1步進電機啟停運行PLC控制

------課題（二）***20**年**月**日2任務導入任務：如何利用高速脈沖指令完成“步進電機啟停運行PLC控制”？3高速脈沖預備知識高速脈沖（HighSpeedPulse）：輸出功能是指在S7-200PLC的Q0.0或Q0.1輸出端產(chǎn)生高速脈沖，用來驅(qū)動諸如步進電機一類負載，實現(xiàn)高速輸出和精確控制。基本概念：類別：PTO：提供生成指定脈沖數(shù)目的方波脈沖序列，時間基準為μs/ms。PWM：功能提供占空比可調(diào)的脈沖序列輸出，通過控制脈寬和脈沖的周期實現(xiàn)控制任務，時間基準為μs/ms。4高速脈沖預備知識PTO/PWM輸出控制特殊寄存器5高速脈沖預備知識PTO的使用：6指令格式及功能高速脈沖指令7課堂訓練 高速計數(shù)器指令：例題指令功能與應用學生：PLC連線、例程輸入、編譯、下載、運行調(diào)試、功能分析教師：現(xiàn)場指導、總結8高速脈沖指令PTO輸出PLC控制：從PLC的Q0.0端子輸出PTO脈沖串，先輸出周期為500ms的6個脈沖，然后輸出周期為1000ms的6個脈沖，最后輸出周期為500ms的6個脈沖。以上過程重復執(zhí)行。9高速脈沖指令

PTO輸出PLC控制：從PLC的Q0.0端子輸出PTO脈沖串，先輸出周期為500ms的6個脈沖，然后輸出周期為1000ms的6個脈沖，最后輸出周期為500ms的6個脈沖。以上過程重復執(zhí)行。10高速脈沖指令

PWM輸出PLC控制：從PLC的Q0.0端子輸出PWM波形，脈沖寬度初始值為0.1s，周期固定為1s，其脈寬每周期遞增0.1s，當脈寬達到0.9s時，改為每周期遞減0.1s，直至為0。以上過程重復執(zhí)行。11高速脈沖指令

PWM輸出PLC控制：從PLC的Q0.0端子輸出PWM波形，脈沖寬度初始值為0.1s，周期固定為1s，其脈寬每周期遞增0.1s，當脈寬達到0.9s時，改為每周期遞減0.1s，直至為0。以上過程重復執(zhí)行。12一、任務訓練請同學們把書翻到P142面，完成教材給出的任務“步進電機啟停PLC控制”。環(huán)節(jié)一：PLC外圍電路接線環(huán)節(jié)二：PLC梯形圖程序編制、編譯與下載環(huán)節(jié)三：通電調(diào)試并觀察結果主要注意環(huán)節(jié)為：13二、任務分析（一）“步進電機啟停PLC控制”工作狀態(tài)及時序分析

任務要求：步進電機運行控制過程如圖2-92所示，從A點到B點為加速階段，B點到C點為恒速階段，C點到D點為減速階段。14二、任務分析（一）“步進電機啟停PLC控制”工作狀態(tài)及時序分析

二是：脈沖的周期增量△：設每段最終脈沖周期為Tf，初始周期為Ti，每個脈沖的周期增量為△Td，脈沖數(shù)為P，脈沖的周期增量可以表示為△=(Tf－Ti)/P，則三段PTO脈沖序列的脈沖周期增量△分別為-2μs、0μs和2μs。任務分析：

一是：三段PTO脈沖序列：即A→B階段，約200個脈沖，其初始頻率為2kHz，周期為500μs，最終頻率為10kHz，周期為200μs；B→C階段，約3600個脈沖，其初始與最終頻率均為10kHz，周期為100μs；C→D階段，約200個脈沖，其初始頻率為10kHz，周期為100μs，最終頻率為2kHz，周期為500μs15二、任務分析（二）“步進電機啟停PLC控制”工作狀態(tài)及時序分析任務分析：PTO控制包絡表：設包絡表的表地址為VB200，建立的PTO控制包絡表見表2-39。16三、任務實施（一）“步進電機啟停PLC控制”I/0分配PLC選型：1臺S7-200CPU226PLC。I/O分配及功能17三、任務實施（二）“步進電機啟停PLC控制”PLC接線18三、任務實施（三）“步進電機啟停PLC控制”程序分析19三、任務實施（三）“步進電機啟停PLC控制”程序分析20思考練習

思考：PWM輸出控制：從PLC的Q0.0端子輸出PWM脈沖波，脈沖寬度初始