氣壓傳動第3章氣動控制元件與基本回路復習：第3章氣動控制元件與基本回路氣動控制元件：控制和調節壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發送信號的重要元件方向控制閥，壓力控制閥和流量控制閥氣動基本回路：方向控制回路，壓力控制回路和速度（流量）控制回路

方向控制閥與方向控制回路

壓力控制閥與壓力控制回路流量控制閥與流量控制回路其它氣動基本回路方向控制閥與方向控制回路

方向控制閥單向型控制閥換向型控制閥：通過改變氣體通路使氣流方向發生改變換向型控制閥按驅動方式可分為氣壓控制閥、電磁控制閥、機械控制閥、手動控制閥和時間控制閥方向控制回路單作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路單向型控制閥單向閥：氣流只能向一個方向流動而不能反向流動通過的閥單向閥多與節流閥組合起來控制執行元件的運動速度單向型控制閥梭閥（或門）相當于兩個單向閥的組合單向型控制閥梭閥在手動—自動換向回路中的應用單向型控制閥雙壓閥（與門）：兩個單向閥的組合單向型控制閥雙壓閥在鉆床控制回路中的應用單向型控制閥快速排氣閥：加快氣缸排氣腔排氣，以提高氣缸運動速度快速排氣閥通常裝在換向閥與氣缸之間，使氣缸的排氣不需要通過換向閥而快速完成，從而加快了氣缸往復運動的速度快速往復運動回路

單向型控制閥快速往復運動回路換向型控制閥氣壓控制換向閥：利用氣體壓力推動閥芯運動實現換向的換向型控制閥

電磁控制換向閥：

電磁鐵的銜鐵直接推動閥芯進行換向

換向型控制閥時間控制換向閥：使氣流通過氣阻（如小孔、縫隙等）節流后到氣容（儲氣空間）中，經過一定時間氣容內建立起一定的壓力后，再使閥芯動作的換向閥換向型控制閥方向控制回路單作用氣缸換向回路方向控制回路單作用氣缸換向回路(兩位三通)方向控制回路單作用氣缸換向回路(三位五通)方向控制回路雙作用氣缸換向回路壓力控制閥壓力控制閥的功能：控制系統中壓縮空氣的壓力,以滿足系統對不同壓力的需要壓力控制閥的工作原理：均是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的壓力控制閥的分類:

減壓閥、定值器：降壓穩壓作用安全閥、限壓切斷閥：限壓安全保護作用順序閥、平衡閥：根據氣路壓力不同進行某種控制減壓閥（調壓閥）：減壓和穩壓減壓閥是氣動系統中必不可少的一種調壓元件順序閥：

依靠回路中壓力的高低變化實現執行元件的順序動作順序閥的工作原理安全閥（溢流閥）功能:當儲氣罐或氣動回路中的壓力超過一定值時，安全閥能立即打開放氣，以阻止壓力繼續升高產生危險，系統中起過壓保護作用工作原理一次壓力控制回路：

使儲氣罐送出的氣體壓力不超過規定壓力一次壓力控制回路用于控制貯氣罐的壓力，使之不超過規定的壓力值。常用外控溢流閥1或用電接點壓力表2來控制空氣壓縮機的轉、停，使貯氣罐內壓力保持在規定范圍內。二次壓力控制回路：

用于氣動控制系統氣源壓力控制，以保證系統使用的氣體壓力為一穩定值回路由空氣過濾器、減壓閥、油霧器（氣動三大件）組成邏輯單元的供氣應接在油霧器之前該回路是由氣動三大件組成的，主要由溢流減壓閥來實現壓力控制。高低壓轉換回路：用于低壓氣源或高壓氣源的轉換輸出該回路是由減壓閥和換向閥構成的對同一系統實現輸出高低壓力p1、p2的控制。節流閥：通過改變閥的通流面積來調節流量節流閥的工作原理節流閥：通過改變閥的通流面積來調節流量節流閥的應用排氣節流閥:

不僅具有節流調速的作用，而且還能起到降低排放氣流噪聲的作用排氣節流閥只能安裝在排氣口，調節排出氣體的流量以控制執行元件的速度單作用氣缸速度控制回路單向調速回路

節流供氣節流排氣

結論:排氣節流調速與進氣節流調速相比具有進氣阻力小，氣缸速度受外界負載變化影響小的特點，所以應用較普遍

當氣控換向閥不換向時，進入氣缸A腔的氣流流經節流閥，B腔排出的氣體直接經換向閥快排。當節流閥開度較小時，由于進入A腔的流量較小，壓力上升緩慢。當氣壓達到能克服負載時，活塞前進，此時A腔容積增大，結果使壓縮空氣膨脹，壓力下降，使作用在活塞上的力小于負載，因而活塞就停止前進。待壓力再次上升時，活塞才再次前進。這種由于負載及供氣的原因使活塞忽走忽停的現象，叫氣缸的“爬行”。

當氣控換向閥不換向時，從氣源來的壓縮空氣經氣控換向閥直接進入氣缸的A腔，而B腔排出的氣體必須經節流閥到氣控換向閥而排入大氣，因而B腔中的氣體就具有一定的壓力。此時活塞在A腔與B腔的壓力差作用下前進，而減少了“爬行”發生的可能性，調節節流閥的開度，就可控制不同的排氣速度，從而也就控制了活塞的運動速度。雙向調速回路采用排氣節流調速方式，當外負載變化不大時，進氣阻力小，負載變化對速度影響小，比進氣節流調速效果要好。

采用排氣節流調速方式，當外負載變化不大時，進氣阻力小，負載變化對速度影響小，比進氣節流調速效果要好。

緩沖回路功能:

可降低或避免氣缸行程末端活塞與缸體的撞擊。場合:

在行程長、速度快、慣性大的場合，除采用緩沖氣缸外，一般還采用緩沖回路延時回路延時輸出和延時切換1、這是延時接通回路，按下閥8，則氣缸向外伸出，當氣缸在伸出行程中壓下閥5后，壓縮空氣經節流閥到貯氣罐6，延時后才將閥7切換，氣缸退回。2、這是延時輸出回路，當控制信號切換閥4后，壓縮空氣經單向節流閥3向貯氣罐2充氣。當充氣壓力經過延時升高致使閥1換位時，閥1就有輸出。

過載保護回路這是過載保護回路，按下手動換向閥1，在活塞桿伸出的過程中，若遇到障礙6，無桿腔壓力升高，打開順序閥3，使閥2換向，閥4隨即復位，活塞立即退回，實現過載保護。若無障礙6，氣缸向前運動時壓下閥5，活塞即刻返回。

互鎖回路這是互鎖回路，四通閥的換向受三個串聯的機動三通閥控制，只有三個閥都接通，主閥才能換向。

雙手同時操作回路使用兩個啟動用的手動閥,只有同時按動兩個閥才動作的回路。主要為了安全。在鍛造、沖壓機械上常用來避免誤操作，以保護操作者的安全。這是使用邏輯“與”的雙手同時操作回路，為使主控閥3換向，必須使壓縮空氣信號進入閥3左側，為此必須使兩只三通手動閥1和2同時換向，而且，這兩只閥必須安裝在單手不能同時操作的位置上。在操作時，如任何一只手離開時則控制信號消失，主控閥復位，則活塞桿后退。順序動作回路定義:在氣動回路中