1.6可編程控制器的基本結構PLC的系統結構1.7PLC的輸入輸出接口電路（1）輸入接口電路：采用光電耦合電路，將限位開關、手動開關、編碼器等現場輸入設備的控制信號轉換成CPU所能接受和處理的數字信號。

PLC的輸入接口電路（直流輸入型）

（2）輸出接口電路：采用光電耦合電路，將CPU處理過的信號轉換成現場需要的強電信號輸出，以驅動接觸器、電磁閥等外部設備的通斷電。有三種類型：

繼電器輸出型繼電器輸出型：為有觸點輸出方式，用于接通或斷開開關頻率較低的直流負載或交流負載回路。（b）晶閘管輸出型（c）晶體管輸出型（NPN集電極開路）（d）

晶體管輸出型（PNP集電極開路）晶體管輸出型：為無觸點輸出方式，用于接通或斷開開關頻率較高的直流電源負載。晶閘管輸出型：為無觸點輸出方式，用于接通或斷開開關頻率較高的交流電源負載。（3）輸入輸出I／0擴展接口

若主機單元的I／O點數不能滿足需要時，可通過此接口用扁平電纜線將I／O擴展單元與主機相連，以增加I／O點數。PLC的最大擴展能力主要受CPU尋址能力和主機驅動能力的限制。

2.0可編程控制器的原理及技術性能PLC的基本工作原理

微機：等待命令的工作方式

PLC：循環掃描的工作方式

CPU從第一條指令開始按指令步序號作周期性的循環掃描，如果無跳轉指令,則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至遇到結束符后又返回第一條指令，周而復始不斷循環，每一個循環稱為一個掃描周期。

一個掃描周期主要分為三個階段：

輸入刷新階段程序執行階段輸出刷新階段輸入刷新

程序執行輸出刷新一個掃描周期PLC的掃描工作過程用戶輸出設備輸入端子輸入鎖存器輸入映象寄存器輸出映象寄存器輸出鎖存器輸出端子程序執行用戶輸入設備寫讀讀PLC的基本工作原理由于輸入刷新階段是緊接輸出刷新階段后馬上進行的，所以亦將這兩個階段統稱為I／O刷新階段。實際上，除了執行程序和I／O刷新外，PLC還要進行各種錯誤檢測(自診斷功能)并與編程工具通訊，這些操作統稱為“監視服務”。

掃描周期的長短主要取決于程序的長短。由于每一個掃描周期只進行一次I／0刷新，故使系統存在輸入、輸出滯后現象。這對于一般的開關量控制系統不但不會造成影響，反而可以增強系統的抗干擾能力。但對于控制時間要求較嚴格、響應速度要求較快的系統，就需要精心編制程序，必要時采用一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的響應滯后。2.1PLC的主要技術指標輸入／輸出點數（I/O點數）內存容量注意：

“內存容量”實際是指用戶程序容量，不包括系統程序存儲器的容量。

掃描速度(單位：ms／k或μs/步。)指令條數內部繼電器和寄存器數目編程語言及編程手段高級模塊主控模塊可實現基本控制功能，高級模塊可實現一些特殊的專門功能。如A／D和D／A轉換模塊等。

2.2PLC的內存分配及I／O點數I／0繼電器區：

I／0區的寄存器可直接與PLC外部的輸入、輸出端子傳遞信息，具有“繼電器”的功能，有自己的“線圈”和“觸點”。故常稱為“I／0繼電器區”。內部通用繼電器區：只能在PLC內部使用，其作用與中間繼電器相似，在程序控制中可存放中間變量。數據寄存器區：只能按字使用，不能按位使用。一般只用來存放各種數據。

特殊繼電器、寄存器區：被系統內部占用，專門用于某些特殊目的，一般不能由用戶任意占用。

系統寄存器區：用來存放各種重要信息和參數。通過用戶程序，不能讀取和修改系統寄存器的內容。

3可編程控制器的編程語言IEC-61131-3梯形圖