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一個(gè)簡(jiǎn)單好用的ROS日志遠(yuǎn)程保存工具第一要下載ros的遠(yuǎn)程日志下載工具M(jìn)T_syslog,如需要漢化版的請(qǐng)自己找.下載MT_Syslog.exe現(xiàn)在進(jìn)入ros,我是在winbox里弄的,找至|system-logging我們先設(shè)置遠(yuǎn)程的:圖應(yīng)該挺清楚的了,我就懶得廢話了把REMOTE的IP地址設(shè)置為你要保存日志的電腦IP,端口保持不變這樣設(shè)置以后我們?cè)倩氐絉ules里
在遠(yuǎn)程保存日志的機(jī)器上運(yùn)行MT_syslog.exe也不用改動(dòng),使用默認(rèn)設(shè)置就好,這樣你的ROS日志就可以隨時(shí)傳送到遠(yuǎn)程保存下來(lái)了,即使ROS重啟也不怕,你可以看到重啟前發(fā)生了什么。如果你想同時(shí)在ROS里保存即時(shí)日志,可以COPY一個(gè)規(guī)則,action選擇memory,這樣本地和遠(yuǎn)程就都有日志了。
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