下弦桿20綴條20上弦采用16Mn實(shí)心圓鋼，其優(yōu)點(diǎn)是：迎風(fēng)阻力小，吊點(diǎn)構(gòu)造簡(jiǎn)單，不易發(fā)生撞擊變形。萬(wàn)一發(fā)生撞擊變形，容易調(diào)整復(fù)原，實(shí)心圓鋼上弦桿與腹桿連接處剛度比較好。下弦桿采用等邊角鋼對(duì)焊的箱形截面桿，具有良好的抗壓曲性能，兼作小車軌道。吊臂采用變截面設(shè)計(jì)，腹桿的布置方式總體采用三角式布置方式，而限于弦桿選用材料的特性，在水平桁架加設(shè)豎腹桿以增大弦桿節(jié)間的抗壓彎能力。2.1.2本塔式起重機(jī)采用小車變幅，根據(jù)變力和構(gòu)造等要求，吊臂結(jié)構(gòu)決定采用等腰三角形截面的型式。上弦桿使用16Mn實(shí)心圓鋼，下弦桿為兩個(gè)箱型截面，具有良好的抗彎曲性能。每個(gè)箱型截面由兩個(gè)等邊角鋼焊接而成，兼作小車軌道用。臂架上設(shè)有吊點(diǎn)通過(guò)鋼絲繩與塔帽頂部連接。為便于安裝運(yùn)輸和組合成不同長(zhǎng)度的臂架，將吊臂分為若干段，由根部節(jié)、端部節(jié)和若干標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組成，各節(jié)間通過(guò)螺栓和銷軸聯(lián)接。2.1.3吊臂的尺寸截面高度和寬度：根據(jù)強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性以及構(gòu)造等要求來(lái)確定，對(duì)于本設(shè)計(jì)中的三角形截面的吊臂，截面高度h=（1/50～1/25）L，截面寬度b應(yīng)與上塔身寬度配合，截面簡(jiǎn)圖見圖2-1。吊臂要求：h=2m(h/L=1/35)b=1.8m圖2-12.1.4吊點(diǎn)位置的確定確定吊點(diǎn)位置的原則：當(dāng)小車行駛到吊臂端部時(shí)，在吊點(diǎn)處桁架弦桿中產(chǎn)生的最大應(yīng)力，于小車行駛到吊點(diǎn)內(nèi)跨中某處時(shí)，該處桁架弦桿中的最大應(yīng)力值相等的等強(qiáng)度或等穩(wěn)定條件。桁架水平式吊臂拉桿吊點(diǎn)可以設(shè)在上弦或下弦，今從減小臂端垂度出發(fā)，吊點(diǎn)設(shè)在上弦。臂架總長(zhǎng)L=70m，采用單吊點(diǎn)結(jié)構(gòu)。取L2/L1=0.4，見圖2-2。圖2-22.1.5吊臂運(yùn)輸單元?jiǎng)澐挚紤]到安裝運(yùn)輸條件及材料長(zhǎng)度的限制，通常將吊臂做成若干節(jié)段（運(yùn)輸單元），各節(jié)段在工廠做好后運(yùn)到工地，在工地上再用銷軸連接。本設(shè)計(jì)將吊臂劃分為八個(gè)運(yùn)輸單元，起分節(jié)尺寸見圖2-3。圖2-3吊臂自重16800Kg蝙蝠機(jī)構(gòu)重330kg力矩傳感器及裝置10kg∑G=16800+330+10=17140kg2.2吊臂計(jì)算簡(jiǎn)圖、載荷、內(nèi)力計(jì)算及在和組合（1）計(jì)算簡(jiǎn)圖：在起升平面內(nèi)，吊臂可作為伸臂梁計(jì)算；在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，吊臂可視為懸臂梁計(jì)算。載荷組合:自重+吊重+工作狀態(tài)風(fēng)載（風(fēng)向垂直吊臂）+其它慣性力。計(jì)算中忽略離心力等影響，因塔式起重機(jī)工作級(jí)別為A4故不驗(yàn)算鋼結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度。（2）計(jì)算工況：①在最大幅度起吊額定載荷，風(fēng)向垂直吊臂，計(jì)算吊點(diǎn)截面和臂架根部截面內(nèi)力。即70m，吊重3.3t，作用點(diǎn)C。②在跨中位置起吊額定載荷，風(fēng)向垂直吊臂，計(jì)算跨中載荷內(nèi)力，即幅度16m，吊重12t，作用點(diǎn)D。③在最小幅度起吊額定載荷，風(fēng)向垂直吊臂，計(jì)算臂架根部截面內(nèi)力，即幅度3m，吊重12t，作用點(diǎn)E。（3）計(jì)算截面：①臂架根部截面A點(diǎn)，該處起升平面內(nèi)Mx=0，但在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的彎矩My最大。②臂架吊點(diǎn)截面B點(diǎn)，該處起升平面內(nèi)負(fù)彎矩最大。③臂架跨中截面D點(diǎn)，該處起升平面內(nèi)正彎矩最大。2.2.1吊臂自重小車及變幅機(jī)構(gòu)引起的內(nèi)力圖2-4先假設(shè)吊臂自重為均布載荷q=2352N/m，小車變幅機(jī)構(gòu)自重P1=3243N，感應(yīng)裝置P2=98N，吊臂所受載荷如圖2-4所示。彎矩MD=40802×16-16×2352×8-3234×8=325904N·mMB右=2352×352/2+98×35=1444030N·m2.2.2圖2-5工況1：R=70m,Q=3.3t,吊具重q1=2%Q=66kg，起重小車q2=0.4t，Vh=0.8m/s，吊臂所受載荷如圖2-5所示。起升動(dòng)載系數(shù)Φ2=1.05+0.4（Vh-0.02）=1.29m/sQc=Φ2（Q+q1）g+q2g=1.29×（3300+66）×9.8+400×∑MB=0,VA×35+Qc×35=0.VA=-46473N∑Fy=0,VB+VA-Qc=0.VB=92946N,HB=491313NFB=49957N剪力QAB=46473N,QBC=46473N彎矩MB=-Qc×L/2=-46473×35N﹒m=-1626555N﹒mMD=-46173×16N﹒m=-743568N﹒m軸力NAB=-491317NNBC=0圖2-6工況2：R=16m,Q=12t,吊具重q1=2.5%Q=300kg，起重小車q2=0.4t，吊臂所受載荷如圖2-6所示。QD=Φ2（Q+q1）g+q2g=1.29×（12000+300）×9.8+400×9.8=159417∑MB=0,QD×(35-16)=VA×35VA=86541N∑Fy=0,VB+VA-QD=0.VB=72876N,HB=385223NFB=392000N剪力QAD=86541N,QDB=-78876N彎矩MD=86541×16N﹒m=1384656N﹒m軸力NAB=-385223N圖2-7工況3：R=3m,Q=12t,吊具重q1=2.5%Q=300kg，起重小車q2=0.4t，吊臂所受載荷如圖2-4所示。QE=Φ2（Q+q1）g+q2g=1.29×（12000+300）×9.8+400×∑MB=0,QE×32-VA×35=0VA=145753N∑Fy=0,VB+VA-QE=0.VB=13664N,HB=72228NFB=73499N剪力QAE=145753N,2.2.3吊臂自重MB=HB×2=683711×2=1344167N﹒m工況1：MB=HB×2=491313×2=982626N﹒m工況2：MB=HB×2=385223×2=770446N﹒m2.2.4（1）吊臂風(fēng)載風(fēng)載荷計(jì)算公式FW=CWPWA按工作狀態(tài)最大計(jì)算風(fēng)壓選PW=250Pa依據(jù)《塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》表8單片結(jié)構(gòu)的風(fēng)力系數(shù)Cw，選Cw=1.5迎風(fēng)面積按結(jié)構(gòu)件在與風(fēng)向垂直平面上的投影面積計(jì)算A=wA1式中：A—結(jié)構(gòu)的迎風(fēng)面積;w—結(jié)構(gòu)充實(shí)率，按表9選取w=0.3；A1—結(jié)構(gòu)外形輪廓面積A1=70×2=140m2A=0.3×140=42m風(fēng)載荷FW=1.5×250×42=15750N。均布風(fēng)壓q=FW/L=15750/70N=225N。剪力QAY=15750NQDY=225×(70-16)=12150NQBY=225×35=7875N彎矩MAY=225×702/2=551250NMAY=225×542/2=328050NMBY=225×352/2=137813N(2)吊重引起的風(fēng)載起吊物品的迎風(fēng)面積按其實(shí)際外形尺寸在垂直風(fēng)向平面上的投影計(jì)算。當(dāng)迎風(fēng)面積無(wú)法確定時(shí)，作用在物品上的風(fēng)載荷按額定起重量的3%計(jì)算，沿最不利載荷組合方向水平作用于物品上，但其值不小于500N。工況1：Q=3.3t，估算風(fēng)載FW=3300×9.8×3%=970N剪力AC段QAY=970N彎矩MAY=970×70=67900N·MMDY=970×54=52380N·MMBY=970×35=33950N·M工況2：Q=12t，估算風(fēng)載FW=12000×9.8×3%=3528N彎矩MAY=3528×16=56448N·m2.2.5（1）吊臂自身重量產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)慣性力吊臂重G=17140×9.8=167972N；塔機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)額定轉(zhuǎn)速n=0.7r/min；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起、制動(dòng)時(shí)間t=4s；吊臂根部銷軸中心到塔機(jī)回轉(zhuǎn)中心的距離a=2m。每米慣性力q慣=F慣/70=166N/m；剪力QA=11616NQD=166×54=8964NQB=166×35=5810N彎矩MA=166×702/2=406700N·mMD=166×542/2=242028N·mMB=166×352/2=101675N·m(2)吊重的慣性力工況1：Qc=（3300+66+400）×9.8=36907N考慮其它因素F慣=4829×1.5=7243N。剪力QAC=7243N彎矩MA=7243×70=507010N·mMD=7243×54=391122N·mMB=7243×35=253505N·m工況2：QD=(12000+300+400)×9.8=124460N考慮其它因素F慣=3722×1.5=5583N剪力QAD=5538N彎矩MA=5583×16N·m=89328N·m2.2.6工況1：吊重在C處SC=×1.29×（3300+66）×9.8=21276N工況2：吊重在D處SD=×1.29×（12000+300）×9.8=38874N2.2.每一輪壓為：P=×1.29×（12+0.3+0.4）=2.048t=20069NMmax=1.4P（0.86-0.55）-P×0.32=16196NM局=Mmax=10796N2.3吊臂截面的選擇計(jì)算2.3.1截面A、D上弦桿φ100,16Mn實(shí)心圓鋼r=2.5cm下弦桿等邊角鋼∟140×140×60,b=140mm,d=16mmA=42.539cm2,A下取的比2A稍大為A下=2A=86A=78.5+2×86=250.5cm構(gòu)件截面對(duì)x軸回轉(zhuǎn)半徑起升平面，吊臂可看作兩端簡(jiǎn)支外伸梁，其計(jì)算長(zhǎng)度吊點(diǎn)B處上弦桿φ85,16Mn實(shí)心圓鋼r=4.25下弦桿等邊角鋼∟140×140×60,b=140mm,d=16mmA=42.539cm2,A下=86cmA=56.7+2×86=228.7構(gòu)件截面對(duì)x軸回轉(zhuǎn)半徑2.3.2、整體穩(wěn)定性的計(jì)算（1）換算長(zhǎng)細(xì)比θ——腹桿所在平面與軸夾角，如圖2-8所示。圖2-8三肢桿構(gòu)件的換算長(zhǎng)細(xì)比λhx、λhy：B截面其中A1為臂架三個(gè)側(cè)面內(nèi)腹桿截面積之和。側(cè)面、水平面斜綴條皆選取Φ100×5。A1=3×π（52-4.52）=44.7cmD截面(2)歐拉臨界載荷B截面，吊臂對(duì)X、Y軸的歐拉臨界載荷D截面（3）穩(wěn)定性驗(yàn)算吊臂的整體穩(wěn)定性計(jì)算公式：吊臂所受載荷的內(nèi)力組合見【附錄一吊臂內(nèi)力組合表】。工況1：截面A處的內(nèi)力組合:吊臂截面的軸向力N=1184677N；載荷引起的吊臂截面上對(duì)X、Y軸的彎矩，MHX=0,MHY=1532860N·m；橫向載荷彎矩系數(shù):代入數(shù)據(jù)有,截面B處的內(nèi)力組合吊臂截面的軸向力N=1184681；載荷引起的吊臂截面上對(duì)X、Y軸的彎矩，,MHY=526886N·m；橫向載荷彎矩系數(shù):代入數(shù)據(jù)有,工況2：截面D處的內(nèi)力組合:吊臂截面的軸向力N=1096185N；載荷引起的吊臂截面上對(duì)X、Y軸的彎矩，MHX=1710560N·m，MHY=589444N·m；橫向載荷彎矩系數(shù):代入數(shù)據(jù)有,2.3.3分肢穩(wěn)定性校核：式中，其中l(wèi)是分肢計(jì)算長(zhǎng)度，可取綴條節(jié)點(diǎn)間的長(zhǎng)度，rmin是分肢型鋼截面的最小回轉(zhuǎn)半徑。（1）截面A：工況1驗(yàn)算：My=1532860N·m，N=1184677N下弦桿軸心壓力：（2）截面B：工況2驗(yàn)算：左面Mx=-2087959N·m，My=526886N·m，N=-1184681N右面Mx=-3070585N·m，My=526886N·m，N=-21276N左面，上弦桿軸心壓力：右面，上弦桿軸心壓力：左面，下弦軸心壓力：截面D：工況2驗(yàn)算:Mx=1710560N·m,My=589444N·m,N=1096185N上弦桿軸心壓力：弦軸心壓力：輪壓產(chǎn)生的下弦桿局部彎矩：M局=10797N·m2.3.4（1）側(cè)面斜綴條φ100×5，I=168.71cm4，A=14.92cm2，r=3.36cm臂架截面簡(jiǎn)圖如圖2-9所示，圖2-9圖2-10組合剪力Qx=186555N，吊臂側(cè)面如圖2-10所示。單根側(cè)綴條剪力：?jiǎn)胃本Y條內(nèi)力：N=102278×2.29/2.193=106802Nλ=229/3.31=68.1(2)水平斜綴條φ100×5，I=168.71cm4，A=14.92cm2，r=3.36cm工況2：QY=36477N（3）水平橫綴條φ80×4，A=9.55cm2，r=2.69cm2.3.5截面A截面B截面D故所選截面安全！設(shè)計(jì)總結(jié)隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過(guò)數(shù)周的奮戰(zhàn)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬(wàn)事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我們認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。在此要感謝我們的指導(dǎo)老師潘友杰對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我們懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我們獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我們充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我們終身受益。課題展望20世紀(jì)70年代初期，國(guó)外專業(yè)人員在展望世界起重設(shè)備發(fā)展前景時(shí)曾語(yǔ)言：今后起重運(yùn)輸設(shè)備的三大組成部分是：汽車起重機(jī)、空中起重機(jī)（起重運(yùn)輸專用直升飛機(jī)和她機(jī)，到2000年其中技術(shù)將不會(huì)出現(xiàn)重大突破。現(xiàn)時(shí)已進(jìn)入21世紀(jì)，時(shí)間表明，上述預(yù)言已經(jīng)兌現(xiàn)。看來(lái)，塔機(jī)技術(shù)將在今后一定時(shí)間內(nèi)將不會(huì)有重大突破。但是，當(dāng)今國(guó)外塔機(jī)生產(chǎn)廠商均非常注重國(guó)際市場(chǎng)動(dòng)向，不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，及時(shí)推出出適銷對(duì)路的產(chǎn)品。在21世紀(jì)初始年代中后期，國(guó)外塔機(jī)權(quán)威廠家LIEBHER和POTAIN都先后分別推出了各有特色的新塔機(jī)產(chǎn)品。未來(lái)的大中型吊臂幅度將向更長(zhǎng)的臂架發(fā)展。德國(guó)WOLFF廠生產(chǎn)的2300Kn.m級(jí)城市塔機(jī)中，9025FL型塔機(jī)的小車變幅臂架長(zhǎng)達(dá)90m，臂頭起重量為2.5到3t。塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)、小車變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均采用變頻調(diào)速系統(tǒng)。該機(jī)還設(shè)有CCPLUS系統(tǒng)，可通過(guò)降低速度，使相應(yīng)的起重量提高30%。9025FL型塔機(jī)的出現(xiàn)預(yù)示著等多的城市塔機(jī)將采用更長(zhǎng)的吊臂。為適應(yīng)城鎮(zhèn)興建經(jīng)濟(jì)實(shí)用住房的需奧，應(yīng)積極發(fā)展高功效、投產(chǎn)便捷可與汽車吊競(jìng)爭(zhēng)的塔機(jī)生產(chǎn)。與此同時(shí)，還應(yīng)適當(dāng)發(fā)展安裝投產(chǎn)均比較簡(jiǎn)便的輪胎式輕型塔動(dòng)兩用起重機(jī)。大力開發(fā)經(jīng)濟(jì)型城市塔機(jī)，適當(dāng)發(fā)展動(dòng)臂式自升塔機(jī)和折曲式兩用臂架自升塔機(jī)的生產(chǎn)，以適應(yīng)出口市場(chǎng)和國(guó)內(nèi)特定工程的需要。今后推出的塔機(jī)新產(chǎn)品必須按ISO有關(guān)規(guī)定對(duì)一些細(xì)部做法加以改進(jìn)。所以，以后的塔機(jī)生產(chǎn)要非常注意市場(chǎng)需求的變化，并不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，改進(jìn)并完善產(chǎn)品設(shè)計(jì)。正是由于新產(chǎn)品的相繼推出，諸生產(chǎn)廠家的生存和競(jìng)爭(zhēng)發(fā)展能力乃得以增強(qiáng)。致謝畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在安徽建筑工業(yè)學(xué)院四年的學(xué)習(xí)生活既將結(jié)束。回首既往，自己一生最寶貴的時(shí)光能于這樣的校園之中，能在眾多學(xué)富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過(guò)，實(shí)是榮幸之極。在這四年的時(shí)間里，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺。這除了自身努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開的。在本論文的寫作過(guò)程中，我的導(dǎo)師潘友杰老師傾注了大量的心血，從選題到開題報(bào)告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問(wèn)題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在百忙中抽出時(shí)間解答我們提出的種種問(wèn)題。寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過(guò)程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學(xué)習(xí)生活的開始。我將銘記我曾是一名安徽建筑工業(yè)學(xué)院學(xué)子，在今后的工作中把安徽建筑工業(yè)學(xué)院的優(yōu)良傳統(tǒng)發(fā)揚(yáng)光大。感謝各位老師的批評(píng)指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)[1]范俊祥．塔式起重機(jī)．北京：中國(guó)建材工業(yè)出版社2004．[2]姚振綱，劉祖華．建筑結(jié)構(gòu)試驗(yàn)．上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，2000．[3]李家寶．結(jié)構(gòu)力學(xué)．北京：高等教育出版社，1999[4]盧耀祖，鄭惠強(qiáng)．機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)．上海：同濟(jì)大學(xué)版社，2004．[5]金忠謀．材料力學(xué)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[6]劉佩衡．塔式起重機(jī)使用手冊(cè)．北京：中國(guó)機(jī)械工業(yè)出版社，2002．[7]塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GB/T13752-92．中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1993．附錄一：吊臂內(nèi)力組合表基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)HYPERLINK"/detail.htm?37731