汽車標定以及常用標定軟件培訓第1頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日啟動控制邏輯算法?點火開關打開后，油泵將運轉1.5秒后停止。?發動機開始轉動，ECM檢測到2個有效的58X信號后，油泵開始運轉。?失去轉速信號后0.8秒或防盜器要求關閉油泵，油泵停止運轉。?啟動預噴；啟動預噴只在正常啟動過程中噴一次。第2頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日啟動初期；進氣歧管內部壓力顯示為周圍大氣壓力。節氣門關閉，怠速調節器指定為一個根據啟動溫度而定的固定參數。?啟動過程中；燃油噴射量根據發動機的溫度而變化，點火角也不斷調整并隨著發動機溫度、進氣溫度和發動機轉速而變化。?啟動過程結束；發動機轉速超過600轉，結束啟動工況。第3頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日點火控制算法：線圈充磁控制；點火線圈充磁時間決定了火花塞的點火能量。太長的充磁時間會損害線圈或線圈驅動器，太短會導致失火。主點火提前角；發動機水溫正常后，通常節氣門開啟時的主點火角就是最佳扭矩點時的最小點火角或爆震臨界點；節氣門關閉時，點火角應該小于最佳扭矩點以獲得怠速穩定性。點火提前角的修正；水溫修正、進氣溫修正、海拔高度補償修正、怠速修正、加速修正、動力加濃修正、減速斷油修正、空調控制修正、廢氣再循環修正。第4頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日噴油控制算法

先根據速度-密度計算出理想狀態下基本噴油量，再由進氣溫度、冷卻液溫度、發動機狀態、氧傳器信號、空燃比、噴油器常數、電瓶電壓修正等計算出最終噴油量第5頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日怠速控制算法：?怠速控制是指在節氣閥關閉狀態下系統對發動機轉速的閉環控制。系統對怠速的控制是通過對以下幾個參數的調整使實際轉速與目標怠速相吻合：怠速空氣量控制；-燃油噴射量的控制；-點火正時的控制。目標怠速是根據諸多因素決定的：當發動機水溫較低時，系統給出較高的目標怠速1200轉以加速暖車；而對于采用機械風扇的發動機，當發動機冷卻液溫度過高時，系統也會施以較高的怠速1300轉，目的是增加冷卻水箱的進風量；-外加負載；空調發生變化時，系統將提高怠速150轉。-近光燈開啟后，為補償其電力消耗，目標怠速將提升50rpm。-車速補償；車輛在行駛時，目標怠速較停車時提高50轉，-減速調節；減速及停車時，逐步遞減至停車狀態目標怠速。第6頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日爆震控制邏輯算法爆震控制功能用于消除發動機燃燒時可能發生的爆震，優化發動機動力性和燃油經濟性。電控系統可對發動機不同的汽缸進行獨立的爆震控制。爆震控制工作條件；-發動機運行且運行時間要超過2秒；-發動機轉速大于800rpm；-MAP>40kPa爆震控制模式；-穩態爆震控制；一旦爆震發生，系統將快速推遲點火提前角，消除爆震。-瞬態爆震控制；在急加速時，爆震容易發生，系統預測爆震可能發生，會自動推遲點火提前角，以避免超限(強烈)的爆震發生。-適應性爆震控制；當發動機磨損后運行時，系統將自動地對點火提前角進行適應性調整，杜絕強烈爆震的發生。第7頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日空調控制算法ECM監測A/C請求輸入和A/C蒸發器溫度傳感器輸入，并通過空調繼電器控制空調壓縮機離合器。系統對空調系統是即插即用地自動識別。空調工作條件：-發動機運行且運行時間要超過5秒。-發動機轉速高于600rpm并低于6200rpm空調方可啟動。-空調及蒸發器起動后，發動機目標怠速提高150轉。-進氣溫度大于3.75℃。-冷卻水溫度大于3.75℃。-冷卻水溫度小于105℃才允許壓縮機啟動。-冷卻水溫度大于108℃時將切斷空調壓縮機。-前空調蒸發器溫度小于1.5℃，切斷空調壓縮機。-前空調蒸發器溫度大于3.75℃，壓縮機可啟動。-TPS大于90%，發動機大負荷空調切斷，保證動力性。第8頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日碳罐電磁閥控制算法

油箱外部熱量輻射和回油熱量傳遞，油箱內的燃油被加熱，并形成燃油蒸汽，被收集在活性碳罐中。碳罐電磁閥控制活性碳罐與進氣歧管之間通道的開關時間。碳罐電磁閥的工作條件-系統電壓低于17V。-65.25℃<發動機水溫<110.25℃-節氣門開度超過1.2%且小于100%。-發動機已進入閉環工作模式或斷油時間已經超過2秒。碳罐電磁閥工作模式；其開度由ECM根據發動機狀態確定的占空比(PWM)信號來決定。在非怠速情況下，最大碳罐電磁閥開度由閉環空氣流量確定，最大值為100％。第9頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日三元催化器溫度控制算法三元催化器溫度控制邏輯啟動初期，三元催化器需快速加熱，使催化器開始工作，以減少廢氣排放。通常采用適度推遲點火提前角的方法加快加熱進程。三元催化器保護控制發動機運轉時系統對三元催化器的工作溫度進行預測，當預測溫度高于保護溫度時，開始計時，若在規定的時間內催化器工作溫度始終高于保護溫度，系統則控制燃油供給量，加濃空燃比，以降低催化器的工作溫度；一段時間后，系統預測催化器溫度已降低后，恢復至先前空燃比，并繼續預測催化器的工作溫度，準備實施保護。第10頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日冷卻風扇控制算法系統控制發動機和空調的冷卻風扇，ECM根據發動機冷卻液溫度高低及是否符合打開空調的條件等依據決定是否打開各個風扇。-當水溫大于92.25℃時，低速風扇開始運行；-當水溫小于87℃時，低速風扇停止運行。-當水溫大于98.25℃時，高速風扇開始運行；-當水溫小于93℃時，高速風扇停止運行。第11頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日二.標定分類標定的分類器件標定：通過試驗的手段得到外圍器件的特性參數。主要是噴油器、水溫傳感器、進氣溫傳感器、進氣壓力傳感器的特性參數。臺架標定：在臺架試驗臺上對發動機的穩態工況進行數據優化。主要有進氣模型標定；基本噴油點火標定；怠速噴油點火標定；全負荷噴油點火修正標定等。驗證發動機硬件燃油開環控制基本點火角動力點火角調整整車標定：在整車上針對存在的問題進行數據優化。主要包括駕駛性，適應性，排放。燃油開環控制起動過程燃油控制起動過程點火角閉環燃油控制空氣流量大氣壓修正空調控制助力轉向怠速控制瞬態燃油控制起動-運轉燃油控制爆震敏感度基礎排放標定發動機各種狀態第12頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日

熱帶開發標定零部件溫度檢驗高溫環境點火修正怠速功能檢驗熱油運行性能熱態重復起動熱態冷起動怠速點火角修正炭罐清洗功能寒帶開發標定冷起動冷態駕駛瞬態燃油控制怠速性能驗證冷態點火修正高原開發標定冷起動大氣壓計算高海拔燃油修正三元催化溫度檢驗怠速控制高原駕駛性最終標定排放優化故障診斷故障下運行第13頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日三.標定流程標定流程明確客戶需求 系統的確定 外圍器件標定 臺架標定 整車標定 三高標定 排放標定 客戶驗收 問題跟蹤第14頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日電噴系統開發路徑最終驗證高原驗證熱態驗證冷態驗證熱帶開發寒帶開發高原試驗車輛基礎標定排放標定系統定義初始標定設定零部件特性定義車輛準備發動機基礎標定客戶驗收完成最終標定客戶負責的環節第15頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日四.標定工具標定工具 第16頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日五、標定軟件sam2000概述SAM2000界面第17頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日六.標定思路一般標定原則盡可能通過試驗的方法確定標定數據。標定曲線一般是有規律的不應出現異常點。標定的結果應具有良好的重復性。出現問題時應在控制策略指導下進行分析判斷。更改數據時應預判是否有其它影響并進行驗證。當標定出現矛盾情況時，根據需求取折中方案。不必追求極至適度就是最好的。

第18頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日七.臺架設備介紹測功機——測量發動機輸出功率的設備。 測量參數：轉速、扭矩 測功機分類：水力測功機：水的內摩擦來吸收功率電渦流測功機：金屬轉子切割磁力線形成渦電流來吸收功率電力測功機：發電機原理。可作為電機進行反拖試驗。

第19頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架設備介紹測功機的控制 測功機由控制柜來操做控制。控制柜上有啟動、測量顯示、溫控設置、測功機保護、控制模式選擇等功能。 測功機控制模式恒轉速：測功機控制轉速在設定值恒扭矩：測功機控制扭矩在設定值轉速扭矩：測功機控制轉速和扭矩在設定值扭矩轉速：測功機控制扭矩和轉速在設定值手動：測功機不進行自動控制 我們常用的是恒轉速模式和手動模式。第20頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架設備介紹油耗儀——測量燃油消耗的儀器 測量參數：耗油量、時間（計算小時油耗） 油耗儀分類：體積式油耗儀：測量消耗一定容積燃油所需時間再通過燃油比重計算出小時油耗。稱重式油耗儀：測量一定時間內消耗燃油的重量再計算出小時油耗。第21頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架設備介紹點火正時儀—測量點火提前角點火槍：電流感應鉗感知點火電流并觸發頻閃燈，當閃光照射曲軸皮帶輪時上止點標記所在位置與缸體上的標記夾角即為點火角度。正時儀：電流感應鉗感知點火電流給出點火時刻信號，曲軸位置傳感器給出轉速和上止點時刻信號。通過時刻差和轉速計算出點火角度并進行儀表顯示。第22頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架設備介紹溫度測量——水溫、油溫、氣溫、排溫等。 常用測量方式：熱敏電阻式：一般溫度場合應用熱電偶式：高溫場合應用酒精或水銀柱式：一般溫度場合應用。水銀柱式可應用于低溫場合。第23頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架設備介紹壓力測量——燃油壓力、機油壓力、進氣壓力、缸內壓力、排氣背壓等。 常用測量方式：機械式：燃油壓力、機油壓力u型管式：進氣真空度、排氣背壓各種類型傳感器第24頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架設備介紹排放測量——一氧化碳、二氧化碳、碳氫、氮氧化物 測量方法：不分光紅外線法：應用于CO、CO2測量。化學發光法：應用于NOx測量。氫火焰離子收集法：應用于HC測量。第25頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架設備介紹環境參數測量—大氣壓力、大氣濕度、進氣溫度 常用測量方法：進氣溫度：酒精溫度計或熱敏電阻傳感器。大氣壓力：水銀槽式大氣壓力計或大氣壓力表。濕度：干濕球式濕度計或其他濕度傳感器。環境站：用各類傳感器集成起來測量大氣狀態的裝置，常見于配備了數據采集系統的臺架

第26頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日八.臺架試驗試驗標準

GB/T18297-2001《汽車發動機性能試驗方法》試驗條件控制：除有特殊規定以外，一般應按下列條件進試驗燃料及機油：采用制造廠所規定的牌號。磨合：按制造廠規定的磨合規范進行。冷卻系溫度：水冷機的冷卻液的出口溫度控制在361K±5K，必要時可減少溫度允差；風冷機的指定點、散熱片等溫度按制造廠的規定。第27頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架試驗

機油溫度：按制造廠規定或控制在368K±5K，必要時可減少溫度允差。 燃料溫度：柴油溫度控制在311K±5K；汽油溫度控制在298K±5K。必要時可減少溫度允差。 排氣背壓：按制造廠的規定或低于6.7kPa。 發動機的吹拂：若發動機不帶風扇，所有試驗均可設置外加風扇或相應的裝置向發動機吹拂。 發動機的調整：在進行定型、驗證及質量檢查三種類型試驗時，除本標準有關條款規定外，不應另行調整。第28頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架試驗測量數據的條件： 測量數據時的發動機運行轉速與選定轉速相差應不超過1％或±10r/min。 待轉速、扭矩及排氣溫度穩定1min后，方可進行測量。轉速、扭矩、燃料消耗量及進氣溫度盡量同時測量，測量燃料耗時間應不少于20s。 取連續測量兩次測量的平均值，前后兩次的扭矩及燃料耗值相差應小于2％。兩次測量的時間間隔約lmin。第29頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架試驗試驗時發動機所帶的附件 凡屬維持發動機工作所不可少的附件，如進氣排氣歧管、化油器或節氣門體、電控系統、燃油輸油泵、燃油噴射泵、分電器、水泵、機油泵、增壓器、廢氣放氣閥、中冷器以及風冷發動機的風扇、導風罩等附件一律帶上。 凡不是為發動機本身服務的附件，對發動機來說是外加的負載，如排氣制動閥門、制動用的壓氣泵、空調用的冷氣泵、動力轉向用的液壓泵等附件一律不帶。若不便從發動機上拆下，其消耗的功率可加到發動機的實測有效功率中去，或從機械損失功率中扣除。第30頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架試驗第31頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架試驗功率試驗（外特性）目的 評定發動機在全負荷工況下的動力性、經濟性和排放性能。試驗項目 總功率試驗及凈功率試驗。試驗條件 發動機所帶附件按規范規定，試驗條件的控制按規范規定。試驗中如有火花塞熾熱點火，可采用冷型火花塞。第32頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架試驗試驗方法 油門全開，在發動機工作轉速范圍內，依次地改變轉速進行測量，適當地分布8個以上的測量點。測量項目及數據整理 進氣狀態、轉速、扭矩、燃料消耗量、壓燃機的排氣可見污染物、點燃機的空燃比或CO、排氣溫度、點火或噴油提前角、點燃機進氣管真空度或絕對壓力及燃油牌號。 繪制總、凈功率特性曲線。第33頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架試驗第34頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架試驗負荷特性試驗目的 在規定的轉速、不同的負荷下評定發動機的經濟性和排放性能。試驗條件 發動機所帶附件按規范的規定。試驗條件的控制按規范的規定。第35頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架試驗試驗方法 在若干個轉速下進行試驗。發動機轉速不變，從小負荷開始；逐步開大油門進行測量，直至油門全開，適當地分布8個以上的測量點，應包括轉速為2000r/min，平均有效壓力為200kPa的工況點。測量項目及數據整理 進氣狀態、轉速、扭矩、燃料消耗量、點火或噴油提前角、點燃機進氣管真空度或絕對壓力、空燃比和燃料牌號。按需要測量CO、HC、NOx排放量等。繪制負荷特性曲線。第36頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架試驗第37頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架試驗萬有特性試驗 利用速度特性或負荷特性曲線族，在轉速-負荷坐標系內繪制的等油耗線。經常還要加上等功率線。 萬有特性是比較全面反映發動機性能的曲線。在整車設計上應用較廣。第38頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架試驗第39頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架試驗

標準進氣狀態 進氣參數 單位 標準值 進氣溫度T K 298

進氣干空氣壓Pd kPa 99

水蒸氣分壓Pw kPa 1

進氣總壓P kPa 100第40頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架試驗汽油機修正系數公式

a=(99/Pd)1.2*(T/298)0.6

其中

T進氣溫度K氏溫標

Pd干空氣壓

Pd=P-Pw Pw水蒸汽分壓

Pw=相對濕度*飽和蒸汽壓 飽和蒸汽壓可查表求得第41頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架試驗第42頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日九、臺架標定進氣模型的標定進氣模型 進氣模型是通過測量某些參數對發動機進氣量進行模擬計算的數學模型。它是噴油量計算的基礎，應在其它標定前進行。現在常見的有MAF傳感器直接測量和壓力溫度間接測量的兩種方法。我們的ECU同時具備這兩種算法，可以通過配置標定量進行選擇。下面主要介紹壓力溫度法的標定過程。

第43頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定壓力溫度進氣模型的算法 壓力溫度進氣模型基于這樣一個事實：當發動機轉速一定時其進氣壓力和進氣量是線形關系。 算法如下：第44頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定標定流程 將正確的噴嘴流量特性值填入C_TI_FAC表并將IP_TI_COR表置1。第45頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定

屏蔽所有噴油修正量，屏蔽所有特殊工況。

第46頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定

啟動發動機熱機到規定溫度。檢查TI_1和TIB是否相等，如不相等檢查有無遺漏的修正量。 打開SAM2000觀測面版調出需要觀測的變量。第47頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定

測功機設為恒轉速模式控制，選擇標定表轉速坐標中某一轉速進行試驗。從小到大加大油門，均勻分布8各測量點以上。在每點工作穩定后調整IP_EFF_VOL_SLOP和IP_EFF_VOL_OFS標定表使得lam儀顯示為1。記錄MAP_FG_PRED和MAF_KGH_CLC的數值。用MAP_FG_PRED為橫坐標MAF_KGH_CLC為縱坐標畫出各點并做線形擬合。擬合直線的斜率和截距即為該轉速的斜率和截距。 選擇另一轉速重復上述過程，直至完成所有轉速試驗。將斜率截距數據填入標定表，進行數據驗證和微調完成標定過程。第48頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定第49頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定基本噴油點火標定標定條件：進氣模型標定完成 基本噴油脈寬是由進氣模型計算得來所以要在進氣模型之后標定標定目的：基本噴油標定是在進氣模型基礎上使部分負荷各個工況點的噴油更加準確；基本點火標定是使部分負荷各個工況點動力性最好。

第50頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定標定表：IP_TI_COR、IP_IGAB第51頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定標定流程 屏蔽所有噴油修正，點火修正及特殊工況 啟動發動機，熱機到規定溫度。檢查TI_1和TIB是否相等；IGA_BAS和IGA_CYL_i是否相等。如不相等查找有無遺漏屏蔽量。 打開SAM2000觀測面版調出需要觀測的變量。

第52頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定

噴油的標定 測功機設為恒轉速模式控制，選擇標定表轉速坐標中某一轉速進行試驗。改變油門位置調整MAF到節點位置。調整IP_TI_COR對應工況點的數值使lam儀顯示為1。繼續調整其他MAF節點完成該轉速的標定。選擇另一轉速進行標定直至完成整個標定表。 點火標定 測功機設為恒轉速模式控制，選擇標定表轉速坐標中某一轉速進行試驗。改變油門位置調整MAF到節點位置。調整IP_IGAB對應工況點的數值使扭距值最大。繼續調整其他MAF節點完成該轉速的標定。選擇另一轉速進行標定直至完成整個標定表。

第53頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定

基本點火噴油標定完成后應該進行驗證試驗，并對標定表進行微調。如果噴油表值超過極限值應對進氣模型進行調整。 驗證時應包括節點之間的點如果偏差太大要調整節點分布。在曲線較陡的區域節點宜密些；在曲線較緩的區域節點可疏些。第54頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定怠速噴油點火標定標定條件：需在進氣模型標定之后進行。 怠速噴油的計算標定目的：標定怠速噴油使各種怠速轉速和各種怠速負荷下的穩定工況lam值均為1。標定怠速提前角保證怠速在適度的提前角下工作，應考慮到怠速穩定性、排放性等。

第55頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定標定表：IP_TI_COR_IS、IP_IGAB_IS第56頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定標定流程： 屏蔽所有噴油修正、點火修正、放開怠速工況的屏蔽。 啟動發動機，熱機到規定溫度。檢查TI_1和TIB是否相等；IGA_BAS和IGA_CYL_i是否相等。如不相等查找有無遺漏屏蔽量。 打開SAM2000觀測面版調出需要觀測的變量。第57頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定

噴油的標定 測功機設為恒轉速模式，轉速設定為標定表某節點轉速。油門全關確定進入怠速工況。 用C_ISAPWM_AS調整MAF到一節點位置。調整IP_TI_COR_IS對應工況點的數值使lam儀顯示為1。繼續調整其他MAF節點完成該轉速的標定。選擇另一轉速進行標定直至完成整個標定表。第58頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定

點火標定 測功機設為恒轉速模式，轉速設定為標定表某節點轉速。油門全關確認進入怠速工況。 用C_ISAPWM_AS調整MAF到一節點位置。調整IP_IGAB_IS對應工況點的數值使扭矩最大。繼續調整其他MAF節點完成該轉速的標定。選擇另一轉速進行標定直至完成整個標定表。 最后確定提前角時應在標定出的最佳提前角上減10度以上。第59頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定全負荷噴油點火修正標定標定條件：基本噴油點火標定完成 在我們這套算法中全負荷不是一個工況，而是一個功能。它是在部分負荷的基礎上進行修正來達到功能目標的。標定目的：全負荷的標定目的是使發動機發出可能的最大功率。噴油需要在部分負荷噴油基礎上進行加濃使混合汽達能發出最大功率的最佳混合比。點火也是追求最大功率但是要嚴格控制爆震的產生。第60頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定標定表：IP_TI_FL、IP_IGA_FL第61頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定標定流程 屏蔽所有噴油修正、點火修正、放開全負荷工況的屏蔽。 啟動發動機，熱機到規定溫度。檢查TI_1和TIB是否相等；IGA_BAS和IGA_CYL_i是否相等。如不相等查找有無遺漏屏蔽量。 打開SAM2000觀測面版調出需要觀測的變量。第62頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日臺架標定

測功機設為恒轉速模式，油門全開，確認進入全負荷工況。 用測功機調整發動機至某一節點轉速。調整IP_TI_FL對應工況點的數值使扭矩最大。調整IP_IGA_FL對應工況點的數值使扭矩最大。再次對IP_TI_FL繼續調整。如此往返幾次完成該轉速的標定。選擇另一轉速進行標定直至完成整個標定表。 全負荷最佳lam值一般在0.85-0.95之間。如有爆震應適當減小提前角2-3度。第63頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日十、駕駛性規范介紹駕駛性：整車的駕駛性能是指在任何天氣、任何駕駛條件下、汽車的發動機和動力傳動系統按照駕駛者的意志進行平穩運轉的能力。對整車駕駛性能的評價是以主觀感覺作為評價基準的。駕駛性術語和定義

術語 定義怠速高 實際怠速轉速高于目標怠速轉速范圍怠速低 實際怠速轉速低于目標怠速轉速范圍怠速波動 實際怠速轉速反復偏離目標怠速轉速范圍怠速不穩 怠速時發動機轉速無規律的隨機變化、有不規則的排氣聲回火 在進氣系統內發生的混合氣燃燒、爆炸音放炮 在排氣系統內發生的混合氣燃燒、爆炸音爆震 不正常燃燒，導致在加速和穩定工況下的一種金屬敲擊聲第64頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日駕駛性規范介紹熄火 以某種工況運轉時發生的發動機自行停止運轉喘振 整車發生的前后方向的輕微或明顯的連續竄動沖撞 整車發生的前后方向的大幅的或猛烈的連續竄動加速遲滯 加速時對操縱油門的反應延遲加速躊躇 加速時發動機轉速和車速有瞬時的下跌減速制動 松油門減速時整車出現的剎車感轉速停滯 減速滑行或發動機轉速回落過程中在某一轉速的停留轉速波動 勻速或減速時發動機轉速的反復偏離轉速上升 未操作、操作完加速踏板，或勻速工況下發動機轉速自行上升轉速下降 未操作、操作完加速踏板，或勻速工況下發動機轉速自行下降

第65頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日駕駛性規范介紹小油門 ≤30%加速踏板角度中油門 ＞30～≤60%加速踏板角度大油門 ＞60%～＜100%的加速踏板角度全油門 100%加速踏板角度慢加速 緩慢而且均勻的踩下油門踏板加速快加速 快速而且均勻的踩下油門踏板加速急加速 突然而且急促的踩下油門踏板加速慢減速 緩慢而且均勻的松開油門踏板減速快減速 快速而且均勻的松開油門踏板減速急減速 突然而且完全的松開油門踏板減速輕剎車 踩下≤30%剎車踏板角度剎車減速中剎車 踩下＞30～≤60%剎車踏板角度剎車減速重剎車 踩下＞60～100%剎車踏板角度剎車減速第66頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日駕駛性規范介紹駕駛性規范試驗項目

1）起動試驗

2）冷機行車試驗

3）怠速試驗

4）熱機低速行車試驗

5）熱機連續換擋行車試驗

6）熱機勻速行車試驗

7）熱機加、減速行車試驗第67頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日駕駛性規范介紹啟動試驗主要考察冷機和熱機啟動性能冷機行車試驗主要考察冷機狀態下整車的行駛狀況怠速試驗主要考察起動、初始怠速轉速.怠速穩定性.空調和冷卻風扇的控制、加減各種負荷時轉速的波動情況熱機低速行車試驗主要考察車輛的起步性能、怠速行駛的穩定性，低速的加減速、空調控制、加減各種負荷時轉速的控制情況熱機連續換擋行車試驗主要考察車輛換檔操作時的情況。第68頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日駕駛性規范介紹熱機勻速行車試驗主要考察整車勻速駕駛時的情況熱機加、減速行車試驗主要考察整車加減速時的情況。駕駛性的評價 駕駛性是憑駕駛員主觀感受以一定的標準進行打分來評價的。通常為10分制。第69頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日駕駛性規范介紹怠速穩定性評價標準分值 標準 評價 10幾乎感覺不到怠速運轉，沒有任何問題。很好9怠速運轉平穩，振動感覺輕微，開、關各種負荷（空調、燈光、鼓風機、動力轉向等）時轉速變化輕微≤±30r/min。8怠速運轉平穩，振動感覺輕微，開、關各種負荷（空調、燈光、鼓風機、動力轉向等）時轉速變化輕微≤±50r/min。好7怠速運轉平穩，排氣聲均勻，有輕微振動，開、關各種負荷（空調、燈光、鼓風機、動力轉向等）時轉速變化明顯≤±100r/min，不讓人介意。可接受6怠速運轉平穩，振動和排氣聲音明顯，開、關各種負荷（空調、燈光、鼓風機、動力轉向等）時轉速變化明顯≤±150r/min，可能有用戶會抱怨。需調整、改進5怠速不穩，怠速轉速能感到周期性的抖動，或明顯有不均勻的排氣聲，或怠速轉速偏高或偏低，或開、關各種負荷（空調、燈光、鼓風機、動力轉向等）時轉速變化粗糙>±150r/min。不能接受4怠速很不穩，怠速轉速能感到大幅度周期性的抖動，或轉速有較大幅度的波動，或轉速非常高或非常低。3怠速特別不穩，怠速熄火的現象也有發生，用戶對車的性能產生疑問。2經常發生怠速熄火。1總是發生怠速熄火，發動機無法正常運轉。第70頁，共78頁，2023年，2月20日，星期日駕駛性規范介紹駕駛性評價標準分值 標準 評價10沒有任何缺陷，在所有的條件下都能顯示出特別出色的響應性。很好9受過專業訓練的客戶才能察覺到有一點小缺陷，對駕駛沒有影響。8要特別注意才能感覺到有一點小缺陷，對駕駛沒有影響，大多數用戶沒有感覺。好7有幾個不明顯或大多數用戶不介意的小缺陷，對駕駛沒有影響，不會引起用戶抱怨。可以接受6有幾個缺陷，但不影響行駛，可能會有用戶抱怨。需要調整、改進5有明顯的讓人不滿意的缺陷，不影響行駛，但大部分用戶會抱怨。不能接受4存在對駕