定時器模 第一節定時器模塊說明 XS128定時器模塊內部結構 第二節輸入捕捉和輸出比較相關寄存 IC／OC選擇寄存器 輸出比較通道7寄存器 輸出比較通道7數據寄存器 定時器寄存器 計時器系統控制寄存器 計時器溢出綁定寄存器 計時器系統控制寄存器 1、 IC／OC寄存器(TC0- 第三節脈沖累加相關寄存 脈沖累加器A控制寄存器 脈沖累加器A標志寄存器 第四節定時器模塊實 TIM輸入捕 TIM輸出比 TIM定時器溢出中 TIM脈沖累 （TCNTTIM816位的捕捉/比較（IC/OC）通道。模塊運行時，16位的自由定時器按照設定的時鐘頻率在$0000~$FFFF之間循環計時。（IC（TCNT）16IC/OC寄存器中，幵設置中斷請求標志，隨后軟件可以響（OC（AITIOSICOC方式。當IOSn=0時，對應的通道n為輸入捕捉(1C)通道，IOSn=1n為輸出比較(OC)OCTIOS1OC腳具有降功率驅動功能，設置成IC的通有內部上拉功能，但上電后均處于關閉狀態，可以根據需要啟用。TIOS寄存器用于指定各個通道的功能，即工作于ICOC輸出比較通道7寄存器OC77個輸出引腳的狀態，并覆蓋各個引OC7M決定哪些通道將處于OC7的管理之下。OC7M中的各位與PORTTTIOS將某個通道設定為輸出比較時，OC7M1，對應的引腳就是輸出狀態，與DDR中的對應位的狀態無關。但OC7MnDDROC7MTCTL1和TCTL2寄存器中的OMn和OLn設定的引腳動作，若OC7M中某個位置1，就會阻止相應引腳上由OM和OL設定的動作。7數據寄存器OC7MOCOC7DPORTT7中1OC7DPORTTOC7M176-0的動作發生在同一個周期，前者將覆蓋后者。因此各個通道的動作將依賴于OC7D中各個位的設置。定時器寄存器止寫入。TCNT應按字，分別高、低字節可能得到錯誤的結果。在特殊模式下，TCNT可寫，但因為寫操作與預分頻器時鐘不同步，TCNT寄存器寫入后，TSCR1寄存器是定時器模塊的總開關，它決定模塊是否啟動以及在中斷等待、BDM方式要使用定時器模塊的IC／OC功能，必須將TEN置位。如果因為某種原因定時器沒有使能，脈沖累加器也將得不到ECLK／64時鐘，因為ECLK／64是由定時器的分頻器產生0：主計時器、包括計數器均被，有利于降低功耗MCU0MCU1：當MCU進入中斷等待模式時，計時器1：在凍結模式下計時器和計數器，用于仿真調試。注意：TSFRZ不能停止脈沖累加。1：對于T 標志位CnF。對于 2($0F)中的各位，任何對TCNT寄存器($04、$05)的均會除TOF標志；任何 3 2寄存器（$22,$23）的都會清楚清 寄存器($21)中的PAOVF和PAIF位。任何 1 0寄存（$24,$25）的都會清除PB寄存器($21)中的PBOVF位。這種方式的好0:TSCR2PR2,PR1,PR01:PTPSR寄存器決定。TOVx在輸出比較時，如果發現溢出，則綁定該管腳。這能僅在輸出比較模式下有效，它的優先級高出強制輸出比較，而低于通道7的輸出比較。TCTLl-TCTL4ICOC16個二進制位，每兩個二進制位管理一個通道。其中TCTLl、TCTL2設定各個OC通道匹配時的動作，包括切斷OC與輸出引腳的聯系，而TCTL3、TCTL4設定IC響應引腳的何種動作，包括ICOMnOLn8對控制位(OM7OL7-OMO、OL0)編DDRT0時，OC與輸出引腳斷 輸入捕捉邊沿控制位，這8對控制位(EDG7B、EDG7A—EDGOBEDGOA)對輸入捕捉的邊沿檢測電路進行設置。當二者同時為0時，ICOMn、OLn指定的引腳動作有效，OC7M016ABIC／OC7IC／OC0，必須設置對應的IOSn：1、OMn=0、OLn=0，同時寄存器OC7MC7M7、OC7M0位必須清0。TIE寄存器中的位與狀態寄存器T 1中的標志位相對應。如果將TIE中的某位清0，相應的標志位就不能引起硬件中斷。如果被置1，相應的標志位就可以引起中斷。0：中斷被。1TOF70：計數器復位，計數器自由計數17如果TC7=$0000并 T將繼續保持$0000如果TC7=#FFFF并且TCRE=1,當TCNT從$FFFF到$0000之間被復位后TOF將不 所示的T 2為中斷標志寄存器，其中T 1對應8個IC／OC通道，當某CnF=1時說明對應的IC／OC通道有動作。T2只有一個標志位TOF，作為計數1，向某位寫0不影響該位的狀態。當TSCR中的TFFCA位置位時，讀IC通道或寫OC通道($10-$1F)將自動清除該通道標志CnF，對TCNT的任何將自動清除T2。CnF：IC／OC通道中斷請求標志。0：上次清除標志以來，IC／OC1：IC／OC通道已經出現動作。將寄存器ICSYS($2B)TFMODTOF16位自由定時器從$FFFF回滾到$0000時，該位置位。將$80入到 2將自動清除該位。詳見前面關于TSCR2中TCRE控制位的解釋每個IC或OC通道都設置有一個16位的寄存器，對于IC(輸入捕捉)通道，當通道的邊EDGnAEDGnBTCn，隨后程序可以和處理；對于OC(輸出比較)通道，程序將預定的時刻寫入到TCn，當自OMn、OLn所指定的輸出動作。定時器模塊共有816IC／OCIC的通道，相應通道寫操作無意義。上述所PACTLPAIPAI的啟動、確定定時器系統的PAEN:TEN相互獨立。PAEN=1時，PAl的輸入部分才進行引腳信號檢測，同時8位脈沖累加器PAC3、PAC2被。0：PAI系統1：PAI它只能工作在計數方式。0：計數模式1TEN1PEDGEPAMOD (計數模式)時)) 0：當脈沖輸入引腳(PT7／PAIECLK／64時鐘脈沖計入脈沖累加器，并在隨后的輸入引腳下降沿置位PAIF標志。1：當脈沖輸入引腳(PT7／PAIECLK／64時鐘脈沖計入脈沖累加器，并在隨后的輸入引腳上升沿置位PAIF標志。CLKI、CLK0：定時器模塊時鐘選擇位，如果脈沖累加器被(PAEN：0)，1PAOVF PAI子系統可能產生兩種中斷累加器溢出和中斷當 T溢出時先置位PAOVF，當PAOVI=1時將發出中斷請求。而PAIF則在PAI檢測到有效時置位，當PAI=1時還將發出中斷請求。當TSCR寄存器中的TFFCA=1時， T將清除PA中的所有標志位。PAOVF、PAIF位于寄存器 中，其意義如下 T沒有回滾到$0000。 T從$FFFF回滾到$0000。將$02寫入到 將自動清除該位0：上次清除以來，PAI1：在輸入引腳檢測到有效邊沿。在計數模式下，選定的有效邊沿在數的同時觸發該位置1;在門控時間累加模式下，輸入引腳門控信號的后沿觸發該位置1，將$01寫入到PA 88位，則讀操作不受限制，但PRNT1：預分頻比TIMTIOS---TCTLx---設置對應位輸入捕捉的方式（x=3、4，是3，低位是4TSCRx---控制寄存器設置，包括工作使能、確定工作方式（x=1TIE---中斷函數1，清除標志位---T1；2，處理函#include<hidef.h> #include"derivative.h" //單片機硬件型#defineLED //LED，寫'0'亮，寫'1' PLL初始化函 void{//clksel.7(PLLSEL選擇位) //SYNRREFDV寄存器//計算: 048CSYNR=0xc0|//計算 0 4 8 CREFDV=0x80|//后分配寄存器PLLCLK=FVCO/(2*POSTDIV) while(CRG_LOCK==0); 根據CRG寄存器的LOCK位，確定PLL是否穩//LOCK==1穩定，==0 //PLL} void{TSCR1_TFFCA //TSCR1_TEN //定時器使能位1=正常工作0= IC／OC選擇寄存器,810//0TCTL4 EDG0B、//0 = //0TSCR2 PR2,PR1,PR0=111 1 //IC/OC1 2 //清除定時器中斷標志位1} //中斷函數，PT0口高低電平會觸發PB0口LED狀態改變，用戶可以自己定義LED#pragmaCODE_SEGNEAR_SEGNON_BANKED //中斷函數置于頁區內voidinterrupt8inputcapture_ISR(void){LED= //led 1_C0F //1}#pragmaCODE_SEG // 主函 void{//PLL//DDRB= //LED=0; for(;;){}}TIMTIOS---TCx---x的OCNTCTLx---設置對應位輸入捕捉的方式（x=12，高四位是12TSCRx---控制寄存器設置，包括工作使能、確定工作方式（x=1）TIE---中斷函數1清除標志位--- 12重新賦初值#include<hidef.h> #include"derivative.h" //單片機硬件型#defineLED //LED，寫'0'亮，寫'1'#defineLED_dir //為LED_dir，寫'0'做輸，寫'1'做輸出 voidINIT_PLL(void){//clksel.7(PLLSEL選擇位)決定內部總線時鐘來源 //SYNRREFDV寄存器//計算: 048CSYNR=0xc0|//計算 0 4 8 CREFDV=0x80|//后分配寄存器PLLCLK=FVCO/(2*POSTDIV) while(CRG_LOCK==0); 根據CRG寄存器的LOCK位，確定PLL是否穩//LOCK==1穩定，==0 //PLL} 初始化ECT模 voidinitialize_ect(void){TSCR1_TFFCA //TSCR1_TEN //定時器使能位1=允許定時器正常工作0= IC／OC選擇寄存器,810TCTL1=0x00; //后四個通道設置為定時器與輸出引腳斷開TCTL20x00;//前四個通道設置為定時器與輸出引腳斷開TIE=0x00;//所有通道定時中斷TSCR2=0x07; //預分頻系數pr2-pr0:111,分頻因子128,時鐘周期為4us, 1=0xff; //清除各IC/OC中斷標志位T20xff;//} 初始化 voidINIT_LED(void){LED_dir= //PB0LED= //LED} 主函 voidmain(void){ //PLL //初始化LED // //{T1_C0F= //清除標志TC0=TCNT+31250; //設置輸出比較時間為0.125s 1_C0F==0); //等待，直到發生輸出比較 1_C0F //TC0=TCNT+31250; //設置輸出比較時間為0.125s 1_C0F==0); //等待，直到發生輸出比較 1_C0F=1; TC0=TCNT+31250; //設置輸出比較時間為0.125s 1_C0F==0); //等待，直到發生輸出比較 1_C0F=1; TC0=TCNT+31250; //設置輸出比較時間為0.125s 1_C0F==0); //等待，直到發生輸出比較LED=~LED; }}TIM#include<hidef.h> #include"derivative.h" //單片機硬件型#defineLED //PORTK_PB0//LED，寫'0'亮，寫'1'#defineLED_dir //PORTK_PB0//為LED_dir，寫'0'做輸，寫'1'做輸出unsignedint // voidINIT_PLL(void){//clksel.7(PLLSEL選擇位)決定內部總線時鐘來 //SYNRREFDV寄存器//計算: SYNR=0xc0|0x09;//計算 REFDV=0x80|0x01;//后分配寄存器PLLCLK=FVCO/(2*POSTDIV) _LOCK==0); 寄存器的LOCK位，確定PLL是否穩LOCK==1穩定，==0 //PLL} 初始化ECT模 voidinitialize_ect(void){TSCR1_TFFCA //TSCR1_TEN //定時器使能位1=允許定時器正常工作0= IC／OC選擇寄存器,810TCTL1=0x00; //后四個通道設置為定時器與輸出引腳斷開TCTL20x00;//前四個通道設置為定時器與輸出引腳斷開TIE=0x00;//所有通道定時中斷TSCR2 //pr2-pr0:111,128,4us,//T1= //清除各IC/OC中斷標志T2= //清除自由定時器中斷標志} #pragmaCODE_SEGNEAR_SEG //中斷函數置于頁區interruptvoid{if(T2_TOF{ T寄存器，清除TOF標LED //LED}}#pragmaCODE_SEG // 主函 voidmain(void){ //所有中斷打 //初始化PLL模塊，設置busclock=32MHz LED_dir //LEDLED=0; //初始化LED為亮 for(;;){}}TIM#include<hidef.h> #include"derivative.h" //單片機硬件型#defineLED //PORTK_PB0//LED，寫'0'亮，寫'1'#defineLED_dir //PORTK_PB0//為LED_dir，寫'0'做輸，寫'1'做輸出unsignedintdata1,data2; //定義中間變量data1和data2用于計算1秒鐘的上升沿的unsignedint //定義1秒鐘的上升沿的數量變unsignedint // voidINIT_PLL(void){//clksel.7(PLLSEL選擇位)決定內部總線時鐘來源 //SYNRREFDV寄存器//計算: 048CSYNR=0xc0|//計算 0 4 8 CREFDV=0x80|//后分配寄存器PLLCLK=FVCO/(2*POSTDIV) while(CRG_LOCK==0); 根據CRG寄存器的LOCK位，確定PLL是否穩L