糾偏及測寬系統在輪胎行業的重要作用28.08.20062022/11/152021/10/101目錄

第一章：橡膠輪胎行業的介紹

第二章：輪胎的生產

第三章：輪胎的生產設備

第一節，混煉工藝與裝備

第一節，擠出設備

第二節，壓延設備

第三節，裁斷設備

第四節，成型工藝與裝備

第六節，

硫化工藝與裝備

28.08.20062022/11/152021/10/102第一章輪胎行業的簡介

一，輪胎行業，作為一個不斷創新和面臨挑戰的行業，由于汽車行業的快速發展和公路技術，及公路現狀的不斷變化

二，新式輪胎的不斷涌現，取決于各種各樣新式汽車的出現，以及新的市場的發展，例如當今的綠色輪胎、防滑輪胎等。三，OEM的合作，不僅僅是賣一個輪胎，其實是整個的汽車的輪胎的解決方案

，

四，賣輪胎給汽車制造廠，往往只有很低的利潤，但是一個新車就有四個輪胎的配套，而且，汽車廠往往在開始選擇了一家的輪胎就不再選用起的的品牌。五，因此世界級的各大輪胎廠都選擇在靠近OEM的地方建廠，或者選擇在低成本的國家生產。六，現在，快速增長的國家主要有，中國、印度、巴西、俄羅斯等國家，這些國家的市場在快速發展，投資及外部采購也在持續不斷的發生。七，全球化的汽車工業要求輪胎的本地化生產，因此各種各樣的，技術轉移、合作合資，在各大輪胎生產商和本地的企業之間正在展開八，在輪胎生產轉移個過程中，一個統一的輪胎質量標準是非常必要的，因為在輪胎硫化后。生產中產生的問題，是無法修復的，每一個不合格輪胎的產生，就代表著降低了輪胎的質量，和生產的效率。世界級的輪胎集團，正在努力把廢品率控制在0.7%---1.3%。28.08.20062022/11/152021/10/103子午線輪胎發展的歷史與前景子午線輪胎是米其林輪胎在19世紀40年代，發明了子午線輪胎，并于1946年在巴黎申請了專利。米其林在其發明子午線輪胎以后的幾十年中也不多開發創新新的產品，到目前為止一直是世界上輪胎制造的領導者之一。尤其是，他開發的一些新產品，都很大程度上促進了輪胎行業的不斷發展。例如：1995年米其林輪胎開發了綠色載重子午胎投放市場，使輪胎的滾動阻力比上一代輪胎下降20%，從而可以節油4%---6%意大利的倍耐力公司是最早發明全織物纖維子午線輪胎的公司。

全鋼子午線輪胎0°帶數層是倍耐力公司的專利技術，公布于1979年10月，是國際公認的最先進的子午線輪胎技術。倍耐力輪胎公司是最早向國外其他輪胎公司轉讓子午線輪胎生產技術的公司。例如;60年代日本引進了倍耐力的技術，使日本的子午線輪胎技術得到了飛速發展，70年代，倍耐力與鄧祿普輪胎進行了技術合作。六七十年代倍耐力還多次向前蘇聯轉讓了輪胎技術和設備。到了80年代末和90年代初，倍耐力向我國的五家輪胎廠轉讓了子午線輪胎生產技術和設備，這五家，是樺林、北京、青島、東風、和長春輪胎廠英國的輪胎發展以鄧祿普為代表，英國在研究和生產子午胎方面落后于歐洲其他的國家，直到1970年倍耐力和鄧祿普的合作才使英國的子午線輪胎總產量大幅的提高28.08.20062022/11/152021/10/105

鄧祿普輪胎與我國的合作主要是，80年代中國內的遼寧輪胎廠和重慶輪胎廠引進了鄧祿普設備和技術

日本的子午線輪胎技術也是引進意大利倍耐力公司的技術和設備而發展起來的

目前，日本的主要輪胎公司，普利斯通，在中國有四個廠，橫濱輪胎在中國有一個工廠

美國的輪胎

28.08.20062022/11/152021/10/106第二章輪胎的結構與性能一、子午線輪胎和斜交胎的差異子午線輪胎從胎體簾線排列方向來看，與普通斜交胎有本質的區別。傳統斜交胎的胎體簾布各層間彼此交叉，并于胎冠中心周向形成一定的角度35°--45°（或與斷面輪廓線成55°--45°夾角）見圖一；子午線輪胎的胎體各簾布層間簾線相互平行且徑向排列，與胎冠中心線周向成90度夾角（或與輪胎斷面成0°夾角），如圖二圖一圖二28.08.20062022/11/152021/10/107

二、

輕載重子午胎的結構一些小規格的載重子午胎結構比較接近于轎車子午胎,胎體采用二至三層纖維簾布組成，其帶數層選用兩層鋼絲簾布。因為其速度一般不像轎車帶那陽高，所以，一般無需帶束層胎面：為一個整體胎面膠帶束層：是輕載子午胎的主要受力部件，一般有兩層鋼絲簾線組成。簾線角度為15-20度胎肩墊膠：主要用來墊平輪胎輪廓的曲面部分，使帶束層保持平直地放置在斷面中胎體簾布層：一般由二至三層纖維簾布層組成，簾線角度90度胎側：保護胎體簾布層，耐撕裂性能好，耐疲勞性能好內襯層：是有內胎子午胎的胎里膠層，加強層、軟膠芯、硬膠芯、鋼絲圈、子口護膠（賽輪半鋼項目）28.08.20062022/11/152021/10/109三、載重子午線輪胎的結構載重子午線輪胎多數采用單層鋼絲簾布構成胎體，但中小型載重輪胎也可采用多層纖維簾布作為胎體胎冠：與地面直接接觸的地方胎基部門：帶束層：子午線輪胎的帶束層一般為三至四層，其主要受力只有兩層，稱為工作層帶束層墊膠：胎肩墊膠：主要用來墊平胎體的曲面輪廓，使帶數層平直地放在斷面中胎體簾布層：全鋼絲子午胎無論多大規格，輪胎均為單層鋼絲簾線胎體內襯層：是有內胎輪胎或無內胎輪胎的胎里膠層，一般兩層組成，一層是氯化丁苯膠，另一層可以用鋼絲簾布膠28.08.20062022/11/152021/10/1010軟膠芯：硬膠芯：子口護膠，又稱耐磨膠28.08.20062022/11/152021/10/10112、滾動阻力小，節油性能好3、耐磨性能好、行駛里程高4、生熱低5、耐疲勞性能好6、高速性能好7、在干、濕路面上的牽引力和制動性好8、乘坐舒適性好9、噪音小10、耐刺扎性能好28.08.20062022/11/152021/10/1013第三章輪胎的生產過程和設備

及E+L設備在生產中的重要作用第一節生產過程的簡介28.08.20062022/11/152021/10/1014第二節擠出設備和工藝，及E+L設備的應用子午線輪胎的很多部件都是采用擠出工藝制造的，其中胎面膠、胎側膠的復合擠出；各種型膠（胎肩墊膠、三角膠）的擠出或復合擠出。擠出工藝、設備、和擠出工藝、設備和擠出生產線上的各個工序將影響輪胎的質量，因此必須進行嚴格控制，使各種半成品的截面幾何形狀達到標準要求，長度、寬度、厚度的公差在標準范圍內。若擠出部件的尺寸和質量超出設計范圍，則會導致輪胎徑向和周向幾何尺寸和質量的分布不均。而輪胎的不均勻性，會導致汽車的振動，直接影響汽車在高速行駛條件下的使用性能。如何測量產品的厚度和寬度？目前的測量精度如何？28.08.20062022/11/152021/10/1015測寬系統膠片糾偏系統墊布糾偏系統擠出設備和工藝，及E+L設備的應用28.08.20062022/11/152021/10/1017擠出設備和工藝，及E+L設備的應用E＋Ｌ提供的ＣＣＤ測寬攝像機測寬方案是目前，Harburg－Freudenberger（克虜伯）、Troester（特勒斯特）、Berstorff（貝爾斯托夫）、Konstrukta，等各大機器制造商普遍采用的方案。Ｅ＋Ｌ可以根據客戶的不同需求作出不同的配置，盡量降低客戶的成本，并且滿足客戶的需求。測寬方案一，例如ＨＦ胎面線測寬系統28.08.20062022/11/152021/10/1018系統組成：CCD數字式測寬攝像機

OL80高頻日光燈光源數字顯示器DO0021報警指示燈

I/O模塊，控制報警指示燈通訊模塊，可根據客戶現場需用的不同總線配備，不同的通訊模塊，目前，可提供的主要有：

PROFIBUS\CONTROLNET\DEVICENET等照相機安裝支架VA5535Ａ類方案介紹擠出設備和工藝，及E+L設備的應用DO0021OL80CCD攝像機28.08.20062022/11/152021/10/1019擠出設備和工藝，及E+L設備的應用典型應用高頻光源Can-bus網絡終端高頻光源Can-bus網絡終端網絡終端28.08.20062022/11/152021/10/1021高頻光源特寬材料的測寬應用典型應用通訊模塊DIB000--ProfibusDIE000—DevicenetDID000–ControlnetDIG000--EthenetPLCCan-busCan-bus擠出設備和工藝，及E+L設備的應用28.08.20062022/11/152021/10/1022方案二介紹工業以太網DIA020BCPUI/OI/OI/OI/OPLCEthernetSwitchDIG000MasterLogicE+LDCSCANBusDO81OL81LVDS信號燈控制擠出設備和工藝，及E+L設備的應用28.08.20062022/11/152021/10/1023照相機1材料運行方向照相機2plugplugDO81擠出設備和工藝，及E+L設備的應用主要元件介紹28.08.20062022/11/152021/10/1025LVDSLVDSConnectiondiagramCameraControllerDO81EthernetUSBCANinCANout2x4I/OCameraOL81(2x)EncoderInterrupt主要元件介紹DO81控制器擠出設備和工藝，及E+L設備的應用DO81連接示意圖每個DO81控制器，可以接兩個OL81攝像頭，通過LVDS（低壓差分信號傳輸）連接,速率400M/S可以直接接以太網ETHENET并有兩個CAN-BUS接口USB接口Lunix的操作系統，可以安裝不同協議的通訊軟件、和應用軟件優點：照相機探頭和主信號處理器分離，安裝調試好以后，鏡頭不需任何調整，與以太網通訊，不需其他硬件28.08.20062022/11/152021/10/1026主要元件介紹OL81鏡頭CCD接收元件安裝基座鏡頭保護罩主要技術指標：1、CCD總像素5150×256=13184像元大小：7μm

CCD長度:7×5150=36.05mm焦距長度：28mm和50mm優點：調試完成后，即使有故障也不需要移動相機位置28.08.20062022/11/152021/10/1027以太網線plugplugDO81以太網線擠出設備和工藝，及E+L設備的應用主要元件介紹DO81控制器調試方便：可直接用網線連接該照相機，進行調試或故障排查，不需要其他的適配器，也可用直接用DO81進行調試28.08.20062022/11/152021/10/1029在電腦中用Javacanmon軟件看到的圖像擠出設備和工藝，及E+L設備的應用28.08.20062022/11/152021/10/103028.08.20062022/11/152021/10/1031FS4LED發光二極管光源優點：使用壽命＞50000個小時成本低安裝方便，專用的安裝底座主要元件介紹28.08.20062022/11/152021/10/1032膠片糾偏系統方案系統組成介紹：檢測元件：數字式CCD照相機

OL…

糾偏控制器：DC2340

驅動電機：帶增量式編碼器

驅動電機AG….（根據推力和行程，選擇）工作原理：1、用CCD相機檢測膠片的實際位置，然后與目標位置比較，再由驅動電機通過執行機構驅動材料到目標位置2、用CCD測出材料的位置偏差，然后送給，PLC，PLC計算后,給伺服電機驅動收料小車移動。高頻光源AG2691CCD照相機數字式控制器DC2340RK4004unblocking24V=unblocking0V=blocking230VACpowersupplyCAN-BUS28.08.20062022/11/152021/10/103324VDC驅動電機接近開關DC0340(1)傳感器墊布放料卷S固定的底座Roll傳感器物料不可以在滾筒上滑動M墊布糾偏系統方案系統組成：傳感器：數字式紅外線電眼FR5001

控制器：數字式控制器DC0340驅動器：帶增量式編碼器電機AG---AG馬達28.08.20062022/11/152021/10/1034FR5001元件介紹FR5001：數字式CCD電眼，檢測范圍20mm檢測精度0.1mm優點：1,電眼可與反射板分離安裝，最大檢測距離為500mm.2,數字式電眼，有故障時，可以給出錯誤信息

3，信號通過CAN總線傳輸不受干擾

28.08.20062022/11/152021/10/1035元件介紹：接收元件為CCD接收元件通過電腦或操作面板可以看到電眼檢測到的實際圖像28.08.20062022/11/152021/10/1036電眼和反射板分離安裝，可以避免因信號錯誤造成的，拉料，或者膠片將探頭拉壞的問題U形電眼，不能避免這樣的問題28.08.20062022/11/152021/10/1037元件介紹：控制器DC03/13/23全數字式控制器，帶有溫度檢測，和短路保護功能可以設定多種不同的控制方式可以外接多種模擬或數字模塊，擴展簡單本身帶有I/O點，可以直接用I/O點控制糾偏器通過馬達的增量式編碼器，準確計算電機的位置28.08.20062022/11/152021/10/1038邊緣不整齊的材料零點位置15號參數，設定降低的幅度14號參數設定降低敏感度范圍有接頭或斷料的情況19號，參數設定，假如斷料時的速度P22號參數可以設定，何種情況是斷料控制器根據材料的特性進行優化設定，使系統更穩定的工作28.08.20062022/11/152021/10/1039內襯層（氣密層）壓延工藝及裝備對無內胎子午胎來說，內襯層（氣密層）由氣密層膠片和過度層膠片組成，這種異型膠片在定型后能使胚胎的內襯層的中部和側部的厚度保持一致，這對無內胎子午線輪胎尤其是載重子午線輪胎來說是一項很重要的技術要求。氣密層膠片要求有極低的空氣和濕氣透過率，以保證輪胎的內壓，過度層膠片的膠料性能要求是提高氣密層和胎體簾布層之間的黏合性能，防止輪胎在使用過程中脫層目前：子午線輪胎的生產方法主要有四輥壓延法和擠出壓延法一：四輥壓延法(意大利科梅尼奧壓延機，樺林)主要技術指標：自動導開、自動調偏、過度層氣密層貼合膠片寬度公差：+/-1.5--+/-3mm

貼合中心誤差：≤2mm

膠片厚度公差：+/-0.1mm

壓延機速度：3—30m/min

膠片寬度：500—900mm28.08.20062022/11/152021/10/1040四輥壓延機流程圖28.08.20062022/11/152021/10/1041四輥壓延機的優點：1，生產速度快；2，生產的膠片表面質量好：3，膠料溫度較低；4，設備投資低缺點：1，壓出的膠片容易有氣泡2，容易有氣泡，所以壓延法只適用于不太厚的膠片，一般壓延的膠片厚度不超過3mm3,壓延機滾筒不帶形狀，不能生產帶斷面形狀的內襯層的要求28.08.20062022/11/152021/10/1042擠出壓延法內襯層擠出壓延法的生產工藝與壓延法基本相同，生產聯動線也大致相同。主要由擠出機、壓延機主機、與聯動線組成聯動線參數：工作運行速度3—30m/min

膠片寬度與公差（230—800mm）+/-3mm膠片厚度與公差：膠片復合對中公差：+/-2mm（1.4—2.6mm）+/-0.2mm稱重能力與精度：10kg+/-10g(0.5—1.0mm)+/-0.1mm28.08.20062022/11/152021/10/104328.08.20062022/11/152021/10/1044擠出壓延法的優缺點：1、生產的成品無氣泡、密實質量高2、成品厚度范圍大，可生產較厚的膠片3、寬幅擠出機頭保證了壓延機的最佳喂料4、成品精度高，整體寬度上的厚度誤差小，尺寸穩定性好5、可按輪胎的結構設計要求生產有型斷面的膠片6、缺點是設備投資高28.08.20062022/11/152021/10/1045第三節壓延設備對中系統對中系統對中系統墊布糾偏系統為什么需要糾偏系統？貼合誤差小于2毫米28.08.20062022/11/152021/10/1046墊布糾偏系統寬度測量控制系統為什么需要，墊布糾偏系統？

寬度測量控制系統張力測量系統雙擠出機內襯層28.08.20062022/11/152021/10/1047CAN-BUSITEM221[--CAN-BUSOL802812通訊模塊DM2000處理器導軌24VDCclampsSE609312releasedistanceI/O模塊24V=unblocked0V=blocked數字控制器DC9062RK4004LK4203典型應用：寬度測量控制系統工作原理：經擠出壓延后的膠片，有兩個修邊刀。經過修邊后，用一個CCD照相機測量材料的實際寬度，并將信號送給控制器，若實際寬度跟目標不一致，控制器將送一個驅動信號給電機，移動兩個修邊刀的位置，直到實際寬度與目標寬度一致。主要功能：測量寬度并送給上位機

寬度控制寬度報警指示實時的閉環控制，可以最大限度地減少廢料，28.08.20062022/11/152021/10/1048系統組成：

傳感器：CCD相機執行機構：VS90，切刀定位機構控制系統：SE90931DC9026OL80OL81VS9028.08.20062022/11/152021/10/1049典型應用：張力控制系統主驅動M傳動驅動∑XV

targetF

targetOperation驅動器PLC張力控制模塊工作原理：張力傳感器PD測量材料的實際張力，送給PLC，在PLC中與目標張力比較，若張力大于目標張力，輸出信號降低傳動驅動的速度以降低張力，若小于目標張力則增加傳動驅動的速度，以增大張力。功能：測量材料實際張力，并由PLC進行張力控制，防止材料拉伸。調整輸送帶的速度與壓延機速度匹配張力計PD放大器CV28.08.20062022/11/152021/10/1050系統組成：

張力計PD信號放大器CV輸出信號0—20MVPD21F2βFGαFFRFF1F2Directionof

measurement28.08.20062022/11/152021/10/1051信號放大器CV信號放大器CV2201：把張力計的信號放大后可以有三種輸出信號，0—10V；0—20mA；4-20mA零點補償校準放大率校準28.08.20062022/11/152021/10/1052典型應用：張力控制系統優點：結構簡單，安裝方便

成本低

準確度高輪胎行業通常用浮動輥控制，安裝復雜，缺點：沒有長度補償28.08.20062022/11/152021/10/1053典型應用：內襯層復合糾偏一、雙定中糾偏復合時，上下兩個輸送帶均帶有糾偏系統，分別獨立地將材料糾正到機器的中心線，雙定中糾偏可選的配置有：1，傳感器選擇CCD照相機。2，傳感器選擇VS3526自動電眼調整架和FR5001電眼AG2691CCD照相機數字式控制器DC2340RK4004unblocking24V=unblocking0V=blocking230VACpowersupplyCAN-BUS高頻光源230VACpowersupply典型應用—CCD攝像機應用主要元件：控制器DC2340

電機AG25/AG26

傳感器CCD攝像機OL80/OL81高頻光源（長度待定）28.08.20062022/11/152021/10/1054典型應用—內襯層貼合處糾偏—CCD照相機28.08.20062022/11/152021/10/1055AG2691數字式控制器DC2340RK4004CAN-BUSVS3526CAN-BUSFR5001FR5001典型應用：內襯層復合糾偏-

自動電眼調整架配置主要組成：控制器DC2340

電機AG25/AG26/

自動電眼調整架VS3526

傳感器FR5001（兩個）優點：安裝方便

占用空間小

不會擠料（相對于U型電眼）28.08.20062022/11/152021/10/1056典型應用-內襯層貼合處糾偏28.08.20062022/11/152021/10/105728.08.20062022/11/152021/10/105824VDC驅動電機接近開關DC0340(1)傳感器墊布放料卷S固定的底座Roll傳感器物料不可以在滾筒上滑動M墊布糾偏系統方案系統組成：傳感器：數字式紅外線電眼FR5001

控制器：數字式控制器DC0340驅動器：帶增量式編碼器電機AG---AG馬達28.08.20062022/11/152021/10/1059墊布糾偏應用實例28.08.20062022/11/152021/10/1060主要客戶：機器制造商：BERSTORFF(德國貝爾斯托夫有限公司）THYSSENKRUPP(德國蒂森克虜伯公司)TROESTER(德國特勒斯特公司)桂林橡膠工業設計研究院桂林橡膠機械廠青島高校軟控股份有限公司上海精元機械有限公司天津賽象科技股份有限公司

Konstrukta（捷克）輪胎制造商：COOPER(庫玻輪胎)風神輪胎股份有限公司GOODYEAR(固特異輪胎)廣州華南橡膠輪胎有限公司HANKOOK(韓泰輪胎)貴州輪胎股份有限公司KUMHO(錦湖輪胎)杭州朝陽橡膠有限公司MICHELIN(米其林輪胎)杭州富陽公牛輪胎制造有限責任公司PIRELLI(倍耐力輪胎)青島黃海橡膠股份有限公司YOKOHAMA(橫濱輪胎)青島雙星輪胎工業有限公司GRANDTOUR(佳通輪胎)三角輪胎股份有限公司庫珀成山輪胎股份有限公司上海雙錢載重輪胎公司28.08.20062022/11/152021/10/1061鋼絲/纖維簾布壓延設備鋼絲壓延機對中系統墊布糾偏28.08.20062022/11/152021/10/1062對中系統工作原理：鋼絲壓延機通常壓延后就要貼一層塑料半透明墊布，E+L的對中系統選用專用的電眼FE3132檢測鋼絲簾布的實際邊緣，而不是墊布的邊，這樣可以保證實際簾布卷曲的整齊。材料經過對中系統后，由PLC送一個啟動信號，給對中系統，對中系統地自動電眼調整架驅動兩個電眼找材料邊緣，找到邊緣后，糾偏開始工作，糾正鋼絲簾布到機械的中心系統組成：控制器DC03/13/23/

電機AG26

自動電眼調整架VS3526

電眼FE3132FE3132

FE313224VDCAG2691DC0340SR6111糾偏器VS3526

Can-busI/O控制28.08.20062022/11/152021/10/1063主要元件：傳感器FE3132可以檢測到塑料墊布和鋼絲簾布的貼合處工作電壓：24V輸出信號：-8--+8V優點：電眼上面的電位計可以根據透光度的不同，調整發射的強度，適用不同的墊布28.08.20062022/11/152021/10/1064FE3132電眼28.08.20062022/11/152021/10/106524VDC驅動電機接近開關DC0340(1)傳感器墊布放料卷S固定的底座Roll傳感器物料不可以在滾筒上滑動M墊布糾偏系統方案系統組成：傳感器：數字式紅外線電眼FR5001

控制器：數字式控制器DC0340驅動器：帶增量式編碼器電機AG---AG馬達28.08.20062022/11/152021/10/1066纖維簾布壓延機28.08.20062022/11/152021/10/1067機器簡介：簾布壓延機是生產纖維簾布的機器，一般來說，一條生產線可分為三個區域，第一區是第一張力站的上游（布張力3000-8000N）。第二區是壓延區（布張力是6000-30000N），第三區是第二張力站的下游，（布張力3000—8000N）在整個生產過程中為了提高產品的質量，提高生產效率、減少原料浪費，必須對關鍵部位的材料位置和材料張力進行準確的控制已達到生產工藝的要求。E+L公司為整個簾布壓延機的張力控制和位置控制提供了最先進、最穩定的控制方案，并在世界各大輪胎廠得到了成功的應用，28.08.20062022/11/152021/10/1068機器配置圖28.08.20062022/11/152021/10/1069方案介紹：1；糾偏系統；SR61，工作寬度:1200-2400mm材料張力：5000—20000N糾偏范圍：+/-50、+/-75、+/-100糾偏精度：+/-0.3mm電眼：FR5001電眼調整架：VS3526自動電眼追蹤28.08.20062022/11/152021/10/107028.08.20062022/11/152021/10/1071在簾布壓延機的生產中，工藝要求簾布的密度為，56根/5cm,誤差范圍是+/-1.5根，=2.6%如下圖中：沒有擴幅系統和糾偏系統時的簾線密度分布情況綠線是使用糾偏和擴幅系統的分布圖。28.08.20062022/11/152021/10/1072全幅擴幅系統BCS31系統組成：電眼FR50012個

電機AG462個

電眼架：VS3526，電眼預定位調整架控制器DC0340和DO2001擴幅精度：1mm,擴幅范圍：100mm入料精度要求：+/-10mm28.08.20062022/11/152021/10/1073應用實例：28.08.20062022/11/152021/10/1074應用實例28.08.20062022/11/152021/10/1075工作原理示意圖28.08.20062022/11/152021/10/1076邊緣密度控制系統：BCS11,

應用范圍：在進入壓延機前的準確的邊緣密度控制

技術數據：材料張力：18000N滾輪直徑：38mm滾輪長度：178mm擴幅精度：+/-1mm電眼：FR5001定位裝置：VE7023VE5010（手動定位）VE5016（自動定位裝置）28.08.20062022/11/152021/10/1077系統組成和控制原理主要元件是：傳感