第六章其他輔助功能指令第一節鏡像功能指令的格式及應用實例一、HNC-22M系統鏡像功能指令的格式1、鏡像功能：G24、G252、格式：G24X__Y__Z__；M98P_；G25X__Y__Z__；說明：G24：建立鏡像；G25：

取消鏡像；X

Y

Z

：鏡像位置.當某一軸的鏡像有效時，該軸執行與編程方向相反的運動。G24、G25為模態指令，可相互注銷。G25為缺省值。二、FANUC-0iM系統鏡像功能指令的格式1、鏡像功能：G50.1、G51.12、指令格式：G51.1IP_；設置可編程鏡像G50.1IP_；取消可編程鏡像IP_：用G51.1指定鏡像的對稱點（位置）和對稱軸；用G50.1指定鏡像的對稱軸。不指定對稱點。三、SIEMENS802D系統鏡像功能指令的格式1、鏡像功能：MIRROR、AMIORROR2、指令格式：MIRRORX

Y

Z

；可編程的鏡圖6-1鏡像編程像功能.

AMIRRORX

Y

Z

；可編程鏡像功能，附加于當前的指令．

MIRROR；不帶參數，清除所有有關偏移、旋轉、鏡像、比例系數的指令（即取消功能）．

四、應用實例例6-1使用鏡像功能編制如圖6-1所示輪廓的加工程序（設刀具起點距工件上表面100mm，切削深度5mm）。

１、HNC-22M系統鏡像功能指令編程

%0041；主程序

G54G91G17M03S600

M98P100；加工①

G24X0；Y軸鏡像，鏡像位置為X=0M98P100；加工②G25X0；取消Y軸鏡像，鏡像位置為X=0鏡像G24X0Y0；X軸、Y軸鏡像，鏡像位置為(0，0)M98P100；加工③G25X0Y0；取消X軸、Y軸鏡像G24Y0；X軸鏡像，鏡像位置為Y=0M98P100；加工④G25Y0；取消X軸鏡像M05M30%100；子程序(①的加工程序)G41G00X10Y4D01G43Z?98H01G01Z?7F300Y26X10G03X10Y?10I10J0G01Y?10X?25G49G00Z105G40X?5Y?10M99%0042；主程序G54G91G17M03S600；M98P100；加工①G51.1X0；Y軸鏡像，鏡像位置為X=0M98P100；加工②G51.1Y0；X、Y軸鏡像，鏡像位置為(00)M98P100；加工③G50.1X0；X軸鏡像繼續有效，取消Y軸鏡像M98P100；加工④２、FANUC-0iM系統鏡像功能指令編程G50.1Y0；取消鏡像

M30；%100；子程序(①的加工程序)G41G00X10.0Y4.0D01；G43Z?98.0H01；G01Z?7.0F300；Y26.0；X10.0；G03X10.Y?10.0I10.0J0；G01Y?10.0；X?25.0；G49G00Z105.0；G40X?5.0Y?10.0；M99；JX43；主程序G54G91G17M03S600JXL1；加工①MIRRORX0；Y軸鏡像JXL1；加工②MIRRORY0；X、Y軸鏡像JXL1；加工③AMIRRORX0；X軸鏡像繼續有效JXL1；加工④MIRROR；取消鏡像３、SIEMENS802D系統鏡像功能指令編程M30JXL1.SPF；子程序(①的加工程序)N100G41G00X10Y4D01N120GOZ?98N130G1Z?7F300N140Y26N150X10N160G3X10Y?10CR=10N170G1Y?10N180X?25N185G0Z105N200G40X?5Y?10N210RET說明：在指定平面對某個軸鏡像時，使下列指令發生變化。指令說明圓弧指令G02和G03被互換刀具半徑補償G41和G42被互換坐標旋轉CW和CCW（旋轉方向）被互換華中“世紀星”數控系統鏡像加工6-1、鏡像

（G24/G25）華中數控鏡像仿真加工實例講解圖6-1鏡像編程仿真加工視頻.avi

第二節旋轉功能指令的格式及應用實例一、HNC-22M系統旋轉功能指令的格式

1、旋轉功能指令：G68、G69

2、指令格式：

G17G68X__Y__P__

G18G68X__Z__P__

G19G68Y__Z__P__

M98P_G69說明：

G68：建立旋轉

G69：取消旋轉

X、Y、Z：旋轉中心的坐標值P：旋轉角度單位是(o)，0≤P≤360o在有刀具補償的情況下，先旋轉后刀補（刀具半徑補償、長度補償）；在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉。

G68、G69為模態指令，可相互注銷。G69為缺省值。二、FANUC-0iM系統旋轉功能指令的格式

旋轉功能指令：G68、G69指令格式：

G17G68α

β

R

；

G18G68α

β

R

；

G19G68α

β

R

；

G69；說明：

G68：建立旋轉

G69：取消旋轉

α、β：旋轉中心的坐標值

R：旋轉角度最小輸入增量單位是：0.001o，R值的有效范圍：–360.000≤R≤360.000。正值表示逆時針旋轉，負值表示順時針旋轉。注：

1）當用小數指定角度（R_）時，個位對應度。

2）在坐標系旋轉方式中，與返回參考點有關G代碼（G27、G28、G29、G30等）和那些與坐標系有關的G代碼（G52到G59、G92等）不能指定。如果需要這些G代碼，必須在取消坐標系旋轉方式以后才能指定。

3）坐標系旋轉取消指令（G69）以后的第一個移動指令必須用絕對值指定，如果用增量值指令將不執行正確的移動。三、SIEMENS802D系統旋轉功能指令的格式旋轉功能指令：ROT、AROT指令格式：ROTAPL=…；可編程旋轉

AROTAPL=…；附加的可編程旋轉

ROT；沒有設定值，旋轉取消其中，APL表示旋轉角度，正為逆時針，負為順時針。

四、應用實例例6-2

使用旋轉功能編制如圖6-2所示輪廓的加工程序（設刀具起點距工件上表面50mm，切削深度5mm）。圖6-2旋轉編程%0068；主程序N10G54G00X0Y0Z50N15G90G17M03S600N20G43Z-5H02N25M98P200；加工①N30G68X0Y0P45；旋轉45oN40M98P200；加工②N60G68X0Y0P90；旋轉90oN70M98P200；加工③N77G49Z50N80G69M05；取消旋轉1、HNC-22M系統旋轉功能指令編程%200；子程序（①的加工程序）G41G01X20Y-5

D02F300Y0G02X40I10X30I-5G03X20I?5G00Y-6G40X0Y0M992、FANUC-0iM系統旋轉功能指令編程O0068；主程序G54G00X0Y0Z50.0；G90G17M03S600；G43Z-5.0H02；M98P200；；加工①G68X0Y0R45.0；；旋轉45oM98P200；加工②G68X0Y0R90.0；旋轉90oM98P200；加工③G49Z50.0；G69取消旋轉M05；M30；%200；子程序（①的加工程序）

G41G01X20.0Y-5.0D02F300；Y0；G02X40.0I10.0；X30.0I-5.0；G03X20.0I?5.0；G00Y-6.0；G40X0Y0；M99；XZH1.MPF；主程序N10G54G0X0Y0Z50N15G90G17M3S600N20G0Z5N22G1Z-5F300N25XZH11；加工①N30ROTAPL=45；旋轉45oN40XZH11；加工②N60ROTAPL=90；旋轉90oN70XZH11；加工③N75ROT；取消旋轉N77G0Z50N80M5N90M30XZH11.SPF；①的加工子程序G41G1X20Y-5D02F300Y0G2X40I10X30I-5G3X20I?5G0Y-6G40X0Y0RET華中“世紀星”數控系統旋轉加工6-2、旋轉

（G68/G69）華中數控旋轉仿真加工實例講解圖6-2旋轉編程仿真加工視頻.avi第三節縮放功能指令的格式及應用一、HNC-22M系統縮放功能指令的格式縮放功能指令：G50、G51指令的格式：G51X_Y_Z_P_；M98P_；G50；說明：G51：建立縮放G50：取消縮放X、Y、Z：縮放中心的坐標值P：縮放倍數G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。

在G51后，運動指令的坐標值以（X，Y，Z）為縮放中心，按規定的縮放比例進行計算。

二、FANUC-0iM系統縮放功能指令的格式縮放功能指令：G50、G51指令格式：1）沿所有軸以相同的比例縮放，格式及參數與HCNC-22M系統相同。

2）沿所有軸以不同的比例縮放，格式為：G51X

Y

Z

I

J

K；M98P

；G50；其中，X_Y_Z_表示比例縮放中心坐標值的絕對值，指令I_J_K_表示X、Y和Z各軸對應的縮放比例。注：須在單獨的程序段內指定G51,在圖形放大或縮小之后,指定G50以取消縮放方式。三、SIEMENS802D系統縮放功能指令的格式1、縮放功能指令：SCALE、ASCALE2、指令格式：

SCALEX

Y

Z

可編程的比例系數

ASCALEX

Y

Z

附加的可編程比例系數

SCALE不帶參數，取消縮放其中，X

Y

Z為各軸的縮放比例系數。SCALE、ASCALE指令要求一個獨立的程序段。說明：1）圖形為圓時，兩軸的比例系數必須一致；

2）如果在SCALE/ASCALE有效時編程ATRANS，圖6-3縮放編程則偏移量同樣也被比例縮放。四、應用實例例6-3使用縮放功能編制如圖6-3所示輪廓的加工程序:已知三角ABC頂點為A(10,30),B(90,30)，C(50,110)，三角形A’B’C'是縮放后的圖形，其中縮放中心為D(50,50)，縮放系數為0.5倍，設刀具起點距工件上表面50mm。工件鉆孔，進給速度10mm/min

1、HNC-22M系統縮放功能指令編程%0051；主程序G54G00X0Y0Z60G91G17M03S600F300G43G00X50Y50Z-46H01#51=14M98P100；加工三角形ABC#51=8G51X50Y50P0.5；縮放中心(50,50)縮放系數0.5M98P100；加工三角形A'B'C'G50；取消縮放G49Z46M05

M30%100；子程序(三角形ABC的加工程序)G42G00X-44Y-20D01Z[-#51]G01X84X-40Y80X?44Y-88Z[#51]G40G00X44Y28M992、FANUC-0iM系統縮放功能指令編程%0052；主程序

G54G00X0Y0Z60.0；G91G17M03S600F300；G43G00X50.0Y50.0Z-46.0H01；M98P100；加工三角形ABC

#51=8；G51X50.0Y50.0P500；縮放中心(50,50)縮放系數0.5M98P100；加工三角形A'B'C'G50；取消縮放

G49Z46.0；M05M30；%100；子程序(三角形ABC的加工程序)G42G00X-44.0Y-20.0D01；Z[-#51]；G01X84.0；X-40.0Y80.0；X?44.0Y-88.0；Z[#51]；G40G00X44.0Y28.0；M99；3、SIEMENS802D系統縮放功能指令編程SFL1；主程序G54G00X0Y0Z60G91G17M03S600F300G00X50Y50Z10R1=14SF1；加工三角形ABCR1=8SCALEX0.5Y0.5；縮放中心(50,50)縮放系數0.5SF1；加工三角形A'B'C'SCALE；取消縮放G0Z46M05M30S