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永磁直流電機機自09-5班第一組永磁直流電機概述永磁直流電機的機械特性和調速特性Simulink實例分析永磁直流電機的應用與發展一.概述永磁直流電機是用永磁體建立磁場,實現直流電能轉換為機械旋轉的一種直流電機永磁直流電機與傳統他勵直流電機特性類似永磁體取代其定子上的勵磁系統結構簡單、體積小廣泛用于家電、辦公設備、電動工具醫療等領域1.基本結構-爆炸圖

2.工作原理F=BlIB—磁通密度;L—通電導體長度;I—導體中電流;F方向—左手定則.二.永磁直流電機的機械特性機械特性曲線與縱軸的交點為電磁轉矩等于零時電動機的理想空載轉速n0機械特性曲線與橫軸的交點為電機堵轉時(n=0)的轉矩,即電動機的堵轉矩Tk機械特性是指控制電壓恒定時,電機的轉速隨轉矩變化的關系轉速公式:三.永磁直流電機調速特性工作條件:保持勵磁,電壓不變;調節過程:增加電阻Ra

R

Rn,n0不變;調速特性:轉速下降,機械特性曲線變軟。1.電樞回路串電阻調速三.永磁直流電機調速工作條件:保持勵磁,保持電阻不變調節過程:改變電壓Ua

U

Un,n0調速特性:轉速下降,機械特性曲線平行下移。2.調壓調速三.永磁直流電機調速弱磁調速:永磁電機永磁體不容易調磁,一般不采用混合勵磁五.永磁直流電機的simulink仿真在0.1s時施加堵轉矩該模型是驗證Faulhaber0615系列微型直流電機的特性參數:空載轉速=19100rpm空載電流=0.03A,堵轉矩=0.24mNm。

DCMotor電路參數為:轉子電阻R=3.9Ohms,轉子電感L=12mH電勢常數K=0.072mV/rpm,轉子慣量J=0.01gcm^2摩擦力矩Mr=0.02mNm。

?如何驗證堵轉矩的大小對于微型直流電機我們可以忽略空載轉矩和克服慣性的加速轉矩。則電磁轉矩可以近似等于負載轉矩。因為當電機轉速為零時的電磁轉矩為堵轉矩,所以當微型直流電機轉速為零時的負載轉矩可近似看成堵轉矩。五.修改模型1.改變供給電壓。2.改變電機的負載。1.改變電機供給電壓將電壓降低為1.25V1.改變電機供給電壓電機電流曲線電機轉速曲線1.改變電機供給電壓電機電流曲線電機轉速曲線2.改變電機外負載某些電機的負載轉矩取決于電機的轉速。如電風扇的負載轉矩為alpha*speed^2。alpha=-1e-10Nm/(rad/s)^2則只要將上述模型建立負載轉矩與電機轉速的關系,可以得到電風扇的仿真模型。PSGain的值取為-1e-10電風扇的Simulink仿真模型六.永磁直流電機的應用和發展永磁直流電機沒有勵磁繞組,體積小,重量輕,直流

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