車載網絡技術第三章本地內部連接網絡LIN編輯課件3.1LIN概述3.2LIN通信協議3.3LIN網絡結構及應用實例編輯課件3.3LIN網絡結構及應用實例編輯課件一、LIN網絡結構LIN網絡結構是主/從類型編輯課件主機任務：調度總線上幀的傳輸次序；傳輸數據，監測數據，處理錯誤；作為標準時鐘參考；開始網絡休眠和總線喚醒。編輯課件從機任務：不能夠主動發送數據，需要接收主機發送的幀頭(幀的起始部分)，根據幀頭所包含的信息(這里指幀ID)判斷：發送應答(幀中除幀頭外剩下的部分)；接收應答；既不接收也不發送應答。發出的總線喚醒命令。編輯課件編輯課件二、應用實例1、前照燈控制系統基于LIN的前照燈控制系統，功能包括對兩個前照燈進行調平、轉動和兩個前燈的自適應前照燈系統(AFS)。編輯課件編輯課件2、基于LIN總線的車用無刷直流電機控制器設計

編輯課件編輯課件編輯課件3.3LIN網絡結構及應用實例編輯課件軟件中的中斷服務程序定時器A0、A1、A2輸入捕捉中斷(inputcap2tureISR1)當定時器A0、A1、A2監測到位置信號有跳變沿時，引起輸入捕捉中斷inputcaptureISR1。中斷程序中通過讀取3個引腳的當前電平，并結合前一次中斷中讀入的值，查詢換向表完成換向。定時器A3輸入捕捉中斷(inputcaptureISR2)定時器A3監測到A2

通道的位置信號有上升沿跳變時，引起輸入捕捉中斷inputcaptureISR2。中斷程序讀取定時器A3通道捕捉寄存器的當前值，結合前一次中斷中讀入的值和定時器A的溢出次數，算出一個位置脈沖周期內對定時器A的高頻時鐘脈沖的計數，結果用于速度的計算。定時器B溢出中斷(TIMERBISR)定時器B每隔10ms溢出中斷一次，中斷程序中置位標志位timerflag，從而使得主程序死循環內的10ms服務程序能被執行。定時器A3、定時器B的中斷允許在LIN通信服務程序中被關閉，而換向中斷被保留，從而保證了通信的可靠性和電機的運行穩定。編輯課件編輯課件3、車門LIN總線控制系統編輯課件編輯課件編輯課件編輯課件編輯課件編輯課件系統的電磁兼容和可靠性設計電磁兼容性設計內容主要包括三個方面，即切斷電磁輻射進入電子產品內部產生相互干擾的通路；提高對電磁效應敏感器件的質量；從汽車電器系統的總體和電路設計方面采取措施對最敏感的器件和部位進行屏蔽保護。編輯課件系統的電磁兼容和可靠性設計此車身通信網絡中的PCB在電路設計、元器件布置和布線時，嚴格按照電磁兼容（EMC）的設計原則，主要采取了如下的抗干擾措施：1)在電池電源進入PCB的地方加去高頻電容；2)在電源調整器LM7805的輸入輸出分別加了相應的旁路和去耦電容（依數據手冊選取）；3)每個集成電路的電源與地之間都加了合適的的去耦電容。去耦電容有三個作用：一方面是本集成電路的蓄能電容，提供和吸收該集成電路開門關門瞬間的充放電能；二是濾除該器件產生的高頻噪聲，切斷其通過供電回路進行傳播的通路；三是防止電源攜帶的噪聲對電路構成干擾。編輯課件系統的電磁兼容和可靠性設計4)加粗了電源線寬度，以減少電源線上的導線電阻。同時，使電源線、地線的走向和數據傳遞的方向一致，這樣也有助于增強抗噪聲能力。5)電路板采用模塊化設計，模擬電路、數字電路和功率電路獨立布置，并將接地線加粗，因為地線如果用很細的線條，則接地電位隨電流的變化而變化，會使抗噪性能降低。6)盡可能把干擾源與敏感器件（如單片機、存儲器等）遠離。7)盡量選用集成度高和表面安裝的元器件，以減少元器件數目、減小元件之間的連線長度、電路板的面積與高度，使印刷電路板布局簡單，從而大大降低了故障率和受干擾的可能性。編輯課件復習：

3.3LIN網絡結構及應用實例一、LIN網絡結構1、主/從結構2、主機任務3、從機任務二、應用實例1、前照燈控制系統2、基于LIN總線的車用無刷直流電機控制器設計3、車門LIN總線控制系統（系統的電磁兼容和可靠性設計）編輯課件復習：

3.3LIN網絡結構及應用實例一、LIN網絡結構1、主/從結構2、主機任務3、從機任務二、應