西安電子科技大學機電工程學院《電機與拖動》

多媒體交互式教學課件

ELECTRICALMACHINERY&TOWAGE

MultimediaInteractiveTeachingCourseware王衛東西安電子科技大學機電工程學院WangWeidongSchoolofElectro-MechanicalEngineeringXidianUniversity西安電子科技大學機電工程學院2概述交流電機電機直流電機鼠籠式

繞線式異步（感應）電機

同步電機他勵并勵串勵復勵西安電子科技大學機電工程學院34.1三相異步電機的基本工作原理與結構4.2*交流電機的電樞繞組4.3三相異步電機轉子靜止時的運行分析4.4三相異步電機轉子轉動時的運行分析4.5三相電動機的功率和轉矩4.6三相異步電動機的工作特性4.7三相異步電動機的參數測定課后作業第四章三相異步電動機西安電子科技大學機電工程學院4交流電機主要包括異步電機(感應電機)和同步電機兩大類；兩類電機在結構上既具有共同之處，又各有其自身特點。共同之處在于定子鐵心和繞組，不同之處在于轉子結構和繞組。三相感應（異步）電機主要用作電動機，拖動各種生產機械。工業應用：拖動電機、泵、壓縮機、軋鋼設備、機床、輕工礦山機械等農業應用：水泵、拖拉機、及其他農副產品的加工機械。民用電器：電扇、洗衣機、電冰箱、空調等（單相異步）

優點：結構簡單、制造容易、價格低廉、運行可靠、效率高等。

缺點：功率因數低、異步電機運行時必須從電網中吸收滯后性的無功功率，功率因數總小于1。同步電動機功率因數可調，對單機容量大，轉速恒定的機械，一般采用同步電動機拖動。4.1三相異步電動機的基本工作原理與結構西安電子科技大學機電工程學院5同步電機同步電機西安電子科技大學機電工程學院6異步電機異步電機西安電子科技大學機電工程學院7一、三相異步電動機的基本工作原理1、簡化結構YBZXAC轉子定子定子繞組（三相）機座轉子：在旋轉磁場作用下，產生感應電動勢和電流。三相定子繞組：產生旋轉磁場線繞式鼠籠式鼠籠轉子西安電子科技大學機電工程學院82、旋轉磁場的產生AYCBZ(?)電流出()電流入X對稱三相電流各相電流瞬時表達式為：西安電子科技大學機電工程學院9分析－1：AXYCBZAXBYCZ規定：電流為正值時，從每相線圈的首端(A、B、C)流入．由線圈的末端(x、y、z)流出。合成磁場方向：向下西安電子科技大學機電工程學院10分析－2同理分析，可得其它電流角度下的磁場方向：西安電子科技大學機電工程學院11旋轉磁場旋轉磁場是一種極性和大小不變，且以一定速度旋轉的磁場在對稱三相繞組中流過對稱三相電流時，即會產生旋轉磁場動畫西安電子科技大學機電工程學院124、旋轉磁場的轉速大小一個電流周期，旋轉磁場在空間轉過360°如右圖所示情況：電流頻率為f[Hz]，則磁場每秒旋轉f圈。每分鐘旋轉：n1=60fn1稱為同步轉速西安電子科技大學機電工程學院135、極對數的概念——pAXYCBZAXBYCZ上面所分析的情況，合成磁場只有一對磁極——則極對數為1，即：p=1西安電子科技大學機電工程學院14極對數（p）的改變將每相繞組分成兩段，按右下圖放入定子槽內。形成的磁場則是兩對磁極。C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'AXBYCZ西安電子科技大學機電工程學院15分析－1：極對數C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'西安電子科技大學機電工程學院16分析－2：同步轉速西安電子科技大學機電工程學院176、工作原理定子上有三個完全相同的繞組AX，BY，CZ，空間上相差120°電角度，稱為三相繞組，三相繞組可以接成星形－Y形，也可接成三角形－△形，轉子槽內放有導條，導體兩端用短路環互相連接起來，形成籠型閉合繞組。三相籠型感應電動機示意圖西安電子科技大學機電工程學院18定子磁場與轉子西安電子科技大學機電工程學院19工作原理旋轉的氣隙磁場用磁極S和N表示并假設轉向為逆時針，旋轉磁場切割轉子導體，轉子導體中感應電動勢e2=

BlDv。e2的方向用右手定則判定，（磁場逆時針，相當于轉子導體順時針），在閉合轉子繞組中產生電流i2

電流i2

與氣隙磁場相互作用，使導體受到電磁力f＝Bli，

f

的方向由左手定則判定。f將產生力矩Tx=fD/2,(D為轉子外徑),所有的轉子導條所產生的力矩之和即為轉軸所受的電磁轉矩T

，方向與旋轉磁場轉向一致.

西安電子科技大學機電工程學院20工作原理在電磁轉矩的作用下，轉子就會沿著n1的方向轉起來。即使軸上不帶任何負載，轉子也不可能加速到與n1相等如果負載增加而使Tz>T時,轉子減速,當n降低到使T增至T=Tz時,達到新的平衡,轉子以更低轉速穩定運行.Tz越大n越低。西安電子科技大學機電工程學院21電動機的驅動轉矩是電磁轉矩T

,方向與轉子方向一致,由于產生電磁轉矩的轉子電流是靠電磁感應作用產生的，所以稱感應電動機由于轉子轉速始終低于同步轉速，即n與n1之間必須存在差異,因而又稱異步電機。轉差的存在是感應電機運行的必要條件轉差率：轉差率是感應電機的一個基本參數,對電機運行有著極大的影響。普通感應電動機,為了使得運行時的效率較高,通常設計使得其額定轉速略低于它的同步轉速，即額定轉差率SN很小，小于5%西安電子科技大學機電工程學院22例題：某三相50[Hz]感應電動機，nN=720[r/min],求：額定轉差率和極對數解：n1必為比nN略高的750[r/min]。西安電子科技大學機電工程學院23二、三相異步電機的結構三相籠型異步電機的結構示意圖

它主要由定子和轉子兩大部分組成，定子轉子間是間隙，此外還有端蓋、軸承、機座，風扇等部件。西安電子科技大學機電工程學院241.定子

定子鐵芯作為電機主磁通磁路的一部分，并安放定子繞組為減少渦流磁滯消耗，定子鐵芯采用0.5mm厚的硅鋼片疊壓而成。西安電子科技大學機電工程學院251.定子定子繞組：建立磁場，感應電動勢以實現機電能量轉換其在槽內可以是單層，也可以是雙層布置。三相繞組的六個端點引出機外，根據需要可接成Y型、△型，對于高電壓大中型容量的異步電動機定子繞組采用Y型聯結，只有三根引線，中小容量低電壓的電動機，通常把六根都引出來。西安電子科技大學機電工程學院261.定子機座、端蓋等是輔助部件，也是不可缺少的。西安電子科技大學機電工程學院272.轉子轉子鐵芯也是組成主磁路的一部分，并安放轉子繞組，也用硅鋼片迭壓而成。西安電子科技大學機電工程學院282.轉子轉子繞組產生感應電動勢流動電流并產生電磁轉矩，結構可分為：鼠籠式繞線式三相繞組：小容量采用△連接，中大容量Y型連接，轉子繞組三條引線分別接到三個集電環上，用一套電刷裝置引出可外接電阻或其他裝置串到轉子繞組中------用于調速。西安電子科技大學機電工程學院293.其他附件電機軸西安電子科技大學機電工程學院304.氣隙定子與轉子的氣隙比同容量直流電機的氣隙小的多，僅為0.2-1.5mm。氣隙大小對電動機的性能影響很大：大：功率因數變差?。貉b配困難。運行不可靠高次諧波磁場增強。

西安電子科技大學機電工程學院31引線

三相異步電動機的定子部分在結構上和同步電機的定子部分完全相同。對中、小容量的低壓異步電動機，通常定子三相繞組的六個出線頭都引出，這樣可根據需要靈活地接成“Y”形或“D”形。U1V1W1U1V1W1W2U2V2W2U2V2D聯結Y聯結西安電子科技大學機電工程學院32四、銘牌及額定值★銘牌：型號，額定值，繞組聯結方式，生產廠家等。型號舉例：Y132S-4Y--異步電動機；132--機座中心高度132mmS--短鐵心；4-極數。額定值:正常運行時的主要數據指標。繞組聯結方式：△接法或者Y接法。西安電子科技大學機電工程學院33四、銘牌及額定值⑴額定功率-,指額定工況下，從軸上輸出的機械功率⑵額定電壓-,指額定工況下，定子繞組出線端的線電壓⑶額定電流-,指在額定電壓額定頻率下，軸上輸出額定功率時，定子繞組中流過的線電流⑷額定頻率-,國家工頻50Hz⑸額定轉速-

銘牌上還標明，定子繞組相數、繞組接法以及絕緣等級繞線式還有轉子繞組接法，轉子額定電壓和電流等

額定運行時的效率額定運行時的功率因數西安電子科技大學機電工程學院34五、異步電動機的分類1、按定子繞組供電電源的相數單相異步電動機兩相異步電動機三相異步電動機在民用生活中，電扇、洗衣機、電冰箱和空調器等一般由單相異步電動機來拖動。三相異步電機主要用作電動機，拖動各種生產機械，例如：風機、泵、壓縮機、機床、輕工及礦山機械、農業生產中的脫粒機和粉碎機、農副產品中的加工機械等等。西安電子科技大學機電工程學院352、按轉子繞組的結構型式分繞線式感應電動機起動、制動及調速性能好籠型感應電動機：單籠、雙籠和深槽式三種結構簡單、制造容易、成本低、運行可靠鼠籠型異步電動機繞線型異步電動機西安電子科技大學機電工程學院36一、交流繞組（幾個概念）1、分類

相數：單相、兩相和三相

槽內層數：單層、雙層和單雙層混合

雙層繞組可分為迭繞和波繞

單層繞組可分為等元件式、同心式、鏈式和交叉式等等。按每極每相槽數可分為：整數槽和分數槽繞組4.2交流電機的電樞繞組*西安電子科技大學機電工程學院372、幾個術語（1）線圈（繞組元件）：是構成繞組的基本單元。繞組就是線圈按一定規律將單匝線圈或多匝線圈排列和聯結而成。與線圈相關的概念包括：有效邊；線圈節距西安電子科技大學機電工程學院38導體－單匝線圈－多匝線圈－相繞組1根導體多匝線圈相繞組單匝線圈(兩根導體)西安電子科技大學機電工程學院39★極距兩相鄰磁極軸線之間的距離用長度表示：用槽數表示：D為定子內徑，Z1為定子的總槽數，p為極對數西安電子科技大學機電工程學院40★電角度轉子鐵心的橫截面是一個圓，其幾何角度為360度。從電磁角度看，一對N-S極構成一個磁場周期，即1對極為360電角度電機的機對數為p時，氣隙圓周的角度數為p×360電角度。西安電子科技大學機電工程學院41★節距-1一個線圈兩個有效邊之間所跨過的槽數稱為線圈的節距，用y表示。y<τ時，線圈稱為短距線圈；y=τ時，線圈稱為整距線圈；y>τ時，線圈稱為長距線圈。西安電子科技大學機電工程學院42★槽距角，相數，每極每相槽數，相帶一個槽所占的電角度數稱為槽距角，用α表示：相數用m表示，m=3每極每相槽數指每個極域內每相所占的槽數，用q表示：

相帶指在每個極距內同屬于一相的槽在圓周上連續所占有的區域西安電子科技大學機電工程學院43二、交流繞組的構成原則每極槽數用極距τ表示：

每極每相槽數：

如線圈的一個邊在N極下，則另一個應在S極下。均勻原則：每個極域內的槽數（線圈數）要相等，各相繞組在每個極域內所占的槽數應相等：對稱原則：三相繞組的結構完全一樣，但在電機的圓周空間互相錯開120電角度。如槽距角為α，則相鄰兩相錯開的槽數為120/α

電勢相加原則：線圈兩個圈邊的感應電勢應該相加；線圈與線圈之間的連接也應符合這一原則。

西安電子科技大學機電工程學院44三、三相單層整距繞組（舉例）單層繞組在每一個槽內只安放一個線圈邊總線圈數等于總槽數的一半。舉例：

總槽數Z1＝24，極對數p=2，相數m1=31、計算參數2、劃分相帶

平面上畫出24根線表示定子的z1=24個槽，并標出1,2,3…編號

q=2共有12個相帶，按AZBXCY的順序依次給12個相帶命名。西安電子科技大學機電工程學院45相帶表槽號1,23,45,67,89,1011,12相帶名A1Z1B1X1C1Y1槽號13,1415,1617,1819,2021,2223,24相帶名A2Z2B2X2C2Y2西安電子科技大學機電工程學院46圖示：ABCXYXABCZYZN1S1N2S2定子槽數Z=24，極數2p=4的交流繞組每極每相槽數qq=1：集中繞組q=2~6：分布繞組一對極下，順序為AZBXCY若電流從A進,則從X出;方向相反,故AX互差180°電角度西安電子科技大學機電工程學院47三相單層迭繞組的展開圖如圖所示畫出A相繞組的聯接形式同理畫出B相和C相繞組聯接形式。最后將三相繞組聯接成Y形或△形。西安電子科技大學機電工程學院48三相單層繞組的改進形式為了縮短端部連線，節省用銅或者便于嵌線，在實際的應用中，單層繞組常采用以下幾種改進的形式。同心式鏈式西安電子科技大學機電工程學院49補充：時空相量圖時間相量圖：根據電路原理、凡隨時間作正弦變化的物理量(如電動勢、電壓、電流、磁通等)，都可以用一個以其交變角頻率作為角速度而環繞時間參考軸(簡稱時軸t）逆時針旋轉的時間矢量(即相量)來代替。該相量在時軸上的投影即為縮小倍的該物理量的瞬時值。單時軸多相量表示法：在電機中，往往是對稱的多相系統。例如對稱三相電流iA、iB和iC如果采用一根公共的時軸t，用三根互差120度的相量IA，IB，IC才能表示此三相電流——這就是通常說的單時軸多相量表示法。西安電子科技大學機電工程學院50多時軸單相量表示法為了減少相量的數目——采用多時軸單相量表示法，即每相的時間相量都以該相的相軸為時軸，而各相對稱的同一物理量用一根統一的時間相量來代表。如圖，只用一根統一的電流相量I1即可代表定子的對稱三相電流。可證明，I1在各相相軸上的投影即為該時刻該相定子電流瞬時值的倍。西安電子科技大學機電工程學院51空間相量圖：西安電子科技大學機電工程學院52統一的時空相量圖：將時間相量和空間相量聯系起來，畫在一張矢量圖中——交流電機中的常用的時空相量圖。鑒于時間相量與空間相量的旋轉頻率一致，即對于任意時刻各矢量（相量）的相位關系不變西安電子科技大學機電工程學院53時空相量圖畫法規則：以各相繞組的軸線（其正方向與該繞組電流正方向符合右手螺旋關系）作為該相的時間相量的時軸；各相對稱的同一物理量可以用一根統一時間相量來代替；統一時間相量在各相軸上的投影即等于該相物理量的瞬時值的倍。在時空相量圖中，統一電流相量與由該對稱電流所建立的基波磁動勢矢量同相；而基波磁密矢量與由它在對稱多相繞組中所交鏈的統一磁通相量同相。在時空相量圖中，如果不計鐵耗，基波磁密矢量與產生它的基波磁動勢矢量同相；若考慮鐵耗，則落后于一個鐵耗角。根據統一相量，，空間矢量，及電機的基本方程式，可以畫出其他相（矢）量。西安電子科技大學機電工程學院544.3三相異步電機轉子靜止時的運行分析分析方法：由簡到繁，由易到難。先從轉子不轉時進行分析，再分析轉子旋轉的情況。先討論繞線式異步電動機，再討論鼠籠式異步電機。假設：感應電機定子和轉子繞組均為對稱多相繞組相數：m1和m2匝數：N1和N2基波繞組系數：kw1和kw2極對數：p1=p2下面以m1=m2=3的繞線式電動機為例進行分析。轉子不轉且轉子繞組開路時的電磁關系西安電子科技大學機電工程學院55一、磁通與磁動勢定子對稱三相繞組外施頻率為,相序為A-B-C,相電壓為的對稱三相電壓,定子繞組中就有對稱的三相電流通過,其正方向如圖所示。定子繞組在氣隙中建立的圓形基波旋轉磁動勢F0幅值:轉向：A-B-C逆時針旋轉相對定子轉速為瞬間位置：與同相。三相感應電動機運行示意圖1.勵磁磁動勢西安電子科技大學機電工程學院562.磁通主磁通：通過氣隙同時鏈著定、轉子兩個繞組的磁通定子漏磁通：只交鏈定子繞組本身的磁通旋轉氣隙每極主磁通在定、轉子繞組中感應的電動勢（相電動勢）變比二、感應電動勢西安電子科技大學機電工程學院57三、勵磁電流四、電壓方程式定子一相繞組的漏阻抗j西安電子科技大學機電工程學院58五、等效電路定子邊的電動勢平衡方程為等效電路為與三相變壓器副繞組開路一樣西安電子科技大學機電工程學院59假設：感應電機定子和轉子繞組均為對稱多相繞組相數：m1和m2匝數：N1和N2基波繞組系數：kw1和kw2極對數：p1=p2下面以m1=m2=3的繞線式電動機為例進行分析。轉子堵轉時的電磁關系西安電子科技大學機電工程學院60一、磁通與磁動勢定子對稱三相繞組外施頻率為,相序為A-B-C,相電壓為的對稱三相電壓,定子繞組中就有對稱的三相電流通過,其正方向如圖所示。定子繞組在氣隙中建立的圓形基波旋轉磁動勢F1幅值:轉向：A-B-C逆時針旋轉相對定子轉速為瞬間位置：與同相。三相感應電動機運行示意圖西安電子科技大學機電工程學院61物理情況分析：由在氣隙中產生基波旋轉磁場,在定子繞組中分別感應出電動勢為和,由于轉子繞組自行閉合,所以在作用下轉子繞組中就有對稱三相電流通過，其正方向如圖示。轉子對稱三相電流也要建立一個圓形基波旋轉磁動勢,其幅值:對產生它的轉子繞組的轉速:,式中為轉子電流頻率。由于轉子被堵住,氣隙基波磁場以同一個轉速切割轉子繞組,所以在定子繞組中感應電動勢的頻率相同,即:西安電子科技大學機電工程學院62物理情況分析：轉速大?。恨D子靜止時的轉子基波磁動勢跟定子基波磁動勢在空間上轉速相等。轉速方向：轉子三相感應電動勢的相序為a-b-c,逆時針(轉子)與轉向一致。F1和F2同步旋轉，可以矢量相加而成一個合成基波磁動勢Fm,從而:當轉子電流，氣隙基波磁密由與的合成磁動勢所建立,稱之為勵磁磁動勢。為了分析方便，我們假設這個基波勵磁磁動勢是由定子對稱三相電流中的分量流過對稱的三相繞組所建立的，稱為勵磁電流，其大小由所決定:西安電子科技大學機電工程學院63二、轉子堵轉時的三相感應電動機的基本方程式根據時空相量圖和感應電機的電流變化可見當時,定子電流包含兩個分量:一個是勵磁電流分量用于建立，以便在氣隙中建立磁場，另一個是負載電流分量,用來建立磁動勢，來抵消轉子磁動勢的，使氣隙磁場保持不變.感應電機不變。空載時，。1.磁動勢平衡方程式的電流形式西安電子科技大學機電工程學院64根據運行示意圖可得：轉子自行閉合：轉子回路電流：功率因數角：2.電動勢平衡方程式定子一相繞組的漏阻抗轉子靜止時轉子一相繞組的漏阻抗西安電子科技大學機電工程學院65

仿照變壓器：將感應電動機中由定子的勵磁電流產生氣隙合成基波磁動勢,建立氣隙基波磁場及主磁通,從而在定子繞組中感應電動勢的電磁過程,用定子的勵磁電流在阻抗上的壓降來代表,即:3.主電動勢表達式電動勢變比勵磁阻抗勵磁電阻勵磁電抗和西安電子科技大學機電工程學院66rm反映鐵耗大?。翰挥嬭F耗rm=0，則：基本方程式組：基本方程式組：西安電子科技大學機電工程學院67轉子堵轉時的時空相量圖：時空相量圖：某時刻的Fm如圖所示Bm落后Fm一個鐵耗角與Bm相位重合E1和E2都滯后與90度I2滯后于E2為F2與I2同相通過F2和Fm可推出F1

轉子堵轉的三相異步電機與三相變壓器副邊短路的情況相類似F2在空間的位置只與j2有關，與q12無關西安電子科技大學機電工程學院68轉子靜止時的電磁關系如下圖：西安電子科技大學機電工程學院69三、轉子繞組的折算通常這給計算和繪矢量圖帶來不便，無法畫等效電路圖。仿照變壓器的折算方法，將實際轉子用一個相數、每相串連匝數以及基波繞組系數等都與定子繞組完全相同的等效轉子來替代，并保持電磁本質不變——稱為轉子繞組的折算。原因：方法：西安電子科技大學機電工程學院70折算轉子電流的折算值（基波磁動勢不變）轉子電動勢的折算值（磁通不變）轉子阻抗的折算值（功率不變）西安電子科技大學機電工程學院71基本方程式電路圖西安電子科技大學機電工程學院724.4三相異步電機轉子轉動時的運行分析一、轉子轉動時的物理情況

將堵轉轉子的機構松開，轉子就會在Bm的作用下帶動一定的機械負載沿Bm的旋轉方向以低于n1的轉速n穩定運轉。轉子轉動時的轉子頻率氣隙磁場Bm以Dn=n1-n=Sn1的相對速度沿n1的方向切割轉子,則Bm在轉子繞組中的感應電動勢頻率為:西安電子科技大學機電工程學院73定、轉子磁動勢及其關系（3）合成旋轉磁動勢幅值：轉向：逆時針方向旋轉轉速：定子旋轉磁場與轉子旋轉磁場同步旋轉同一磁路上的兩個同步旋轉的磁動勢疊加（1）定子旋轉磁動勢F1（與轉子不轉時一樣）（2）轉子旋轉磁動勢F2F2幅值：F2轉向：abc，逆時針方向旋轉F2瞬間位置：F2與I2始終重合，在時空圖上同相。F2轉速(相對于轉子)：相對定子n2=n+n2s=n1西安電子科技大學機電工程學院74轉子感應電動勢：轉子回路電壓方程：轉子漏電抗：轉子感應電動勢當轉子以不同的轉速旋轉時，轉子的漏電抗是個變數，與轉差率成正比變化。?不等頻率不同由于頻率不同，所以：西安電子科技大學機電工程學院75二、頻率折算把以轉速n穩定運行的感應電機的轉子實際頻率f2，用其定子頻率f1

來代替，而保持代替前后電機的電磁本質不變，即：從電網輸入的電流,有功功率和無功功率不變通過電磁感應而傳遞給轉子的功率不變從軸上輸出的功率也不變這種處理方法稱為感應電機的頻率折算。轉子電流:轉子漏阻抗角:分析：原理：西安電子科技大學機電工程學院76如果將轉差率為S的實際轉動轉子堵住,且在每相中串入電阻,則轉子回路每相電阻變為：，由前面轉子堵轉時的分析可得：顯然處理后的等效靜止轉子的電流I2及其漏抗角與實際轉動轉子的電流I2S及其漏抗角相等，因此F2=F2S。對一個轉差率為S的實際轉動的三相感應電動機,可以將其當作轉子靜止不動的狀態來分析.只要在其轉子每相回路中增加一個附加電阻，使其轉子每相電阻從實際值變成即可。分析：方法：西安電子科技大學機電工程學院77等效前：轉子本身電阻的銅耗：總機械功率：等效后：靜止的轉子沒有機械功率，但其轉子回路的銅耗變成了：

等效靜止轉子附加電阻上的功率實質上就是表征實際轉子的總機械功率。由于附加電阻是轉差率S的函數，因而它可以直接反映機械負載的大小以及感應電機的運行狀態。例：當n>n1且轉向相同時，S<0，則，表示這時該機從軸上輸入機械功率，不是電動狀態。闡述：關于附加電阻西安電子科技大學機電工程學院78基本方程式相量圖三、感應電動機的相量圖西安電子科技大學機電工程學院79四、感應電動機的等效電路圖T型等效電路附加電阻

等效負載西安電子科技大學機電工程學院80空載等值電路開路起動、堵轉等值電路短路西安電子科技大學機電工程學院81如下圖：簡化等效電路西安電子科技大學機電工程學院82五、鼠籠型轉子感應電動機*每相鄰兩根導條電動勢（電流）相差的電角度與它們相差的空間角度相同。m2根鼠籠條產生m2相對稱的感應電動勢和電流，得到圓形旋轉磁動勢，與繞線式轉子磁場一樣，極數與定子相同。電磁關系與繞線式異步電動機相同。西安電子科技大學機電工程學院83西安電子科技大學機電工程學院84西安電子科技大學機電工程學院854.5三相電動機的功率和轉矩一、感應電動機的功率功率關系感應電動機從電源吸收的有功功率通過電磁感應而進入轉子的電磁功率西安電子科技大學機電工程學院86感應電動機的功率平衡方程式由T型等值電路可知，進入轉子回路的電磁功率軸上輸出的機械功率為：總損耗為：西安電子科技大學機電工程學院87分析：感應電動機的效率為

轉子銅耗及總機械功率還可以表示為若n1及PM不變，

則電磁功率、轉子銅耗和總機械功率三者之間的定量關系為：西安電子科技大學機電工程學院88示意圖分析：T型等效電路西安電子科技大學機電工程學院89二、感應電動機的轉矩帶動負載的