會計學1編程技術順序功能圖8.1.2順序控制設計法的基本思想：1）將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段叫做步(step)，用編程元件（例如存儲器位M）來代表各步；2）每一步代表了順序控制的一個特定的工作狀態，步是根據輸出量的ON/OFF狀態的變化來劃分的，在任何一步之內，各輸出量的狀態不變，但是相鄰兩步輸出量的狀態是不同的；3）順序控制設計法用轉換條件控制各步編程元件的狀態，讓它們的狀態按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制PLC的各輸出位。順序功能圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和功能組成。

第1頁/共42頁舉例，設計五個彩燈順序點亮的顯示系統。要求在啟動按鈕I0.0按下后，彩燈依次順序點亮（當當前燈亮時，前一盞燈滅）五個彩燈的輸出分別為：Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3,Q0.4。點亮的周期為2s。在第5個彩燈點亮2s后，整個過程結束。試設計該控制系統。第2頁/共42頁彩燈系統顯示1個循環的順序控制圖第3頁/共42頁8.1.3順序功能圖設計法的基本組成要素順序功能圖（ＳＦＣ）是順序控制的一種圖形表示法。順序功能圖主要由步、有向連線和轉換、轉換條件三部分組成。1）步:順序功能圖的每一步代表了順序控制系統的一個特定工作狀態。有初始步和活動步兩種。初始步是與系統的初始狀態相對應的步?；顒硬接脕肀硎鞠到y一種特定的工作狀態，在活動步中，系統將發布一定的命令，或執行一定的動作。順序功能圖的步可以用一個存儲位來代表，也可以用一個輸出線圈來表示。

第4頁/共42頁2）有向連線：所謂有向連線就是步與步之間的連接線。有向連線決定了步的轉換方向和轉換途徑。順序功能圖中的每一步一般需要兩條以上的有向連線進行連接，其中一條為輸入線，它表示轉換到本步的上一級的源狀態；一條為輸出線，表示本步執行轉換時的下一級目標狀態。3）轉換、轉換條件：轉換將相鄰的兩個步隔開。轉換條件表示順序控制系統由當前步進入下一步的條件。轉換條件可以是外部的輸入信號（如：按鈕、限位開關的接通、斷開等）；也可以是PLC內部產生的信號（例如定時器、計數器的觸點提供的信號；還可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合）。第5頁/共42頁8.1.4順序功能圖的繪制原則1）兩個步不能直接相連，必須用一個轉換條件將二者隔開。2）兩個轉換條件也不能直接相連，必須用一個步將二者隔開。3）起始步非常重要，它是進入順序控制的入口，必不可少。4）應在OB100中將起始步預置為當前步。5）單周期和循環運行方式下，結束步返回的方式不同。單周期運行方式下，返回起始步，而單循環運行方式則返回第1步。第6頁/共42頁8.1.5順序功能圖的基本結構順序功能圖主要有：單序列、選擇序列和并行序列三種結構形式。第7頁/共42頁1）單序列：單序列是由順序激活的步組成，其特點是沒有分支和合并。2）選擇序列（多分支序列）：選擇序列有分支，且轉換條件要寫在分支線內。當轉換條件h=1時，功能圖由第4步轉為第5步；當k=1時，功能圖由第4步轉為第8步。選擇序列的結束稱為合并。轉換條件必須在合并線內。選擇序列的某一分支也可以沒有步。3）并行序列：并行序列是某一轉換條件實現幾個序列的同時激活。如圖在轉換條件e=1時，14和16步同時變為活動步。在表示同步的雙水平線上只允許有一個轉換信號。在合并時，表示同步的雙水平線下，也只允許有一個轉換條件。第8頁/共42頁8.1.6順序功能圖的轉換規則在順序功能圖中，從前一步轉換到當前步的轉換條件為：1）轉換的前一步必須是活動步。2）相應的轉換條件得到滿足。從當前步轉換到后一步，應滿足的條件為：1）當前步是活動步。2）滿足轉換的條件。第9頁/共42頁8.2順序功能圖的編程方法（順序控制梯形圖）順序控制程序包括：控制電路設計和輸出電路設計兩部分?？刂齐娐酚靡粋€存儲位或一個輸出線圈來代表步。用轉換條件來控制代表步的存儲位。轉換條件可可以是一個觸點，如輸入、輸出、內部存儲器時間繼電器的常開或常閉觸點，也可以是若干個邏輯信號的邏輯運算結果。輸出電路是代表當前步所執行的動作。由代表步的存儲位作為控制接點，輸出量是執行器的輸出線圈。第10頁/共42頁控制電路梯形圖：第11頁/共42頁輸出電路的梯形圖：第12頁/共42頁8.2.1單序列的編程方法這種編程方法中，每一個當前步只有一個前步和一個后步。轉換均對應相應存儲位的置位和復位。有多少步就有多少個相對應的置位和復位電路。例如前面討論的彩燈顯示1個循環的順序功能圖如下。注意：在此功能圖中，為了能夠進入循環回路，在OB100中，應設置M0.0=1。在OB100中的程序如下。該程序把M0.0~M0.7復位，然后將M0.0置1，初始步變為活動步。第13頁/共42頁舉例，設計五個彩燈順序點亮的顯示系統。要求在啟動按鈕I0.0按下后，彩燈依次順序點亮（當當前燈亮時，前一盞燈滅）五個彩燈的輸出分別為：Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3,Q0.4。點亮的周期為2s。在第5個彩燈點亮2s后，整個過程結束。試畫出順序功能圖。第14頁/共42頁彩燈顯示1個循環的順序功能圖第15頁/共42頁彩燈顯示1個循環的控制電路梯形圖（在OB1中）第16頁/共42頁第17頁/共42頁彩燈顯示1個循環的輸出電路梯形圖第18頁/共42頁8.2.2選擇序列的編程方法在選擇序列中，有分支和合并，某一步有多個后步或多個前步。如下圖所示。第19頁/共42頁選擇序列的編程：1.對于選擇序列的分支編程，只要分別寫出選擇序列各分支的梯形圖就可以了。2.對于選擇序列的合并編程，也只要分別寫出每個前步進入到合并點步的梯形圖就可以了。例如，如圖所示為一選擇序列的順序功能圖。第20頁/共42頁選擇序列的梯形圖第21頁/共42頁例如，前面的彩燈系統，如果要求在啟動按鈕I0.0按下后，彩燈能夠進行連續的循環顯示，則該彩燈顯示系統的順序功能圖將變為下圖所示。和一次順序顯示系統相比較，連續循環顯示系統中，當前步M0.1有兩個前步，則控制電路的梯形圖將如下圖所示。其輸出電路梯形圖與前面相同。注意：在此功能圖中，為了能夠進入循環回路，在OB100中，也應設置M0.0=1。在OB100中的程序如右。第22頁/共42頁彩燈循環顯示的順序功能圖第23頁/共42頁彩燈循環顯示的控制電路梯形圖第24頁/共42頁第25頁/共42頁彩燈循環顯示的輸出電路梯形圖第26頁/共42頁舉例，全自動洗衣機的順序功能圖如圖所示。其控制過程為：注水—正轉洗滌—暫?！崔D洗滌—暫停（小循環3次）—排水—脫水排水（大循環3次）—蜂鳴報警—停止。輸入/輸出變量表：啟動開關：I1.0，停止開關：I1.1，高水位開關：I0.0，低水位開關：I0.1進水電磁閥：Q0.0，電動機正轉接觸器：Q0.1電動機反轉接觸器：Q0.2，排水電磁閥：Q0.3脫水電磁離合器：Q0.4，報警蜂鳴器：Q0.5第27頁/共42頁全自動洗衣機順序功能圖第28頁/共42頁全自動洗衣機的控制程序第29頁/共42頁第30頁/共42頁第31頁/共42頁8.2.3并行序列的編程方法在順序控制系統中，若某一步后接一個并行序列的分支時，當該步成為活動步并且轉換條件滿足時，則其后邊的并行步將會同時成為活動步。在并行分支活動期間，各個分支獨立的進行各自的動作。并行分支合并的條件是所有并行的分支步都是活動步，并且都滿足了轉換的條件，在此情況下并行分支合并，并將激活下一步。在此情況下，并行分支合并轉換的條件只允許有一個。第32頁/共42頁并行序列梯形圖編程并行序列如圖所示。第33頁/共42頁并行序列控制程序梯形圖如下。第34頁/共42頁輸出梯形圖第35頁/共42頁舉例，按鈕人行道控制系統的順序功能圖按鈕人行道控制系統的初始狀態：車道為綠燈，人行道為紅燈。當人行道按鈕I0.0或I0.1按下后，車行道上的綠燈閃爍30s，以便給順行司機30s的緩沖，再經過5s的黃燈，車行道才變成紅燈。為防止行人搶行，車道變紅燈后，還要經過5s，人行橫道才變為綠燈。30s后，人行道綠燈再閃爍5s，變成紅燈，此時車行道上的黃燈也同時點亮，5s之后車行道再次變成綠燈，人行道變為紅燈。第36頁/共42頁按鈕人行道控制系統的輸入/輸出變量表如下：立桿按