第六章FX2N功能指令

教學(xué)提示：FX2N系列PLC除了基本邏輯指令、步進(jìn)指令外，還有200多條功能指令（也稱為功能指令）。功能指令實際上是許多功能不同的子程序。與基本邏輯指令只能完成一個特定動作不同，功能指令能完成實際控制中的許多不同類型的操作

FX2N系列PLC的200多條功能指令按功能不同可分為程序流向控制指令、數(shù)據(jù)傳遞與比較指令、算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令、數(shù)據(jù)移位與循環(huán)指令、數(shù)據(jù)處理指令、高速處理指令、方便指令指令、外部設(shè)備通信（I/O模塊、功能模塊等）指令、浮點運(yùn)算指令、定位運(yùn)算指令、時鐘運(yùn)算指令、觸點比較指令等十幾大類。對實際控制中的具體控制對象，選擇合適的功能指令可以使編程較之基本邏輯指令快捷方便

教學(xué)要求：本章讓學(xué)生了解FX2N功能指令的類別、功能定義和書寫方式；掌握應(yīng)用功能指令的使用條件、表示的方法與步驟及編程的規(guī)則；能針對一般的工程控制要求應(yīng)用功能指令編寫工程控制程序

第六章FX2N功能指令

6.1功能指令的表示與執(zhí)行方式6.1.1指令與操作數(shù)6.1.2指令的數(shù)據(jù)長度與執(zhí)行形式6.1.3變址操作6.2程序流向控制指令6.2.1條件跳轉(zhuǎn)指令6.2.2子程序調(diào)用和返回指令6.2.3中斷指令6.2.4主程序結(jié)束指令6.2.5監(jiān)視定時器指令6.2.6循環(huán)開始指令和循環(huán)結(jié)束指令6.3數(shù)據(jù)傳送和比較指令6.3.1比較指令6.3.2區(qū)間比較指令6.3.3傳送指令6.3.4移位傳送指令6.3.5取反傳送指令6.3.6塊傳送指令6.3.7多點傳送指令6.3.8數(shù)據(jù)變換指令6.3.9BCD變換指令6.3.10BIN變換指令6.4算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令6.4.1加法指令6.4.2減法指令6.4.3乘法指令6.4.4除法指令6.4.5加1指令、減1指令6.4.6邏輯與、或和異和指令6.4.7求補(bǔ)指令6.5循環(huán)與移位指令6.5.1左、右循環(huán)指令6.5.2帶進(jìn)位的左、右循環(huán)指令6.5.3位組件左移、位組件右移指令6.5.4字元件右移、字元件左移指令6.1功能指令的表示與執(zhí)行方式6.1.1指令與操作數(shù)1．指令功能框的第一部分是指令

2．操作數(shù)功能框的第一段之后都為操作數(shù)部分

操作數(shù)部分依次由“源操作數(shù)”（源）、“目標(biāo)操作數(shù)”（目）、和“數(shù)據(jù)個數(shù)”3部分組成

有些功能指令僅使用指令段（FNC編號），但多數(shù)情況下是將其與操作數(shù)結(jié)合在一起使用。其中：①[S·]：源操作數(shù)，指令執(zhí)行后其內(nèi)容不改變。源的數(shù)量多時，以[S1]·、[S2·]等表示。以加上“·”符號表示使用變址方式，，默認(rèn)為無“·”，表示不能使用變址方式

②[D·]：目標(biāo)操作數(shù)，指令執(zhí)行后將改變其內(nèi)容。在目標(biāo)數(shù)種多時，以[D1·]、[D2·]等表示。默認(rèn)為無“·”，表示不能使用變址方式③M、n：其他操作數(shù)，用來表示闡述或?qū)υ春湍繕?biāo)操作數(shù)作出補(bǔ)充說明。表示常數(shù)時，K后跟的為十進(jìn)制數(shù)，H后跟的為十六進(jìn)制數(shù)

④程序步：指令執(zhí)行所需的步數(shù)。功能指令的指令段的程序步數(shù)通常為1步，但是根據(jù)各操作數(shù)是16位指令還是32位指令，會變?yōu)?步或4步。當(dāng)功能指令處理32位操作數(shù)時，則在指令助記符號前加[D]表示，指令前無此符號時，表示處理16位數(shù)據(jù)

例：（a）

（b）圖6.1功能指令格式例（a）功能指令的梯形圖；（b）X000=ON，MAEN指令的操作結(jié)果6.1.2指令的數(shù)據(jù)長度與執(zhí)行形式1．字元件/雙字元件(1)字元件

一個字元件是由16位的存儲單元構(gòu)成，其最高位（第15位）為符號位，第0～14位為數(shù)值位

圖6.2字元件(2)雙字元件

低位元件D10存儲32位數(shù)據(jù)的低16位，高位元件D11存儲32位數(shù)據(jù)的高16位

32位元件對數(shù)據(jù)的存放原則是：“低對低，高對高”

雙字節(jié)元件中第31位為符號位，第0～30位為數(shù)值位

圖6.3雙字元件2．16位/32位指令16位MOV指令

當(dāng)X001接通時，將十進(jìn)制數(shù)10傳送到16位的數(shù)據(jù)寄存器D10中去當(dāng)X001斷開時，該指令被跳過不執(zhí)行，源和目的內(nèi)容都不變

圖6.416位MOV指令32位MOV指令

圖6.532位MOV指令當(dāng)X001接通時，將由D11和D10組成的32位源數(shù)據(jù)傳送到由D13和D12組成的目標(biāo)地址中去

當(dāng)X001斷開時，該指令被跳過不執(zhí)行，源和目的內(nèi)容都不變

3．位元件/位元件組件只處理ON/OFF信息的軟元件稱為位元件，如X，Y，M，S等均為位元件

而處理數(shù)值的軟元件稱為字元件，如T，C，D等

“位元件組件”的組合方法的助記符是：

Kn＋最低位的位元件號

如KnX、KnY、KnM即是位元件組合，其中“K”表示后面跟的是十進(jìn)制數(shù)，“n”表示4位一組的組數(shù)，16位數(shù)據(jù)用K1～K4，32位數(shù)據(jù)用K1～K8

【例6-1】說明K2M0表示的位元件組件含義

K2M0中的“2”表示2組4位的位元件組成組件，最低位的位元件號分別是M0和M4。所以K2M0表示由M0~M3和M4～M7兩組位元件組成一個8位數(shù)據(jù)，其中M7是最高位，M0是最低位

解：使用位元件組件時應(yīng)注意：（2）在16位(或32位)運(yùn)算中，對應(yīng)元件的位指定是K1~K3（或K1~K7），長度不足的高位通常被視為0，因此，通常將其作為正數(shù)處理

（1）若向K1M0~K3M0傳遞16位數(shù)據(jù)，則數(shù)據(jù)長度不足的高位部分不被傳遞，32位數(shù)據(jù)也同樣

（3）被指定的位元件的編號，沒有特別的限制，一般可自由指定，但是建議在X，Y的場合最低位的編號盡可能的設(shè)定為0（X000，X010，X020…Y000，Y010，Y020…），在M，S場合理想的設(shè)定數(shù)為8的倍數(shù)，為了避免混亂，建議設(shè)定為M0，M10，M20…等4．脈沖執(zhí)行型/連續(xù)執(zhí)行型指令（1）連續(xù)執(zhí)行指令型

圖6.6連續(xù)執(zhí)行指令舉例X000=ON時，指令在各掃描周期都執(zhí)行

（2）脈沖執(zhí)行型指令

指令總是只在X000由OFF→ON變化一次時執(zhí)行一次，其它時候不執(zhí)行

連續(xù)執(zhí)行方式在程序執(zhí)行時的每個掃描周期都會對目標(biāo)組件加1，而這種情況在許多實際的控制中是不允許的。為了解決這類問題，設(shè)置了脈沖執(zhí)行方式，并在這類助記符的后面加后綴符號“P”來表示此方式（如圖6.7）圖6.7脈沖執(zhí)行方式舉例6.1.3變址操作1．寄存器變址操作的一般規(guī)則變址的方法是將變址寄存器V和Z這兩個16位的寄存器放在各種寄存器的后面，充當(dāng)操作數(shù)地址的偏移量

操作數(shù)的實際地址就是寄存器的當(dāng)前值以及V和Z內(nèi)容相加后的和當(dāng)源或目標(biāo)寄存器用[S·]或[D·]表示時，就能進(jìn)行變址操作。對32位數(shù)據(jù)進(jìn)行操作時，要將V、Z組合成32位（V，Z）來使用，這時Z為低16位，V為高16位可以用變址寄存器進(jìn)行變址的軟元件有X、Y、M、S、P、T、C、D、K、H、KnX、KnY、KnM、KnS

【例6-2】求執(zhí)行加法操作后源和目操作數(shù)的實際地址圖6.8變址操作舉例解：第一行指令執(zhí)行25→V，第二行指令執(zhí)行30→Z，所以變址寄存器的值為：V＝25，Z＝30。第三行指令執(zhí)行（D5V）＋（D15Z）→（D40Z）

[S1·]為D5V：D（5＋25）＝D30源操作數(shù)1的實際地址[S2·]為D15Z：D（15＋30）＝D45源操作數(shù)2的實際地址[D·]為D40Z：D（40＋30）＝D70目操作數(shù)的實際地址所以，第三行指令實際執(zhí)行（D30）＋（D40）→（D70），即D30的內(nèi)容和D45的內(nèi)容相加，結(jié)果送入D70中去2．16位指令操作數(shù)的變址【例6-3】圖6.9是16位指令操作數(shù)修改的例子將K0或K1的內(nèi)容向變址寄存器V0傳送

當(dāng)X001=ON，V0=0時，（D0+0=D0），則K500的內(nèi)容向D0傳送若V0=10時，（D0+10=D10），則K500的內(nèi)容向D10傳送圖6.916位指令操作數(shù)的變址舉例解：3．32位指令操作數(shù)的變址

【例6-4】圖6.10是32位指令操作數(shù)修改的例子DMOV是32位的指令，因此在該指令中使用的變址寄存器也必須指定32位

在32位指令中指定了變址寄存器的Z寄存器（Z0～Z7）及與之組合的V寄存器（V0～V7）

圖6.1032位指令操作數(shù)的變址舉例解：即使Z0中寫入的數(shù)值不超過16位數(shù)值范圍（0～32767），也必須用32位的指令將V，Z兩方向改寫，如果只寫入Z側(cè)，則在V側(cè)留有其它數(shù)值，會使數(shù)值產(chǎn)生很多的運(yùn)算錯誤4．常數(shù)K的修改【例6-5】圖6.11是常數(shù)的修改的例子當(dāng)X005=ON，若V5=0，（K6+0=K6），將K6的內(nèi)容向D10傳送

若V5=20時，（K6+20=K26），則將K26的內(nèi)容向D10傳送圖6.11常數(shù)K的修改舉例解：5．輸入輸出繼電器八進(jìn)制軟元件的變址【例6-6】輸入輸出繼電器8進(jìn)制軟元件的變址的例子用MOV指令輸出Y7～Y0，通過變址修改輸入，使其變換成X7～X0，X17～X10，X27～X20這種變換是將變址值0、8、16通過（X0+0=X0）、（X0+8=X10）、X0+16=X20）的八進(jìn)制的換算，然后相加軟元件的編號，使輸入端子發(fā)生變化圖6.128進(jìn)制軟元件（編號）的變址舉例解：6.2程序流向控制指令6.2.1條件跳轉(zhuǎn)指令1．指令格式指令編號及助記符：條件跳轉(zhuǎn)指令FNC00CJ或CJ（P）CJ指令的目標(biāo)元件是指針標(biāo)號，其范圍是P0~P63（允許變址修改）該指令程序步為3步，標(biāo)點步為1步作為執(zhí)行序列的一部分指令，有CJ，CJP指令，可以縮短運(yùn)算周期及使用雙線圈2．指令用法條件跳轉(zhuǎn)指令用于當(dāng)跳轉(zhuǎn)條件成立時跳過CJ或CJ（P）指令和指針標(biāo)號之間的程序，從指針標(biāo)號處連續(xù)執(zhí)行，若條件不成立則繼續(xù)順序執(zhí)行，以減少程序執(zhí)行掃描時間X000“ON”，則從1步跳轉(zhuǎn)到36步（標(biāo)記P8的后一步）X000“OFF”時，不進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，從1步向4步移動，不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令【例6-7】說明圖6.13的示例中條件跳轉(zhuǎn)指令CJ的用法

程序定時器T192～T199及高速計數(shù)器C235～C255如果在驅(qū)動后跳轉(zhuǎn)則繼續(xù)工作，輸出接點也動作Y001為雙線圈，X000=OFF時，不跳轉(zhuǎn)，采樣X001X000=ON時跳轉(zhuǎn)至P8，P8處不跳轉(zhuǎn)，采樣X012解：圖6.13CJ跳轉(zhuǎn)指令修改舉例3．跳轉(zhuǎn)程序中軟組件的狀態(tài)在發(fā)生跳轉(zhuǎn)時，被跳過的那段程序中的驅(qū)動條件已經(jīng)沒有意義了，所以該程序段中的各種繼電器和狀態(tài)器、定時器等將保持跳轉(zhuǎn)發(fā)生前的狀態(tài)不變4．跳轉(zhuǎn)程序中標(biāo)號的多次引用標(biāo)號是跳轉(zhuǎn)程序的入口標(biāo)識地址，在程序中只能出現(xiàn)一次，同一標(biāo)號不能重復(fù)使用。但是，同一標(biāo)號可以多次被引用圖6.14標(biāo)號可以多次引用5．無條件跳轉(zhuǎn)指令的構(gòu)造圖6.15無條件跳轉(zhuǎn)指令指令的構(gòu)造PLC只有條件跳轉(zhuǎn)指令，沒有無條件跳轉(zhuǎn)指令。遇到需要無條件跳轉(zhuǎn)的情況，可以用條件跳轉(zhuǎn)條件來構(gòu)造無條件跳轉(zhuǎn)指令，最常使用的是使用M8000（只要PLC處于RUN狀態(tài)，則M8000總是接通的）6.2.2子程序調(diào)用和返回指令1．指令格式指令編號及助記符：子程序調(diào)用功能指令FNC01CALL，CALL（P）

子程序返回功能指令FNC02SRET指令的目標(biāo)操作元件是指針號P0～P62（允許變址修改）

2．指令用法（1）子程序與標(biāo)號的位置CALL指令必須和FEND，SRET一起使用子程序標(biāo)號要寫在主程序結(jié)束指令FEND之后標(biāo)號P0和子程序返回指令SRET間的程序構(gòu)成了P0子程序的內(nèi)容當(dāng)主程序帶有多個子程序時，子程序要依次放在主程序結(jié)束指令FEND之后，并用不同的標(biāo)號相區(qū)別子程序標(biāo)號范圍為P0～P62，這些標(biāo)號與條件轉(zhuǎn)移中所用的標(biāo)號相同，而且在條件轉(zhuǎn)移中已經(jīng)使用了標(biāo)號，子程序也不能再用同一標(biāo)號只能使用一次，而不同的CALL指令可以多次調(diào)用同一標(biāo)號的子程序圖6.16CALL指令舉例例：（2）子程序嵌套圖6。17子程序嵌套舉例

6.2.3中斷指令1．指令格式指令編號及助記符：中斷返回指令FNC03IRET中斷允許指令FNC04EI中斷禁止指令FNC05DI2．指令用法FX2N系列PLC有兩類中斷，即外部中斷和內(nèi)部定時器中斷外部中斷信號從輸入端子送入，可用于機(jī)外突發(fā)隨機(jī)事件引起的中斷定時中斷是內(nèi)部中斷，是定時器定時時間到引起的中斷FX2N系列PLC設(shè)置有9個中斷源，9個中斷源可以同時向CPU發(fā)出中斷請求信號，多個中斷依次發(fā)生時，以先發(fā)生為優(yōu)先；完全同時發(fā)生時，中斷指針號較低的有優(yōu)先權(quán)。另外，外中斷的優(yōu)先級整體上高于內(nèi)中斷的優(yōu)先級FX2N系列PLC有三條中斷指令：①EI中斷允許指令對可以響應(yīng)中斷的程序段用中斷允許指令EI來開始②DI中斷禁止指令對不允許中斷的程序段用中斷指令DI來禁止③中斷返回指令I(lǐng)RET從中斷服務(wù)子程序中返回時必須用專門的中斷返回指令I(lǐng)RET，不能用子程序返回指令SRET在主程序的執(zhí)行過程中，可根據(jù)不同中斷服務(wù)子程序中PLC要完成工作的優(yōu)先級高低決定能否響應(yīng)中斷程序中允許中斷響應(yīng)的區(qū)間應(yīng)該由EI指令開始，DI指令結(jié)束在中斷子程序執(zhí)行區(qū)間之外時，即使有中斷請求，CPU也不會立即響應(yīng)。通常情況下，在執(zhí)行某個中斷服務(wù)程序時，應(yīng)禁止其他中斷例：圖6.18中斷指令舉例2．中斷指針（1）外中斷用I指針外中斷用I指針的格式如圖6.19（a）所示，有I0～I(xiàn)5共6點外中斷是外部信號引起的中斷，對應(yīng)的外部信號的輸入口為X000～X005（2）內(nèi)中斷用I指針內(nèi)中斷用I指針格式如圖6.19（b）所示，有I6～I(xiàn)83點內(nèi)中斷是指機(jī)內(nèi)定時時間到，中斷主程序去執(zhí)行中斷子程序。定時時間由指定編號為6～8的專用定時器控制設(shè)定時間值在10～99ms間選取，每隔設(shè)定時間就會中斷一次圖6.19中斷指針格式（a）外中斷指針格式（b）內(nèi)中斷指針格式6.2.4主程序結(jié)束指令1．指令格式指令編號及助記符：主程序結(jié)束指令FNC06FEND2．指令用法FEND指令是一步指令，無操作目標(biāo)元件

子程序應(yīng)寫在FEND指令和END指令之間，包括CALL，CALL（P）指令對應(yīng)的標(biāo)號、子程序和中斷子程序FEND指令的用法（見圖6.20）應(yīng)注意以下幾點：(1)CALL，CALL（P）指令的標(biāo)號P用于在FEND指令后編程，必須要有IRET指令。中斷指針I(yè)也在FEND指令后編程，必須要有SRET指令(2)使用多個FEND指令的情況下，應(yīng)在最后的FEND指令與END指令之間編寫子程序或中斷子程序

（3）當(dāng)程序中沒有子程序或中斷服務(wù)程序時，也可以沒有FEND指令。但是程序的最后必須用END指令結(jié)尾。所以，子程序及中斷服務(wù)程序必須寫在FEND指令與END指令之間

圖6.20FEND指令的用法6.2.5監(jiān)視定時器指令1．指令格式指令編號及助記符：監(jiān)視定時器指令FNC07WDT2．指令用法（1）WDT用來在程序中刷新監(jiān)視定時器（D8000）通過改寫存于特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000中的內(nèi)容，可改變監(jiān)視定時器的檢出時間。程序如圖6.21所示圖6.21WDT指令舉例（2）WDT指令還可以用于將長掃描時間的程序分割當(dāng)PLC的運(yùn)行掃描周期指令執(zhí)行時間超過200ms時，CPU的出錯指示燈亮，同時停止工作。因此在合適的程序步中插入WDT指令，用以刷新監(jiān)視定時器，以使順序程序得以繼續(xù)執(zhí)行到END，如圖6.22圖6.22WDT用于分隔程序6.2.6循環(huán)開始指令和循環(huán)結(jié)束指令1．指令格式指令編號及助記符：循環(huán)開始FNC08FOR2．指令用法循環(huán)指令可以反復(fù)執(zhí)行某一段程序，只要將這一段程序放在FOR-NEXT之間，待執(zhí)行完指定的循環(huán)次數(shù)后，才執(zhí)行NEXT下一條指令。循環(huán)程序可以使程序變得簡煉FOR和NEXT指令必須成對使用，只有在FOR～NEXT指令之間的程序（利用源數(shù)據(jù)指定的次數(shù)）執(zhí)行幾次后，才處理NEXT指令以后的一步循環(huán)結(jié)束FNC09NEXT操作數(shù)的軟組件：無循環(huán)次數(shù)在FOR后的數(shù)值指定。循環(huán)次數(shù)范圍為n=1～32767時有效。如循環(huán)次數(shù)＜1時，被當(dāng)作1處理，F(xiàn)OR-NEXT循環(huán)一次若不想執(zhí)行FOR～NEXT間的程序時，利用CJ指令，使之跳轉(zhuǎn)環(huán)次數(shù)多時掃描周期會延長，可能出現(xiàn)監(jiān)視定時器錯誤NEXT指令在FOR指令之前，或無NEXT指令，或在FEND，END指令之后有NEXT指令，或FOR與NEXT的個數(shù)不一致時，會出錯【例6-8】分析圖6.23的程序的循環(huán)工作過程和次數(shù)

圖6.23FOR、NEXT循環(huán)指令舉例已知K1X000的內(nèi)容為7，數(shù)據(jù)寄存器D0Z的內(nèi)容為6圖6．23所示程序是三重循環(huán)的嵌套，按照循環(huán)程序的執(zhí)行次序由內(nèi)向外計算各循環(huán)次數(shù)解：（1）單獨一個循環(huán)[A]執(zhí)行的次數(shù)當(dāng)X010為OFF時，已知K1X000的內(nèi)容為7，所以[A]循環(huán)執(zhí)行了7次（2）循環(huán)B執(zhí)行次數(shù)(不考慮C循環(huán))[B]循環(huán)次數(shù)由D0Z指定，已知D0Z為6次。B循環(huán)包含了整個A循環(huán)，所以整個A循環(huán)都要被啟動6次（3）[C]的程序循環(huán)次數(shù)由K4指定為4次在[C]的程序執(zhí)行一次的過程中，則[B]的程序執(zhí)行6次，所以A循環(huán)總計被執(zhí)行了4×6×7=168次。然后向NEXT指令（3）以后的程序轉(zhuǎn)移6.3數(shù)據(jù)傳送和比較指令1．指令格式指令編號及助記符：比較指令FNC10CMP[S1·][S2·][D·]其中：6.3.1比較指令[S1·][S2·]為兩個比較的源操作數(shù)

[D·]為比較結(jié)果的標(biāo)志組件，指令中給出的是標(biāo)志軟組件的首地址(標(biāo)號最小的那個)標(biāo)志位的軟組件有Y、M、S源操作數(shù)的軟組件有T、C、V、Z、D、K、H、KnX、KnY、KnM、KnS

2．指令用法比較指令CMP是將源操作數(shù)[S1·]和源操作數(shù)[S2·]進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D·]中，比較結(jié)果有三種情況：大于、等于和小于標(biāo)志位操作規(guī)則：

若K100＞(C20)，則M0被置1若K100＝(C20)，則M1被置1若K100＜(C20)，則M2被置1圖6.24比較指令CMP舉例CMP指令可以比較兩個16位二進(jìn)制數(shù)，也可以比較兩個32位二進(jìn)制數(shù)，在作32位操作時，使用前綴(D)：(D)CMP[S1·][S2·][D·]CMP指令也可以有脈沖操作方式，使用后綴(P)：(D)CMP(P)[S1·][S2·][D·]，只有在驅(qū)動條件由OFF→ON時進(jìn)行一次比較

6.3.2區(qū)間比較指令1．指令格式指令編號及助記符：區(qū)間比較指令FNC11ZCP[S1·][S2·][S3·][D·]其中：[S1·]和[S2·]為區(qū)間起點和終點[S3·]為另一比較軟組件標(biāo)志位的軟組件有Y、M、S源操作數(shù)的軟組件有T、C、V、Z、D、K、H、KnX、KnY、KnM、KnS

[D·]為標(biāo)志軟組件，指令中給出的是標(biāo)志軟組件的首地址2．指令用法ZCP指令是將源操作數(shù)[S3·]與[S1·]和[S2·]的內(nèi)容進(jìn)行比較，并比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D·]中圖6.25區(qū)間比較指令I(lǐng)CP指令舉例[S1·]>[S3·],即K100>C30的當(dāng)前值時，M3接通

[S1·]≤[S3·]≤[S2·]，即K100≤C30的當(dāng)前值≤K120時，M4接通

[S3·]>[S2·]，即C30當(dāng)前值>K120時，M5接通

當(dāng)X000為OFF時，不執(zhí)行ZCP指令，M3~M5仍保持X000=OFF之前的狀態(tài)

使用比較指令CMP/ZCP時應(yīng)注意：（1）使用ZCP時，[S2·]的數(shù)值不能小于[S1·]（2）所有的源數(shù)據(jù)都被看成二進(jìn)制值處理6.3.3傳送指令1．指令格式指令編號及助記符：傳送指令FNC12MOV[S·][D·]其中：[S·]為源數(shù)據(jù)[D·]為目標(biāo)軟組件目標(biāo)操作數(shù)為T、C、V、Z、D、KnY、KnM、KnS

源操作數(shù)的軟組件有T、C、V、Z、D、K、H、KnX、KnY、KnM、KnS

2．指令用法傳送指令是將源操作數(shù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)，即[S·]→[D·]

圖6.26傳送指令MOV舉例當(dāng)常開觸點X000閉合為ON時，每掃描到MOV指令時，就把存入[S·]源數(shù)據(jù)中操作數(shù)100（K100）轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)，再傳送到目標(biāo)操作數(shù)D10中去當(dāng)X000為OFF時，則指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變6.3.4移位傳送指令1．指令格式指令編號及助記符：傳送指令FNC13SMOV[S·]m1m2[D·]n其中：[S·]為源數(shù)據(jù)，m1為被傳送的起始位，m2為傳送位數(shù)

[D·]為目標(biāo)軟組件，n為傳送的目標(biāo)起始位

目標(biāo)操作數(shù)可為T、C、V、Z、D、KnY、KnM、KnS

源操作數(shù)的軟組件有T、C、V、Z、D、K、H、KnX、KnY、KnM、KnS

n,m1,m2的軟組件有K、H2．指令用法移位傳送指令的功能是將[S·]第m1位開始的m2個數(shù)移位到[D·]的第n位開始的m2個位置去，m1、m2和n取值均為1～4。分開的BCD碼重新分配組合，一般用于多位BCD撥盤開關(guān)的數(shù)據(jù)輸入

圖6.27移位傳送指令SMOV舉例103102101100103102101100圖6.28移位說明自動轉(zhuǎn)換D1’（四位BCD碼）自動轉(zhuǎn)換D2’（四位BCD碼）D1’D2’X000滿足條件，執(zhí)行SMOV指令

源操作數(shù)[S·]內(nèi)的16位二進(jìn)制數(shù)自動轉(zhuǎn)換成4位BCD碼，然后將源操作數(shù)（4位BCD碼）的右起第m1位開始，向右數(shù)共m2位的數(shù)，傳送到目標(biāo)操作數(shù)（4位BCD碼）的右起第n位開始，向右數(shù)共m2位上去，最后自動將目的操作數(shù)[D]中的四位BCD碼轉(zhuǎn)換成16位二進(jìn)制數(shù)圖中，m1為4，m2為2，n為3，當(dāng)X000閉合時，每掃描一次該梯形圖，就執(zhí)行SMOV移位傳送操作，先將D1中的16位二進(jìn)制數(shù)自動轉(zhuǎn)換成4位BCD碼，并從4位BCD碼右起第4位開始（m1為4），向右數(shù)共2位（m2為2）（即103，102）上的數(shù)傳送到D2內(nèi)4位BCD碼的右起第3位（n＝3）開始，向右數(shù)共2位（即102，101）的位置上去，最后自動將D2中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)數(shù)上述傳送過程中，D2中的另兩位即（即103，100）上的數(shù)保持不變6.3.5取反傳送指令1．指令格式指令編號及助記符：取反傳送指令FNC14CML[S·][D·]其中：[S·]為源數(shù)據(jù)[D·]為目標(biāo)軟組件目標(biāo)操作數(shù)的軟組件為T、C、V、Z、D、KnY、KnM、KnS

源操作數(shù)的軟組件有T、C、V、Z、D、K、H、KnX、KnY、KnM、KnS

2．指令用法CML指令的功能是將[S·]源操作數(shù)按二進(jìn)制的位逐位取反并傳遞到指定目標(biāo)軟組件中，指令說明如圖6.29

圖6.29取反傳送指令CML舉例6.3.6塊傳遞指令1．指令格式指令編號及助記符：塊傳送指令FNC15BMOV[S·][D·]n其中：[S·]為源軟組件

[D·]為目標(biāo)軟組件源操作數(shù)可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、K、H目標(biāo)操作數(shù)可取.KnY、KnM、KnS、T、C和D數(shù)據(jù)塊個數(shù)常數(shù)K、Hn為數(shù)據(jù)塊個數(shù)2．指令用法塊傳送指令的功能是將源操作數(shù)組件中n個數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標(biāo)軟組件中去。如果組件號超出允許組件號的范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許范圍內(nèi)圖6.30塊傳送指令BMOV舉例(a)(b)（a）塊傳送指令；（b）塊傳送示意根據(jù)K3指定數(shù)據(jù)塊個數(shù)為3，則將D5～D7中的內(nèi)容傳送到D10～D12中去，如圖6．30(b)所示如果X000斷開，則不執(zhí)行塊傳送指令，源、目數(shù)據(jù)均不變?nèi)绻鸛000接通，則將執(zhí)行塊傳送指令傳送后D5～D7中的內(nèi)容不變，而D10～D12內(nèi)容相應(yīng)被D5～D7內(nèi)容取代當(dāng)源、目軟組件的類型相同時，傳送順序自動決定如果源、目軟組件的類型不同，只要位數(shù)相同就可以正確傳送如果源、目軟組件號超出允許范圍，則只對符合規(guī)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送6.3.7多點傳送指令1．指令格式指令編號及助記符：傳送指令FNC16FMOV[S·][D·]n其中：[S·]為源軟組件

[D·]為目軟組件

指令中給出的是目軟組件的首地址。常用于對某一段數(shù)據(jù)寄存器清零或置相同的初始值源操作數(shù)可取除V、Z以外的所有的數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、和D，n小等于512n為目軟組件個數(shù)

2．指令用法FMOV指令是將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)開始的n個元件中去，這n個元件中的數(shù)據(jù)完全相同圖6.31多點傳送指令FMOV指令舉例6.3.8數(shù)據(jù)交換指令1．指令格式指令編號及助記符：數(shù)據(jù)交換指令FNC17XCH[D1·][D2·]其中：[D1·]、[D2·]為兩個目標(biāo)軟組件

目標(biāo)軟組件操作數(shù)的元件可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z數(shù)據(jù)交換指令XCH是將數(shù)據(jù)在兩個指定的目標(biāo)軟組件之間進(jìn)行交換，指令說明如圖6.32，當(dāng)X000為ON時，將D1和D17中的數(shù)據(jù)相互交換2．指令用法圖6.32數(shù)據(jù)交換指令XCH舉例6.3.9BCD變換指令1．指令格式指令編號及助記符：BCD碼變換指令FNC18BCD[S·][D·]其中：[S·]為被轉(zhuǎn)換的軟組件

[D·]為目軟組件

源操作數(shù)可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z2．指令用法BCD交換指令是將源操作數(shù)中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼并傳送到目標(biāo)操作數(shù)中去。指令說明如圖6.33。BCD碼變換指令將PLC內(nèi)的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼后，再譯成7段碼，就能輸出驅(qū)動LED顯示器圖6.33BCD指令舉例6.3.10BIN變換指令1．指令格式指令編號及助記符：BIN變換指令FNC19BIN[S·][D·]其中：[S·]為被轉(zhuǎn)換的軟組件

[D·]為目軟組件

源操作數(shù)可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z2．指令用法BIN指令將源元件中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)送到指定的目標(biāo)元件中去。指令使用說明如圖6.34。此指令作用正好與BCD變換指令相反，用于將軟組件中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)圖6.34BIN指令舉例四則運(yùn)算（＋、－、×、÷）與增量指令、減量指令等可編程控制器內(nèi)的運(yùn)算都用BIN碼進(jìn)行。因此，可編程控制器在用數(shù)字開關(guān)獲取BCD碼的信息時要用FNC19（BIN→BCD）轉(zhuǎn)換指令6.4.1加法指令1．指令格式指令編號及助記符：二進(jìn)制加法指令FNC20ADD[S1·][S2·][D·]其中：[S1·]、[S2·]為兩個作為加數(shù)的源操作數(shù)

[D·]為存放相加結(jié)果的目標(biāo)組件

源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.6.4算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令2．指令用法ADD指令將兩個源操作數(shù)[S1]、[S2]相加，結(jié)果放到目標(biāo)元件中[D]中。指令說明如圖6.35圖6.35ADD指令舉例之一兩個源數(shù)據(jù)進(jìn)行二進(jìn)制加法后傳遞到目標(biāo)處，各數(shù)據(jù)的最高位是正（0）、負(fù)（1）的符號位，這些數(shù)據(jù)以代數(shù)形式進(jìn)行加法運(yùn)算，如5＋（－8）＝－3ADD指令有4個標(biāo)志位，M8020為0標(biāo)志，M8021為借位標(biāo)志位。M8022為進(jìn)位標(biāo)志位，M8023為浮點標(biāo)志位如果運(yùn)算結(jié)果為0，則零標(biāo)志位M8020置1，運(yùn)算結(jié)果超過32，767（16位運(yùn)算）或2147483647（32位運(yùn)算）則進(jìn)位標(biāo)志位M8022位置1如果運(yùn)算結(jié)果小于－32767（16位運(yùn)算）或－2147483467（32位運(yùn)算）則借位標(biāo)志位M8021置1在32位運(yùn)算中，用到字元件時，被指定的字元件是低16位元件，而下一個字元件中即為高16位元件，源和目標(biāo)可以用相同的元件中，若源和目標(biāo)之中相同，而且采用連續(xù)執(zhí)行的ADD，（D）ADD指令時，加法的結(jié)果在每個掃描周期都會改變。如下圖6.36所示圖6.36ADD指令之二6.4.2減法指令SUB1．指令格式指令編號及助記符：減法指令FNC21SUB

[S1·][S2·][D·]其中：[S1·][S2·]分別為作為被減數(shù)和減數(shù)的源軟件組件

[D·]為存放相減差的目標(biāo)組件

源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z2．指令用法SUB指令的功能是將指定的兩個源軟組件中的有符號數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制代數(shù)減法運(yùn)算，然后將相減的結(jié)果差送入指定的目標(biāo)軟組件中圖6.37SUB指令舉例減法指令標(biāo)志區(qū)功能，32位運(yùn)算元中指定方法與加法指令相同6.4.3乘法指令MUL1．指令格式指令編號及助記符：乘法指令FNC22MUL

[S1·][S2·][D·]其中：[S1·][S2·]分別為作為被乘數(shù)和乘數(shù)的源軟件組件[D·]為存放相乘積的目標(biāo)組件的首地址

源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z2．指令用法MUL指令的功能是將指定的[S1·]、[S2·]兩個源軟組件中的數(shù)進(jìn)行二進(jìn)制代數(shù)乘法運(yùn)算，然后將相乘結(jié)果積送入指定的目標(biāo)軟組件中。16位運(yùn)算如圖6.38，32位運(yùn)算如圖6.39圖6.38MUL指令舉例之一圖6.39MUL指令舉例之二在32位運(yùn)算中，若目標(biāo)元件使用位軟元件，只能得到低32位的結(jié)果，不能得到高32位的結(jié)果。這時應(yīng)先向字元件傳送一次后再進(jìn)行計算，利用字元件作目標(biāo)時，不可能同時監(jiān)視64位數(shù)據(jù)內(nèi)容，只能通過監(jiān)控運(yùn)算結(jié)果的高32位和低32位并利用下式計算4位數(shù)據(jù)內(nèi)容。這種情況下，建議最好采用浮點運(yùn)算64位結(jié)果＝（高32位數(shù)據(jù)）×232＋低32位數(shù)據(jù)6.4.4除法指令1．指令格式指令編號及助記符：除法指令FNC23DIV

[S1·][S2·][D·]其中：[S1·][S2·]分別為作為被除數(shù)和除數(shù)的源軟組件

[D·]為商和余數(shù)的目標(biāo)組件的首地址

源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z2．指令用法DIV指令的功能是將指定的兩個源軟組件中的數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制有符數(shù)除法運(yùn)算，然后將相除的商和余數(shù)送入指定的目標(biāo)軟組件中。除法指令16位運(yùn)算如圖6.40，32位運(yùn)算如圖6.41圖6.40DIV指令舉例之一圖6.41DIV指令舉例之二6.4.5加1指令、減1指令1．指令格式指令編號及助記符：加1指令FNC24INC[D·]其中：[D·]是要加1（或要減1）的目標(biāo)軟組件

目操作數(shù)的軟組件為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.減1指令FNC25DEC[D·]2．指令用法INC指令的功能是將指定的目軟組件的內(nèi)容增加1，DEC指令的功能是將指定的目軟組件的內(nèi)容減1。指令說明如圖6.42。圖6.42INC和DEC指令舉例16位運(yùn)算時，如果+32767加1變成﹣32768，標(biāo)志位不置位；32位運(yùn)算時，如果+2147483647加1變成﹣2147483648，標(biāo)志位不置位

在連續(xù)執(zhí)行指令中，每個掃描周期都將執(zhí)行運(yùn)算，必須加1注意。所以一般采用輸入信號的上升沿觸發(fā)運(yùn)算一次16位運(yùn)算時，如果﹣32768再減1，值變?yōu)?32767，標(biāo)志位不置位；32位運(yùn)算時，如果﹣2147483648再減1，值變?yōu)?2147483647，標(biāo)志位不置位

6.4.6邏輯與、或和異和指令1．指令格式指令編號及助記符：其中：[S1·][S2·]為兩個相“與”的源軟組件

(1)邏輯“與”指令FNC26WAND[S1·][S2·][D·][D·]為放相“與”結(jié)果的目標(biāo)組件

其中：[S1·][S2·]為兩個相“或”的源軟組件

(2)邏輯“或”指令FNC27WOR[S1·][S2·][D·][D·]為放相“或”結(jié)果的目標(biāo)組件

其中：[S1·]、[S2·]為兩個相“異或”的源軟組件

(3)邏輯“異或”指令FNC28WXOR[S1·][S2·][D·][D·]為放相“異或”結(jié)果的目標(biāo)組件

2．指令用法(1)指令功能是將指定的兩個源軟組件[S1]和[S2]中的數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制按位“與”，然后將相“與”結(jié)果送入指定的目標(biāo)軟組件中。WAND指令格式如圖6.43所示，存放在源元件即（D10）和（D12）中的兩個二進(jìn)制數(shù)據(jù)，以位為單位作邏輯“與”運(yùn)算，結(jié)果存放到目標(biāo)元件[D]，即（D14）中圖6.43WAND指令舉例(2)WOR指令功能是將指定的兩個源軟組件[S1]和[S2]中的數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制按位“或”，然后將相“或”結(jié)果送入指定的目標(biāo)軟組件中。指令格式如圖6.44圖6.44WOR指令舉例(3)WXOR指令功能是將指定的兩個源軟組件[S1]和[S2]中的數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制按位“異或”，然后將相“異或”結(jié)果送入指定的目標(biāo)軟組件中。指令格式如圖6.45圖6.45WXOR指令舉例6.4.7求補(bǔ)指令1．指令格式指令編號及助記符：求補(bǔ)指令FNC29NEG[D·]其中：[D·]為存放求補(bǔ)結(jié)果的目標(biāo)組件

目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z2．指令用法NEG指令功能是將指定的目標(biāo)軟組件[D·]的內(nèi)容中的各位先取反（0→1，1→0），然后再加1，將其結(jié)果送入原先的目標(biāo)軟組件中圖6.46求補(bǔ)指令NEG舉例如果X000斷開，則不執(zhí)行這條NEG指令，源、目中的數(shù)據(jù)均保持不變?nèi)绻鸛000接通，則執(zhí)行求補(bǔ)運(yùn)算，即將D10中的二進(jìn)制數(shù)，進(jìn)行“連同符號位求反加1”，再將求補(bǔ)的結(jié)果將送入D10中求補(bǔ)的示意如圖6.47所示。假設(shè)D10中的數(shù)為十六進(jìn)制的H000C，執(zhí)行這條求補(bǔ)指令時，就要對它進(jìn)行“連同符號位求反加1”，求補(bǔ)結(jié)果為HFFF4再存入D10中圖6.47求補(bǔ)指令示意圖求補(bǔ)同求補(bǔ)碼是不同的求補(bǔ)碼的規(guī)則是：“符號位不變，數(shù)值位求反加1”，對H000C求補(bǔ)碼結(jié)果將是H7FF4，兩者的結(jié)果不一樣

求補(bǔ)指令是絕對值不變的變號運(yùn)算，求補(bǔ)前的H000C的真值是十進(jìn)制＋12，而求補(bǔ)后HFFF4的真值是十進(jìn)制-12

求補(bǔ)指令可以有32位操作方式，使用前綴（D）求補(bǔ)指令也可以有脈沖操作方式。使用后綴（P），只有在驅(qū)動條件由OFF→ON時進(jìn)行一次求補(bǔ)運(yùn)算求補(bǔ)指令的32位脈沖操作格式為(D)OR(P)[D·]。同樣，[D·]為目軟組件的首地址求補(bǔ)指令一般使用其脈沖執(zhí)行方式，否則每個掃描周期都將執(zhí)行一次求補(bǔ)操作6.5.1左、右循環(huán)指令1．指令格式指令編號及助記符：其中：[D·]為要移位目軟組件

(1)循環(huán)右移指令FNC30ROR[D·]nn為每次移動的位數(shù)

其中：[D·]為要移位目軟組件

(2)循環(huán)左移指令FNC31

ROL[D·]n

n為每次移動的位數(shù)

6.5循環(huán)與移位指令目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。移動位數(shù)n為K和H指定的常數(shù)2．指令用法（1）循環(huán)右移指令ROR的功能是將指定的目軟組件中的二進(jìn)制數(shù)按照指令中n規(guī)定的移動的位數(shù)由高位向低位移動，最后移出的那一位將進(jìn)入進(jìn)位標(biāo)志位M8022。循環(huán)右移指令梯形圖格式如圖6.48所示

圖6.48ROR指令舉例執(zhí)行一次ROR指令，“n”位的狀態(tài)向量向右移一次，最右端的“n”位狀態(tài)循環(huán)移位到最左端“n”處，特殊輔助繼電器M8022表示最右端的“n”位中向右移出的最后一位的狀態(tài)假設(shè)D10中的數(shù)據(jù)為HFF00，執(zhí)行這條循環(huán)右移指令的示意圖如圖6.49所示。由于指令中K4指示每次循環(huán)右移4位，所以最低4位被移出，并循環(huán)回補(bǔ)進(jìn)入高4位中。所以循環(huán)右移4位D10中的內(nèi)容將變?yōu)镠0FF0了。最后移出的是第3位的“0”，它除了回補(bǔ)進(jìn)入最高位外，同時進(jìn)入進(jìn)位標(biāo)志M8022中圖6.49循環(huán)右移指令示意圖（2）ROL指令功能是將指定的目軟組件中的二進(jìn)制數(shù)按照指令規(guī)定的每次移動的位數(shù)由低位向高位移動，最后移出的那一位將進(jìn)入進(jìn)位標(biāo)志位M8022。循環(huán)左移指令梯形圖格式如圖6.50所示。ROL指令的執(zhí)行類似于ROR，只是移位方向相反