經典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網絡整理，如有侵權，請聯系刪除，謝謝！最新國家開放大學電大本科《機電一體化系統設計基礎》期末試題標準題庫及答案（試卷號：1118）:最新國家開放大學電大本科《機電一體化系統設計基礎》期末試題標準題庫及答案（試卷號：1118）考試說明：本人匯總了歷年來該科的試題及答案，形成了一個完整的標準考試題庫，對考生的復習和考試起著非常重要的作用，會給您節省大量的時間。內容包含：單選題、判斷題、簡單題、計算題、綜合題。做考題時，利用本文檔中的查找工具(Ctrl+F)，把考題中的關鍵字輸到查找工具的查找內容框內，就可迅速查找到該題答案。本文庫還有其他網核、機考及教學考一體化試題答案，敬請查看。《機電一體化系統設計基礎》題庫一一、單選題（每小題3分，共24分）1．以下產品屬于機電一體化產品的是()。A．游標卡尺B．移動電話C．全自動洗衣機D．非指針式電子表第1頁共33頁2．影響機電一體化系統中傳動機構動力學特性的因素不包含下列哪項？()A.負載B．系統慣性C．傳動比D．固有頻率3．下列哪個不是傳感器的動態特性？()A.幅頻特性B．臨界頻率C．相頻特性D．分辨率4．在傳感器的使用中，模擬式傳感器與計算機進行接口必須用的器為(A.A/D轉換器B．D/A轉換器C．緩沖器D．隔離器5．閉環控制的驅動裝置中，絲杠螺母機構位于閉環之外，所以它的(A.回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度B．傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度C．回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度D．回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度第2頁共33頁6．以下可實現交流伺服電動機調速的方法是(A．改變供電電壓的大小B．改變電動機的供電頻率C．改變三相電壓的相位差D．改變電動機轉子繞組匝數7．以下()不屬于系統功能結構圖的基本結構形式。A．串聯結構B．平行結構C．星形結構D．環形結構8．HRGP-1A噴漆機器人中的手部屬于系統中的(A．能源部分B．測試傳感部分C．驅動部分D．執行機構二、判斷題（正確的打√，錯誤的打×，每題3分，共30分）9．機電一體化是以數學和物理學為主的多門學科在機電產品發展過程中相互交叉、相互滲透而形成的一門新興邊緣性技術學科。()第3頁共33頁10.機電一體化機械系統中齒輪傳動的嚙合間隙會造成一定的傳動死區，若在閉環系統中傳動死區還可能使系統以1～5倍的頻率產生低頻振蕩。()11．機電一體化系統中機械部產生振動時，系統中阻尼越大，最大振幅越小，且衰減越快，適當的阻尼可以提高系統的穩定性。()12.采用虛擬樣機代替物理樣機對產品進行創新設計測試和評估，延長了產品開發周期，增加了產品開發成本，但是可以改進產品設計質量，提高面向客戶與市場需求能力。()13.機電一體化系統中傳感器的輸出信號一般是電阻量，它便于傳輸、轉換、處理和顯示，由傳感器的轉換元轉換輸出。()14.在機電一體化系統中，數字式位移傳感器的輸出是以脈沖數量的多少表示位移的大小。()15.步進電動機轉子角位移與輸入的電脈沖頻率成正比，旋轉方向與電動機繞組的通電順序相關，因此容易用微機實現數字控制。()16.異步交流伺服電動機的轉子具有永久磁鐵，其轉矩產生機理與直流伺服電動機相同，當定子繞組通以三相或兩相交流電時，產生旋轉磁場，從而吸引轉子旋轉。()17.PID調節器由比例調節器、積分調節器和加法調節器通過線性組合而構成。(第4頁共33頁)18.概念設計是指在確定任務之后，通過抽象化，擬定功能結構，尋求適當的作用原理及其組合等，確定出基本求解途徑，得出求解方案。()三、簡答題（每小題8分．共24分）19.完善的機電一體化系統主要包括哪幾部分？20.齒輪傳動中圓柱直齒輪的齒側間隙的調整方法有哪些？圓柱斜齒輪的齒側間隙的調整方法又有哪些？21．何謂概念設計？筒述概念設計的設計過程。四、計算題【10分）22.-個四相八拍運行的步進電機，轉子齒數為角為多少？如要求步進電機2秒鐘轉10圈，則每一步需要的時間T為多少？五、綜合題(12分)試題答案及評分標準（僅供參考）《機電一體化系統設計基礎》題庫二一、單選題（每小題3分，共24分）1．以下產品屬于機電一體化產品的是()。A．游標卡尺B．移動電話C．全自動洗衣機第5頁共33頁D．非指針式電子表2．為提高機電一體化機械傳動系統的固有頻率，應設法()。A.增大系統剛度B．增大系統轉動慣量C．增大系統的驅動力矩D．減小系統的摩擦阻力3．光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數為100線/mm，當經四倍細分后脈沖記數為400時，光柵位移是(A．1B．2C．3D．44．以下不能實現交流異步伺服電動機調速的方法是(A．改變電動機的轉差率B．改變供電電壓的大小C．改變電動機的供電頻率D．改變電動機定子極對數5．計算機控制系統實際運行時，需要由用戶自行編寫()，具有實時性、針對性、靈活性和通用性。A．實時軟B．開發軟C．系統軟第6頁共33頁D．應用軟6．機電一體化產品設計的第一道工序和概念設計的出發點是()。A．結構分析B．功能分析C．工藝分析D．流程分析7．含有微處理器，可進行程序編制或適應條變化的接口是()。A.零接口C．主動接口D．智能接口8．HRGP-1A噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統中的()。A.能源部分C．驅動部分D．執行機構二、判斷題（正確的打√，錯誤的打×，每題3分，共30分）9．機電一體化產品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，具有“智能化”的特征是機電一體化產品與普通機械產品在功能上的本質差別。(第7頁共33頁)10.機電一體化系統的機械傳動系統的固有頻率應接近控制系統的工作頻率，以免系統產生振蕩而失去穩定性。()11.采用虛擬樣機代替物理樣機對產品進行創新設計測試和評估，延長了產品開發周期，增加了產品開發成本，但是可以改進產品設計質量，提高面向客戶與市場需求能力。()12.傳感器的轉換元能夠將敏感元感受或響應的被測量轉換成適于傳輸或測量的電壓或電流信號。()13.遲滯是傳感器的一種靜態誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。()14.脈寬調制(PulseWidthModulation，簡稱PWM)控制就是對脈沖的寬度進行調制的技術，即通過對一系列脈沖的寬度進行調制獲得所需要波形。()15.混合型步進電動機轉子上嵌有永久磁鐵，具有步距角小、響應頻率高的優點，而且還具有勵磁功率小、效率高的優點。()16.在機電一體化系統中主要采用連續控制系統，通常采用差分方程描述，主要采用計算機進行信號處理，控制器以軟算法為主。()17.反求設計是建立在概率統計基礎之上，主要任務是提高產品的可靠性，延長使用壽命，降低維修費用。()第8頁共33頁18.在數控設備中，計算機數控裝置是設備的核心部分，一般由專用計算機（或通用計算機）、輸入輸出接口以及機床控制器等部分構成。()三、簡答題（每小題8分，共24分）19.滾珠絲杠副消除軸向間隙的預緊調整方法有哪些？20.什么是傳感器的校準？并簡述進行校準？21.步進電動機的輸入信號是什么？實現對其轉速和旋轉方向的控制？四、計算題（10分）五、綜合題【12分）23.某部門欲開發一款用于焊接印刷電路板芯片的機械手，請制訂出該款機械手產品的開發設計流程。試題答案及評分標準（僅供參考）一、單選題（每小題3分，共24分）1．C2．A3．A4．B5．D6．B7．D8．C第9頁共33頁二、判斷題（正確的打√，錯誤的打×，每題3分，共30分）9．√10.×11.×12.√13.√14.√15.√16.×17.×18.√三、簡答題（每小題8分，共24分）19.滾珠絲杠副消除軸向間隙的預緊調整方法有哪些？答：滾珠絲杠副消除軸向間隙的預緊調整方法有：螺紋預緊調隙式、雙螺母差齒預緊調隙式、雙螺母墊片預緊調隙式、彈簧式自動調整預緊式、單螺母變位導程自預緊式。20.什么是傳感器的校準？并簡述進行校準？答：傳感器在使用前、使用中或擱置一段時間再使用時必須對其性能參數進行復測或做必要的調整和修正，以確保傳感器的測量精度，這個復測調整過程稱為校準。為了對傳感器進行校準必須有一個長期的、穩定的和高精度的基準。在一些測量儀器中特別是內部裝有微處理器的測量儀器第10頁共33頁中，很容易實現自動校準功能。對傳感器進行校準時，需要精度比它高的基準器，這種基準器受時間的推移和使用的磨損等因素的影響，參數會隨之改變。因此對這種基準器還要用更高精度的基準器來定期校準。《機電一體化系統設計基礎》題庫三一、單選題（每小題3分，共24分）1．以下產品不屬于機電一體化產品的是()。A．工業機器人B．打印機C．空調D．計算機2．在同步帶的基準節圓柱面上，帶輪的節距與帶的節距的關系為(A．大于B．小于C．等于D．不確定3．下列哪項指標是傳感器的動特性？()B．線性度C．靈敏度D．幅頻特性第11頁共33頁4．在開環控制系統中，常用(A．直流伺服電動機B．步進電動機C．同步交流伺服電動機D．異步交流伺服電動機5．采用脈寬調制(PWM)進行直流電動機調速驅動時，通過改變()來改變電樞回路的平均電壓，從而實現直流電動機的平滑調速。A.脈沖的寬度C．脈沖的正負D．其他參數6．PID控制算法中，積分調節器的主要作用是(A．消除靜差B．加快響應C．減小振蕩D．提高穩定性7．HRGP-1A工業機器人中的旋轉變壓器屬于系統中的()。A.能源部分C．控制器D．執行機構第12頁共33頁8．由單臺CNC機床或加工中心與工業機器人組成，實現單工序加工的可變加工單元稱為(A．FMFB．FMSC．FMLD．FMC二、判斷題（正確的打√，錯誤的打×，每題3分，共30分）9．機電一體化是一個新興的交叉學科，是機械和微電子技術緊密集合的一門技術，機電一體化產品具有智能化、人性化等特征。()10.機電一體化系統的機械系統與一般的機械系統相比，應具有高精度、良好的穩定性、快速響應性的特性。()11.減少齒輪傳動機構的摩擦，減少轉動慣量，提高傳動效率等措施，從而提高機電一體化系統的響應速度。()12.選擇滾珠絲桿副的過程中，當系統的加工精度要求較高時，導程就大一點；加工精度較低時，導程就選小一些。()13.選擇傳感器時，如果測量目的是定性分析的，選用重復度高的傳感器即可，不宜選用絕對量值精度高的；如果是為了定量分析，就需選用精度等級能滿足要求的傳感器。()第13頁共33頁14.步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成機械位移的機電執行元，每當一個脈沖信號施加于電機的控制繞組時，其轉軸就轉過一個固定的角度。()15.直流伺服電機具有良好的啟動、制動和調速特性，可很方便地在寬范圍內實現平滑無極調速，故多采用在對伺服電機的調速性能要求較高的生產設備中。()16.自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預定的規律運行。()17.計算機控制系統的采樣周期越小，其控制精度就越高。()18.虛擬設計是二種以先進產品設備的實物、樣、軟或影像作為研究對象，應用產品設計方法學。系統工程學、計算機輔助設計的理論和方法進行系統分析和研究，探索掌握其關鍵技術，進而開發出同類的或更先進的技術。()三、簡答題（每小題8分，共24分）19.完善的機電一體化系統主要包括哪幾部分？20.選擇傳感器時需要考慮哪些因素？21．PLC由哪幾個主要部分組成？各部分的作用是什么？四、計算題（10分）1-套筒4-絲杠圖雙螺母齒差預緊式滾珠絲杠五、綜合題（12分）第14頁共33頁23.假定你在設計一套典型的機電一體化系統，比如數控機床，請制訂出概念設計的流程。試題答案及評分標準（僅供參考）一、選擇題（每小題3分，共24分）1．D2．C3．D4．B5．A6．A7．B8．D二、判斷題（正確的打√，錯誤的打×，每題3分，共30分）9．√10.√11．√12.×13.√14.√15.√16.×第15頁共33頁17.×18．×三、簡答題（每小題8分，共24分）19.答：機械本體、動力系統、檢測傳感系統、執行部和信息處理及控制系統五部分相互協調，共同完成所規定的目的功能。通過接口及相應軟有機結合在一起，構成內部匹配合理、外部效能最佳的完整產品。20.答：選擇傳感器除主要考慮靈敏度、響應特性、線性范圍、穩定性、精確度等幾個方面的問題之外，還要考慮測量目的、測量對象、測量環境、測量條和測量方式，還應盡可能兼顧結構簡單、體積小。重量輕、價格便宜、易于維修、易于更換等條。21．答：PLC主要由有以下四部分組成：(1)中央處理單元(CPU)(2)存儲器(RAM、ROM)(3)輸入輸出單元（I/O接口）(4)電源（開關式穩壓電源）。(1)中央處理單元CPU：CPU是PLC的核心部。它是PLC控制系統的運算及控制中心。(2)存儲器：存儲器是用來儲存系統程序、用戶程序與數據的，故PLC的存儲器有系統存儲器和用戶存儲器二大類。第16頁共33頁(2)根據系統的總功能要求和構成系統的功能要素進行總功能分解，劃分出各功能模塊，將總功能分解為子功能，直到分解到不能再分解的功能元，形成功能樹，確定它們之間的邏輯關系；（2分）(3)對各功能模塊輸入／輸出關系進行分析，確定功能模塊的技術參數和控制策略、系統的外觀造型和總體結構；(2分)(4)尋找子功能（功能元）的解，并將原理解進行組合，形成多種原理解設計方案；（2分）(5)以技術文的形式交付設計組討論、審定I（2分）(6)方案整體評價：對不同的方案進行整體評價，選擇綜合指標最優的設計方案，最終選定最佳方案形成概念產品。（2分）（注：繪制出流程圖或文字作答均可）《機電一體化系統設計基礎》題庫四一、單選題（每小題3分，共24分）1．以下產品不屬于機電一體化產品的是()。A．機器人B．移動電話C．數控機床D．復印機2．消除斜齒輪傳動的齒側間隙，采取(過程中能自動補償齒側間隙。第17頁共33頁A．偏心套B．軸向墊片C．薄片錯齒D．軸向壓簧錯齒3．同步帶在規定的張緊力下帶的縱截面上相鄰兩齒對稱中心線的直線距離稱為()。A．帶周距B．帶節距C．公稱長度D．節圓長度4．幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的(A.靜態特性指標C．輸入特性參數D．輸出特性參數5．閉環控制的驅動裝置中，絲杠螺母機構位于閉環之外，所以它的(A．回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度B．傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度C．回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度D．回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度二、判斷題（正確的打√，錯誤的打×，每題3分，共30分）第18頁共33頁9．機電一體化產品跳出了機電產品的單一技術和單一功能限制，具有復合技術和復合功能，使產品的功能水平和自動化程度大大提高。()10.-個較完善的機電一體化系統，應包括以下幾個基本要素：機械本體、動力系統、檢測傳感系統及執行機構，各要素和環節之間通過接口相聯系。()11．執行機構是實現產品目的功能的直接執行者，其性能好壞決定著整個產品的性能，因而是機電一體化產品中最重要的組成部分。()12.滾珠絲桿副的導程是指絲杠相對于螺母旋轉任意弧度時，螺母上基準點的軸向位移。()13.傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術指標標定或校準，以確保傳感器的性能指標達到要求。()14．步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成機械位移的機電執行元，每當一個脈沖信號施加子電機的控制繞組時，其轉軸就轉過一個固定的角度。()15.自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預定的規律運行。()第19頁共33頁16.從計算機的精度來看，需要計算機控制系統的采樣周期短一些，從而保證控制精度。()17．可靠設計是指將優化技術應用于機電一體化系統的設計過程，最終獲得比較合理的設計參數，各種計算機程序能懈決不同特點的工程問題。()18．在數控設備中，計算機數控裝置是設備的核心部分，一般由專用計算機（或通用計算機）、輸入輸出接口以及驅動控制裝置等部分構成。()三、簡答題（每小題8分，共24分）19．滾珠絲杠副消除軸向間隙的調整預緊方法有哪些？20．傳感器一般由哪幾部分組成及各部分作用是什么？21．PID控制算法中比例、積分、微分部分各起何作用？四、計算題（10分）五、綜合題（12分）23.假定你在設計一套典型的機電一體化系統，比如數控機床，請制訂出概念設計的流程。試題答案及評分標準（僅供參考）一、選擇題（每題3分，共24分）1．B2．D3．B4．B第20頁共33頁5．D6．C7．B8．C二、判斷題（正確的打√，錯誤的打×，每題3分，共30分）9．√10.×11．√12.×13.√14.√15．×16．×17.×18．√三、筒答題（每小題8分，共24分）19．答：滾珠絲杠副消除軸向間隙的調整預緊方法有：螺紋預緊調隙式、雙螺母差齒預緊調隙式、雙螺母墊片預緊調隙式、彈簧式自動調整預緊式、單螺母變位導程自預緊式。20．第21頁共33頁答：傳感器一般由敏感元、轉換器、信號轉換電路和輔助電源四部分組成：(1)敏感元直接感受被測量，并按一定規律將其轉換成與被測量有確定對應關系的其他物理量；(2)轉換器將敏感元輸出的非電物理量（如位移、應變、光強等）轉換成電參數量（如電阻、電感、電容等）。(3)信號轉換電路將電路參數量轉換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。(4)輔助電源作用是提供能源。有的傳感器需要外部電源供電；有的傳感器則不需要外部電源供電，如壓電傳感器。21．答：P(比例)I(積分)D(微分)調節器是將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構成控制量。其中比例調節起糾正偏差的作用，其反應迅速；積分調節能消除靜差，改善系統靜態特性；微分調節有利于減少超調，加快系統的過渡過程。此三部分配合得當，可使調節過程快速、平穩、準確，收到較好的效果。《機電一體化系統設計基礎》題庫五一、單選題（每小題3分，共24分）1．以下產品屬于機電一體化產品的是()。A．游標卡尺B．移動電話第22頁共33頁C．全自動洗衣機D．非指針式電子表2．為提高機電一體化機械傳動系統的固有頻率，應設法()。A．增大系統剛度B．增大系統轉動慣量C．增大系統的驅動力矩D．減小系統的摩擦阻力3．光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數為100線/mm，經四倍細分后，記數脈沖為400，光柵位移是()mm。A．1B．2C．3D．44．以下可對交流伺服電動機進行調速的方法是(A．改變電壓的大小B．改變電動機的供電頻率C．改變電壓的相位D．改變電動機轉子繞組匝數5．計算機控制系統實際運行時，需要由用戶自行編寫()，具有實時性、針對性、靈活性和通用性。第23頁共33頁A．平臺軟B．開發軟C．系統軟D．應用軟6．以下()不屬于系統功能結構圖的基本結構形式。A.串聯結構C．環形結構D．星形結構7．含有微處理器，可進行程序編制或適應條變化的接口是()。A．零接口B．被動接口C．主動接口D．智能接口8．HRGP-1A噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統中的()。A．能源部分B．測試傳感部分C．驅動部分D．執行機構二、判斷題（正確的打√，錯誤的打×，每題3分，共30分）第24頁共33頁9．機電一體化產品與傳統的機電產品相比，機電一體化產品一般都具有自動監視、報警、自動診斷、自動保護等功能。()10．機電一體化系統的機械系統與傳統的機械系統相比，除了要求較高的制造精度外，還應具有良好的動態響應特性和穩定性。()11．滾珠絲桿副的行程是指絲杠相對于螺母旋轉360。時，螺母上基準點的軸向位移。()12.傳感器的作用是將機電一體化產品在運行過程中所需要的自身和外界環境的各種參數轉換成便于測定的某種物理量。()13.實際上傳感器的響應總有一定延遲，希望延遲時間越短越好，傳感器的頻率響應高，可測的信號頻率范圍就寬。()14.脈寬調制(PulseWidthModulator，簡稱PWM)控制就是通過脈沖寬度進行調制的技術，即通過改變脈沖寬度改變輸出的平均電壓。()15.自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預定的規律運行。()16.在確定計算機控制系統的控制周期時，從執行元的要求來看，理論上需要輸出信號的周期越小越好。()17.虛擬設計是一種以先進產品設備的實物、樣、軟或影像作為研究對象，應用產品設計方法學、系統工程學、計算機輔助設第25頁共33頁計的理論和方法進行系統分析和研究，探索掌握其關鍵技術，進而開發出同類的或更先進的技術。()18．在數控設備中，計算機數控裝置是設備的核心部分，一般由專用計算機（或通用計算機）、輸入輸出接口以及驅動控制裝置等部分構成。()三、簡答題（每小題8分，共24分）19.滾珠絲杠副消除軸向間隙的調整預緊方法有哪些？20.什么是傳感器的校準？并簡述進行校準？21．步進電動機的輸入信號是什么？實現對其轉速和旋轉方向的控制？四、計算題（10分）五、綜合題（12分）23．根據機電一體化中計算機控制系統的設計思路，論述計算機控制系統設計步驟和關鍵問題。試題答案及評分標準（僅供參考）一、選擇題（每小題3分，共24分）1．C2．A3．A4．B5．D6．D第26頁共33頁7．D8．C二、判斷題（正確的打√，錯誤的打×，每題3分，共30分）9√10.√11.×12.√13.√14.√15.×16.×17.×18.√三、簡答題（每小題8分，共24分）19.答：滾珠絲杠副消除軸向間隙的調整預緊方法有：螺紋預緊調隙式、雙螺母差齒預緊調隙式、雙螺母墊片預緊調隙式、彈簧式自動調整預緊式、單螺母變位導程自預緊式。20.答：傳感器在使用前、使用中或擱置一段時間再使用時必須對其性能參數進行復測或做必要的調整和修正，以確保傳感器的測量精度，這個復測調整過程稱為校準。第27頁共33頁為了對傳感器有一個長期的、穩定的和高精度的基準，在一些測量儀器中特別是內部裝有微處理器的測量儀器中，很容易實現自動校準功能。對傳感器進行校準時，需要精度比它高的基準器，這種基準器受時間的推移和使用的磨損等因素的影響，參數會隨之改變。因此對這種基準器還要用更高精度的基準器來定期校準。《機電一體化系統設計基礎》題庫六一、單選題（每小題3分，共24分）1．以下產品不屬于機電一體化產品的是()。A．機器人B．移動電話C．數控機床D．復印機2．滾珠絲桿的滾珠在整個循環過程中始終與絲杠表面保持接觸為(A．插管式B．端蓋式C．內循環式D．外循環式3．下列哪個不是傳感器的動態特性？()A.幅頻特性B．臨界頻率C．相頻特性第28頁共33頁D．分辨率4．在傳感器的使用中，模擬式傳感器與計算機進行接口必須用的器為(A.A/D轉換器B．D/A轉換器C．緩沖器D．隔離器5．閉環控制的驅動裝置中，絲杠螺母機構位于閉環之外，所以它的(A.回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度B．傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度C．回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度D．回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度6．計算機控制系統實際運行時，需要由用戶自行編寫()，具有實時性、針對性、靈活性和通用性。A．平臺軟B．開發軟C．系統軟D．應用軟7．以下()不屬于系統功能結構圖的基本結構形式。A．串聯結構B．并聯結構C．環形結構第29頁共33頁D．星形結構8．HRGP-1A噴漆機器人中的乎部屬于系統中的(A．能源部分B．測試傳感部分C．驅動部分D．執行機構二、判斷題（正確的打√，錯誤的打×，每題3分，共30分）9．機電一體化是一個新興的交叉學科，是機械和微電子技術緊密集合的一門技術，機電一體化產品具有智能化、人性化等特征。()10.機電一體化產品的機械系統包括傳動機構、導向機構、執行機構、軸系、機座或機架5大部分，是實現產品功能的基礎。()11．機電一體化系統要求傳動機構具有剛度大、摩擦小、轉動慣量小、阻尼合理、抗振性好和可靠性高等特性。()12．精密機械技術作為機電一體化系統的基礎，為機電一體化系統提供了精密的機械本體，