《工業(yè)機器人編程》教學大綱一、項目的性質、地位與任務本項目是工業(yè)機器人技術專業(yè)的專業(yè)核心項目，項目的內容設計為任務引導課程體系，緊緊圍繞工作任務的需要來選擇項目內容，將知識本位轉換為能力本位，以項目任務和職業(yè)能力分析為依據，讓學科知識與職業(yè)能力進行有機整合，設定職業(yè)能力培養(yǎng)目標，以工業(yè)機器人為載體，創(chuàng)設工作情境，培養(yǎng)學習者的實踐操作技能。項目的主要任務：根據就業(yè)為導向，能力為本位，以及工業(yè)機器人技術專業(yè)所涵蓋的崗位群的職業(yè)能力分析，本項目以工業(yè)機器人編程為主線，以搬運、碼垛、弧焊、壓鑄作為應用案例，使學習者在完成各項任務學習訓練過程中，一步步加深對專業(yè)知識技能的理解和應用，培養(yǎng)學習者的綜合職業(yè)能力。二、教學基本要求通過本項目的學習，應達到以下要求：.掌握ABB,三菱等主流工業(yè)機器人公司軟件的使用；.掌握工業(yè)機器人的任意直線運動程序編制，任意曲線運動程序編制，任意軌跡在線運動程序編，機器人在搬運、碼垛、焊接等在線程序編制；.掌握工業(yè)機器人的離線編程技術，工業(yè)機器人虛擬仿真工作站的構建，Robotstudio建模以及離線編程，Smart組件的應用。三、教學學時分配表任務教學內容學數教時訓數實時教學方法或手段備注一ABB機器人的編程指令1010教、學、做一體化二工業(yè)機器人搬運編程1010教、學、做一體化三工業(yè)機器人碼垛編程1010教、學、做一體化四工業(yè)機器人弧焊編程1010教、學、做一體化五工業(yè)機器人壓鑄編程1010教、學、做一體化六綜合實訓1.碼垛-壓鑄-軌跡1018教、學、做一體化實訓報告2.涂膠編程610教、學、做一體化實訓報告總計6678四、教學內容與學時安排任務一ABB機器人的編程指令……20學時本任務教學目的和要求：理解并掌握ABB工業(yè)機器人工作程序的結構及其每一部分的原理和應用；學會并掌握ABB機器人的基本編程指令；掌握工件、工具、坐標的構建及應用；熟練掌握程序數據和邏輯判斷指令的使用。教學重點：ABB機器人的基本編程指令教學難點：程序數據和邏輯判斷指令的使用任務主要內容（理論）：第一節(jié) ABB機器人的基本配置（2學時）一、ABB機器人的手動操縱二、ABB機器人I/O通信的種類三、常用ABB標準I/O板——DSQC651板的配置第二節(jié) ABB機器人的程序數據（4學時）一、程序數據二、建立程序數據的操作三、程序數據類型與分類四、三個關鍵程序數據的設定第三節(jié)ABB機器人的程序編程（4學時）一、RAPID程序及指令二、功能的使用介紹三、RAPID程序指令與功能任務主要內容（實訓）：ABB工業(yè)機器人基本編程指令實訓（10學時）目的要求通過虛擬軟件robotstudio進行對ABB機器人的基本編程指令的使用，培養(yǎng)學生觀察能力與分析能力，以及掌握ABB機器人的基本編程指令知識解決實際問題的能力。掌握要點學會ABB機器人的基本編程指令實驗內容1.IO板配置，信號配置.工具坐標.工件坐標.運動程序編程.邏輯控制程序編程平時成績占50%，考試成績占50%。考試主要以ABB機器人的基本編程指令的程序編任務二工業(yè)機器人搬運編程……20學時本任務教學目的和要求：了解工業(yè)機器人搬運編程、Offs偏移功能、CRobT功能、常用寫屏指令、功能程序FUNC等編程方法。教學重點：Offs偏移功能、CRobT功能教學難點：Offs偏移功能、CRobT功能任務主要內容：第一節(jié)知識儲備 （2學時）一、標準I/O板配置二、常用運動指令三、常用I/O控制指令四、常用邏輯控制指令第二節(jié)功能的應用 （8學時）一、注釋行“！”二、Offs偏移功能三、CRobT功能四、常用寫屏指令五、功能程序FUNC任務主要內容（實訓）：工業(yè)機器人搬運編程實訓（10學時）目的要求通過虛擬軟件robotstudio進行對ABB機器人進行工業(yè)機器人搬運編程，培養(yǎng)學生觀察能力與分析能力，以及掌握ABB機器人的搬運編程知識解決實際問題的能力。掌握要點學會工業(yè)機器人搬運編程實驗內容1.注釋行“！”2.Offs偏移功能.CRobT功能.常用寫屏指令.功能程序FUNC平時成績占50%，考試成績占50%。考試主要以ABB機器人的工業(yè)機器人搬運編程。任務三工業(yè)機器人碼垛編程……20學時本任務教學目的和要求：了解工業(yè)機器人碼垛編程、軸配置監(jiān)控指令、計時指令、動作觸發(fā)指令、數組的應用、什么是中斷程序、復雜程序數據賦值等編程方法。教學重點：數組的應用、什么是中斷程序教學難點：數組的應用、什么是中斷程序任務主要內容：第一節(jié)知識儲備（4學時）一、軸配置監(jiān)控指令二、計時指令三、動作觸發(fā)指令第二節(jié)功能的應用（6學時）一、數組的應用二、中斷程序三、復雜程序數據賦值任務主要內容（實訓）：工業(yè)機器人碼垛編程實訓（10學時）目的要求通過虛擬軟件robotstudio進行對ABB機器人進行工業(yè)機器人碼垛編程，培養(yǎng)學生觀察能力與分析能力，以及掌握ABB機器人的碼垛編程知識解決實際問題的能力。掌握要點學會工業(yè)機器人搬運編程實驗內容.軸配置監(jiān)控指令.時指令.動作觸發(fā)指令.數組的應用5.中斷程序和復雜程序數據賦值考核方 法及成績評定：平時成績占50%,考試成績占50%。考試主要以ABB機器人的工業(yè)機器人碼垛編程。任務四工業(yè)機器人弧焊編程……20學時本任務教學目的和要求：了解工業(yè)機器人弧焊編程、虛擬I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯(lián)、弧焊常用程序數據、弧焊常用指令等編程方法。教學重點：I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯(lián)、弧焊常用指令教學難點：I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯(lián)、弧焊常用指令任務主要內容：第一節(jié)知識儲備 （4學時）一、標準I/O板配置二、虛擬I/O板及I/O配置第二節(jié)功能的應用 （6學時）一、CrossConnection配置=、I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯(lián)三、弧焊常用程序數據四、弧焊常用指令任務主要內容（實訓）：工業(yè)機器人弧焊編程實訓（10學時）目的要求通過虛擬軟件robotstudio進行對ABB機器人進行工業(yè)機器人弧焊編程，培養(yǎng)學生觀察能力與分析能力，以及掌握ABB機器人的弧焊編程知識解決實際問題的能力。掌握要點學會工業(yè)機器人弧焊編程實驗內容1.CrossConnection配置/O信號和ABB弧焊軟件的關聯(lián).弧焊常用程序數據.弧焊常用指令考核方法及成績定：平時成績占50%，考試成績占50%。考試主要以ABB機器人的工業(yè)機器人弧焊編程。任務五工業(yè)機器人壓鑄編程……20學時本任務教學目的和要求：了解工業(yè)機器人壓鑄編程、機器人Profibus-DP適配器I/O配置、區(qū)域檢測（WorldZones）的I/O信號設定、與WorldZones有關的程序數據、壓鑄取件應用常用程序指令、EventRoutine指令等編程方法。教學重點：壓鑄取件應用常用程序指令、EventRoutine指令教學難點：壓鑄取件應用常用程序指令、EventRoutine指令任務主要內容：第一節(jié)知識儲備 （4學時）一、機器人Profibus-DP適配器I/O配置二、區(qū)域檢測（WorldZones）的I/O信號設定第二節(jié)功能的應用（6學時）一、與WorldZones有關的程序數據二、壓鑄取件應用常用程序指令三、EventRoutine指令任務主要內容（實訓）：工業(yè)機器人壓鑄編程實訓（10學時）目的要求通過虛擬軟件robotstudio進行對ABB機器人進行工業(yè)機器人壓鑄編程，培養(yǎng)學生觀察能力與分析能力，以及掌握ABB機器人的壓鑄編程知識解決實際問題的能力。掌握要點學會工業(yè)機器人壓鑄編程實驗內容.與WorldZones有關的程序數據.壓鑄取件應用常用程序指令.EventRoutine指令評定：平時成績占50%，考試成績占50%。考試主要以ABB機器人的工業(yè)機器人壓鑄編程。五、綜合實訓內容與學時分配……44學時綜合實訓一碼垛-壓鑄-軌跡編程（28學時）.目的要求：通過本次綜合實訓，使學生將所學的工業(yè)機器人編程的知識進行綜合運用，并且使學生學會用ABB機器人進行碼垛-壓鑄-軌跡編程。.掌握要點：碼垛編程、壓鑄編程、軌跡編程.實驗內容：（1）碼垛編程（2）