靜態內業處理第1頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四第一章靜態數據下載第一步:連接接收機與計算機第2頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四第二步:打開文件下載軟件(HCLoader)

第3頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四第三步:選擇下載數據路徑第4頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四第四步:選擇下載數據的格式【工具】【選項】，選擇導出的文件格式，默認為GPSCompass格式第5頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四第五步:設置通訊接口在連接菜單下選擇連接后即可設置通訊接口通訊串口：只有安裝了USB驅動（詳見接收機驅動安裝說明）后才有USB選項，選擇所使用的連接方式；如果為串口則波特率：一般為115200；自動刷新接收機信息：默認勾選；設置完成后連接即可。第6頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四第六步:輸入測站信息第7頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四根據野外記錄輸入測站名（不超過4個字符，一般為左下端的4位儀器號）、時段（在同一點上不同時間觀測的數據，目的是區別文件名）、天線高（野外實地所量測的儀器高，一般為儀器的斜高），選擇文件類型（一般默認），確認即可第8頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四第七步:數據導出選擇需要下載的數據文件（可多選），右擊鼠標【數據導出】，數據自動導出到之前指定的下載路徑中。第9頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四第二章數據處理執行“開始”菜單的“華測GPS后處理軟件”，啟動后處理軟件第10頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四單擊“創建”，系統將在數據文件所在目錄下創建如“Res”,“Mov”,“Rinex”等目錄，存放解算結果文件選擇“文件”－“新建項目”進入建立新項目設置窗口。選擇GPS觀測數據所在目錄作為項目文件存放的路徑，右上方的項目名自動取文件夾名（也可以修改），選擇相應的坐標系統，如“北京－54”，“新項目路徑”中顯示的是現有項目路徑，按“創建”完成新項目的創建工作。

第11頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四以下是一個新建的項目：第12頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四1.2導入數據

項目建完后，開始加載GPS數據觀測文件。選擇“文件”－“導入”或點擊快捷鍵第13頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四彈出的對話框中選擇需要加載的數據類型，按“確定”選擇進入文件選擇對話框，如圖所示：

第14頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四在文件選擇對話框，進入數據存儲目錄，選擇*.HCN文件，如圖所示，可以按“CTRL”或“SHIFT”鍵進行多選，單擊“打開”，將數據文件讀入

第15頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四當數據加載完成后，系統會顯示所有的GPS基線向量，各條基線的有相關信息暫時為空。同時，綜合網圖會顯示整個GPS網的情況。下一步進行基線處理，單擊菜單“靜態基線”－>“處理全部基線”，如圖所示，系統將采用默認的基線處理設置，處理所有的基線向量。

第16頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四處理過程中，顯示整個基線處理過程的進度，如圖所示。從中也可以看出每條基線的處理情況。第17頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四1.3對不合格基線進行處理在基線測量中，有時發現基線處理不合格的情況,Ratio>3時，認為該基線合格，在這種情況下，可能需要多次修改基線處理設置或編輯時段第18頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四在靜態基線處理設置中,適度修改采樣間隔和截止角后,再單獨處理此基線第19頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四在觀測數據圖內編輯時段，以重復處理這條基線。

在觀測數據圖中，拖動鼠標，可以選擇被刪除的數據。如圖所示，虛線框中的數據將被屏蔽，不被軟件處理。第20頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四基線殘差圖也是重復處理不合格基線的有力工具。如圖所示，當基線的某處參差超過±0.1m時，可以考慮刪除相應時間段的衛星數據。第21頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四

當基線解算不合格、且又不想將其刪除時，可以不勾選基線處理和網平差。第22頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四

1.4自由網平差

處理好基線后,進行三維無約束平差,然后檢驗基線閉合差正常情況同步環或異步環閉合差應該<5ppm,組成閉合三角形的基線為合格

第23頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四注意：每搜索一次閉合差，其閉合差的計算結果會隨著每次解算結果依次添加到閉合差文件的末尾，以方便用戶尋找不合格基線及比較各次基線處理結果。所以，當不需要以前的結果時，可以選擇清除閉合差記錄。

閉合差文件如圖所示：

對于環內閉合差大于5ppm,說明組成閉合三角形的基線不合格,需重新再處理第24頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四1.5約束網平差網平差設置

在網平差設置中，用戶可以選擇將要進行的網平差，如三維平差、二維平差、水準高程擬合等。在網平差設置中，沒有提供自由網平差選項，因為在進行這些聯合平差之前，軟件都將自動進行自由網平差。在網平差設置中，還可以重置中央子午線，因為通常情況下，用戶在國內通常只需要使用一組橢球參數―北京54，在不同的地區通常只需要重設中央子午線。第25頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四二維平差設置

二維聯合平差是使用頻率最高的平差方法，因為自由網平差后，用戶得到的僅僅是WGS-84基準下的大地坐標，用戶要得到國家或地方投影坐標，必須要與靜態基線網中的已知點聯測，從而將基線網中的其它點坐標轉換成用戶需要的平面坐標。通常是在自由網平差后，得到的WGS-84下的大地坐標在投影后，需要四個轉換參數，才能得到準確的投影坐標。這四個參數分別為兩個平移參數、一個旋轉參數、一個比例參數，系統二維平差的設置如下圖所示：第26頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四二維平差設置第27頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四水準高程擬合第28頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四

已知坐標的輸入

在進行了網平差的設置后，需要輸入已知點的坐標。在觀測站點列表窗口查看觀測站點的“屬性”，將出現如下的標簽對話框。輸入該已知點的固定形式及固定坐標。輸入完成后，請不要忘記勾選約束。第29頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四在輸入已知點坐標時，要注意以下幾點：

1.整個項目中的所有已知點都應該在同一個系統下；2.已知點的分布要合理；3.輸入高程時，要判斷該高程為大地高、三角高，還是水準高。三維平差時，要求的高程為大地高，而水準擬合時，要求的高程為橢球高，如果在一個項目中，既要輸入大地高，又要輸入水準高，應另起項目名，進行分別處理。第30頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四進行二維約束平差

下表所示，為詳細成果輸出中的二維平差部分，詳細成果輸出中列出了二維平差得到的四個轉換參數、二維平差每兩個相鄰點之間的平面距離及誤差以及各觀測站點的平面坐標及誤差。第31頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四第32頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四水準高程擬合

下圖所示為水準高程結果在觀測站點列表窗口中的反映：第33頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四下表所示，為詳細成果輸出中的水準擬合部分，詳細成果輸出中列出了水準擬合的方法及得到的轉換參數、水準擬合后的水準高及其誤差，如下圖所示：第34頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四1.6網平差結果的檢驗在網平差結束后，應對網平差結果進行檢驗，網平差的檢驗主要通過改正數、中誤差以及相應的數理統計檢驗結果等項來評價。第35頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四通過χ2檢驗

在數據處理軟件中，可以通過查閱“χ平方檢驗”項來檢驗網平差是否通過了χ2檢驗。若網平差不能通過χ2檢驗，則需要仔細分析不能通過的原因，通過對基線進行重新處理，或者通過剔除較差的觀測值等方法使之通過χ2檢驗。需要提出的是，如采用軟件缺省值，沒有進行合理的權配置，通常不能通過χ2檢驗。在本數據處理軟件中，可以通過設置自由網平差協方差比例系數和設置各條基線的網平差方差因子來使網平差通過χ2檢驗。自由網平差的協方差比例系數和基線的網平差方差因子的默認值均為1。如圖所示，為一個網平差的例子，在該例中，網平差沒有通過χ2檢驗。這時，假設網平差的各個觀測值都是合格的，查得網平差的參考因子為3.57，則修改協方差比例系數為3.5，再次進行網平差，發現網平差通過了χ2檢驗。第36頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四第37頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四τ檢驗

根據基線向量改正數的大小，可以判斷出基線向量中是否含有粗差。具體判斷依據是，而軟件實際提供的τ值為檢驗值與τ值的比值，如果該值小于1.0，則說明該觀測值不應排除，如它大于1.0則意味著應排除。詳細成果輸出中除以列表方式提供了每個基線觀測值的τ檢驗值，還提供了τ值分布圖，如下圖所示。圖中，背景曲線為理論上的τ值分布曲線，藍色直方圖為實際曲線。由下圖可以看出，在網平差中，有個別τ檢驗值超過了范圍。第38頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四第39頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四在基線向量及其改正數的列表和τ檢驗的列表中，出現紅字的相應的基線向量表明沒有通過τ檢驗，如圖所示，是上一小節中χ2檢驗使用的例子：第40頁，共44頁，2023年，2月20日，星期四由圖可見，雖然在前面χ2檢驗以獲得通過，但仍有一條基線沒有通過τ檢驗，經檢查，發現與這條基線有關的一個文件天線高不正確。重新輸入正確的天線高，并進行基線處理后，再進行網平差，發現所有的參與網平差的基線觀測值均通過了τ檢驗。第41頁，共44頁，2023年，2月20