多路傳輸原理VAN系統(tǒng)CAN系統(tǒng)BSI(Built-inSystemsInterface/嵌入式系統(tǒng)界面

)控制單元

-“橋梁”的作用 -CANVAN轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)多路傳輸是同一傳輸通道上不同設(shè)備間交換數(shù)據(jù)多路傳輸?shù)幕驹砭褪菓?yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)不同的ECU間的通訊和數(shù)據(jù)共享.

應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn):-簡(jiǎn)化ECU之間的線束-實(shí)現(xiàn)ECU之間的通信-減少傳感器(數(shù)據(jù)共享)多路傳輸原理為了能夠在多路傳輸網(wǎng)絡(luò)上傳遞數(shù)據(jù)需要定義:-傳輸介質(zhì)(導(dǎo)線,光導(dǎo)纖維,無線電?)-傳輸方式(電壓,電流,光?)-通訊協(xié)議(“接入方式”@“誰有優(yōu)先權(quán)?”)多路傳輸原理對(duì)于標(biāo)致的多路傳輸系統(tǒng)

;

-傳輸介質(zhì)是一對(duì)互相纏繞的導(dǎo)線

-傳輸信號(hào)的方式是電壓或者是電流-通訊協(xié)議有兩類-VAN(VehicleAreaNetwork/車輛局域網(wǎng)絡(luò))協(xié)議-CAN(ControllerAreaNetwork/控制器局域網(wǎng)絡(luò))協(xié)議VAN網(wǎng)絡(luò)...VAN系統(tǒng)的發(fā)展-開始于1985/86,PSA/Renault聯(lián)合開發(fā)-第一批部件于1989年出現(xiàn)-1992年通過ISO的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)-1993/94第一次裝備在CitroenXMVAN網(wǎng)絡(luò)...VAN系統(tǒng)的通訊協(xié)議-通訊協(xié)議定義了連接在VAN系統(tǒng)上的設(shè)備之間數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)和法則.-這些標(biāo)準(zhǔn)和法則定義了:數(shù)據(jù)通信包和信息結(jié)構(gòu)VAN系統(tǒng)數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)的管理VAN系統(tǒng)的告知收到信息VAN系統(tǒng)的嵌入信息回應(yīng)(in-frameresponse)VAN系統(tǒng)的架構(gòu)VAN系統(tǒng)的部件VAN系統(tǒng)的運(yùn)行模式VAN網(wǎng)絡(luò)...TheVANBUSBUS由兩條橫截面積為0.6mm2相互絕緣的的銅導(dǎo)線組成用來傳輸信號(hào).這兩條導(dǎo)線定義為DATA

和DATA-B;它們以相反相位傳輸信號(hào).兩條導(dǎo)線纏繞在一起已克服電磁信號(hào)的干擾VANBUS…簡(jiǎn)單介紹VAN網(wǎng)絡(luò)...…VAN的數(shù)據(jù)通信包和結(jié)構(gòu)VAN通訊數(shù)據(jù)包…一條在多路傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上傳遞的信息被叫作”數(shù)據(jù)包”…一個(gè)”數(shù)據(jù)包”由連續(xù)的電信號(hào)脈沖”字節(jié)”組成....”字節(jié)”的值是”1”或’0’“1”或“0”分別代表傳輸?shù)母叩碗娢籚AN網(wǎng)絡(luò)...由1”和“0”字節(jié)組成的數(shù)據(jù)包...“1”“0”VAN通信“數(shù)據(jù)包”…VAN通信“數(shù)據(jù)包”由7部分組成…”信息結(jié)構(gòu)”VAN網(wǎng)絡(luò)...StartDataIdent.Com.CheckAck.EndStart開始區(qū)-該信號(hào)告知網(wǎng)絡(luò)將馬上開始數(shù)據(jù)的傳送

Identifier接收識(shí)別

–數(shù)據(jù)包的接收設(shè)備名稱(地址)

Command

命令–數(shù)據(jù)的屬性(命令/信息)VAN通信“數(shù)據(jù)據(jù)包”…VAN通信“數(shù)據(jù)包包”由7部分組成…”信息結(jié)構(gòu)”VAN網(wǎng)絡(luò)...StartDataIdent.Com.CheckAck.End信息數(shù)據(jù)Data––傳遞的命令或或數(shù)據(jù)檢查Check-檢查信息的有有效性接收確認(rèn)Acknowledgment–用以確認(rèn)傳遞遞的信息被接接收方收到結(jié)束End-傳遞信息結(jié)束束,網(wǎng)絡(luò)回到初始始狀態(tài)…VAN網(wǎng)絡(luò)...VAN網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先權(quán)管管理優(yōu)先權(quán)管理…VAN網(wǎng)絡(luò)允許信息息以優(yōu)先權(quán)方方式不間斷字字節(jié)傳輸這個(gè)意思指當(dāng)當(dāng)多個(gè)信息數(shù)數(shù)據(jù)同時(shí)要在在網(wǎng)絡(luò)上傳播播時(shí),擁有優(yōu)先級(jí)別別高的信息數(shù)數(shù)據(jù)將首先被被允許在網(wǎng)絡(luò)絡(luò)上傳遞.VAN網(wǎng)絡(luò)將利用信信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)中的Identifier接收識(shí)別來比比較信息的優(yōu)優(yōu)先級(jí).VAN網(wǎng)絡(luò)...StartDataIdent.Com.CheckAck.End優(yōu)先權(quán)的管理理…Identifier接受識(shí)別由12個(gè)字節(jié)組成.因此是12個(gè)1’或0’的組合我們定義0’比1’優(yōu)先,VAN系統(tǒng)對(duì)在接接受識(shí)別Identifier接受識(shí)別中的字節(jié)進(jìn)行行比較VAN網(wǎng)絡(luò)...StartDataIdent.Com.CheckAck.End優(yōu)先權(quán)的管理理…舉例;VAN網(wǎng)絡(luò)...設(shè)備A設(shè)備C設(shè)備BStartData100100101111Com.CheckAck.End設(shè)備AStartData100011101101Com.CheckAck.End設(shè)備BStartData100000101111Com.CheckAck.End設(shè)備C優(yōu)先權(quán)的管理理…舉例;VAN網(wǎng)絡(luò)...EquipmentAEquipmentCEquipmentBStart100110101101設(shè)備AStart設(shè)備BStart設(shè)備CStart1000OntheBUS100000111111100000101001失去優(yōu)先權(quán)1=滯后0=優(yōu)先優(yōu)先權(quán)的管理理…舉例;VAN網(wǎng)絡(luò)...設(shè)備A設(shè)備C設(shè)備BStart設(shè)備BStart設(shè)備CStart10000010BUS100000111111100000101001失去優(yōu)先權(quán)1=滯后0=優(yōu)先優(yōu)先權(quán)的管理理…舉例;VAN網(wǎng)絡(luò)...設(shè)備A設(shè)備C設(shè)備BStart設(shè)備CStartDataCom.CheckAck.EndBUS100000101001由于C有更高的優(yōu)先先權(quán),將首先在網(wǎng)絡(luò)絡(luò)上傳遞A和B將在稍后傳遞遞VAN網(wǎng)路...…VAN網(wǎng)絡(luò)的接收確確認(rèn)接收確認(rèn)…利用Command命令,可以要求接收收部件在收到到信息數(shù)據(jù)后后發(fā)出確認(rèn)信信息來證明接接收到信息息數(shù)據(jù)Command命令由4個(gè)字節(jié)組成.接受部件就會(huì)會(huì)向發(fā)送部件件發(fā)回Acknowledgment(收到確認(rèn))VAN網(wǎng)絡(luò)...StartDataIdent.Com.CheckAck.End接收確認(rèn)…VAN網(wǎng)絡(luò)...設(shè)備A設(shè)備BStartIdent.Com.設(shè)備A設(shè)備B設(shè)備A在COM里請(qǐng)求設(shè)備B在收到信息后后發(fā)回確認(rèn)接收確認(rèn)…VAN網(wǎng)絡(luò)...設(shè)備A設(shè)備BStartIdent.Com.DataCheckAck.End設(shè)備A設(shè)備B設(shè)備A在COM里請(qǐng)求求設(shè)備備B在收到到信息息后發(fā)發(fā)回確確認(rèn)設(shè)備B向設(shè)備備A發(fā)回確確認(rèn)信信息VAN網(wǎng)絡(luò)...…VAN系統(tǒng)嵌嵌入響響應(yīng)嵌入響響應(yīng)…為了減減少網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的的阻塞塞,提高網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的的傳輸輸速度度,兩個(gè)ECU的信息息能夠夠組合合在一一起成成為一一條信信息發(fā)發(fā)給需需要接接收的的ECU.VAN網(wǎng)絡(luò)...嵌入響響應(yīng)…示例:VAN網(wǎng)絡(luò)...設(shè)備A設(shè)備C設(shè)備BStartCom.Ack.End設(shè)備ADataCheck設(shè)備BIdent.設(shè)備A請(qǐng)求設(shè)設(shè)備B提供數(shù)數(shù)據(jù)信信息設(shè)備B將信息息數(shù)據(jù)據(jù)嵌入入到信信息結(jié)結(jié)構(gòu)中中去StartDataCom.CheckAck.EndBUS上Ident.VAN網(wǎng)絡(luò)...VAN系統(tǒng)結(jié)結(jié)構(gòu)VAN系統(tǒng)的的架構(gòu)構(gòu)接入VAN系統(tǒng)的的設(shè)備備分為為控制制,管理““MASTER“設(shè)備和和伺伺服““SLAVE”設(shè)備任何有有管理理功能能的ECU被稱為為““MASTER””控制器器…任何只只能提提供輔輔助功功能(傳感器器和執(zhí)執(zhí)行器器)的設(shè)備備稱為為伺服服器““SLAVE”<SLAVE伺服器器不能能發(fā)號(hào)號(hào)命令令>VAN系統(tǒng)允允許控控制器器“MASTER””和伺服服器““SLAVE”存在于于同一一個(gè)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上上…VAN網(wǎng)絡(luò)...VAN系統(tǒng)的的架構(gòu)構(gòu)VAN網(wǎng)絡(luò)...BSI雨刷電機(jī)雨滴傳感器管理設(shè)設(shè)備伺服設(shè)設(shè)備VAN系統(tǒng)的的架構(gòu)構(gòu)VAN網(wǎng)絡(luò)...BSI雨刷電機(jī)雨滴傳感器管理–伺服網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)空調(diào)控制BSI多功能顯示器儀表板多管理理網(wǎng)絡(luò)絡(luò)雨刷電機(jī)雨滴傳感器BSI儀表板混合型型管理理網(wǎng)絡(luò)絡(luò)VAN系統(tǒng)統(tǒng)的的架架構(gòu)構(gòu)的類類型型...VAN網(wǎng)絡(luò)絡(luò)...VAN系統(tǒng)統(tǒng)分分為為兩兩類類(從開開發(fā)發(fā)607開始始);-VAN<舒適適COMFORT>設(shè)備備多多路路傳傳輸輸-VAN<車身身BODY>設(shè)備備多多路路傳傳輸輸VAN<舒適適>網(wǎng)絡(luò)絡(luò)多多路路傳傳輸輸...VAN網(wǎng)絡(luò)絡(luò)...VAN<舒適適>網(wǎng)絡(luò)絡(luò)可可以以在在多多功功能能顯顯示示器器上上顯顯示示其其信信息息多功能顯示器儀表板收音機(jī)CD換碟機(jī)導(dǎo)航電話空調(diào)控制VAN通訊訊協(xié)協(xié)議議數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)的的傳傳播播速速度度是是中中速速(125Kbytes/s)多管管理理設(shè)設(shè)備備型型網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)反映映時(shí)時(shí)間間是是200ms(命令令和和執(zhí)執(zhí)行行)關(guān)于于VAN<舒適適COMFORT>網(wǎng)絡(luò)絡(luò)的的特特別別提提示示...VAN網(wǎng)絡(luò)...在VAN<COMFORT>網(wǎng)絡(luò)中,406D9根據(jù)功能能的不同同分成兩兩部分:-第一部分由BSI管理,其中有BSI,儀表板,多功能顯示器器和空調(diào)控制制單元-第二部分由多多功能顯示器器管理,其中有多功能能顯示器,收音機(jī),CD換碟機(jī)和巡巡航控制單單元電器結(jié)構(gòu)上上,有一個(gè)單一一的網(wǎng)絡(luò),最小的VAN<舒適COMFORT>網(wǎng)絡(luò)必需包包括BSI,儀表板和多多功能顯示示器.由于多功能能顯示器是是用來顯示示相關(guān)的操操作信息,如自自動(dòng)動(dòng)收收音音機(jī)機(jī),CD換碟機(jī),巡航控制制單元,BSI在授權(quán)給給它顯示示之前,先要請(qǐng)求求得到多多功能現(xiàn)現(xiàn)實(shí)器的的狀態(tài).VAN<車身BODY>多路傳輸輸設(shè)備...VAN網(wǎng)絡(luò)...VAN<車身BODY>網(wǎng)絡(luò)主要要包括車車身上的的一些部部件,如后視鏡鏡,車窗,座椅和燈燈光等.VAN的通訊協(xié)協(xié)議在該該網(wǎng)絡(luò)定定義的傳傳輸速度度是低速速VAN(62.5Kbytes/s)管理-伺服型網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)反應(yīng)時(shí)間間為500ms(命令和執(zhí)執(zhí)行)乘客側(cè)的門控開關(guān)司機(jī)側(cè)的門控開關(guān)氣囊安全帶自動(dòng)大燈座椅記憶“開放放(Free)””的結(jié)構(gòu)構(gòu)VAN網(wǎng)絡(luò)...MASTERSLAVEMASTERMASTERMASTERSLAVESLAVESLAVESLAVEVAN系統(tǒng)的的開放放的結(jié)結(jié)構(gòu)適適用用用于汽汽車電電路結(jié)結(jié)構(gòu)-網(wǎng)絡(luò)BUS沒有開開始和和結(jié)束束點(diǎn)-網(wǎng)絡(luò)BUS沒有特特別的的限制制措施施-在同一一條BUS線上最最多可可接入入16個(gè)終端設(shè)備備-一個(gè)ECU可以接入幾幾條BUS線VAN網(wǎng)絡(luò)...…VAN系統(tǒng)的部件件VAN系統(tǒng)的部件件為了使ECU<管理>能夠接入多多路傳輸網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),需要特別的的硬件和軟軟件…多路傳輸?shù)牡慕缑姘ɡㄔ贓CU的電路里,才能使ECU在網(wǎng)絡(luò)上實(shí)實(shí)現(xiàn)通訊…沒有軟硬件件的支持ECU將不能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信信.VAN網(wǎng)絡(luò)...VAN系統(tǒng)的部件件VAN網(wǎng)絡(luò)...CPU多路傳輸界面ECU輸出輸入?yún)f(xié)議控制器傳輸界面VANBUSCPU能夠通過多多路傳輸界界面收發(fā)數(shù)數(shù)據(jù)信息協(xié)議控制器器生成和和解釋網(wǎng)絡(luò)絡(luò)信息傳輸界面?zhèn)鱾魉秃徒邮苁芫W(wǎng)絡(luò)信息息數(shù)據(jù)VAN網(wǎng)絡(luò)部件VAN網(wǎng)絡(luò)...多路傳輸界面協(xié)議控制器傳輸界面VANBUS協(xié)議控制器器根據(jù)通信協(xié)協(xié)議生成正正確的信息息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)和”信息包”.傳輸界面發(fā)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)據(jù)信息-接收信息幀幀-發(fā)送信息幀幀VAN系統(tǒng)的部件件VAN網(wǎng)絡(luò)...VAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)之一就就是允許許傳輸界界面以不不同的模模式接收收和傳遞遞信息數(shù)數(shù)據(jù)在出現(xiàn)以以下系統(tǒng)統(tǒng)故障時(shí)時(shí):-BUS線DATA或DATABar對(duì)地短路路-BUS線DATA或DATABar對(duì)電源短短路-BUS線DATA或DATABar斷路斷路對(duì)電源短路對(duì)地短路傳輸界面面仍然能能夠傳送送和接受受信息數(shù)數(shù)據(jù)VAN系統(tǒng)傳輸輸界面VAN網(wǎng)絡(luò)...AnalogFilterDATADATABAR接收差異模式式<DATAandDATAB>發(fā)送差異模式式<DATAandDATAB>傳輸界面面多路傳輸輸BUS正常工作作過程VAN系統(tǒng)傳輸輸界面VAN網(wǎng)絡(luò)...AnalogFilterDATADATABAR接收降降級(jí)模式式<DATAB>發(fā)送降級(jí)模式式<DATAB>傳輸界面面多路傳輸輸BUSDATA線故障障VAN系統(tǒng)傳輸輸界面VAN網(wǎng)絡(luò)...AnalogFilterDATADATABAR接收降級(jí)模式<DATA>發(fā)送降級(jí)模式<DATA>傳輸界面多路傳輸BUSDATABAR故障VAN網(wǎng)絡(luò)...…VAN系統(tǒng)的不同運(yùn)運(yùn)行模式VAN系統(tǒng)的不同運(yùn)運(yùn)行模式VAN網(wǎng)絡(luò)...因?yàn)殡妷汉碗婋娏髯鳛樵赩AN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)BUS上信號(hào)的載體體,就有必要車輛輛的供電系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行管理對(duì)于于裝裝備備有有VAN多路路傳傳輸輸系系統(tǒng)統(tǒng)的的標(biāo)標(biāo)致致車車輛輛,由BSI來執(zhí)執(zhí)行行供供電電的的管管理理的的.由BSI來管管理理VAN網(wǎng)絡(luò)絡(luò)的的供供電電.該供供電電稱稱為為+VAN對(duì)于于VAN系統(tǒng)統(tǒng)來來說說有有兩兩個(gè)個(gè)主主要要的的運(yùn)運(yùn)行行模模式式-待命命/醒來來/激活活模式式-經(jīng)濟(jì)濟(jì)模式式待命命/醒來來/激活活模式式VAN網(wǎng)絡(luò)絡(luò)...BSI控制制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)的的激激活活并并且且有有不不同同的的激激活活模模式式-直接接的的輸輸入入激激活活-BUS激活活(DATABAR接地地)-BUS激活(DATABAR電流的減少)當(dāng)網(wǎng)絡(luò)被激活活后,BSI提供+VAN供電并且DATA和DATABAR交換數(shù)據(jù)BSI控制網(wǎng)絡(luò)的待待命狀態(tài)并且且有不同的方方式使網(wǎng)絡(luò)進(jìn)進(jìn)入待命狀態(tài)態(tài)-直接的輸入使使網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入待待命狀態(tài)-延遲的待命,在BUS上的請(qǐng)求.當(dāng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入待待命狀態(tài),BSI將不提供+VAN電力給網(wǎng)絡(luò)DATA和DATABAR之間也就沒有有信息數(shù)據(jù)的的交換待命/醒來/激活模式VAN網(wǎng)絡(luò)...直接的輸入激激活當(dāng)有一個(gè)被授授權(quán)激活的直直接輸入發(fā)生生或改變了狀狀態(tài),BSI將提供+VAN供電給網(wǎng)絡(luò)<406-D9直接輸入>:+AA,+CC,邊燈,危險(xiǎn)警告燈,中控鎖,HF遙控開/關(guān)鎖<607直接輸入>:除了包含以上上的直接輸入入外,還包括大燈閃閃爍請(qǐng)求,車門打開(車門開關(guān))和喇叭請(qǐng)求BUS激活(DATABAR接地)在VAN<舒適COMFORT>系統(tǒng)中,只有收音機(jī)靠DATABAR的接地請(qǐng)求網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的激活.待命/醒來/激活模式VAN網(wǎng)絡(luò)...BUS激活(DATABAR電流的改變,衰減)特別的方式-607VAN<BODY車身>網(wǎng)絡(luò)對(duì)于豪華版裝裝備有多路傳傳輸車門控制制板和BSI的標(biāo)致607:車門控制板的的供電是電瓶瓶經(jīng)BSI直接提供+PERM給車門控制板板車門控制板始始終通過點(diǎn)火火開關(guān)的AA,CC和車門的行程程開關(guān)檢測(cè)它它的激活狀態(tài)態(tài)并通過DATABAR上電流的改變變請(qǐng)求BSI提供+VAN電力激活網(wǎng)絡(luò)絡(luò).<607直接輸入>:+AA,+CC,邊燈,危險(xiǎn)警告燈,中控鎖,HF遙控開/關(guān)鎖 除了包包含以上的直直接輸入外,還包括大燈閃閃爍請(qǐng)求,車門打開(車門開關(guān))和喇叭請(qǐng)求待命/醒來/激活模式VAN網(wǎng)絡(luò)...靠直接的輸入入進(jìn)入待命模模式當(dāng)所有的被授授權(quán)激活網(wǎng)絡(luò)絡(luò)的直接輸入入全部關(guān)閉,BSI將切斷+VAN供電<406-D9直接輸入>:+AA,+CC,邊燈,危險(xiǎn)警告燈,中控鎖,HF遙控開/關(guān)鎖<607直接輸入>:除了包含以上上的直接輸入入外,還包括大燈閃閃爍請(qǐng)求,車門打開(車門開關(guān))和喇叭請(qǐng)求如果沒有直接接的輸入,1分鐘后系統(tǒng)將將轉(zhuǎn)入待命模模式待命/醒來/激活模式VAN網(wǎng)絡(luò)...延遲的待命模模式,靠BUS上的請(qǐng)求當(dāng)所有被授權(quán)權(quán)能夠激活網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的直接輸輸入關(guān)閉后,BSI如果收到BUS上的請(qǐng)求后,能夠提供最長長到30分鐘的+VAN供電VAN<COMFORT舒適>網(wǎng)絡(luò)AutoRadio能夠請(qǐng)求延遲遲進(jìn)入待命模模式.盡管如此,+VAN并不足以使音音響正常工作作.音響還是需要要來自BSI和多功能顯示示器的授權(quán)VAN<BODY車身>網(wǎng)絡(luò)座椅和后視鏡鏡也能請(qǐng)求延延遲進(jìn)入待命命模式以便于于進(jìn)行它的記記憶備份.經(jīng)濟(jì)模式VAN網(wǎng)絡(luò)...為了減少不必必要的電能消消耗,連接在VAN系統(tǒng)上的某些些設(shè)備只能夠夠使用預(yù)先設(shè)設(shè)置好的一定定時(shí)間長度這個(gè)特別的運(yùn)運(yùn)行模式稱為為經(jīng)濟(jì)模式…在沒有收到發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信信號(hào)時(shí),30分鐘后,為了減少電能能消耗BSI將切斷+VAN供電一旦收到發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)號(hào),BSI將關(guān)閉經(jīng)濟(jì)模模式VAN網(wǎng)絡(luò)特征總結(jié)結(jié)VAN網(wǎng)絡(luò)...滿足ISO標(biāo)準(zhǔn)11519-2利用信息結(jié)構(gòu)構(gòu)中12個(gè)字節(jié)的接收收識(shí)別能夠提提供不間斷有有優(yōu)先權(quán)管理理的信息傳輸輸網(wǎng)絡(luò)速度達(dá)到到250Kbytes/sec(on206:62.5Kbytes/sec)信息結(jié)構(gòu)中的的數(shù)據(jù)區(qū)長度度達(dá)到最大28個(gè)字節(jié)來自不同信息息結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)據(jù)嵌入可以接收方發(fā)發(fā)回已收到確確認(rèn)信息待命/醒來/激活功能提供降級(jí)模式式(單一BUS線的運(yùn)行)DowngradeModepossible(singleBUSwireoperation)開放和自由的的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)最多可容納16個(gè)設(shè)備備的BUS先(on406:最多7個(gè))CAN(控制器局域)網(wǎng)絡(luò)...CAN網(wǎng)絡(luò)的的起源源…-由BOSCH公司研研發(fā)于于1980年,第一個(gè)個(gè)部件件在1985年出現(xiàn)現(xiàn)-1991年建立立了ISO的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，并并且在在1993年和1995年進(jìn)行行了修修訂-第一次次應(yīng)用用是在在1992年的奔奔馳的的車上上CAN網(wǎng)絡(luò)...CAN網(wǎng)絡(luò)TheCANBUSBUS由兩條條橫截截面積積為0.6mm22相互絕絕緣的的的銅銅導(dǎo)線線組成成用來來傳輸輸信號(hào)號(hào).這兩條條導(dǎo)線線定義義為CAN-L和CAN-H;它們相相位傳傳輸電電信號(hào)號(hào).兩條導(dǎo)導(dǎo)線纏纏繞在在一起起來克克服電電磁信信號(hào)的的干擾擾CAN網(wǎng)絡(luò)的的通訊訊協(xié)議議CAN網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)和和VAN網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)有有著非非常相相似的的通訊訊協(xié)議議,以下我我們將將會(huì)介介紹兩兩個(gè)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)的的相同同點(diǎn)和和不同同點(diǎn).-比較VAN網(wǎng)絡(luò)和和CAN網(wǎng)絡(luò)的的信息息數(shù)據(jù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)-比較VAN網(wǎng)絡(luò)和和CAN網(wǎng)絡(luò)的的優(yōu)先先權(quán)管管理方方式-CAN系統(tǒng)的的架構(gòu)構(gòu)-CAN系統(tǒng)的的部件件-CAN系統(tǒng)的的操作作模式式CAN網(wǎng)絡(luò)CAN網(wǎng)絡(luò)…CAN通訊數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)結(jié)構(gòu)CAN通訊數(shù)數(shù)據(jù)包包…CAN系統(tǒng)的的數(shù)據(jù)據(jù)包或或信息息結(jié)構(gòu)構(gòu)由7個(gè)部分分組成成…一個(gè)”數(shù)據(jù)包包”由連續(xù)續(xù)的電電信號(hào)號(hào)脈沖沖”字節(jié)””組成成....”字節(jié)””的值值是”1””或’0’’“1””或““0”分別代代表傳傳輸?shù)牡母叩偷碗娢晃籆AN網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)示例CAN系統(tǒng)和和VAN系統(tǒng)信信息結(jié)結(jié)構(gòu)的的比較較CAN網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndStart開始區(qū)-該信號(hào)號(hào)告知知網(wǎng)絡(luò)絡(luò)將馬馬上開開始數(shù)數(shù)據(jù)的的傳送送VAN信息結(jié)結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN信息結(jié)結(jié)構(gòu)Start開始區(qū)-該信號(hào)號(hào)告知知網(wǎng)絡(luò)絡(luò)將馬馬上開開始數(shù)數(shù)據(jù)的的傳送送CAN系統(tǒng)和和VAN系統(tǒng)信信息結(jié)結(jié)構(gòu)的的比較較CAN網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndIdentifier-信息接接收方方的地地址<12字節(jié)>VAN信息結(jié)結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN信息結(jié)結(jié)構(gòu)Identifier-信息接接收方方的地地址<11字節(jié)>CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)結(jié)構(gòu)的比較較CAN網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndTheCommand命令–數(shù)據(jù)的屬性性(命令/信息)調(diào)<4bits>VAN信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN信息結(jié)構(gòu)TheCommand命令–數(shù)據(jù)的屬性性(命令/信息)調(diào)整<6字節(jié)>CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)結(jié)構(gòu)的比較較CAN網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndData-是命令還是是數(shù)據(jù)<最大28字節(jié)>VAN信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN信息結(jié)構(gòu)Data-是命令還是是數(shù)據(jù)<最大8字節(jié)>CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)結(jié)構(gòu)的比較較CAN網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.End檢查Check-檢查信息的的有效性<15bits>VAN信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN信息結(jié)構(gòu)檢查Check-檢查信息的的有效性<15字節(jié)>CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)結(jié)構(gòu)的比較較CAN網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.End接收確認(rèn)Ack–用以確認(rèn)傳傳遞的信息息被接收方方收到<只有接受信信息的ECU發(fā)出確認(rèn)信信息>VAN信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN信息結(jié)構(gòu)接收確認(rèn)Ack–用以確認(rèn)傳傳遞的信息息被接收方方收到<所有ECU發(fā)出確認(rèn)信信息>CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)結(jié)構(gòu)的比較較CAN網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.End結(jié)束End-傳遞信息結(jié)結(jié)束,網(wǎng)絡(luò)回到初初始狀態(tài)…VAN信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN信息結(jié)構(gòu)結(jié)束End-傳遞信息結(jié)結(jié)束,網(wǎng)絡(luò)回到初初始狀態(tài)…CAN網(wǎng)絡(luò)…CAN系統(tǒng)優(yōu)先級(jí)級(jí)的管理CAN優(yōu)先權(quán)管理理CAN網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN

信息結(jié)構(gòu)CAN網(wǎng)絡(luò)允許信信息以優(yōu)先先權(quán)方式不不間斷字節(jié)節(jié)傳輸當(dāng)多個(gè)信息息數(shù)據(jù)同時(shí)時(shí)要在網(wǎng)絡(luò)絡(luò)上傳播時(shí)時(shí),擁有優(yōu)先級(jí)級(jí)別高的信信息數(shù)據(jù)將將首先被允允許在網(wǎng)絡(luò)絡(luò)上傳遞.CAN網(wǎng)絡(luò)將利用用信息數(shù)據(jù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的的Identifier來比較信息息的優(yōu)先級(jí)級(jí).不同的是CAN網(wǎng)絡(luò)只利用用IdentifierField來比較優(yōu)先先級(jí).如果需要CAN系統(tǒng)能夠在在整個(gè)信息息結(jié)構(gòu)上比比較CAN網(wǎng)絡(luò)…CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的的架構(gòu)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的的架構(gòu)CAN網(wǎng)絡(luò)標(biāo)致車系的的CAN系統(tǒng)由兩類類組成(從607開始)-CAN<POWERUNIT動(dòng)力單元>多路傳輸連連接-CAN<INTER-SYSTEM內(nèi)部系統(tǒng)>多路傳輸連連接CAN<POWERUNIT動(dòng)力單元>多路傳輸連連接CAN網(wǎng)絡(luò)-該構(gòu)造將發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和自動(dòng)變速速箱ECU連接起來-該類型存在在于406D9-它由CAN-L和CAN-H導(dǎo)線組成的的CANBUS構(gòu)成利用用電阻在兩兩邊終止-網(wǎng)絡(luò)的交換換速度為250Kbytes/secEngineECUBVAECUCAN-LCAN-HCAN<INTER-SYSTEM內(nèi)部系統(tǒng)>多路傳輸?shù)牡倪B接...CAN網(wǎng)絡(luò)- CAN<INTER-SYSTEM>連接是對(duì)CAN<POWERUNIT>連接的擴(kuò)展展-它由CAN-L和CAN-H導(dǎo)線組成的的CANBUS構(gòu)成利用用電阻終止止在BSI和ENGINEECU-連接在網(wǎng)絡(luò)絡(luò)上的多個(gè)個(gè)管理型ECU能夠共享傳傳感器的數(shù)數(shù)據(jù)并且能能夠協(xié)調(diào)它它們的工作作來改善行行駛性能.-網(wǎng)絡(luò)的交交換速率率在250-500Kbytes/sec-響應(yīng)時(shí)間間為50ms(命令和執(zhí)執(zhí)行)BSICAN<INTER-SYSTEM>多路傳輸輸...CAN網(wǎng)絡(luò)- 406D9CAN<INTER-SYSTEM>linkEngineECUCAN-LCAN-HBVAECUESPECUBSICAN<INTER-SYSTEM>多路傳輸輸...CAN網(wǎng)絡(luò)- 607CAN<INTER-SYSTEM>linkCANBUSEngineECUABSECUESPECUBVAECUAMVARECU-在BSI和ECU兩端是CANBUS的終點(diǎn)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)統(tǒng)的架構(gòu)構(gòu)CAN網(wǎng)絡(luò)安裝在PEUGEOT車系上的的CAN系統(tǒng)采用用了一個(gè)個(gè)”固定”的的結(jié)構(gòu)CAN系統(tǒng)-網(wǎng)絡(luò)BUS有兩個(gè)終終點(diǎn)2-在一條BUS線上能裝裝備最多多8個(gè)設(shè)備-一個(gè)ECU能夠連接接在多個(gè)個(gè)BUS上CAN網(wǎng)絡(luò)…CAN系統(tǒng)部件件CAN系統(tǒng)部件件CAN網(wǎng)絡(luò)多路傳輸界面協(xié)議控制器傳輸界面VANBUS協(xié)議控制制器根據(jù)通信信協(xié)議生生成正確確的信息息數(shù)據(jù)結(jié)結(jié)構(gòu)和”信息包””.傳輸界面面發(fā)送和接接收數(shù)據(jù)據(jù)信息-接收數(shù)據(jù)據(jù)幀-發(fā)送數(shù)據(jù)據(jù)幀CAN系統(tǒng)的部部件CAN網(wǎng)絡(luò)在出現(xiàn)以以下系統(tǒng)統(tǒng)故障時(shí)時(shí):-BUS線CAN-L或CAN-H對(duì)地短路路-BUS線CAN-L或CAN-H對(duì)電源短短路-BUS線CAN-L或CAN-H斷路連接在BUS終點(diǎn)的ECU斷開Faultduetocutonline+BATfaultEarthfaultCAN網(wǎng)絡(luò)的通通信將中中斷CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)統(tǒng)的傳輸輸界面CAN網(wǎng)絡(luò)AnalogFilterCAN-LCAN-H接收差異模式式<CAN-L和CAN-H>發(fā)送差異模式式<CAN-L和CAN-H>LineInterface多路傳輸輸BUS正常工作作CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)統(tǒng)的傳輸輸界面CAN網(wǎng)絡(luò)AnalogFilterCAN-LCAN-H不能接收收不能發(fā)送送LineInterface多路傳輸輸BUSCAN-L線路中斷斷CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)統(tǒng)的傳輸輸界面CAN網(wǎng)絡(luò)AnalogFilterCAN-LCAN-H不能接收收不能發(fā)送送LineInterface多路傳輸輸BUSCAN-H線路中斷斷CAN網(wǎng)絡(luò)…CAN系統(tǒng)的操操作模式式CAN系統(tǒng)的操操作模式式CAN網(wǎng)絡(luò)當(dāng)點(diǎn)火開開關(guān)在CC位置,CAN系統(tǒng)將被被激活CAN系統(tǒng)在點(diǎn)點(diǎn)火開關(guān)關(guān)關(guān)閉后后進(jìn)入待待命狀態(tài)態(tài)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)統(tǒng)的總結(jié)結(jié)CAN網(wǎng)絡(luò)滿足ISO標(biāo)準(zhǔn)11519-2只能利用用信息結(jié)結(jié)構(gòu)中的的接收識(shí)識(shí)別能夠夠提供不不間斷有有優(yōu)先權(quán)權(quán)管信息息傳輸網(wǎng)絡(luò)速度度達(dá)到1Megabytes/sec信息結(jié)構(gòu)構(gòu)中的數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)長長度達(dá)到到最大8個(gè)字節(jié)最多可容容納8個(gè)設(shè)備的的BUS線BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)…橋梁作用用…CANVAN轉(zhuǎn)換聯(lián)聯(lián)系BSI在標(biāo)致多多路傳輸輸系統(tǒng)中中的作用用BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)BSI在多路傳傳輸系統(tǒng)統(tǒng)中兩個(gè)個(gè)系統(tǒng)(VAN和CAN)的集成扮扮演了重重要角色色-橋梁作用用-CANVAN兩個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)的聯(lián)系系BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)BSI的橋梁作作用診斷方面面的橋梁梁作用BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)在診斷方方面BSI扮演了一一個(gè)重要要的角色色.能夠使診診斷設(shè)備備和連接接在網(wǎng)絡(luò)絡(luò)上的終終端實(shí)現(xiàn)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通通信,提高了系系統(tǒng)的靈靈活性.BSI在診斷方方面的”橋梁”作用BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)在BSI內(nèi),集成了<橋梁>的功能.該功能使使得診斷斷設(shè)備同同連接在在VAN網(wǎng)絡(luò)上的的設(shè)備通通過BUS實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)通訊該功能并并不對(duì)經(jīng)經(jīng)過BSI的信號(hào)信信息進(jìn)行行分析處處理也不不對(duì)它進(jìn)進(jìn)行干預(yù)預(yù)該功能將診斷斷設(shè)備的請(qǐng)求求轉(zhuǎn)變成能在在VAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上傳傳播的信息結(jié)結(jié)構(gòu)并通過BUS將該信息發(fā)送送到指定的ECU…反之,BSI收到信息后后將該信息息轉(zhuǎn)變成正正確的信號(hào)號(hào)形式在傳傳遞給診斷斷工具BSI在診斷方面面的”橋梁梁”作用用-VAN系統(tǒng)統(tǒng)BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)BSIUnit<橋梁>作用ECUA診斷設(shè)備VANBUS診斷連線BSI在診診斷斷方方面面的的”橋梁梁”作用用-VAN系統(tǒng)統(tǒng)BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)為了了實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)診診斷斷設(shè)設(shè)備備和和連連接接在在VAN網(wǎng)絡(luò)絡(luò)上上的的終終端端設(shè)設(shè)備備的的通通信信,該診診斷斷設(shè)設(shè)備備必必須須和和BSI相連連并并且且點(diǎn)點(diǎn)火火開開關(guān)關(guān)在在+CC位置置.BSI向網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)提提供供+VAN電力.只要診斷斷工具希希望保持持和設(shè)備備的對(duì)話話,就必須向向該設(shè)備備的ECU發(fā)出維維持通通信信信號(hào),在這其其間BSI的橋梁梁作用用將始始終維維持.為了中中斷診診斷工工具和和ECU的通信信,必須:-發(fā)出結(jié)結(jié)束通通信-診斷工工具和和ECU5秒內(nèi)沒沒有通通信.當(dāng)診斷斷工具具退出出了和和ECU的通信信,也就退退出了了和BSI的通信信.<橋梁>的功能能將不不再起起作用用>.BSI在診斷斷方面面的”橋梁”作用-VAN系統(tǒng)BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)對(duì)于CAN系統(tǒng)的的診斷斷需注注意的的事項(xiàng)項(xiàng):診斷工工具和和CAN系統(tǒng)ECU的通信信是通通過EOBD接口上上的直直接連連線和和CAN系統(tǒng)的的BUS線進(jìn)行行的.BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)…CANVAN轉(zhuǎn)換聯(lián)聯(lián)系CANVAN轉(zhuǎn)換聯(lián)聯(lián)系BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)在標(biāo)致致車上上存在在著3種不同同類型型的多多路傳傳輸系系統(tǒng):-VAN舒適多路傳傳輸網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)-VAN車身多路傳傳輸網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)-CAN多路傳傳輸網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)BSI將3個(gè)不同同的網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)聯(lián)系了了起來來,使之成成為單單個(gè)多多路傳傳輸網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)..BSI包含了了連接接VAN和CAN網(wǎng)絡(luò)的的多路路傳輸輸界面面CANVAN系統(tǒng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換聯(lián)聯(lián)系系BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)儀表板EngineECU1220BSICAN系統(tǒng)多路傳輸界面VAN系統(tǒng)

多路傳輸界面CANBUSVANBUS發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)ECU通過直直接的的連線線收到到冷卻卻水溫溫信息息CANVAN系統(tǒng)轉(zhuǎn)換聯(lián)聯(lián)系BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)儀表板發(fā)動(dòng)機(jī)ECU1220BSIUNITCAN系統(tǒng)多路傳輸界面VAN系統(tǒng)多路傳輸界面CANBUSVANBUS發(fā)動(dòng)機(jī)ECU形成一個(gè)CAN信息,并且放到CANBUS上.StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCANVAN系統(tǒng)轉(zhuǎn)換聯(lián)聯(lián)系BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)InstrumentPanel發(fā)動(dòng)機(jī)ECU1220BSIUNITCAN系統(tǒng)多路傳輸界面VAN系統(tǒng)多路傳輸界面CANBUSVANBUSBSI通過CAN系統(tǒng)多路傳傳輸界面獲獲得該信息息CANVAN系統(tǒng)轉(zhuǎn)換聯(lián)聯(lián)系BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)儀表板發(fā)動(dòng)機(jī)ECU1220BSIUNITCAN系統(tǒng)多路傳輸界面VAN系統(tǒng)多路傳輸界面CANBUSVANBUSCAN信息將通過過VAN多路傳輸界界面被轉(zhuǎn)變變成VAN信息結(jié)構(gòu)CANVAN系統(tǒng)轉(zhuǎn)換聯(lián)聯(lián)系BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)儀表板EngineECU1220BSIUNITCAN系統(tǒng)多路傳輸界面VAN系統(tǒng)多路傳輸界面CANBUSVANBUS該VAN信息將被放放在VANBUS上傳送給儀儀表板ECU.StartDataIdent.Com.CheckAck.End結(jié)束有無問題?多路傳輸原理...9、靜靜夜夜四四無無鄰鄰，，荒荒居居舊舊業(yè)業(yè)貧貧。。。。12月月-2212月月-22Saturday,December31,202210、雨中黃葉樹樹，燈下白頭頭人。。15:32:2815:32:2815:3212/31/20223:32:28PM11、以我我獨(dú)沈沈久，，愧君君相見見頻。。。12月月-2215:32:2815:32Dec-2231-Dec-2212、故人人江海海別，，幾度度隔山山川。。。15:32:2815:32:2815:32Saturday,December31,202213、乍見翻疑疑夢(mèng)，相悲悲各問年。。。12月-2212月-2215:32:2815:32:28December31,202214、他鄉(xiāng)生生白發(fā)，，舊國見見青山。。。31十十二月20223:32:28下午午15:32:2812月-2215、比不了得得就不比，，得不到的的就不要。。。。十二月223:32下下午12月-2215:32December31,202216、行動(dòng)出成成果，工作作出財(cái)富。。。2022/12/3115:32:2815:32:2831Decemb