轉向輪的轉向軸心——銷并非垂直于地面，而是朝兩個方向產生傾角，即主銷內傾角和主銷后傾角。車輪本身也有一個外傾角和前束。先說主銷后傾角。站在車身左側，觀察車的左前輪，我們會發現主銷是向后傾倒的。這樣做的主要目的是為了讓主銷的延長線與地面的交點在車輪觸地點的前面。這種設計是為了使車輪在滾動的過程中保持穩定，不致左右搖擺。我們不作過多的理論解釋，只舉一個例子：也許有的讀者小時候玩過推鐵環的游戲，我們用一個頭部帶圈的長鐵桿從后面推一個大鐵環使其滾動，由于鐵環很容易翻倒而使得這個游戲具有一定的挑戰性。但如果我們換一種推法，讓鐵桿與鐵環的接觸點在鐵環與地面接觸點的前面，我們會發現這樣做使得這個游戲的挑戰性大大降低了，鐵環不再那么容易晃動甚至翻倒了。這就是主銷后傾角的妙用。下面看看主銷內傾角。站在車的后部，觀察車的右前輪，我們發現主銷向左傾倒，也即向內側傾倒。這樣做的目的是為了在轉彎的時候讓車輪產生傾斜。還是舉一個生活中的例子：我們在騎自行車拐彎的時候，會自然地將車子向所轉的方向傾斜，讓車輪與地面有一個夾角，學過物理的人知道，這樣做是為了產生足夠的向心力。汽車也是一樣，右側車輪在右轉彎的時候在主銷內傾角和后傾角的共同作用下會向右側傾倒，而左側車輪雖也有主銷內傾角，卻不會向左側傾倒，因為還有主銷后傾角，把它又拉了回來，甚至也能向右微微傾斜。不僅如此，兩側車輪的轉動還使右側車身降低，左側車身抬高，整個車身也向右傾斜，于是產生了足夠的向心力。除了上述的主銷后傾和內傾兩個角度以保證汽車穩定直線行駛外，車輪中心平面也不是垂直于地面的，而是向外傾斜一個角度，稱為車輪外傾角。因為假如空車時車輪正好垂直于地面，則滿載時，車橋因受壓產生變形，中間下沉，兩端上翹，車輪便隨之變為內傾，這樣將加速輪胎的磨損。另外，內傾的車輪從兩端向內擠壓輪轂上的軸承，加重了它的負荷，降低了使用壽命。因此在安裝車輪時要預先使車輪有一定的外傾，這也使其與拱行路面相適應。車輪有了外傾以后，在滾動時就會導致兩側車輪向外滾開。由于轉向橫拉桿和車橋的約束使車輪不可能向外滾開，于是車輪在無法按照自己的預想軌跡滾動的情況下，勢必產生橫向滑動，從而加重了輪胎的磨損。為了消除這種不良影響，在安裝車輪時,使汽車兩前輪并不平行，俯視車輪，會發現兩前輪就象人的內八字腳一樣。這稱為車輪前束。在外傾角和前束的共同作用下車輪基本上可以沿直線滾動而沒有什么橫向影響了。以上就是車輪定位的四個要素：主銷后傾角、主銷內傾角、車輪外傾角和車輪前束。

主銷后傾主銷后傾如圖所示，過車輪中心的鉛垂線和真實或假想的轉向主銷軸線在車輛縱向對稱平面的投影線所夾銳角為主銷后傾角，向前為負，向后為正。主銷后傾角的存在可使車輪轉向軸線與路面的交點在輪胎接地點的前方,可利用路面對輪胎的阻力產生繞主銷軸線的回正力矩，該力矩的方向正好與車輪偏轉方向相反，使車輛保持直線行駛。后傾角越大車輛的直線行駛性越好，轉向后方向盤的回復性也越好，但主銷后傾角過大會使轉向變得沉重，駕駛員容易疲勞；主銷后傾角過小，當汽車直線行駛時，+盤盤搖擺正能題路感乍輪外傾"當左右輪主銷后傾角不等時，車輛直線行駛時會引起跑偏，駕駛員不敢放松轉向盤，難于操縱或極易引起駕駛員疲勞。四輪定位儀測量主銷后傾角的范圍為+盤盤搖擺正能題路感乍輪外傾"當左右輪主銷后傾角不等時，車輛直線行駛時會引起跑偏，駕駛員不敢放松轉向盤，難于操縱或極易引起駕駛員疲勞。四輪定位儀測量主銷后傾角的范圍為±15°。上銷內傾"主銷內傾所謂主銷內傾，是將主銷（即轉向軸線）的上端向內傾斜。從汽車的前面看去，主銷軸線與通過前輪中心的垂線之間形成一個夾角，即主銷內傾角。主銷內傾的作用是使車輪轉向后能及時自動回正和轉向輕便。由于主銷內傾，轉向輪在轉向時繞主銷轉動，必須使車輪陷人地面以下。這當然是不可能的，實際轉向時，是強迫汽車的前部稍稍抬高。這樣，汽車的重力將使轉向輪自動回正。確定主銷內傾角時，還可調整主銷（即轉向軸線）與地面的交點到輪胎接地中心的距離，即調整主銷偏距。減少主銷偏距，可以減輕轉向時的摩擦阻力。主銷內傾不能過大，否則轉向過于沉重。主銷內傾角一般為80到130,由前懸架的結構來