汽車原理及構(gòu)造汽車原理汽車制動性制動時的受力演示文稿1當(dāng)前1頁，總共27頁。制動力矩Tμ

地面附著力由制動力矩所引起的、地面作用在車輪上的切向力。第二節(jié)制動時車輪的受力一、地面制動力

2當(dāng)前2頁，總共27頁。二、制動器制動力Fμ在輪胎周緣克服制動器摩擦力矩所需的切向力。與附著力無關(guān)Fμ取決于制動器的類型、結(jié)構(gòu)尺寸、制動器摩擦副的摩擦因數(shù)及車輪半徑，并與踏板力成正比。第二節(jié)制動時車輪的受力3當(dāng)前3頁，總共27頁。第二節(jié)制動時車輪的受力4當(dāng)前4頁，總共27頁。三、FXb、Fμ與

的關(guān)系FXb=FμFμ第二節(jié)制動時車輪的受力5當(dāng)前5頁，總共27頁。車輪接近純滾動車輪邊滾邊滑車輪抱死拖滑第二節(jié)制動時車輪的受力四、硬路面上的附著系數(shù)6當(dāng)前6頁，總共27頁。從制動過程的三個階段看，隨著制動強(qiáng)度的增加，車輪幾何中心的運(yùn)動速度因滾動而產(chǎn)生的部分越來越少，因滑動而產(chǎn)生的部分越來越多。1.滑動率第二節(jié)制動時車輪的受力滑動率：車輪接地處的滑動速度與車輪中心運(yùn)動速度的比值。滑動率的數(shù)值說明了車輪運(yùn)動中滑動成分所占的比例。7當(dāng)前7頁，總共27頁。第二節(jié)制動時車輪的受力滑動率s的計(jì)算8當(dāng)前8頁，總共27頁。第二節(jié)制動時車輪的受力滑動率s的計(jì)算純滾動時uδ=0，s=0；純滑動時ωw=0，

uw=uδ，s

=100%；邊滾邊滑時0<s<100%。9當(dāng)前9頁，總共27頁。2.制動力系數(shù)與滑動率s制動力系數(shù)：地面制動力與作用在車輪上的垂直載荷的比值。峰值附著系數(shù)滑動附著系數(shù)s=15%～20%第二節(jié)制動時車輪的受力

制動力系數(shù)隨滑動率而變化10當(dāng)前10頁，總共27頁。側(cè)向力系數(shù)：地面作用于車輪的側(cè)向力與車輪垂直載荷之比。第二節(jié)制動時車輪的受力

側(cè)向力系數(shù)也隨滑動率而變化3.側(cè)向力系數(shù)11當(dāng)前11頁，總共27頁。1）制動力系數(shù)大，地面制動力大，制動距離短；

2）側(cè)向力系數(shù)大，地面可作用于車輪的側(cè)向力大，方向穩(wěn)定性好；

3）減輕輪胎磨損。ABS（防抱死制動系統(tǒng)）將制動時的滑動率控制在15%～20%之間，有如下優(yōu)點(diǎn)：第二節(jié)制動時車輪的受力12當(dāng)前12頁，總共27頁。如果汽車直線行駛，在側(cè)向外力作用下，容易發(fā)生側(cè)滑；如果汽車轉(zhuǎn)向行駛，地面提供的側(cè)向力不能滿足轉(zhuǎn)向的需要，將會失去轉(zhuǎn)向能力。第二節(jié)制動時車輪的受力由、與s之間的關(guān)系可知，當(dāng)滑動率s=100%時，，即地面能產(chǎn)生的側(cè)向力FY很小。13當(dāng)前13頁，總共27頁。什么情況下汽車會受到側(cè)向外力的作用？為什么彎道要有一定的側(cè)傾角？向內(nèi)傾還是向外傾？傾角的大小依什么而定？第二節(jié)制動時車輪的受力思考車身受到側(cè)向風(fēng)作用路面?zhèn)葍A汽車轉(zhuǎn)向行駛14當(dāng)前14頁，總共27頁。平地轉(zhuǎn)向時，離心力Fl由地面?zhèn)认蛄Y平衡。第二節(jié)制動時車輪的受力15當(dāng)前15頁，總共27頁。當(dāng)汽車在傾斜彎道轉(zhuǎn)向時，離心力Fl可由重力的分力平衡。彎道內(nèi)傾，可以減小所需的地面?zhèn)认蛄Γ粌A角依道路轉(zhuǎn)彎半徑和設(shè)計(jì)車速而定。第二節(jié)制動時車輪的受力16當(dāng)前16頁，總共27頁。第二節(jié)制動時車輪的受力環(huán)形跑道（視頻）（注意觀察彎道的傾斜情況）17當(dāng)前17頁，總共27頁。路面峰值附著系數(shù)滑動附著系數(shù)

瀝青或混凝土路面0.8～0.90.75

瀝青（濕）0.5～0.70.45～0.6

混凝土（濕）0.70.7

礫石0.60.55

土路（干）0.680.65

土路（濕）0.550.4～0.5

雪（壓緊）0.20.15

冰0.10.07表4-2各種路面的平均附著系數(shù)（1）路面4.影響制動力系數(shù)的因素第二節(jié)制動時車輪的受力18當(dāng)前18頁，總共27頁。（1）路面4.影響制動力系數(shù)的因素第二節(jié)制動時車輪的受力19當(dāng)前19頁，總共27頁。（2）車速第二節(jié)制動時車輪的受力20當(dāng)前20頁，總共27頁。第二節(jié)制動時車輪的受力21當(dāng)前21頁，總共27頁。子午線輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面不易損耗，制動力系數(shù)較高。轎車普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線輪胎。第二節(jié)制動時車輪的受力（3）輪胎結(jié)構(gòu)22當(dāng)前22頁，總共27頁。第二節(jié)制動時車輪的受力（4）胎面花紋23當(dāng)前23頁，總共27頁。第二節(jié)制動時車輪的受力（4）胎面花紋24當(dāng)前24頁，總共27頁。滑水車速與路面結(jié)構(gòu)、水層厚度、水液粘度和密度、輪胎充氣壓力、垂直載荷、花紋形式及輪胎磨損程度有關(guān)。uh—滑水車速；pi—輪胎氣壓。

—動水壓力