留—快退—停頓”工作循環。分析系統并解答以下問題：填制電磁鐵動作挨次表〔通電為+，斷電為－〕：具體寫出各工步時的進、回油油路走向。死擋鐵停留快 退+---+死擋鐵停留快 退+---+-+--左右中左右右工序1Y2Y3Y34快進+--左右工進+-+左左2〕各工部時的油路走向： Ⅰ、快進進油路：油箱→濾油器13→泵〔左+右〕→單向閥2→換向閥3左位→換向閥4右位→無桿腔 7→換向閥4右位→無桿腔〔1〕Ⅱ、工進：進油路油箱→濾油器13→〔左單向閥2→換向閥3左位→調閥5→無桿腔 〔1分〕8→9→油箱〔1〕Ⅲ、死擋鐵停留：進油路：油箱→濾油器13→泵〔左〕→單向閥2→換向閥3左位→調速閥5→無桿腔 〔1分〕8→9→油箱〔1〕Ⅳ、快退：左+右〕→單向閥2→換向閥3右位→有桿腔 〔1分〕回油路：無桿腔→換向閥4右位→換向閥3右位→油箱 Ⅴ、原位停頓：電磁鐵均斷電，換向閥3處于中位，左泵油液經溢流閥12、右泵油液經挨次閥10流回油箱。 例1-9將流量q16L/min0.11cm2/s，油液的密度900kg/m3，彎頭處的局部阻力系數ξ=0.2，其他尺寸如下圖，求液壓泵入口處確實定壓力。 〔17分〕解：由條件求得吸油管內的流速及雷諾數Re4qd2

41610360

m/s0.85m/s (2分)R d0.020.851545R

2320 (3分)e 0.11104

ecx液流為層流。 〔2分〕際流體的伯努利方程〔油箱液面處的流速1

0p1

p〕ap

112g

h2p1p

2 222g

hh (2分)2p a

ghp 2

222

p (1分)式中p———液流壓力損失，包括沿程壓力損失

和局部壓力損失p21128L11p d41

q (1分)128900.0111042 16103 N/m23.140.024 601345N/m2 (1分)而2p 2 (1分)2 29000.8520.2 N/m2265N/m2 (1分)所以，泵的吸入口的壓力為p p2 a

gh( p1

p)2

(1分)1.013159009.810.7(134565)N/m21.06105N/m2

(2分)10．如圖2-81d6cmq150l/min，0.2×105N/m2，油的運動粘度為υ30×10-6m2/s,ρ900kg/m3,彎頭處的局部阻尼系數ζ10.2，管子入口處的局部阻尼系數ζ2=0.5，管道長度等于H，H。一、填空題能量，它由局部壓損失和沿程壓力 損失兩局部組成。2液壓傳動裝置由 能源裝〔動力元件執行元件掌握調整元件元件四局部組成，其中能源裝置和執行元件為能量轉換裝置。3液流流經薄壁小孔的流量與 小孔通流面積A的一次方成正比與小孔前0差Δp的1/2次方成正比通過小孔的流量對 工作價質溫度的變化不敏感，因此薄壁小孔常用作用調整流閥。4、變量泵是指泵的排量 可以轉變的液壓泵，常見的變量泵有 單作用葉片泵、徑向柱塞泵、 軸向柱塞泵，其中單作用葉片泵和徑向柱塞泵是通過轉變轉子和定子偏心距來實現變量軸向柱塞泵是通過轉變斜盤角來實現變量。5為了消退齒輪泵的困油現象通常在兩側蓋板上卸荷槽使閉死容積由變小時與 壓油腔相通，閉列容積由小變大時與 吸油腔相通。6雙作用葉片泵的定子曲線由兩段 大半徑圓弧兩段小半徑圓弧及四段 曲線組成，吸、壓油窗口位于大半徑圓弧和小半徑圓弧段。7溢流閥的進口壓力隨流量變化而波動的性能稱為壓力一流量特性性能的好壞用調壓偏差或 開啟壓力比調壓精度評價明顯調壓偏差小好，壓力穩定性和 開啟壓力比 大好。8、調速閥是由 減壓閥 和節流閥 串聯而成。9曲線左右〕平移，調整流量調整螺釘，可以使壓力流量特性曲線上〔AB段曲線上下〕平移。10液壓泵的實際流量比理論流量小 而液壓馬達實際流量比理論流量 大。一．填空題〔請在括號中填入正確答案〕〔每空1分，共30分〕液力傳動是主要利用液體〔用液體〔

〕能的傳動；液壓傳動是主要利確定壓力缺乏于大氣壓力的數值稱為〔 〕。能和動能外，還應包括一項重要參數是液體沿總流〔 雷諾數大說明〔 〕力起主導作用，這樣的液流呈〔 〕流狀態；雷諾數小說明〔 〕力起主導作用，液流呈〔 〕流狀態。液體在管道中流淌由于存在液阻就必需多消耗一局部能量抑制前進道路上的阻力，這種能量消耗稱為〔 〕損失；液流在等斷面直管中流淌時由于具有粘性各質點間的運動速度不同液體分子間及液體與管壁之間生摩擦力，為了抑制這些阻力，產生的損失稱之為〔

〕損失。液〕損失。某一元件的工作狀態突變引起油壓急劇上升，一瞬間突然產生很高的壓力峰〔〔

〕。現象。對于泵來說〔

〕可獲得相等的〔

〕〕量。齒輪泵工作時，缸孔在過渡中要經受“容積在封死狀態下變化“的過程稱為〔 〕。為了消退這種現象，通常承受〔 〕的方法。單作用葉片泵轉子每轉一周，完成吸、排油各〔 〕次，轉變〔

〕的大小，可以轉變它的排量，因此稱其為〔 〕軸向柱塞泵主要有驅動軸、斜盤、柱塞、缸體和配油盤五大局部組成，轉變〔 〕，可以轉變泵的排量。〔和〔

元件輸入的是壓力油輸出的〔 〕〔原理來進展工作的。

〕和〔 〕相平衡的〕自動調整的。減壓閥是利用液流通過〔 〕產生壓降的原理，使出口壓力低于進口壓力，并使出口壓力保持根本不變的壓力掌握閥。〔請在所選正確答案的序號前面畫√或將正確答案的序號填入問題的空格內〕〔0.56〕1〕〔單作用葉片泵的葉片數常選〔(a)(b)徑向力；(c)B 〔D 偶數；(d)奇數。C2〕〔A〕葉片泵運轉時，存在不平衡的徑向力；〔B〕葉片泵運轉時，不平衡徑向力相抵消，受力狀況較好。(a)；(b)雙作用。3〕對于直桿式軸向柱塞泵，其流量脈動程度隨柱塞數增加而〔〔 C 〔BD〕，〕柱塞數的柱塞泵的脈動程度。(a)；(b)下降。(c)奇數；(d)偶數。4)液壓泵的理論輸入功率〔 A 輸出功率〔 C 〕其輸入功率。(a)；(b)等于；(c)小于。溢流閥在執行工作的時候，閥口是〔 B 泵的工作壓力打算于溢流閥的調整壓力且根本保持恒定。(a)；(b)常閉。為使三位四通閥在中位工作時能使液壓缸閉鎖應承受〔 A 型閥。(a)“O“(b)“P“型閥、(c)“Y“型閥。一.填空題〔請在括號中填入正確答案〕115液壓傳動是以〔 是以( 〕能來轉換和傳遞能量的。液壓系統中的壓力,即常說的表壓力，指的是〔 〕壓力。雷諾數的物理意義：影響液體流淌的力主要是慣性力和粘性力，雷諾數大，

〕力起主導作用，這樣的液流呈紊流狀態；雷諾數小，〕力起主導作用，液流呈層流狀態。液體在直管中流淌時，產生〔中流淌時產生〔

〕壓力損失；在變直徑管、彎管然產生很高的壓力峰值，同時發生急劇的壓力升降交替的阻尼波動過程稱為〔 〕。對于液壓泵來說，實際流量總是〔總是〔

〕理論流量；實際輸入扭矩齒輪泵中每一對齒完成一次嚙合過程就排一次油，實際在這一過程中，壓油腔容積的變化率每一瞬時是不均勻的，因此，會產生流量〔單作用葉片泵轉子每轉一周，完成吸、排油各〔速的狀況下，轉變它的〔

〕。〕次，同一轉軸向柱塞泵主要由驅動軸、斜盤、柱塞、缸體和配油盤五大局部組成。轉變〔 〕，V。三位換向閥處于中間位置時，其油口P、A、B、T間的通路有各種不同的聯式以適應各種不同的工作要求將這種位置時的內部通路形式稱為三位換向閥的〔 〕。〔請在所選擇正確答案的序號前面劃√或將正確答案的序號填入問題的空格內〕〔113〕在葉片馬達中，葉片的安置方向應為( A A)前傾；B)后傾；C)徑向液壓系統的最大工作壓力為10MPa，安全閥的調定壓力應為( C 等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10Mpa擬定液壓系統時，應對系統的安全性和牢靠性予以足夠的重視。為防止過載，( B )是必不行少的。為避開垂直運動部件在系統失壓狀況下自由下落，在回油路中增加( B )或( C )是常用的措施。減壓閥；B)溢流閥；C)平衡閥；D)換向閥直桿式軸向柱塞泵：脈動程度隨柱塞數的( A 。奇數柱塞泵的脈動程度遠( D )具有相鄰偶數柱塞的泵的脈動程度。增加；B)削減；C)大于；D)小于溢流閥的泄油形式( A )；減壓閥的泄油形式( B 閥的泄油形式( B )。內泄；B)外泄6.( B )在常態時，閥口是常開的，進、出油口相通；( A ( C )在常態狀態時，閥口是常閉的，進、出油口不通。A)溢流閥；B)減壓閥；C)挨次閥在管徑不等的水平管路中，流速越慢的截面處壓力越〔 D 。A、小 B、不轉變C、不能確定 D、大液壓回路中的精過濾器，可以過濾掉〔 C 〕大小的雜質。A、100m； B、10～100m；C、5～10m D、1～5m二、名詞解釋1、液壓傳動：以液壓液作為工作介質對能量進展傳遞和掌握的一種傳動形式。各油口連通〔接〕形式叫做中位機能。溶解在液體中的空氣就會游離出來，使液體中產生大量氣泡，這種現象稱為氣穴現象。4、紊流：雷諾系數ReRe5、真空度：確定壓力缺乏于大氣壓力的那局部壓力值，叫做真空度。真空度=三、問答題1、什么是差動連接？〔F3〕缸的無桿腔這種狀況稱為差動連接。什么是困油現象？容積發生變化，使油液受壓縮或膨脹，這種現象稱為困油現象。答：液壓系統主要由以下四局部組成：泵，它給液壓系統供給壓力油。壓缸，或作旋轉運動的液壓馬達。成了不同功能的液壓系統。對保證系統正常工作有重要作用。容積調速回路？因而效率高，油液溫升小，適用于高速、大功率調整系統。缺點是變量泵和變量i積調速回路，iiiii速回路。節流調速回路？。1、限壓式變量泵和調速閥的調速回路。2、差壓式變量泵和節流量自動匹配，因此是流量適應性回路，節約能量消耗。四、計算題1A1=100cm2，A2=80cm2qb=0.2*10-3m3/s，P1=0.9Mpa，負載F1=0，F2V1V2？液壓傳動試題〔一〕試題的題型包括推斷題、填空題、選擇題、畫圖分析題、計算題和綜合題等，以下練習題可供參考：一、推斷題真空度的最大值不會超過一個大氣壓。〔〕流經薄壁小孔的流量與液體的密度和黏度有關。〔〕〔〕液壓泵的理論流量與其構造尺寸，轉速有關，與工作壓力無關。〔〕單向閥、溢流閥、節流閥都可以當背壓閥使用。〔〕〔〕aFLpp濕空氣是干空氣和水蒸氣的混合氣體。〔〕〔〕氣動缸的無負載工作特性要求氣動缸空載時在限定壓力下平穩運行無爬行現象。〔〕1．+2．–3．–4．+5．+6．–7．–8．+9．–10．+二、填空題液壓執行元件的運動速度取決于 ，液壓系統的壓力大小取決于 ，這是液壓系統的工作特性。液體流淌中的壓力損失可分為 壓力損失和 種。液壓泵的容積效率是該泵 流量與 流量的比值。液壓馬達把 轉換成 主要參數是和 。直動式溢流閥是利用閥芯上端的 直接與下端面的 相平衡來掌握溢流壓力的，通常直動式溢流閥只用于 系統。在減壓回路中可使用 來防止主油路壓力低于支路時油液倒流。旁路節流調速回路只有節流功率損失，而無 功率損失。在氣體的各種狀態變化中， 過程氣體對外不作功，而 體與外界無熱量交換。確定濕度是指單位體積〔m3〕的濕空氣所含有水蒸氣的 。為保證氣動系統正常工作，需要在壓縮機出口處安裝 蒸氣，并在儲氣罐出口處安裝 ，進一步去除空氣中的水分。三、選擇題1．液壓泵或液壓馬達的排量打算于〔 A．流量變化； B.壓力變化；C.轉速變化； D.構造尺寸。假設某三位換向閥的閥心在中間位置時，壓力油與油缸兩腔連通、回油封閉，則此閥的滑閥機能為 。A．P型 B.Y型C．K型 D.C型3．與節流閥相比較，調速閥的顯著特點是 A．調整范圍大 B.構造簡潔，本錢低C．流量穩定性好 D.最小壓差的限制較小水蒸氣分壓為0.062MPa，則此濕空氣的相對濕度為〔 〕。A．22.6% B. 38.7% C. 58.5% D. 75.6%四、畫圖分析題圖示為雙泵供油的油源，請答復以下問題1、2、3、412434312畫出直動型溢流閥和直動型減壓閥的圖形符號，并比較二者的區分。五、計算題某液壓泵的額定壓力pP=2.5MPa，當轉速n＝1450r/min時，輸出流量QP=100.7L/min，0106L/min；液壓泵的機械效率m=0.9。試求：泵的容積效率；n′＝500r/min兩種轉速下液壓泵的驅動功率。Qp=10L/minA1=50cm2，有桿腔面積A2=25cm2。溢流閥調定壓力pY=2.4MPa，負載F=10000N。節流閥按薄壁孔，流量Cd=0.62，油液密度ρ=900kg/m3，AT=0.01cm2，試求：液壓泵的工作壓力；活塞的運動速度；溢流損失和回路效率。d=60mmQ=150L/min，液壓泵入口處的真空度為0.02MPa，油液的運動粘度30106m/s2 ，1 900kg/m3，彎頭處的局部阻力系數 0.2，濾網處局部阻力系數 0.5，1 hhd六、綜合題分析下述液壓系統原理圖，答復以下問題C4YA1YA

DA

B3YAEFA、B、C、D、E、F按快進—工進—快退—原位的動作循環，給出電磁鐵動作表“—”，YJ〕1YA1YA2YA3YA4YAYJ動作原位參考答案一、推斷題1．+ 2．– 3．– 4．+ 5．+6．– 7．– 8．+ 9．– 10．+二、填空題流量 負載沿程 局部實際 理論液壓能 機械能 轉速 轉矩彈簧力 液壓力 低壓單向閥溢流等容 絕熱質量冷凝器 枯燥器三、選擇題1．D 2．A 3．C 4．B四、畫圖分析題雙泵供油回路注明圖中液壓元件名稱2－高壓小流量泵；3－溢流閥；4－外控挨次閥(2)油路說明12當系統負載大運動速度慢時，油路壓力高，閥4開啟，泵1的油經閥4卸荷，僅由泵2向系統供油。兩種閥性能的區分直動型溢流閥 直動型減壓閥⑴入口壓力掌握使入口壓力恒定 力掌握使出口壓力恒定⑵油口常閉 油口常開⑶內置泄油通道 外置泄油通道五、計算題解：(2)泵的功率

QQtQ

106

0.95QqtQ

106 0.073Lr排量：

n 1450t理論流量：Q qn/t

0.07350036.5Lmin泄漏量：Q106100.75.3LmintQQQ31.2L/mintQ 31.2則：(3)

/ Qt

36.50.855n=1450，總效率

0.950.90.855mpQP

100.7600.855

n′=500，總效率

0.8550.90.77mP

2.531.2600.77

1.69kW節流閥的回油節流調速回路計算解：〔1〕求液壓泵的工作壓力液壓泵的工作壓力由溢流閥調定。p pp Y

2.4MPa求活塞的運動速度列出液壓缸的力平衡方程，求回油路壓力p2pApAF1 1 2 2p1p 1Ap12 A

F 2.41065010410000 8105Pa0.8MPa25104220.81069002節流閥兩端的壓差 20.81069002

Q CA2p2p

0.620.011040.26104m3/s1.57L/minQ0.26104Qv 2 0.0104m/s活塞速度

A 251042求溢流損失和回路效率Qv1Q由A由1

2QAQ2

Q 1QA1 A A2

21.573.14L/min溢流量

QQ Qp 1

103.146.86L/min溢流損失

P QpY

6.862.4/600.27kW回路效率

FvQ pp p

100000.010460101032.4106

0.26伯努利方程的應用解：列油箱的液面1-1與泵入口2-2界面的伯努利方程p v2

v2 v2h 111 h 2 22 21 g 2g 2 g 2g

1 2 2gp

p 0.1MPa v1，a 11，

0 h 0，1，p 2 a4Q 4150103v2d2

2

0.885ms推斷流態：d 0.8850.06R 17702023e v 30106層流：2代入伯努利方程：p p v2 v2h 1 2 22 2 2 g 2g

1 2 2g0.02106

9009.81 29.812.16m六、綜合題1．A—先導式溢流閥B—35C—壓力繼電器D—節流閥E—溢流閥〔背壓閥〕F—定量泵電磁1YA電磁1YA2YA3YA4YAY鐵動作J快進++———工進++—+—快退+—+—+原位—————一、填空題〔120〕中，由于某種緣由，液體壓力在某一瞬間突然上升，產生很高的壓力峰值，這種現象稱為 。節流閥通常承受薄壁小孔其緣由是通過它的流量與 使流量受的變化較小。在液壓傳動中，常用的方向掌握回路有 回路、回路和 回路。4.和表，后者代表，而兩者的乘積則是。5.掌握閥、掌握閥和掌握閥。液壓馬達把 轉換成 和 。外嚙合齒輪泵中，最為嚴峻的泄漏途徑是 。調速回路。得分評卷人二、選擇題〔420得分評卷人應選用〔D〕型中位機能“P”型 B.“O”型C.“Y”型 D.“H”型調速閥是用〔B 〕而成的節流閥和挨次閥串聯 B.節流閥和定差減壓閥串聯C.節流閥和挨次閥并聯 D.節流閥和定差減壓閥并聯液壓缸差動連接工作時的作用力是〔D 〕Fp2Fp2Fp4

(D2d2)d2(D2d2)Fp4d2〕1MPa據此知直水管中水的流淌方向是〔B〕由截面Ⅱ流向截面Ⅰ由截面Ⅰ流向截面Ⅱ水是靜止的水由截面Ⅰ流向截面Ⅱ，又由截面Ⅱ流向截面Ⅰ往復循環pp1 2

p p3

，那么回路能實現〔C 〕調壓一級二級三極四級四、計算題〔30〕d＝25mmL＝600mm，液壓油的運動粘度20106m2s

H作用下H為多少？〔10分〕〔20〕圖中液壓泵和液壓馬達之間的最大流量Q＝30L/minqm＝25cm3/r，閥的開啟壓力p＝7Mpa100％。求：液壓馬達輸出的最大功率、最大轉速和最大轉矩〔9分〕如液壓馬達輸出功率恒定于N＝2kW時，試計算液壓馬達轉速n和最大轉速時的M MM〔6〕M馬達在輸出最大轉矩和最大功率20〔5分〕一、填空題〔125〕液體的壓力能進展工作。對于構造及尺寸確定的液壓系統，其執行元件的工作壓力打算于工作負載，執行元件的速度打算于流量。可壓縮性，當液壓油中混有空氣時，其抗壓縮力量將降低。限壓式變量葉片泵是利用工作壓力的反響作用實現的，它具有內反響和外反響液體的粘度通常有三種不同的表示方法它們是動力粘度，＿運動粘度 相對粘度。5、液力傳動是主要利用液體動能或位能的傳動；液壓傳動是主要利用液體 能的傳動。6、液體在管道中流淌由于存在液阻，就必需多消耗一局部能量抑制前進道路上的阻力，這種能量消耗稱為壓力損失；液流在等斷面直管中流淌時，由于具沿程壓力 遇到局部障礙而產生的阻力損失稱為 局部壓力損失。對于泵來說流量是變量，不同的泵，其(排)量不同，但選定適當的轉速，可獲得相等的_流 量。8、實際工作時，溢流閥開口的大小是通過 壓力的變化來自動調整的。9、軸向柱塞泵主要有驅動軸、斜盤、柱塞、缸體和配油盤五大局部組成，轉變斜盤的傾角 ，可以轉變泵的排量。10、馬達是_執行 元件，輸入的是壓力油，輸出的是 轉矩 和 轉速 。11減壓閥是利用液流通過_縫隙 產生壓降的原理使出口壓力低于進口壓力，并使出口壓力保持根本不變的壓力掌握閥。115〕連續性方程是能量守定律在流體力學中的一種表達形式。確定壓力是以確定真空為基準的壓力，用壓力表測得的壓力數值就是確定壓力。在沒有泄漏的狀況下，依據泵的幾何尺寸計算而得到的流量稱為理論流量，它等于排量、轉速和泵的容積效率三者之乘積。4．〔×〕先導式溢流閥的調壓彈簧是主閥芯上的彈簧。5．〔√〕調速閥是由定差減壓閥與節流閥串聯而成的組合閥。6．〔√〕軸向柱塞泵是通過調整斜盤來調整泵的排量。出桿活塞式液壓缸。的滑閥機能。9〔× 〕與機械傳動相比，液壓傳動的優點是可以得到嚴格的傳動比。10〔 × 則實際流量小于額定流量。11〔 × 壓系統。1〔 × 減壓閥的主要作用是使出口壓力低于進口壓力且保證進口壓力穩定。13〔 √ 〕換向閥是通過轉變閥芯在閥體內的相對位置來實現換向作用的。14〔 × 桿式液壓缸。15〔 × 為理論流量。三、選擇題〔1.515〕[c]變化。a、動能；b、壓力能；c、密封容積；d、流淌方向[d]調速。a、開式油路bcd、恒功率回路3[c]換向性能，提高了換向精度。a、壓力掌握制動；b、時間掌握制動；c、行程掌握制動；d、電氣掌握制動、在變量泵的出口處與系統并聯一溢流閥，其作用是[c]。a、溢流；b、穩壓；c、安全；d、調壓。5、液壓油[d]常常是液壓系統發生故障的主要緣由。a、溫升過高；b、粘度太小；c、粘度太大；d、受到污染。6、雙作用葉片泵從轉子 b 平衡考慮，葉片數應選 c 用葉片泵的葉片數常選 d ，以使流量均勻。(a)(b)徑向力；(c)偶數；(d)奇數。7、 a 泵運轉時，存在不平衡的徑向力；＿b＿葉片泵運轉時，不平衡徑向力相抵消，受力狀況較好。(a)；(b)雙作用。8、對于斜盤式〔直軸式〕軸向柱塞泵，其流量脈動程度隨柱塞數增加而 b ， c 柱塞數的柱塞泵的流量脈動程度遠小于具有