標準解讀
《GB/T 41796-2022 商用車輛車道保持輔助系統性能要求及試驗方法》是針對商用車輛上安裝的車道保持輔助系統(LKAS)制定的標準。該標準詳細規定了LKAS的基本功能、性能指標以及相應的測試方法,旨在確保這類系統的有效性和安全性,為制造商提供統一的技術規范,并為相關機構進行產品評估時提供參考依據。
標準中首先明確了LKAS的定義及其工作原理,指出這是一種能夠通過攝像頭等傳感器檢測車輛相對于車道線的位置,并在必要時自動調整轉向以幫助駕駛員保持車輛在正確車道內行駛的技術。接著,對系統應具備的功能進行了描述,比如能夠在直道或彎道上準確識別車道標記;當車輛偏離車道時給予警告或直接干預控制方向等。
性能要求部分涵蓋了多個方面,包括但不限于:
- 系統響應時間:從檢測到車道偏離至采取行動所需的時間;
- 車道保持能力:系統維持車輛位于車道中心的能力;
- 安全退出機制:當遇到特定情況如惡劣天氣導致無法正常工作時,系統能夠平滑地將控制權交還給駕駛員而不引起意外;
- 人機交互界面設計:確保信息顯示清晰易懂,避免分散駕駛員注意力。
此外,《GB/T 41796-2022》還列舉了一系列用于驗證上述各項性能指標是否達標的試驗方法。這些測試涵蓋了靜態條件下的功能檢查和動態環境中的實際道路測試兩大部分。前者主要用于檢驗系統硬件配置是否符合要求,后者則側重于考察LKAS在真實駕駛場景下表現如何,包括但不限于直線行駛穩定性測試、曲線跟隨能力測試等。
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....
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- 現行
- 正在執行有效
- 2022-10-12 頒布
- 2023-05-01 實施




文檔簡介
ICS43020
CCST.40
中華人民共和國國家標準
GB/T41796—2022
商用車輛車道保持輔助系統
性能要求及試驗方法
Performancerequirementsandtestmethodsforlanekeepingassistsystemof
commercialvehicles
2022-10-12發布2023-05-01實施
國家市場監督管理總局發布
國家標準化管理委員會
GB/T41796—2022
目次
前言
…………………………Ⅰ
范圍
1………………………1
規范性引用文件
2…………………………1
術語和定義
3………………1
符號
4………………………2
技術要求
5…………………2
試驗方法
6…………………5
附錄資料性功能安全要求
A()…………8
參考文獻
……………………10
GB/T41796—2022
前言
本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定
GB/T1.1—2020《1:》
起草
。
本文件由中華人民共和國工業和信息化部提出
。
本文件由全國汽車標準化技術委員會歸口
(SAC/TC114)。
本文件起草單位東風商用車有限公司廈門金龍汽車集團股份有限公司中國汽車技術研究中心
:、、
有限公司重慶車輛檢測研究院有限公司鄭州宇通客車股份有限公司中國汽車工程研究院股份有限
、、、
公司北奔重型汽車集團有限公司克諾爾商用車系統企業管理上海有限公司中國重型汽車集團有
、、()、
限公司一汽解放汽車有限公司安徽江淮汽車集團股份有限公司浙江亞太機電股份有限公司浙江萬
、、、、
安科技股份有限公司焦作博瑞克控制技術有限公司東軟睿馳汽車技術上海有限公司公安部交通
、、()、
管理科學研究所交通運輸部公路科學研究院金龍聯合汽車工業蘇州有限公司
、、()。
本文件主要起草人李陽劉立人孫航倪洪飛聶石啟王戡秦孔建王士軍李樹魏磊陳振宇
:、、、、、、、、、、、
李慶標劉子輝李鵬黃慧麗葉帆陳鋒張成杰張奇張建國李文亮李春
、、、、、、、、、、。
Ⅰ
GB/T41796—2022
商用車輛車道保持輔助系統
性能要求及試驗方法
1范圍
本文件規定了商用車輛車道保持輔助系統的術語和定義符號技術要求以及試驗方法
、、。
本文件適用于安裝有具備車道偏離抑制功能的車道保持輔助系統以下簡稱系統的類
(“”)M2、M3
類和類汽車
N。
2規范性引用文件
下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文
。,
件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于
,;,()
本文件
。
道路車輛質量詞匯和代碼
GB/T3730.2—1996
所有部分道路交通標志和標線
GB5768()
道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法
GB34660
道路車輛先進駕駛輔助系統術語及定義
GB/T39263—2020(ADAS)
3術語和定義
界定的以及下列術語和定義適用于本文件
GB/T39263—2020。
31
.
車道保持輔助lanekeepingassistLKA
;
實時監測車輛與車道邊線的相對位置持續或在必要情況下控制車輛橫向運動使車輛保持在原車
,,
道內行駛
。
32
.
車道偏離抑制lanedeparturepreventionLDP
;
實時監測車輛與車道邊線的相對位置在車輛將發生車道偏離時控制車輛橫向運動輔助駕駛員將
,,
車輛保持在原車道內行駛
。
33
.
車道偏離預警lanedeparturewarningLDW
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