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超過50,000名高校師生使用CompactRIOCompactRIO被稱為“最佳設計平臺6VirginiaTech:DynamicAnthropomorphicRobotwithIn原 設 原

移動機器發 演演會游泳 Dr.DaveBarrettandundergraduatestudentsatOlinLabVIEWReal-Time,FPGABostonEngineering最終將程序發布到基于ADIBlackFin的在NICompactRIO

移動機器DARPA城市WindowsNICompactRIO(FPGA&控制和監測E-BrakeCAN

移動機器機器臂的運動和Dr.GeorgeAnwarandProf.MasayoshiTomizukaLabVIEWReal-Time

機械歸納：智能化機電系統的主要感知系統決策規學信號調 路線規傳感 行為規模式識 運動規

執行控自我修 移動機移動機器人實例無人駕駛車系統無人駕駛車Odin的系統

決策規劃感知系感知3枚四平面激光測距儀(LRF)安裝在險4枚LRF和2架計算機視覺相機安裝車頂行李高精度的全球/慣性測量置系統通過LabVIEW連接到各類傳應用開發NI圖形化 對于機器人特需傳感器的不斷不僅僅是原始的傳感器數據 使用NIVision以及LRF處理LRF數據以檢 并 預測動 LabVIEW——強大的信號及圖像處理 豐富豐富的圖處理決策演決策演使用A*搜索算法，確定應該經過的路采用基于行為的LabVIEW狀態機架負責遵守交通規引導車輛沿計劃路線行路線/運動規

駕駛

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狀態

RT代 FPGA代圖形化系統設 Linux/Windows四核服務器:決策規

NICompactRIO平臺：執行控TuxpenguiniscourtesyofLarryEwing.Linux?istheregisteredtrademarkofLinusTorvaldsintheU.S.andotherNILabVIEW對多核 支LabVIEW中自動實現多圖形化的方法可以直觀的體現多線程的編

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NICompactRIO平臺：執行控TuxpenguiniscourtesyofLarryEwing.Linux?istheregisteredtrademarkofLinusTorvaldsintheU.S.andother適合移動機器人應用的NI硬件NI高級控NISingle-board

靈活的輸入輸出易于編VirginiaTech(LabVIEW和隊員：15名機械系學

MITC40隊員：40名計算機系學DavidBarrett,Director,SCOPEprogramatOlinVPofEngineering,Director,WaltDisneyImagineeringResearchEngineer,MITAITechnicalDirector,Draper9patentsinrobotic回顧：針對移動機器人的NI軟硬件平感知系統決策規

執行

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Real- 四核服務器:感知系統/

NICompactRIO平臺：感知系統/執行控基于圖形化編程的快速開充分利用多核技易于與廣泛的 產品集對微控制器直至FPGA等各種器進行編適合機器人應用的NI硬件平資附錄：國內用戶帶有圖像系統的機器——理工大學機械應用：產品LabVIEW,LabVIEWRT,LabVIEWCompactRIO,NI優勢中國象——信息科技大定位棋子圓心坐分辨紅棋黑分辨棋子類智能車控制算法設計與 交通大學機器實驗目的掌握控制方法在智能車領域的應深化對自動控制概念和理論的理掌握機 產品部件特征和系統集成方了解智能車基本系統結構及基本實驗內容軟件仿真實硬件仿真實智能車控制算法設計與——交通大學機器模塊化賽道自定傳感器自定光電傳感器方傳感文 傳感文控制算法自定輸入：當前速度、傳感器數輸出：舵機轉角、車輛速車體建動畫圖形顯結果統計分

傳感傳感模控模小模顯模文算文

學生項目實例——汽車工程學生項目臺基于LabVIEW的直升機實驗平——自動化應用需求實時聲帶振動分析——交通大應用使