礦用無極繩連續牽引車產業發展調研報告

依托強大國內市場，加快發展裝備、軟件和系統解決方案，培育發展智能制造新興產業，加速提升供給體系適配性，引領帶動產業體系優化升級。大力發展智能制造裝備。針對感知、控制、決策、執行等環節的短板弱項，加強用產學研聯合創新，突破一批基礎零部件和裝置。推動先進工藝、信息技術與制造裝備深度融合，通過智能車間/工廠建設，帶動通用、專用智能制造裝備加速研制和迭代升級。推動數字孿生、人工智能等新技術創新應用，研制一批國際先進的新型智能制造裝備。研發汽車發動機、變速箱等高效加工與近凈成形成套裝備，航空航天大型復合材料智能鋪放、成形、加工和檢測成套裝備，航空航天智能裝配裝備，船舶板材激光焊接成套裝備，高精度智能化熱/冷連軋成套裝備，百萬噸以上智能化乙烯成套裝備，新型干法水泥全流程智能化生產線，食品高黏度流體灌裝智能成套裝備，連續式針織物/純滌綸織物印染成套裝備，滿足GMP要求的無菌原料藥智能成套裝備，極大規模集成電路制造成套裝備，新型平板顯示制造成套裝備等。礦山機械行業競爭格局上世紀90年代前，我國煤機企業基本為國企，包括計劃經濟時代建立的煤機專業生產企業、大型煤炭企業自行建立的機械修造廠以及科研院所自主成立的生產企業。近年來隨著民營企業、外資企業的進入，目前我國煤機業呈現出國企、民營企業和外資企業相互競爭的多元化、差異化競爭格局，形成高端、中端、低端產品共存的局面。大型國企憑借其在經驗、技術、資金等方面的優勢，市場占有率相對穩定，產品主要集中在煤機市場占比較高的三機一架及配套的輔助運輸設備；外資企業憑借其先進的技術水平，在產品性能等方面顯現出一定優勢；中小型民營企業憑借自身靈活的經營機制和高效的經營效率，在技術研發上和市場營銷上更加具有針對性，在防爆柴油機混凝土攪拌運輸車、鏟板式搬運車等細分領域，市場份額增長迅速，在行業內已經具有一定的優勢。我國以前煤礦開采主要采用有軌運輸的方式，該類方式具有運輸組織難度大、效率低的缺點，制約了煤礦行業的發展。隨著大型煤礦陸續采用效率更高的無軌運輸車來開展井下生產，煤礦輔助運輸設備行業也相應發展起來。我國礦山機械制造行業發展概況礦山機械是直接用于礦物開采和富選等作業的機械。包括采礦機械、選礦機械和提升設備等。礦山作業中應用的提升機、輸送機、通風機和排水機械等都統稱為礦山機械設備。礦山機械在經濟建設、科技進步和社會發展中占有十分重要的地位和作用，屬于國民經濟的支柱行業。礦山機械面向能源、交通和原材料基礎工業部門服務，主要任務為煤炭、鋼鐵、有色金屬、化工、建材等部門的礦山開采和原材料的深加工，以及為鐵路、公路、水電等大型工程的施工提供先進、高效的技術裝備。礦山機械制造業是國家建立獨立工業體系的基礎，也是衡量一個國家工業實力的重要標志。近年來，由于國家政策的轉變以及基礎設施建設的大力推進，我國礦山機械制造取得了長足進步，特別是國家重點支持能源、交通和原材料等基礎工業的發展，使得礦山機械制造業在未來具備了較大的發展空間。我國的礦山機械技術在世界上一直處于領先的地位。自從二十世紀八九十年代以來，國家一直重視礦山機械制造行業的發展。因此，從國外引進了許多先進的設備和技術，從中獲取了先進的技術和經驗。從那時起，礦山機械制造行業發展迅速，我國的經濟水平急劇上升。隨著新設備和新技術的不斷引進，礦山的開發程度也越來越好。而且最近在科學上取得了進步，在礦山機械中增加了計算機元素，并在應用技術方面進行了創新。同時，國內礦山機械制造企業已經開始自主創新，自主研發，為礦山機械技術變革做出了重要貢獻。在國家政策的推動下，近年來，我國煤礦機械化、智能化建設也取得不少進展。自2010年以來，我國煤礦采煤機械化程度逐步提高，2010年，我國煤礦采煤機械化程度為65．00%；據2020年1月全國煤礦安全生產工作會議的統計數據顯示，截止至2019年末，全國煤礦采煤機械化程度已達到78．50%，全國已經建成200多個智能化采煤工作面；2020年，根據《煤炭工業發展十四五規劃》目標，全國煤礦采煤機械化程度將達85．00%以上；2030年，根據《能源技術革命創新行動計劃（2016-2030年）》，我國采煤機械化程度將達到95．00%以上。在國家政策的引導和市場的驅動下，未來我國煤機行業智能化需求潛力巨大。加快系統創新，增強融合發展新動能強化科技支撐引領作用，推動跨學科、跨領域融合創新，打好關鍵核心和系統集成技術攻堅戰，構建完善創新網絡，持續提升創新效能。加強關鍵核心技術攻關。聚焦設計、生產、管理、服務等制造全過程，突破設計仿真、混合建模、協同優化等基礎技術，開發應用增材制造、超精密加工等先進工藝技術，攻克智能感知、人機協作、供應鏈協同等共性技術，研發人工智能、5G、大數據、邊緣計算等在工業領域的適用性技術。礦山機械行業發展趨勢隨著環保力度的不斷加大和既要金山銀山也要綠水青山的高層指示，我國煤礦建設發展的唯一出路是必須實行礦井建設的綠色運行、高產高效。而煤礦輔助運輸系統是礦井建設的一個重要環節，煤礦建設的高產高效離開不開輔助運輸系統的高效運行。目前國內大部分煤礦暴露的安全隱患都是由于煤礦開采所需的材料、設備以及勞務人員需要進行多次中轉才能順利的從井底車場運輸至回采工作面造成的，現用的輔助運輸設備與目前現代化采掘系統格格不入，無論是對開采的高效性還是對開采人員的安全性都具有嚴重的制約性。所以煤礦輔助運輸設備未來的發展方向必須要走技術改造升級路線，只有進行技術改造才能實現礦井的現代化建設。礦山機械行業壁壘（一）礦山機械行業技術壁壘行業礦山軌道運輸智能裝備及配件，其自身研發與生產涉及電控系統、變頻調速器、電池組、驅動部和液壓系統等部件的研制、整合組裝；其中電控系統的設計研究需要利用現代控制技術和現代控制理論完成；液壓起吊系統需要雄厚的數學理論知識建立數學模型；電池組的研制需要熟練掌握電路原理及其電路圖。因此行業產品的生產和研發人員不僅需要具備現代地質、電子、傳感器、網絡通信、計算機、工程、人工智能等多學科的知識背景，還需要防爆設計技術等專業技術，因此相關技術研發人員多為復合型人才，培養周期較長。（二）礦山機械行業資金壁壘礦山機械制造行業需要大量初始投資，其中固定資產投入主要包括大型廠房、加工設備、檢測設備等；此外，行業下游多為大型煤炭企業，這些煤炭企業多為大型國企，其對產品采購、付款具有嚴格的審批程序，導致合同結算周期較長，應收賬款普遍較高，要求企業必須擁有大量的營運資金，才能保證生產的正常運轉。因此，投資礦山機械制造行業的企業必須具備強大的資金投入能力，行業存在較高的資金壁壘。（三）礦山機械行業人才壁壘因煤礦工作環境復雜多樣，相應系統產品存在定制化特征，因此礦業機械設備制造供應商不僅需要掌握大量相關專業技術，還需要對產品的復雜應用環境及多樣應用場景擁有深刻理解，對技術人員的專業素質要求較高。因此，進入本行業面臨較高的人才壁壘。（四）礦山機械行業行業準入壁壘由于礦山機械設備的質量關系著煤礦生產人員的生命與安全，因此國家對礦用產品設置了嚴格的準入條件。行業需按照國家有關規定取得相應業務資質，如安標證、防爆證等，作為企業立足于行業的先決條件，企業需要在前期花費較多的資金和時間完成產品開發、認證等相關工作。因此，行業存在較高的準入壁壘。加強自主供給，壯大產業體系新優勢依托強大國內市場，加快發展裝備、軟件和系統解決方案，培育發展智能制造新興產業，加速提升供給體系適配性，引領帶動產業體系優化升級。大力發展智能制造裝備。針對感知、控制、決策、執行等環節的短板弱項，加強用產學研聯合創新，突破一批基礎零部件和裝置。推動先進工藝、信息技術與制造裝備深度融合，通過智能車間/工廠建設，帶動通用、專用智能制造裝備加速研制和迭代升級。推動數字孿生、人工智能等新技術創新應用，研制一批國際先進的新型智能制造裝備。研發汽車發動機、變速箱等高效加工與近凈成形成套裝備，航空航天大型復合材料智能鋪放、成形、加工和檢測成套裝備，航空航天智能裝配裝備，船舶板材激光焊接成套裝備，高精度智能化熱/冷連軋成套裝備，百萬噸以上智能化乙烯成套裝備，新型干法水泥全流程智能化生產線，食品高黏度流體灌裝智能成套裝備，連續式針織物/純滌綸織物印染成套裝備，滿足GMP要求的無菌原料藥智能成套裝備，極大規模集成電路制造成套裝備，新型平板顯示制造成套裝備等。研發融合數字孿生、大數據、人工智能、邊緣計算、虛擬現實/增強現實（VR/AR）、5G、北斗、衛星互聯網等新技術的智能工控系統、智能工作母機、協作機器人、自適應機器人等新型裝備。聚力研發工業軟件產品。推動裝備制造商、高校、科研院所、用戶企業、軟件企業強化協同，聯合開發面向產品全生命周期和制造全過程的核心軟件，研發嵌入式工業軟件及集成開發環境，研制面向細分行業的集成化工業軟件平臺。推動工業知識軟件化和架構開源化，加快推進工業軟件云化部署。依托重大項目和骨干企業，開展安全可控工業軟件應用示范。鼓勵智能制造系統解決方案供應商與用戶加強供需互動、聯合創新，推進工藝、裝備、軟件、網絡的系統集成和深度融合，開發面向典型場景和細分行業的解決方案。聚焦中小微企業特點和需求，開發輕量化、易維護、低成本的解決方案。加快系統解決方案供應商培育，推動規范發展，引導提供專業化、高水平、一站式的集成服務。煤礦輔助運輸行業發展現狀我國煤礦輔助運輸機械化起步較晚，直至七十年代后期才開始這方面的研制工作。到目前為止，我國已先后研制成功并定型生產了一些新型高效的煤礦輔助運輸設備，如猴車、單軌吊、卡軌車、膠輪車以及無極繩連續牽引車等。有些設備如猴車、卡軌車、膠輪車和無極繩連續牽引車，在我國許多煤礦生產實踐中已經得到了推廣應用，并產生了巨大的經濟和社會效益。部分設備的主要技術性能也達到了國外同類產品的國際先進水平。但總的來看，設備種類還不多，未形成系列產品，產品質量也不穩定，某些技術性能尤其是可靠性有待進一步提高。目前除少數幾個礦井外，絕大多數煤礦尚未實現從地面或從井底車場直至采區工作面端頭不經轉載的直達運輸，而是分階段運輸。從井下材料、設備供應點到井下工作面使用地點，要經過多次轉載。運輸效率低，事故多，占用設備和用工人數也多。特別是采區的輔助運輸機械化程度還相當低，這種狀況長期未得到改變。另外，有些關鍵元部件如防爆低污染柴油機還不過關，減速機、油泵、油馬達等還需要從國外進口，提高了設備的制造成本、銷售價格偏高，從而妨礙了輔助運輸設備的推廣應用。強化人