第二章實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目基本技能實(shí)操實(shí)訓(xùn)一認(rèn)知實(shí)訓(xùn)四、能正確完成撥動(dòng)、五、,指示燈能正確I/O指示燈nnnnn-mrmrinnm：：：U。；*；'，四、能正確完成撥動(dòng)、五、,指示燈能正確I/O指示燈nnnnn-mrmrinnm：：：U。；*；'，G<，qr，；*.'f<.G、控制要求 _認(rèn)知西門子（LF7-系列）打開編程軟件，編譯基本吉構(gòu)，詳細(xì)記錄其各硬件部件的結(jié)構(gòu)及作用;否下載至中；之間的連接操作;試選擇開關(guān)）電位器）"0擴(kuò)展端口）功能指令使用及程序流程圖接線端子實(shí)訓(xùn)目的了解 軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成掌握 外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計(jì)算機(jī)和 通信參數(shù)的設(shè)置實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)和規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線號(hào)若干通訊電纜西門子計(jì)算機(jī)自備外形圖常用位邏輯指令使用標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)指令（、和）和常閉觸點(diǎn)（標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)指令（、和）和常閉觸點(diǎn)（N從存儲(chǔ)器或過(guò)程映像寄存器中得到參考值。當(dāng)該位為1當(dāng)該位為1時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合；當(dāng)該位為0時(shí)，常閉觸點(diǎn)為1；輸出輸出指令（=）將新值寫入輸出點(diǎn)的過(guò)程映像寄存器。當(dāng)輸出指令執(zhí)行時(shí)，存器中的位接通或斷開。2將0輸0出過(guò)程映像寄I與和邏輯：如上所示：II、—輸出立即為、I卜狀態(tài)均為時(shí)，Y）有輸出；當(dāng).兩1者有任何一個(gè)狀態(tài)為I與和邏輯：如上所示：II、—輸出立即為、I卜狀態(tài)均為時(shí)，Y）有輸出；當(dāng).兩1者有任何一個(gè)狀態(tài)為輸出片:如上所示：QO00、狀態(tài)有任意一個(gè)為時(shí)，即有輸出；當(dāng).狀1態(tài)均為0，非I0.0邏輯:：如上所示廠輸出立即為、.程序流程圖10.1、卜Q0.2狀態(tài)均為時(shí)，有輸出；當(dāng).兩1者有任何一個(gè)狀態(tài)為六、或“邏輯嗚”邏輯啡”邏輯控制接線圖六、或“邏輯嗚”邏輯啡”邏輯控制接線圖GND+24V GND+24VnO 門 o七、操作步驟I按下圖連接上位計(jì)算機(jī)和； ―B按“控制接線圖”連接通信方式”，點(diǎn)擊二屬tES屬性-PC/PPIcalPPI和上位計(jì)時(shí)通信參數(shù)設(shè)置完成;關(guān)撥至:軟件，點(diǎn)擊在彈出的對(duì)話框中選擇“，,1PCS7-200^，尋找到DPI后,，選擇該指示燈點(diǎn)亮狀態(tài);三I設(shè)置日I本地連接:E，在彈出的對(duì)雙擊一薩刷新,，=」IIUJSTEP7-Micro/WIN32，點(diǎn)擊，將程序下載PC/PPI,觀察4記錄按“控制接線圖”連接通信方式”，點(diǎn)擊二屬tES屬性-PC/PPIcalPPI和上位計(jì)時(shí)通信參數(shù)設(shè)置完成;關(guān)撥至:軟件，點(diǎn)擊在彈出的對(duì)話框中選擇“，,1PCS7-200^，尋找到DPI后,，選擇該指示燈點(diǎn)亮狀態(tài);三I設(shè)置日I本地連接:E，在彈出的對(duì)雙擊一薩刷新,，=」IIUJSTEP7-Micro/WIN32，點(diǎn)擊，將程序下載PC/PPI,觀察4記錄;至此，八、編譯實(shí)訓(xùn)程序，確認(rèn)狀態(tài)^刷"Nr態(tài)。主站網(wǎng)絡(luò)⑷將傳輸率k均撥至中，下載完畢后，將模式選擇開最有站地址01）： 丁將撥至狀態(tài)，將尸撥至4犬態(tài)，觀察記錄指示燈點(diǎn)亮狀態(tài);確認(rèn)］均撥至|狀態(tài)消觀察記錄|指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；缺省?取消幫助I實(shí)訓(xùn)總結(jié)詳細(xì)描述 的硬件結(jié)構(gòu)總結(jié)出上位計(jì)算機(jī)和 通信參數(shù)的設(shè)置方法實(shí)訓(xùn)二典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)目的掌握 外圍直流控制及交流負(fù)載線路的接法及注意事項(xiàng)掌握用 控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)和規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置

電機(jī)實(shí)操單元實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線號(hào)轉(zhuǎn)號(hào)若干通訊電纜西門子計(jì)算機(jī)自備面板圖按啟動(dòng)按鈕B電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，延時(shí) 后，電機(jī)反轉(zhuǎn)；按啟動(dòng)按鈕 B電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，延時(shí) 后，電機(jī)正轉(zhuǎn)；電機(jī)正轉(zhuǎn)期間，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕無(wú)效，電機(jī)反轉(zhuǎn)期間，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕無(wú)效；按停止按鈕B電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。5.星/三角換接啟動(dòng)控制按啟動(dòng)按鈕B電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)；后電機(jī)轉(zhuǎn)為三角形方式運(yùn)行；按下停止按鈕B電機(jī)停止運(yùn)行。五、功能指令使用及程序流程圖.定時(shí)器指令使用提供Y 個(gè)定時(shí)器，共分為三種類型：（接通延時(shí)定時(shí)器）：輸入端通電后，定時(shí)器延時(shí)接通；（有記憶接通延時(shí)定時(shí)器）：輸入端通電時(shí)定時(shí)器計(jì)時(shí)，斷開時(shí)計(jì)時(shí)停止；除非復(fù)位端接通，計(jì)時(shí)值累計(jì)；（斷開延時(shí)定時(shí)器）：輸入端通電時(shí)輸出端接通，輸入端斷開時(shí)定時(shí)器延時(shí)關(guān)斷。定時(shí)器對(duì)時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)數(shù)，時(shí)間間隔又稱分辨率（或時(shí)基）， 提供三種定時(shí)器分辨率：定時(shí)器類型分辨率最長(zhǎng)定時(shí)值定時(shí)器號(hào),,O,,四、 控制要求點(diǎn)動(dòng)控制每按動(dòng)啟動(dòng)按鈕自鎖控制按啟動(dòng)按鈕B聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)才按啟動(dòng)按鈕B反轉(zhuǎn)；在電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，首先按下停止按鈕四、 控制要求點(diǎn)動(dòng)控制每按動(dòng)啟動(dòng)按鈕自鎖控制按啟動(dòng)按鈕B聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)才按啟動(dòng)按鈕B反轉(zhuǎn)；在電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，首先按下停止按鈕延時(shí)正反轉(zhuǎn)才B20典理電動(dòng)機(jī)控制實(shí)掾單元yCOM0如00150DtlO0C0M1

0DOZ0C01K

0DOT0LIoS8Lo0QI30D[60Dill0□0000M5.00010

oL2oDll□0140DP0D]12

0DD1

0DtM0DD6oMil

o3SB3o才停止運(yùn)轉(zhuǎn)。苴動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)史屏蔽；如需正反轉(zhuǎn)切換，應(yīng)&。上41上41六、 端口分配及接線圖I…I端口分配動(dòng)黜^地址（端子m.山電氣符（面板端子％正轉(zhuǎn)啟停止繼電器繼電器繼電器繼電器主機(jī)輸入端、面板開關(guān)公共端

接電源輸入規(guī)格主機(jī)輸出端L接交流電源輸出規(guī)格sr的基能嫄.控制接線圖七、操作步驟口

按控制接線控制回路和主回路;八、將編譯無(wú)誤的控制中，并將模式選擇開關(guān)撥至程序下載至記錄電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)消’嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效分別撥動(dòng)2s七、操作步驟口

按控制接線控制回路和主回路;八、將編譯無(wú)誤的控制中，并將模式選擇開關(guān)撥至程序下載至記錄電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)消’嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效分別撥動(dòng)2sB觀察，并［實(shí)訓(xùn)總結(jié)，—嘗試從控制接線圖分析電機(jī)控制電路的工作原理。狀態(tài)；L N實(shí)訓(xùn)三數(shù)碼顯示控制實(shí)訓(xùn)目的掌握 數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)和規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線號(hào)若干通訊電纜西門子計(jì)算機(jī)自備面板圖硬件模式一：硬件模式二：四、控制要求硬件模式一：置位啟動(dòng)開關(guān)為時(shí)，硬件模式二：置位啟動(dòng)開關(guān)為時(shí)，數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示0 1 2…9數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示012…、、置位停止開關(guān)為時(shí)，數(shù)碼顯示管停止顯示，系統(tǒng)停止工作。五、功能指令使用及程序流程圖段碼指令使用SM0.0SEG段碼指令將 中指ITH ENEND 討力變量中；如上所示，當(dāng)在處寫入，則輸出端2-INOUT.OBO\5則輸出端指定的變量中的值為 ；具體如下所示：輸入輸出輸入輸出輸入輸出輸入輸出程序流程圖端口分配及接線圖端口分配功能表Ji八電氣符號(hào)（面板端子）序- ,啟2序號(hào)地址（端子）功能說(shuō)明力 *=- 一停止數(shù)碼控制端子數(shù)碼控制端子數(shù)碼控制端子數(shù)碼控制端子數(shù)碼控制端子（硬件模式二）數(shù)碼控制端子（硬件模式二）數(shù)碼控制端子（硬件模式二）數(shù)碼控制端子（硬件模式二）主機(jī)輸入接電源；模式一：面板面板接電源，模式二：接電源；電源正端主機(jī)、、、面板接電源電源地端六、啟動(dòng)七、控制接線圖操作步驟硬件模式;按控制接線圖連接控制回路；將編譯無(wú)誤的控制程序下載至GH口 '5V分別撥動(dòng)o.rrr■23一F1"H言工s動(dòng)，的觀察€皂口監(jiān)中，并將模式〕記錄數(shù)碼管顯示狀現(xiàn)不同關(guān)撥至果。「宮OZI

U

S匚至口40.L00.2?.465小Q0.?日點(diǎn)C產(chǎn)E電F踣GH八、實(shí)訓(xùn)總結(jié)八、嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過(guò)程；嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過(guò)程。實(shí)訓(xùn)四搶答器控制實(shí)訓(xùn)目的掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法四、 控制要求系統(tǒng)初始上電后，搶答按鍵有效；搶答過(guò)程中，?（1 、 、 ）點(diǎn)發(fā)主控人員對(duì)搶答狀一隊(duì)搶先按下各自的搶答按五、功能指令使用及程置位復(fù)位指令使用SM0.0 10.0 M0,0k人員開始搶答，即各隊(duì)四、 控制要求系統(tǒng)初始上電后，搶答按鍵有效；搶答過(guò)程中，?（1 、 、 ）點(diǎn)發(fā)主控人員對(duì)搶答狀一隊(duì)搶先按下各自的搶答按五、功能指令使用及程置位復(fù)位指令使用SM0.0 10.0 M0,0k人員開始搶答，即各隊(duì)3 4后，該隊(duì)指示燈人員繼續(xù)搶答無(wú)效；'員開始搶答；直至又有置位（）和復(fù)位（沿信號(hào)時(shí)， 置位程序流程圖IH-MI——IN——示.當(dāng)：;當(dāng) 有一個(gè)上升沿信號(hào)時(shí)， 復(fù)位M0、 ;—II 1°I (R)2.有0一個(gè)上升開始六、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)和規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)掛箱實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線號(hào)若干通訊電纜西門子計(jì)算機(jī)自備面板圖

隊(duì)搶答隊(duì)搶答顯示隊(duì)搶答顯示隊(duì)搶答顯示隊(duì)搶答顯示數(shù)碼控制端子數(shù)碼控制端子數(shù)碼控制端子數(shù)碼控制端子主機(jī)輸入接電源；面板接電源4面板接電源電源正端主機(jī)、、、面板接電源電源地端控制接線圖四以四個(gè)隊(duì)進(jìn)行搶答，觀察312345乳Qo⑩^QoMdsES12344四以四個(gè)隊(duì)進(jìn)行搶答，觀察312345乳Qo⑩^QoMdsES12344lo.m取必處操作步驟按控制接線E5」、一一、一，SD將編譯無(wú)誤E分別點(diǎn)動(dòng)一SR并記錄系統(tǒng)響應(yīng)情況。$1嘗試編譯新ES2實(shí)訓(xùn)總結(jié)S3嘗試分析某隊(duì)搶4a 5n一 5PGND+24V實(shí)訓(xùn)目的掌握置位字右移指令的使用及編程方法四、面板圖控制要求“水流”狀態(tài)。置位啟動(dòng)開關(guān)音樂(lè)噴泉耳6L指示燈五、置位啟動(dòng)開關(guān)為（O時(shí)，功能指令使用及程序流程圖80、 ^、、、、、、_^、四、面板圖控制要求“水流”狀態(tài)。置位啟動(dòng)開關(guān)音樂(lè)噴泉耳6L指示燈五、置位啟動(dòng)開關(guān)為（O時(shí)，功能指令使用及程序流程圖80、 ^、、、、、、_^、56 A.O 了。8口指示燈停止顯示，系統(tǒng)停止a啟動(dòng)40SDV+…，模擬當(dāng)前噴泉實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)和規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)掛箱實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線號(hào)若干通訊電纜西門子計(jì)算機(jī)自備

七、八、六、控制接線圖操作步驟GND+24V

0O按控制接線圖連接控制回路一將編譯無(wú)誤的控制呈序下載至一撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)為狀態(tài)，觀嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過(guò)程；嘗試用其他不同于示例程序所用的指實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)目的IM 1LL中，并將模式選察并記錄噴泉“同于示例程序的控g 七、八、六、控制接線圖操作步驟GND+24V

0O按控制接線圖連接控制回路一將編譯無(wú)誤的控制呈序下載至一撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)為狀態(tài)，觀嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過(guò)程；嘗試用其他不同于示例程序所用的指實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)目的IM 1LL中，并將模式選察并記錄噴泉“同于示例程序的控g Q0.3ZI Q0.4令編譯新程序，實(shí)I六裝配流水Q0.7R」,擇開關(guān)撥至K流”狀態(tài)；制效果。^R|二 1 ? —R二 ——現(xiàn)新的控制過(guò):線控制火 1 1 ——GND+24V45781狀態(tài);2掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)和規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)掛箱導(dǎo)線號(hào)若干通訊編程電纜西門子計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）自備

運(yùn)料工位動(dòng)作運(yùn)料工位動(dòng)作倉(cāng)庫(kù)操作工位動(dòng)作主機(jī)、面板接電源電源正端主機(jī)、、、面板接電源電源地端面板圖控制要求總體控制孽位能對(duì)工件進(jìn)行彳力閉合“啟后送至操作工位?…?作，循環(huán)處理。斷開“啟后按“復(fù)位”送工位處開始運(yùn)主按“移位”7 J JIl-LL^J|_L^r4―1^ 7 々、<7口之J口口/<^/V—，。|八/少EF及倉(cāng)庫(kù)操作工加工后再由傳送工位位完成對(duì)工件的入庫(kù)操面板圖控制要求總體控制孽位能對(duì)工件進(jìn)行彳力閉合“啟后送至操作工位?…?作，循環(huán)處理。斷開“啟后按“復(fù)位”送工位處開始運(yùn)主按“移位”7 J JIl-LL^J|_L^r4―1^ 7 々、<7口之J口口/<^/V—，。|八/少EF及倉(cāng)庫(kù)操作工加工后再由傳送工位位完成對(duì)工件的入庫(kù)操即工件又重新開始從傳，即每按一次“移位”操作1OA鍵，工件前進(jìn)一個(gè)工位。五、功能指令使用及程序流程圖反向移位六、）。移出的每一位都今程序流程圖端口分配及接線圖端口分配及功能表——M0.0移位寄存器指令使用在此程序功能塊的輸入控制可寄存器。其中，“”指定移位SHFIBcm 匚mn7L.H L.HIJAM1.0-DATAM1.2-S-BIT+2-NT處的數(shù)值移入移位立方向（正向移位N序號(hào)地址（端子端子NYN啟動(dòng)（）自動(dòng)控制程序功能說(shuō)明工位處動(dòng)作工位：動(dòng)作工位動(dòng)作運(yùn)料工位動(dòng)作運(yùn)料工位動(dòng)作外部接線圖GND+34V GND+24V七、操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材1及調(diào)試程序。1M10」r-R11L按照端口分配表或接線圖向成Pr-R1和實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線廠認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)彳里編七、操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材1及調(diào)試程序。1M10」r-R11L按照端口分配表或接線圖向成Pr-R1和實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線廠認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)彳里編i-JdOOZIGOQ0.3Q0.4RL..-1Q0.5小艮據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，-D用 通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口和 通訊口，打開 主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至 中，下載完畢后將的“ ”開關(guān)撥至“”狀態(tài)。4.打開“啟動(dòng)”按鈕后，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察自動(dòng)運(yùn)行模式下的工作狀態(tài)。5.按“復(fù)位”鍵，觀察系統(tǒng)響應(yīng)情況。6.按“移位”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入單步運(yùn)行狀態(tài)，連續(xù)按“移位”鍵，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察單步移位模式下的工作狀態(tài)。八、實(shí)訓(xùn)總結(jié).總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法。總結(jié)記錄 和外部設(shè)備的接線過(guò)程及注意事項(xiàng)。實(shí)訓(xùn)七十字路口交通燈控制一、實(shí)訓(xùn)目的.掌握置位字左移指令的使用及編程方法.掌握十字路口交通燈控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備四、五、控制要求十字路口交通燈OIGYR六、四、五、控制要求十字路口交通燈OIGYR六、序號(hào)名 稱型號(hào)和規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)掛箱實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線號(hào)若干通訊電纜西門子計(jì)算機(jī)自備面板圖

東西燈東西燈南北燈南北燈南北燈主機(jī)輸入接電源；電源正端主機(jī)、、、面板接電源電源地端控制接線圖GND七、GND+24V操作步驟按控制接線圖連接控制將編譯無(wú)誤的控制程序下載W撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)為狀態(tài)，IM 1L態(tài)；八、嘗試編譯新的控制程序，實(shí)實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過(guò)嘗試用其他不同于示例程序10,0 Q0,0GND七、GND+24V操作步驟按控制接線圖連接控制將編譯無(wú)誤的控制程序下載W撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)為狀態(tài)，IM 1L態(tài)；八、嘗試編譯新的控制程序，實(shí)實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過(guò)嘗試用其他不同于示例程序10,0 Q0,0中，并將模式選觀察并記錄東西、南用的指令編譯新程+24V口擇開關(guān)撥至EWRNS_GNSY埒-，實(shí)現(xiàn)新的控制過(guò)程。Network1I0.0INTONPT100ms4-250-T37Network2T37INTONPT100msT41+250-

Network9Network1=Network17MCGS小車運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)Q0.3- Q07實(shí)訓(xùn)九天塔之光控制實(shí)訓(xùn)目的掌.握移位指令的使用及編程.掌握天塔之光控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)和規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)掛箱導(dǎo)線號(hào)若干通訊編程電纜西門子實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）自備面板圖控制要求依據(jù)實(shí)際生活中對(duì)天塔之光的運(yùn)閉合“啟動(dòng)”開關(guān)，指示燈按以、 —A 、 、 、 —A —A 、 、、 、 、 、 、 、—> - -> - -> - -> 一 ->、 、 、 、-------^、、、、、、 。關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，天塔之光;功能指令使用及程序流程圖移位指令使用 天塔芝H： L9L710-75尸能3qis/w/\|AnIE:行控制要求，，運(yùn)用可編程控、下規(guī)律精環(huán)顯示：--[US—> || —>—>、、6L、、一、———、 、/\控制系統(tǒng)停止運(yùn)行。場(chǎng) -1芯L5 口 COW L2 Li L& L9 3D .XX- J/ 、田y:制器的強(qiáng)大功能，實(shí)現(xiàn)模擬控制。A —> —> —> —> —> —> —> ,、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、

移位指令將輸如果位數(shù)大程序10.01 SHL_DWENEND1ACO-INOUT1-N-ACO」J⑹引才移位出的位自動(dòng)補(bǔ)零。六、序號(hào) 地址（*9小里杼）3發(fā)射型電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明閃爍型啟動(dòng)（）指示燈指示燈指示燈指示燈指示燈指示燈指示燈指示燈移位指令將輸如果位數(shù)大程序10.01 SHL_DWENEND1ACO-INOUT1-N-ACO」J⑹引才移位出的位自動(dòng)補(bǔ)零。六、序號(hào) 地址（*9小里杼）3發(fā)射型電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明閃爍型啟動(dòng)（）指示燈指示燈指示燈指示燈指示燈指示燈指示燈指示燈主機(jī)、面板接電源電源正端主機(jī)、、、面板接電源電源地端端口分配及接線圖端口分配及功能表外部接線圖七、操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)GND+34VDIIL調(diào)試程序。QD』+24VCI按照 端口分配表或接線圖打開示例程序或用戶自己編寫完成和實(shí)訓(xùn)模域之間的控制程序，進(jìn)行編譯真檢查，確保正確無(wú)誤。據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口和訊口，打開載完畢后將 的“打開“啟動(dòng)”開關(guān)，關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，”開關(guān)撥至“系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)關(guān)系統(tǒng)停止運(yùn)行。,八、九、實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)移位指令的使用方法。總結(jié)記錄 和外部設(shè)備的接線示例程序（參見(jiàn)配套光盤）1 Q0.4SQ0.5實(shí)訓(xùn)開關(guān)，下載程序至 中，下D調(diào)試天塔之光控制程序并觀察工作狀態(tài)。一,R3QD.6過(guò)程及注意事項(xiàng)。3LQ0.7 1—1自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制Q0.7、實(shí)訓(xùn)目的1總掌握增/減計(jì)數(shù)器指令的使用及編程2總掌握自動(dòng)配料裝車控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作、實(shí)訓(xùn)設(shè)備

序號(hào)名稱O，型號(hào)和規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置叱*——_、--￥ A--?MD——實(shí)訓(xùn)掛箱A1 1導(dǎo)線L 號(hào)0=-II…」一若十通訊編程電纜SQ1 LL纜初 1P /.P0貶1西門子實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書Min As CAT計(jì)算機(jī)（帶oU A B j編程軟件）11U 口1, G W ■,+I'''匚口同[.Q自備MlM2M3M4LLU口：奧工拿I 二「、面板圖四、控制要求「、面板圖打開“啟動(dòng)”開關(guān)，紅燈滅，綠燈亮，表明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口物料檢測(cè)傳感器置為 （料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開啟進(jìn)料I4亮）。當(dāng)1置為關(guān)閉，若（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（滅）。電動(dòng)機(jī)3.當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時(shí)，4經(jīng)過(guò)后，再啟動(dòng)3再經(jīng)限位開關(guān)后啟動(dòng)和均為。置為，紅燈信號(hào)燈2，再經(jīng)過(guò)最后啟動(dòng)2打開“啟動(dòng)”開關(guān)，紅燈滅，綠燈亮，表明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口物料檢測(cè)傳感器置為 （料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開啟進(jìn)料I4亮）。當(dāng)1置為關(guān)閉，若（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（滅）。電動(dòng)機(jī)3.當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時(shí)，4經(jīng)過(guò)后，再啟動(dòng)3再經(jīng)限位開關(guān)后啟動(dòng)和均為。置為，紅燈信號(hào)燈2，再經(jīng)過(guò)最后啟動(dòng)2亮，綠燈1，再經(jīng)過(guò)1滅；同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)后才打開出料閥（亮），物料經(jīng)料斗出料。.當(dāng)車裝滿時(shí)，限位開關(guān)為N料斗關(guān)閉，停止后停止，在停止后最后停止。同時(shí)紅燈后停止，2滅，綠燈在停止后停止，在1亮，表明汽車可以開走。關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，自動(dòng)配料裝車的整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。五、功能指令使用及程序流程圖增減計(jì)數(shù)器指令使用增減計(jì)數(shù)指令（ ），在每10.0co一個(gè)增計(jì)數(shù)輸入（匚U%從低到高時(shí)減計(jì)數(shù)。當(dāng)當(dāng)前值大于或者等于預(yù)置I低到高時(shí)增計(jì)數(shù)；在每一個(gè)減計(jì)數(shù)輸入（），計(jì)數(shù)器位（）接通。否則，計(jì)數(shù)器關(guān)斷。當(dāng)復(fù)位輸入端（）接通或者執(zhí)行復(fù)計(jì)數(shù)。程序流程圖六、端口分配及接線圖端口分配及功能表就令時(shí)^一數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)達(dá)到預(yù)置值I五、功能指令使用及程序流程圖增減計(jì)數(shù)器指令使用增減計(jì)數(shù)指令（ ），在每10.0co一個(gè)增計(jì)數(shù)輸入（匚U%從低到高時(shí)減計(jì)數(shù)。當(dāng)當(dāng)前值大于或者等于預(yù)置I低到高時(shí)增計(jì)數(shù)；在每一個(gè)減計(jì)數(shù)輸入（），計(jì)數(shù)器位（）接通。否則，計(jì)數(shù)器關(guān)斷。當(dāng)復(fù)位輸入端（）接通或者執(zhí)行復(fù)計(jì)數(shù)。程序流程圖六、端口分配及接線圖端口分配及功能表就令時(shí)^一數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)達(dá)到預(yù)置值I）時(shí)，10.2計(jì)數(shù)器停止colo序號(hào)地址（N端0.0.0 .T）工電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明車到位?車裝滿?停止裝車開始裝車裝車完成料斗進(jìn)料啟動(dòng)（）運(yùn)料車到位檢測(cè)車到位?車裝滿?停止裝車開始裝車裝車完成料斗進(jìn)料啟動(dòng)（）運(yùn)料車到位檢測(cè)運(yùn)料車物料檢測(cè)料斗物料檢測(cè)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)允許進(jìn)車運(yùn)料車到位指示運(yùn)料車裝滿指示料斗下料料斗物料充足指示料斗進(jìn)料允許進(jìn)車運(yùn)料車到位指示運(yùn)料車裝滿指示料斗下料料斗物料充足指示料斗進(jìn)料主機(jī)、面板接電源電源正端主機(jī)、L、面板接電源電源地端GND+24V外部接線圖GND+24V七、操作步驟 ? ?檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器市按照 端口分配品"打開示例程序或用F*機(jī)用通訊編程電纜連接完畢后將的“ ”S1打開“啟動(dòng)”開關(guān)指將撥至，的狀態(tài)。將撥至，將撥至，關(guān)閉啟動(dòng)開關(guān)后，?八、實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)增減計(jì)數(shù)指令1M1L100Q0.0I01Q0.1I02QO.EI03S7-200PLCQ0.32LQ0.4Q0.5Q0.63LQ0.7Q1.0Q1.1Ml真檢查，確保正確無(wú)誤。M2需提示信息修改，直至無(wú)誤，M3關(guān)，下載程序至中，下載M4［察下料口、工作狀態(tài)。門和電動(dòng)機(jī)、、及LED1、及的工作狀態(tài)。進(jìn)入下一循環(huán)狀態(tài)。DED3D4總結(jié)記錄和外部設(shè)備的接線過(guò)程及注意事項(xiàng)。九、示例程序（參見(jiàn)配套光盤）實(shí)訓(xùn)十一四節(jié)傳送帶控制實(shí)訓(xùn)目的掌握傳送指令的使用及編程掌握四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)和規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)掛箱導(dǎo)線號(hào)若干通訊編程電纜西門子實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）自備面板圖四方傳送帶四、控制要求總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)由傳動(dòng)電機(jī)成，，故障設(shè)置開關(guān)、、障停止等功能。d!閉合“啟動(dòng)”開關(guān)，首先啟動(dòng)最末一條傳送帶（電機(jī)）,每經(jīng)過(guò)秒、I 晅◎LI「 I完成物料的運(yùn)送、故延時(shí)，依次啟動(dòng)一條傳送帶（電機(jī)）1。當(dāng)某條傳送帶發(fā)生故障時(shí)O一，該傳送帶及其前面的傳送帶立后方可停止。例如存在故障，則、立即停，經(jīng)過(guò)秒延時(shí)“啟動(dòng)”開關(guān)，系統(tǒng)重新啟動(dòng)。'" 排出故障，打開停止，而亥傳送帶以后的待運(yùn)完貨物停,再過(guò)秒，停。電機(jī)。五、關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，-先停止最前一條傳送帶-（電機(jī)--）,待料運(yùn)送完畢后再依次停止

MlM2M3M4ABCD

?? 功能指令使用及程序流程圖移位寄存器指令使用字節(jié)傳送（中的值傳送到）V、V雙字傳送（MOV_W）和實(shí)1i傳送令在不改變?cè)档那闆r下將10-INOUT-WO六、七、程序流程圖端口分配及接線圖

端口分配及功能表啟動(dòng)序號(hào)地址主機(jī)、面板主機(jī)外部接線圖GND操作步驟故障?順序啟動(dòng)+24V

0氣符號(hào)（面板端子）YY啟動(dòng)?+朦停止,、、面板接電源1M1L啟動(dòng)功能說(shuō)明傳送帶故障模擬傳送帶故障模擬—傳送帶故障模擬傳送帶故障模擬電機(jī) 電機(jī) 電機(jī)y 43L電機(jī)故障停止 電源正端電源地端檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中*器材修調(diào)試程序。GNDnR +24VQMl端I口分配表或接線圖完成PL和實(shí)訓(xùn)膜:塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。打開示例程序或9卅自己編寫的控制）程序，，進(jìn)行編譯聲錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，C——-^―10.3 『 Q0.3―按照10.4直至無(wú)誤，用 通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口和 通訊口，打開 主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至 中，下載完畢后將的“S開關(guān)撥至“”狀態(tài)。4.打開“啟動(dòng)”開關(guān)后，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試四節(jié)傳送帶控制程序并觀察四節(jié)傳送帶的工作狀態(tài)。將、、、開關(guān)中的任意一個(gè)打開，模擬傳送帶發(fā)生故障，觀察電動(dòng)機(jī)、2 、的工作狀態(tài)。6.關(guān)閉“啟動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)停止工作實(shí)訓(xùn)總結(jié).總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法。總結(jié)記錄和外部設(shè)備的接線過(guò)程及注意事項(xiàng)。示例程序（參見(jiàn)配套光盤）實(shí)訓(xùn)十二多種液體混合裝置控制實(shí)訓(xùn)目的.掌握正/負(fù)跳變指令的使用及編程.掌握多種液體混合裝置控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)和規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)掛箱導(dǎo)線號(hào)若干通訊編程電纜西門子實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）自備面板圖多種液體混合裝置四、控制要求總體控制要求：如面板圖液體、、閥門和混合液閥門成。實(shí)現(xiàn)三種液體的混合，攪勻置為三種液體宿?SD模擬裝置，I由液面?zhèn)鞲衅骷訜岬裙δ堋＜訜崞鱄溫度傳感器組打開“啟動(dòng)”開關(guān)，裝置投入運(yùn)行時(shí)。首先液憶齊放空后關(guān)閉。然后液體閥門打開，液體流入容器。.液面陽(yáng)i??閥門S,時(shí)，.；,開液體閥門。液面到達(dá)時(shí)，關(guān)閉5L2液體閥「門，打開液體法閥門。液面到混合液閥門打開 秒將容器接通，關(guān)閉液體閥門，打達(dá)時(shí)，關(guān)閉液體閥門。攪勻電機(jī)開始攪勻、加熱器開電機(jī)工作秒后停止攪動(dòng)；當(dāng)混合液體定的溫度時(shí)，加熱器停止加熱，攪勻電機(jī)停止工作。一「?攪勻結(jié)束以后，混合液彳始加熱。當(dāng)混合液體在6秒內(nèi)達(dá)到設(shè)定溫度，加熱器停止加熱，攪勻加熱一秒后還沒(méi)有達(dá)到設(shè)定溫度,一 YKW.?+熱器繼續(xù)加熱，當(dāng)混合液達(dá)到設(shè)體閥門打開開始放出混合開，再過(guò)秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，一周五、關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，在當(dāng)前的混功能指令使用及程序流程圖口正負(fù)跳變指令使用 I -UIlli液體。當(dāng)液面下降期。IIII停止操作。到時(shí)，由3接通變?yōu)閿嗔⒍丝诜峙浼敖泳€

端口分配及功能:序號(hào)七、10.0N正跳變觸點(diǎn)指令(負(fù)跳變觸點(diǎn)指令(2.程序流程圖地址SL3=1?注入液體B電氣符號(hào)(面板SL2=1?主機(jī)、面板接電源外部接線圖主機(jī)GND+21VC-Q操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備1M，、、面板接電源1LQ0.0()個(gè)掃描周期。個(gè)掃描周期。注\液體CQ0.1()功能說(shuō)明?啟動(dòng)()加熱麗液位傳感器T=l?液位傳感器點(diǎn)位傳感器溫度傳感器排液進(jìn)液閥門進(jìn)液閥門—1 進(jìn)液閥門排液閥門攪拌電機(jī)加熱器電源正端電源地端GNI)YV1SD,一端口分配表或』 一 .一模塊之間的接線［認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。打開示例程序或用戶自己編寫的他程序。進(jìn)，行編成，有錯(cuò)誤一"… 主機(jī)按照時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，通訊編槨電纜連接計(jì)算機(jī)串口和O通訊口載完畢后將 C“電源開關(guān)，下載程序至中，下開=^R-S-T關(guān)撥至1”、0.、、撥至后，觀察液體混合閥門s打開“啟動(dòng)”開關(guān)，狀態(tài)。一F,觀耍液體通等待液面?zhèn)鞲衅靼庵粒^察系統(tǒng)各閥門、攪動(dòng)電機(jī)八、將測(cè)溫傳感器的開關(guān)打到，觀察系統(tǒng)關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，系統(tǒng)停止工作。實(shí)訓(xùn)總結(jié) 曲及加各閥門、一的工作狀■YV1」、、、 的工作狀態(tài)。態(tài)有何變化，依次將 、、狀態(tài)。及加熱器的工作狀態(tài)。九、總結(jié)正/負(fù)跳變指令的使用方法。總結(jié)記錄 和外部設(shè)備的接線過(guò)程及注意事項(xiàng)。示例程序(參見(jiàn)配套光盤)實(shí)訓(xùn)十三自動(dòng)售貨機(jī)控制實(shí)訓(xùn)目的掌.握可逆計(jì)數(shù)器指令的使用及編程.掌握自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作四、控制要求 四、控制要求 【I動(dòng)吉貨機(jī) 實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)和規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)掛箱導(dǎo)線號(hào)若干通訊編程電纜西門子實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）自備面板圖總體控制要求：如面板圖所示，按M―2—按鈕，模擬投入貨幣， 顯示投入的貨幣的數(shù)量，按動(dòng)S和“”按鈕分別代表購(gòu)買啡”已經(jīng)取出。購(gòu)買后 顯示剩余的貨按下“1“”、“”“汽水”和,“幣，按下“L找零按鍵咖口的“”和“”表示“汽水”和“咖個(gè)開來(lái)，通過(guò)的數(shù)碼管顯示出當(dāng)前投入的售貨機(jī)內(nèi)的二種飲料有相對(duì)應(yīng)彳啡指示燈點(diǎn)亮，表示可以購(gòu)買。4.當(dāng)可以購(gòu)買時(shí)，按下相應(yīng)關(guān)，模擬投入元