出品機構：甲子光年智庫研究指導：宋濤研究團隊：翟惠宇發(fā)布時間：2023.1471260101947L0L1L2L3L4及以上330734623485329810295471260101947L0L1L2L3L4及以上33073462348532981029535202020212022E2023E2024E2025E2026E智能駕駛功能不斷豐富，ADAS前裝量產(chǎn)加速上車，多方位提升用戶駕乘體驗。p智能駕駛功能快速上車，L2級輔助駕駛功能已經(jīng)成熟，L2+/L2++級高級輔助駕駛也開始進入定點量產(chǎn)階段，智能駕駛正在走進家家戶戶。p智能駕駛功能的上車從多方面提升了用戶駕駛體驗，同時在安全、能耗、效率方面起到積極作用，用戶的駕駛習慣正被潛移默化地改變。圖：全球乘用車各等級智能駕駛功能上車情況(萬臺圖：全球乘用車各等級智能駕駛功能上車情況(萬臺)助智駕功能加速上車，量產(chǎn)時代已經(jīng)開啟NOA功能上車，前裝量產(chǎn)正在不斷被實現(xiàn)。p自動泊車、NOA領航輔助駕駛等L2.5/L2.9功能正在加速實現(xiàn)定點量產(chǎn)，國內主要自主品牌OEM都已經(jīng)具備相關的落地時間規(guī)劃，將于2022-2023年大量進入市場，接受用戶的最終檢閱。p現(xiàn)階段的L2.9高級輔助駕駛產(chǎn)品，在功能層面已經(jīng)基本可以實現(xiàn)點到點的行泊一體行駛自動化，從人類駕駛真正走向了“人機共駕”，向著LL。圖圖：國內車企各級別自動駕駛功能的研發(fā)與上車規(guī)劃(概覽)Part01定義：智駕量產(chǎn)的內涵與關鍵性P04Part02現(xiàn)狀：智能駕駛規(guī)模化部署實踐P12Part03實踐：領先廠商撥開云霧見月明P19Part04思考：乘用汽車智駕的發(fā)展趨勢P28Part01定義：智駕量產(chǎn)的內涵與關鍵性P04Part02現(xiàn)狀：智能駕駛規(guī)模化部署實踐P12Part03實踐：領先廠商撥開云霧見月明P19Part04思考：乘用汽車智駕的發(fā)展趨勢P28圖：通過對項目開發(fā)流程意義重大，而前裝量產(chǎn)則對自動駕駛行業(yè)前進更具戰(zhàn)略意義規(guī)模裝載?多家行泊一體高階智駕功能已經(jīng)上車?進入SOP節(jié)點意味著L2++智能駕駛汽車功能已經(jīng)成熟DemoM駕駛汽車方可量產(chǎn)投入市場?量產(chǎn)上路帶來的海量真實數(shù)據(jù)是后能駕駛算法迭代升級的基礎SOPDEOSDFPVSVFF圖：通過對項目開發(fā)流程意義重大，而前裝量產(chǎn)則對自動駕駛行業(yè)前進更具戰(zhàn)略意義規(guī)模裝載?多家行泊一體高階智駕功能已經(jīng)上車?進入SOP節(jié)點意味著L2++智能駕駛汽車功能已經(jīng)成熟DemoM駕駛汽車方可量產(chǎn)投入市場?量產(chǎn)上路帶來的海量真實數(shù)據(jù)是后能駕駛算法迭代升級的基礎SOPDEOSDFPVSVFFSOP意味著各項功能均通過完備的車規(guī)級測試，是平臺車型進入量產(chǎn)階段的關鍵標志。p整車開發(fā)流程復雜程度極高，需要在做好大量設計和驗證工作的同時，保證項目執(zhí)行的進度；在正式量產(chǎn)之前，整車和零部件的開發(fā)經(jīng)歷了漫長且極嚴謹?shù)倪^程，而SOP則標示著這一項目在開發(fā)階段的最終成功。p站在產(chǎn)業(yè)整體來看，量產(chǎn)則意味著現(xiàn)階段的L2+智能駕駛系統(tǒng)已經(jīng)不是單一簡單區(qū)域的DEMO呈現(xiàn)，而是可以進行大規(guī)模裝載，并且在真實交通場景下運行，可交付消費者廣泛使用的成熟產(chǎn)品。SSOP自動駕駛技術市場發(fā)展趨勢消費者需求推動智能駕駛的前裝量產(chǎn)元年政策法規(guī)影響商業(yè)化動力1.2多重因素推動智駕量產(chǎn)到來自動駕駛技術市場發(fā)展趨勢消費者需求推動智能駕駛的前裝量產(chǎn)元年政策法規(guī)影響商業(yè)化動力技術、成本、市場、認知、政策都在發(fā)生變化，集涓成流，推動智能駕駛量產(chǎn)落地。集涓成流，多方面因素發(fā)展，合力使“量產(chǎn)”成為可集涓成流，多方面因素發(fā)展，合力使“量產(chǎn)”成為可能?硬件性能增長，成本降低：AI芯片、激光雷達、高分辨率攝像頭傳感器等硬件?軟件系統(tǒng)可落地：NOA、智慧泊車等軟件技術高速發(fā)展，BEV感知技術也同時推動自動駕駛技術前進?本土乘用車市場組合駕駛輔助功能滲透率達不斷提升?特斯拉、小鵬等車企通過自動駕駛樹立的技術領先形象，引領其他車企跟進，市場對相關技術更加重視，正在逐步推動相關技術成為新車的標準配備?隨著新能源汽車普及，在能源顧慮被打消后，汽車智能化水平將更受重視?自動駕駛能力將作為購車時的重要決策依據(jù)，這也推動了整個行業(yè)的發(fā)展?國內相關法規(guī)政策不斷推進自動駕駛測試和運營的相關立法，對發(fā)展相關技術的支持力度大?L3級無人駕駛相關立法已經(jīng)落地，對于高級輔助駕駛功能上車而言是重大利好?L4級無人駕駛商業(yè)化落地難度大，加上資本市場遇冷，裁員、戰(zhàn)略調整頻繁?漸進式智能駕駛量產(chǎn)路線更受到車企客戶的認可圖：車載計算平臺算力不斷提升，為更復雜的高階智駕功能提供算力基礎征程J5100TOPSXavierEyeQ5MDC210<10TOPS征程J32021TDA4VM2020EyeQ32014預計量產(chǎn)時間201920222025EyeQ420181.2.1供給側：軟硬件持續(xù)進步圖：車載計算平臺算力不斷提升，為更復雜的高階智駕功能提供算力基礎征程J5100TOPSXavierEyeQ5MDC210<10TOPS征程J32021TDA4VM2020EyeQ32014預計量產(chǎn)時間201920222025EyeQ42018芯片算力提升與算法打磨是推動智駕功能規(guī)模化落地的技術保障。p過去兩年，車載計算平臺的算力正以打破“摩爾定律”的速度迅速發(fā)展，從10T到200T，再從500T到2000T，芯片算力的提升將支撐更復雜智能的自動駕駛算法，持續(xù)打通各個場景與功能。p與此同時，路測里程也在隨著時間的不斷積累，以及更多仿真技術的應用，越來越多的路測數(shù)據(jù)驅動著自動駕駛算法不斷升級、完善，為車企和消費者提供更優(yōu)秀平穩(wěn)的體驗。ThorAI算力Thor?國內外領先廠商均已推出?國內外領先廠商均已推出大算力車載計算平臺?普遍在2020年后量產(chǎn)?為未來L4級以上的自動駕駛技術保駕護航FSD2.0SnapdragonSnapdragonRide500TOPS征程J6MDC610200TOPSMDC610200TOPSEyeQ6FSD1.0?當前中低算力芯片相對成熟并可穩(wěn)定供應?生產(chǎn)規(guī)模增長推動成本下調，L2+高級輔助駕駛具備落地條件 圖：消費者對各場景自動駕駛功能有高需求(受訪者占比，%)表示需要該功能表示不需要該功能高端電動汽車消費者續(xù)航里程與充電時間動態(tài)體驗 用車成本 品牌信賴 充電支持 售后服務智能化程度碰撞安全8%7%6%7%2%6%6% 圖：消費者對各場景自動駕駛功能有高需求(受訪者占比，%)表示需要該功能表示不需要該功能高端電動汽車消費者續(xù)航里程與充電時間動態(tài)體驗 用車成本 品牌信賴 充電支持 售后服務智能化程度碰撞安全8%7%6%7%2%6%6%75%60%76%40%25%24%高速公路/高架城市道路自動泊車?高速公路、城市道路、泊車是當下乘用車自動駕駛的三大應用場景，消費者均表現(xiàn)出了較強的需求反饋；?受限于場景的復雜度，相比高速公路的簡單路況與泊車的低速運行，城市NOA技術難度與駕駛風險更高，因此對應的消費者需求略弱。電動汽車消費者ADAS功能已經(jīng)飛入尋常百姓家，“新體驗”將創(chuàng)造“新欲望”，帶來“新市場”。p超75%的用戶對自動泊車和高速公路領航輔助有需求，城市道路領航輔助的需求占比也超過60%，智駕功能正在成為汽車消費的“家常便飯”。p相比燃油汽車，新能源汽車誕生的時間尚短，在汽車自身工具屬性問題尚未得到妥善解決之前，消費者最關注的因素仍然是續(xù)航里程和充電效率，然而隨著近兩年電池技術的進步，以及充電樁等配套設施的快速建設，未來汽車智能化程度將更成為廠商間競爭的主要戰(zhàn)場。p高端電動汽車消費者對于汽車智能化程度的重視程度更高，領先廠商將帶動整體電動汽車行業(yè)向著“更智能”的方向升級前進。圖：圖：消費者將愈加重視電動車的智能化程度(受訪者占比，%)?L3是“人主導L2”到“系統(tǒng)主導L4”中的過度階段，但相關的功能(如領航功能)仍被記入L2++級別中去?進入2022年，國內L3級自動駕駛立法開始提速，并開始考慮放開面向私人市場銷售的L3智能駕駛汽車?此類放開準入與測試的相關政策多針對高級自動駕駛測試?L3是“人主導L2”到“系統(tǒng)主導L4”中的過度階段，但相關的功能(如領航功能)仍被記入L2++級別中去?進入2022年，國內L3級自動駕駛立法開始提速，并開始考慮放開面向私人市場銷售的L3智能駕駛汽車?此類放開準入與測試的相關政策多針對高級自動駕駛測試，但其傳遞出鼓勵、支持的態(tài)度仍有效推動了自動駕駛行業(yè)發(fā)展?商業(yè)化不僅追尋智能駕駛功能的落地，同時也對汽車和消費者出行數(shù)據(jù)安全保障提出了新的要求?相關政策法規(guī)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡安全、數(shù)據(jù)安全標準體系的建設做了相關規(guī)劃技術不斷積累與突破也對政策提出了匹配的新訴求，而安全是政策立法的核心底線。p全國各地都在建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)基地，開放自動駕駛路測；多地加大力度對L3與L4級自動駕駛立法，為自動駕駛技術的進步與商業(yè)化鋪路。p自動駕駛技術的進步對量產(chǎn)固然重要，但是量產(chǎn)更多是車企與自動駕駛公司合力推動的商業(yè)化行為，政策更多是在旁側起到了支持、推動作用。p值得注意的是，隨著智駕量產(chǎn)上車，數(shù)據(jù)和功能安全方面的法規(guī)更加嚴謹，這對于行業(yè)進一步健康有序發(fā)展起到了正向的規(guī)范作用。2022年，L3政策與立法開始提速京《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車無人化道路測試與示范應用管理實施細則》圳《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》州《廣州市南沙區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車混行試點區(qū)及特殊運營場景混行試點總體方案》《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實施方案》《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知(征求意見稿)》2022年，安全和數(shù)據(jù)更受重視《關于試行汽車安全沙盒監(jiān)管制度的通告》《車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡安全和數(shù)據(jù)安全標準體系建設指南》《關于開展汽車軟件在線升級備案的通知》《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2022年版)》表：2022年部分發(fā)生經(jīng)營變化的自動駕駛公司例舉表：2022年部分發(fā)生經(jīng)營變化的自動駕駛公司例舉商業(yè)化落地能力是自動駕駛企業(yè)實力的檢驗標準，搶奪先發(fā)優(yōu)勢至關重要。p自動駕駛開始進入下半場的比拼商業(yè)化能力的階段，但L4級自動駕駛商業(yè)化遲遲未能推進，迫于產(chǎn)品研發(fā)與算法打磨耗費的大量金錢與時間帶來的壓力，已經(jīng)有部分曾經(jīng)的“明星”公司不得不接受被收購改組的命運。p一方面，自動駕駛公司需要獲得商業(yè)收入以維持經(jīng)營和產(chǎn)品迭代；另一方面，在智能駕駛的卡位賽中，能夠先同車企達成合作的科技公司，將在積累量產(chǎn)經(jīng)驗的同時，更快獲得海量真實數(shù)據(jù)以持續(xù)打磨軟件算法，為未來沖擊更高等級的自動駕駛算法做準備。在在前裝量產(chǎn)中爭奪先發(fā)優(yōu)勢積累量產(chǎn)經(jīng)驗?服務車企客戶時，僅憑科技公司酷炫的Demo是無積累量產(chǎn)經(jīng)驗?服務車企客戶時，僅憑科技公司酷炫的Demo是無法滿足車企要求的，需要自動駕駛公司有豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗和過硬的工程化落地能力?車企供應商更換周期慢，一旦選定不會輕易更改獲取數(shù)據(jù)“燃料”?數(shù)據(jù)是當下主流自動駕駛公司訓練算法、迭代產(chǎn)品的重要途徑，通過汽車量產(chǎn)獲得大規(guī)模高質量的真實數(shù)據(jù)，完成自動駕駛算法的升級?數(shù)據(jù)獲取得越早、越多，算法升級將會越高效，更有機會在未來自動駕駛市場競爭中占得先機主要產(chǎn)品光雷達、感知算法obotaxi經(jīng)營變化產(chǎn)員、降薪、資產(chǎn)出售員、關閉世合作，打造高階智能駕駛成本的自動駕駛前裝量產(chǎn)立輔助駕駛部門科技公司oAuroraArgoAIRide智航日期?L4級公司持續(xù)投入，但商業(yè)化進展緩慢，海外部分曾經(jīng)的明星公司已經(jīng)被迫倒閉或大規(guī)模裁員；?國內多家L4公司也紛紛尋求前裝量產(chǎn)的可能，轉向L2+/L2++高級輔助智能駕駛賽道，尋求商業(yè)化收入；?一個主要靠資本輸血的賽道，終究要交待給資本一個更賺錢的故事，商業(yè)化盈利才是最終核心目標。汽車消費的價值鏈變化-核心競爭力轉向軟件和服務智能汽車?車企的收入構成由單純買賣轉向車輛全生命周期服務?智能駕駛功能加入并具備OTA升級能力后，汽車真正具備產(chǎn)品運營屬性車企OEM車主零部件供應管理模式被取締定義、開發(fā)現(xiàn)代乘用車的智能駕駛功能硬件：衍生品等賣售后駛、軟件訂閱、其他增值服務軟件：駕駛軟件、車內用、車聯(lián)網(wǎng)服務等銷商服務：保險金融、售后能源等自動駕駛科技公司1.3軟件定義，汽車產(chǎn)品屬性發(fā)生變化汽車消費的價值鏈變化-核心競爭力轉向軟件和服務智能汽車?車企的收入構成由單純買賣轉向車輛全生命周期服務?智能駕駛功能加入并具備OTA升級能力后，汽車真正具備產(chǎn)品運營屬性車企OEM車主零部件供應管理模式被取締定義、開發(fā)現(xiàn)代乘用車的智能駕駛功能硬件：衍生品等賣售后駛、軟件訂閱、其他增值服務軟件：駕駛軟件、車內用、車聯(lián)網(wǎng)服務等銷商服務：保險金融、售后能源等自動駕駛科技公司軟件定義汽車時代下，產(chǎn)品核心競爭力轉向軟件與服務，汽車成為可長期運營的產(chǎn)品。p與智能手機的發(fā)展類似，智能汽車的核心價值也正快速從過去的工具消費品主屬性，向一個具備可運營升級屬性的產(chǎn)品轉移，所以未來汽車消費價值鏈中，軟件帶來的價值與收入將會愈發(fā)明顯。p在這種變化過程中，科技公司與車企需要共同定義與研發(fā)智能駕駛這個“新玩意兒”，共同打造一個智能的、配置靈活的、可升級的出行生活伙伴。汽汽車消費價值鏈中軟件占比快速增大(億元)硬件軟件服務384543864820202025E20202025EPart01定義：智駕量產(chǎn)的內涵與關鍵性P04Part02現(xiàn)狀：智能駕駛規(guī)模化部署實踐P12Part03實踐：領先廠商撥開云霧見月明P19Part04思考：乘用汽車智駕的發(fā)展趨勢P28Part01定義：智駕量產(chǎn)的內涵與關鍵性P04Part02現(xiàn)狀：智能駕駛規(guī)模化部署實踐P12Part03實踐：領先廠商撥開云霧見月明P19Part04思考：乘用汽車智駕的發(fā)展趨勢P28圖：現(xiàn)階段中國消費者對智能駕駛技術的訴求樸實，關注緩解疲勞減輕疲勞駕駛解放雙手，增加可利用時間科技含量高改善交通擁堵安全性更高設計新潮酷炫品牌價值高其他82.01%2025年14.42%永遠無法普及10.41%1%1%2030年33.99%2035年及以后41.18%?在安全行駛的底線之上，緩解駕駛疲勞，是現(xiàn)階段消費者對汽車智能駕駛功能的核心需求?L4/圖：現(xiàn)階段中國消費者對智能駕駛技術的訴求樸實，關注緩解疲勞減輕疲勞駕駛解放雙手，增加可利用時間科技含量高改善交通擁堵安全性更高設計新潮酷炫品牌價值高其他82.01%2025年14.42%永遠無法普及10.41%1%1%2030年33.99%2035年及以后41.18%?在安全行駛的底線之上，緩解駕駛疲勞，是現(xiàn)階段消費者對汽車智能駕駛功能的核心需求?L4/L5級自動駕駛由機器完全替代人類固然是最理想狀態(tài)，但距離完全放開L4仍然路阻且長?高級輔助駕駛功能在現(xiàn)階段有確切市場現(xiàn)階段智駕功能量產(chǎn)上車已可為解決消費者駕駛疲勞等問題創(chuàng)造真實價值。p當前中國用戶對于自動駕駛技術的訴求并非讓機器“完全取代人類司機”；減輕人類司機的駕駛疲勞，在預設的電子圍欄內解放駕駛員雙手與注意力，改善交通擁堵，提升駕駛安全等需求反而更加迫切。p這類型需求無需等到L4級別的無人駕駛技術完全成熟后再去滿足，目前可量產(chǎn)智能駕駛功能已經(jīng)可以為駕駛疲勞等核心問題交出不錯的答卷。圖圖：多數(shù)消費者認為完全自動駕駛落地時間尚遠 道路安全與降低交通事故緩解駕駛疲勞，提升駕駛體驗城區(qū)普通道路?城市點到點領航輔助?交通擁堵代駕?輔助代客泊車等高速公路與快速路?高速公路領航輔助功能?自動換道、并道?點到點智能駕駛等單車道場景? 道路安全與降低交通事故緩解駕駛疲勞，提升駕駛體驗城區(qū)普通道路?城市點到點領航輔助?交通擁堵代駕?輔助代客泊車等高速公路與快速路?高速公路領航輔助功能?自動換道、并道?點到點智能駕駛等單車道場景?車道內橫向、縱向控制?智能ACC、AEB?右轉輔助、泊車輔助等全場景基礎安全?AEB(自動緊急剎車系統(tǒng))等基礎安全型功能?各類型碰撞預警與盲點檢測L2++路導航輔助駕駛脫手巡航L2+員監(jiān)控泊車動融合泊車AEBHead-onAEB自行車AEB路口AEB行人保護IHBC光大燈WSLIF提醒能ACC道小偏置避障助FCTAB預警制動高速公路領航(全程脫眼)路收費口自動通行市道路脫手lOperational圍繞各場景下駕駛人的需求，針對性開發(fā)各類型駕駛輔助功能，循序漸進以圖之。p當前已經(jīng)大規(guī)模上車的ADAS輔助駕駛功能，起初多圍繞具體的使用場景進行單獨的、碎片化的功能開發(fā)，在既定場景中提供價值創(chuàng)造。p當各類型功能都開發(fā)成功并能夠覆蓋絕大多數(shù)日常使用場景時，融合多種功能的NOA將打破碎片化的ADAS行車功能，并提供類人的駕駛行車體驗，從“輔助駕駛”邁入“人機共駕”階段。TAEBCCA路切換TJC擁堵代駕遙控泊車 處于L2+/L2++功能導入期封閉場景AVP?產(chǎn)品研發(fā)過程中需要兼顧車企的需求和消費者體驗?打磨產(chǎn)品易用性，用戶不愿使用的功能是失敗的兼顧消費者體驗?剛好滿足車企對智駕功能定義需求的情況下，做到成本最低?或在該車型限定成本之下，提供更多更好的智能駕駛功能，有最極致的智能駕駛體驗?具備量產(chǎn)經(jīng)驗，能夠滿足車企對于研發(fā)流程的嚴苛標準工程化落地能力?在既定平臺上具備良好開發(fā)經(jīng)驗?穩(wěn)定的量產(chǎn)保交付能力車企自動駕駛公司?確保泊車、高速領航、城市領航、行泊一體等場景的軟件算法領先性?快速響應車企需求?對更多硬件平臺的適應性?必須保障智能駕駛功能上車之后的絕對安全?“秀肌肉”的demo對于前裝量產(chǎn)來說意義不大??產(chǎn)品研發(fā)過程中需要兼顧車企的需求和消費者體驗?打磨產(chǎn)品易用性，用戶不愿使用的功能是失敗的兼顧消費者體驗?剛好滿足車企對智駕功能定義需求的情況下，做到成本最低?或在該車型限定成本之下，提供更多更好的智能駕駛功能，有最極致的智能駕駛體驗?具備量產(chǎn)經(jīng)驗，能夠滿足車企對于研發(fā)流程的嚴苛標準工程化落地能力?在既定平臺上具備良好開發(fā)經(jīng)驗?穩(wěn)定的量產(chǎn)保交付能力車企自動駕駛公司?確保泊車、高速領航、城市領航、行泊一體等場景的軟件算法領先性?快速響應車企需求?對更多硬件平臺的適應性?必須保障智能駕駛功能上車之后的絕對安全?“秀肌肉”的demo對于前裝量產(chǎn)來說意義不大?其他層面的需求均建立在安全保證的基礎之上需要滿足車企部分定制化需求在“安全”絕對底線之上，車企找尋性能與成本的平衡。p對于自動駕駛系統(tǒng)服務供應商，主機廠客戶的需求涉及方方面面：在安全底線的基礎之上，要求供應商有著領先的技術能力和工程化落地能力，并能夠在確保系統(tǒng)功能的前提下做到成本最優(yōu)。p在滿足車企需求之外，消費者將是自動駕駛系統(tǒng)的最終評判官，所以一個優(yōu)秀的智能駕駛解決方案，也需要同時具備足夠優(yōu)秀和易用的使用體驗，讓消費者在駕駛過程中愿意且頻繁地使用，而體驗恰是過往傳統(tǒng)ADAS系統(tǒng)產(chǎn)品的軟肋。與車企研發(fā)流程的高度匹配與及時響應?站在最終用戶視角審視產(chǎn)品，用戶體驗反哺產(chǎn)品?提升平順性，降低接管率，打造多種駕駛風格系系統(tǒng)成本最優(yōu)領領先的軟件算法保保證安全底線共同定義 Tier3共同研發(fā)網(wǎng)狀生態(tài)，突破固有線性供應關系各類型產(chǎn)業(yè)參與者各有合作，紛紛為產(chǎn)業(yè)帶來增值合作運營車企??線性產(chǎn)業(yè)鏈線性零部件供應模式客戶定義需求與標準，供應商做出合格的產(chǎn)品新型產(chǎn)業(yè)網(wǎng)生態(tài)由“線”轉“網(wǎng)”的過程中，車企與自動駕駛解決方案供應商形成新的合作模式過往合作模式不再適用：按照車企的定義與要求，生產(chǎn)既定產(chǎn)品，單方向供應車企現(xiàn)在合作模式發(fā)生了變化：?智能駕駛功能的形態(tài)和邊界，尚未被明確定義清楚?功能是什么？滿足什么標準？適配什么場景共同定義 Tier3共同研發(fā)網(wǎng)狀生態(tài)，突破固有線性供應關系各類型產(chǎn)業(yè)參與者各有合作，紛紛為產(chǎn)業(yè)帶來增值合作運營車企??線性產(chǎn)業(yè)鏈線性零部件供應模式客戶定義需求與標準，供應商做出合格的產(chǎn)品新型產(chǎn)業(yè)網(wǎng)生態(tài)由“線”轉“網(wǎng)”的過程中，車企與自動駕駛解決方案供應商形成新的合作模式過往合作模式不再適用：按照車企的定義與要求，生產(chǎn)既定產(chǎn)品，單方向供應車企現(xiàn)在合作模式發(fā)生了變化：?智能駕駛功能的形態(tài)和邊界，尚未被明確定義清楚?功能是什么？滿足什么標準？適配什么場景？?自動駕駛從軟硬件配置型產(chǎn)品，變成了可運營的產(chǎn)品?未來通過OTA等手段進行升級，而不再是一錘子買賣Tier1自動駕駛從軟硬一體的配置型產(chǎn)品逐漸成為車企與科技公司共同運營的成長平臺。p在滿足車企需求的情況下，企業(yè)基因完全不同的科技公司與主機廠在產(chǎn)品研發(fā)流程的磨合對于智能駕駛前裝量產(chǎn)至關重要。p自動駕駛科技公司與車企客戶需要共建合適的合作研發(fā)體系與流程匹配：科技公司需要了解和適應車企的規(guī)范，確保大規(guī)模量產(chǎn)下產(chǎn)品的可靠性與安全性；車企同時也需要從過去零部件管理和開發(fā)模式中走出來，學習并轉型自動駕駛產(chǎn)品運營思維，以賦能智能汽車持續(xù)迭代和優(yōu)化。圖圖：產(chǎn)業(yè)鏈形態(tài)轉換-內在合作模式正在起變化TierTier1TierTier2TierTier2TierTier3數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)標注模式觸發(fā)數(shù)據(jù)回傳自動駕駛智算中心打造數(shù)據(jù)閉環(huán)升級現(xiàn)有智能車2.5數(shù)據(jù)驅動算法演進數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)標注模式觸發(fā)數(shù)據(jù)回傳自動駕駛智算中心打造數(shù)據(jù)閉環(huán)升級現(xiàn)有智能車量產(chǎn)帶來海量真實數(shù)據(jù)，在AI加持下實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)升級的“數(shù)據(jù)驅動”。p2022年是行泊一體高級輔助駕駛前裝量產(chǎn)的元年，一眾新勢力和傳統(tǒng)車企紛紛在各平臺量產(chǎn)車型或即將實現(xiàn)量產(chǎn)的車型上推出城市NOA功能搭配，“人機共駕”的行業(yè)拐點已經(jīng)來臨。p量產(chǎn)不僅是自動駕駛技術打磨到一定階段的自然結果，更是數(shù)據(jù)驅動算法演進時代的開啟：數(shù)據(jù)采集、分析、標注、模型訓練、驗證等步驟的絕大部分工作都將由AI驅動，減少人工介入成本，提升數(shù)據(jù)使用與訓練的效率。圖：打造數(shù)據(jù)閉環(huán)，量產(chǎn)時代下的自動駕駛應用部署為數(shù)據(jù)驅動提供條件AI驅動的數(shù)據(jù)閉環(huán)量產(chǎn)項目提供海量車端大數(shù)據(jù)：?人工智能技術加持，數(shù)據(jù)篩選、標注、訓練、驗證形成全鏈路閉環(huán)，持續(xù)迭代智能駕駛產(chǎn)品?相比過去工程師制定的規(guī)則算法，能夠實現(xiàn)低成本、高效率的系統(tǒng)迭代?由此實現(xiàn)閉環(huán)自動化，數(shù)據(jù)驅動自動駕駛，在為現(xiàn)有車輛進行OTA功能升級的同時，為后續(xù)更高級別的自動駕駛車輛做準備數(shù)據(jù)積累訓練高階自動駕駛算法智能駕駛汽車規(guī)模化OTA級L3/OTA級模型驗證模型模型驗證模型訓練部署雖然發(fā)展路線與技術框架不同但最終目標是相同的： 部署乘用車前裝量產(chǎn)的新勢力/傳統(tǒng)主機廠部署乘用車前裝量產(chǎn)的L4自動駕駛公司漸進式路線部署乘用車前裝量產(chǎn)的L2+自動駕駛公司躍進式路線 智能駕駛量產(chǎn)：兩條路線的前裝量產(chǎn)，共同奔赴無人駕駛終局L5無人駕駛2.6本土廠商發(fā)力前裝量產(chǎn)雖然發(fā)展路線與技術框架不同但最終目標是相同的： 部署乘用車前裝量產(chǎn)的新勢力/傳統(tǒng)主機廠部署乘用車前裝量產(chǎn)的L4自動駕駛公司漸進式路線部署乘用車前裝量產(chǎn)的L2+自動駕駛公司躍進式路線 智能駕駛量產(chǎn)：兩條路線的前裝量產(chǎn)，共同奔赴無人駕駛終局L5無人駕駛“漸進式”與“躍進式”廠商均在發(fā)力前裝量產(chǎn)，推動自動駕駛技術商業(yè)化落地。p躍進式與漸進式兩派雖然發(fā)展路線和技術框架有所區(qū)別，但最終目標都是為了實現(xiàn)L5級自動駕駛技術商業(yè)化落地，而并非嚴格意義上的路線競爭，兩派玩家在推動中國本土自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展上均起到了重要推動作用。p在乘用車智能駕駛前裝量產(chǎn)領域中，漸進派多為追求穩(wěn)扎穩(wěn)打的高級輔助駕駛公司以及車企，他們更強調智能駕駛功能的工程化能力，天生具備量產(chǎn)基因，是現(xiàn)階段智能駕駛功能量產(chǎn)上車的主力軍。Part01定義：智駕量產(chǎn)的內涵與關鍵性P04Part02現(xiàn)狀：智能駕駛規(guī)模化部署實踐P12Part03實踐：領先廠商撥開云霧見月明P19Part04思考：乘用汽車智駕的發(fā)展趨勢P28Part01定義：智駕量產(chǎn)的內涵與關鍵性P04Part02現(xiàn)狀：智能駕駛規(guī)模化部署實踐P12Part03實踐：領先廠商撥開云霧見月明P19Part04思考：乘用汽車智駕的發(fā)展趨勢P28L2/L3功能落地真實場景數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)閉環(huán)L4級別體驗提升安全性能化真正的L4/L5場景下?數(shù)據(jù)積累?硬件升級MaxDrive全棧自研、可自主成長的自動駕駛平臺MaxFlowMaxWorld云端系統(tǒng)MaxCloudck車端系統(tǒng)MaxPlatformL2/L3功能落地真實場景數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)閉環(huán)L4級別體驗提升安全性能化真正的L4/L5場景下?數(shù)據(jù)積累?硬件升級MaxDrive全棧自研、可自主成長的自動駕駛平臺MaxFlowMaxWorld云端系統(tǒng)MaxCloudck車端系統(tǒng)MaxPlatform依托全自研平臺化的MAX技術體系和數(shù)據(jù)驅動的自主成長系統(tǒng)，打造核心技術壁壘。pNullmax主張MLF(機器學習優(yōu)先)的自動駕駛技術路線，搭建了持續(xù)迭代的成長型系統(tǒng)架構，打造以視覺為主、多傳感融合感知的自動駕駛全棧解決方案，滿足多類應用場景需求。pMAX技術體系涵蓋上層應用MaxStack、中間件MaxOS以及數(shù)據(jù)驅動的成長系統(tǒng)MaxFlow、數(shù)據(jù)集MaxWorld，提供車端、云端兩套系統(tǒng)平臺。NullmaxNullmax：業(yè)內領先的產(chǎn)品研發(fā)與工程化能力，打造行泊一體4.0解決方案產(chǎn)品優(yōu)勢行業(yè)杰出的感知性能最先進的深度學習網(wǎng)絡架構最具競爭力的成本優(yōu)勢強性能高精度高準度易落地高穩(wěn)定3.1Nullmax：技術實力與工程化能力奠定領先地位Nullmax：業(yè)內領先的產(chǎn)品研發(fā)與工程化能力，打造行泊一體4.0解決方案產(chǎn)品優(yōu)勢行業(yè)杰出的感知性能最先進的深度學習網(wǎng)絡架構最具競爭力的成本優(yōu)勢強性能高精度高準度易落地高穩(wěn)定自動駕駛方案全棧自研，且方案配置靈活，充分滿足不同細分市場的智能化需求。pNullmax平臺化軟件算法解決方案可根據(jù)具體需求進行定制化開發(fā)，具備完善的頂層設計，可快速適配不同的硬件和平臺；前期開發(fā)高效，使用過程穩(wěn)定，后期維護方便。pNullmax行泊一體4.0方案是真正融合的行泊一體，可實現(xiàn)傳感器深度復用，芯片資源共享，以同級硬件實現(xiàn)越級的智能化體驗，成本優(yōu)勢明顯。量量產(chǎn)上車情況MaxDriveBasicMaxDriveStandardMaxDrivePlusNullmaxMaxDriveBasicMaxDriveStandardMaxDrivePlus產(chǎn)品定位力平臺平臺算力水平?基于一套軟件算法，實現(xiàn)全部場景功能的自動駕駛?一體化深度融合，軟力平臺平臺算力水平?基于一套軟件算法，實現(xiàn)全部場景功能的自動駕駛?一體化深度融合，軟件完全打通，硬件深度復用主流ADAS+HWA/TJA+NOA主流ADAS+HWA/TJA+NOAAPA/HPA主流ADAS+HWA/TJA+NOPAPA/HPA/AVPUSD(UltimateSelf-Driving)產(chǎn)品功能Orin平臺：業(yè)內唯一將BEV+Orin平臺：業(yè)內唯一將BEV+Transformer運用至量產(chǎn)并實時地圖的城市級別方案TDA4.0行泊一體方案?單TDA4行泊一體方案，業(yè)內獨家技術?平臺型多車型項目，覆蓋主流消費市場上汽乘用車平臺：?定制化視覺感知算法?整合大量的前沿算法，感知性能頂尖技術先進，向上拓展性極強實環(huán)境有更準確感知技術先進，向上拓展性極強實環(huán)境有更準確感知成本，滿足客戶需求?國內首個基于標準版英偉達Orin芯片的行體方案，覆蓋全場景量產(chǎn)應用?預計2023年首款車型將上市交付真值系統(tǒng)數(shù)據(jù)系統(tǒng)回傳高階自動駕駛技術升級FPP融合路徑規(guī)劃TrackingSLAM慣性導航視覺里程計多傳感器數(shù)據(jù)融合運動補償/軌跡預測行駛環(huán)境構建L3級量產(chǎn)MAXI-NET2.0基于BEV時序架構乘用車商用車數(shù)據(jù)與AI驅動：不斷打通駕駛輔助與高階自動駕駛的數(shù)真值系統(tǒng)數(shù)據(jù)系統(tǒng)回傳高階自動駕駛技術升級FPP融合路徑規(guī)劃TrackingSLAM慣性導航視覺里程計多傳感器數(shù)據(jù)融合運動補償/軌跡預測行駛環(huán)境構建L3級量產(chǎn)MAXI-NET2.0基于BEV時序架構乘用車商用車數(shù)據(jù)與AI驅動：不斷打通駕駛輔助與高階自動駕駛的數(shù)據(jù)通路數(shù)據(jù)持續(xù)積累AI驅動的算法迭代升級，自動化率超95%OTA升級L2+量產(chǎn)車體驗數(shù)據(jù)智能+AI引擎感知-規(guī)控全棧技術棧L2+級跨平臺量產(chǎn)功能模塊解耦安全冗余中間件數(shù)據(jù)后臺OSBSPHardwareAI加速器公里真實場景數(shù)據(jù)影子模式數(shù)據(jù)觸發(fā)策略核心技術鏈全棧自研基礎上，打造數(shù)據(jù)閉環(huán)+AI驅動的跨平臺智能駕駛量產(chǎn)方案。p智駕科技致力于為客戶提供全工況、多場景、跨平臺的輔助駕駛和自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品及解決方案，覆蓋L0-L4技術和服務閉環(huán)。p2022年，公司新增廣汽等十余個乘用車TOP品牌車型量產(chǎn)項目，與東風、解放等TOP10重卡品牌達成量產(chǎn)合作，全速駛向人人可享的智能駕駛。智駕科技智駕科技MAXIEYE：核心技術全棧自研引領規(guī)模化，數(shù)據(jù)和AI驅動實現(xiàn)高階自動駕駛升維?端到端自動駕駛開發(fā)技術L術全工況?限定場景?化前裝量產(chǎn)行泊?MAXIPILOT?1.0L全速智能巡航MAXIPILOT?2.0持NOM和行泊一體方案MAXIPILOT?3.0大算力的中央域控集成方案產(chǎn)品類型1R1V5R1V5R5V1D未來……?覆蓋結構化公路?乘用車前裝量產(chǎn)L2?真值系統(tǒng)AM?行泊一體全工況OTA環(huán)?算法持續(xù)迭代全工況MAXIPILOT智能駕駛系統(tǒng)：面向不同細分市場，匹配低中高算力平臺MAXIPILOT?1.0PLUS高性價比實現(xiàn)NOM領航輔助5R11?端到端自動駕駛開發(fā)技術L術全工況?限定場景?化前裝量產(chǎn)行泊?MAXIPILOT?1.0L全速智能巡航MAXIPILOT?2.0持NOM和行泊一體方案MAXIPILOT?3.0大算力的中央域控集成方案產(chǎn)品類型1R1V5R1V5R5V1D未來……?覆蓋結構化公路?乘用車前裝量產(chǎn)L2?真值系統(tǒng)AM?行泊一體全工況OTA環(huán)?算法持續(xù)迭代全工況MAXIPILOT智能駕駛系統(tǒng)：面向不同細分市場，匹配低中高算力平臺MAXIPILOT?1.0PLUS高性價比實現(xiàn)NOM領航輔助5R11VnL1D標桿客戶在工程化過程中驗證漸進式技術升維路徑，建立自動駕駛量產(chǎn)上車的技術壁壘。p智駕科技是漸進式路線堅定的踐行者，基于AI驅動的先進數(shù)據(jù)體系，實現(xiàn)算法、產(chǎn)品到服務的升級閉環(huán)。p能夠與客戶深度協(xié)同，提供定制的模塊化軟件算法服務，共建數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，給客戶帶來更透明的產(chǎn)品服務，更高效地滿足客戶的定制化需求。：漸進式路線的踐行者，在智能駕駛量產(chǎn)進程中追尋技術升維作模式雙閉環(huán)組織架構能駕駛量產(chǎn)自駕平臺溝通，合作研發(fā)北京廣州上海武漢蘇州廣汽集團廣汽資本禾多科技產(chǎn)品戰(zhàn)略據(jù)接入軟硬一體+行泊一體+駕艙一體體驗為王?打造行泊一體的全場景?打通高速公路駕駛+城道路+智慧泊車的完閉環(huán)?實現(xiàn)全場景全方位滿足提供域控制器硬件+底層基礎軟件+上層應用軟件?硬件設計針對中國交通作模式雙閉環(huán)組織架構能駕駛量產(chǎn)自駕平臺溝通，合作研發(fā)北京廣州上海武漢蘇州廣汽集團廣汽資本禾多科技產(chǎn)品戰(zhàn)略據(jù)接入軟硬一體+行泊一體+駕艙一體體驗為王?打造行泊一體的全場景?打通高速公路駕駛+城道路+智慧泊車的完閉環(huán)?實現(xiàn)全場景全方位滿足提供域控制器硬件+底層基礎軟件+上層應用軟件?硬件設計針對中國交通硬件一體聯(lián)合設計，自動駕駛域和智能域，形成更更安心、更好用駕駛體驗生態(tài)合作伙伴需求算法軟件駕硬件基于前沿人工智能技術和汽車工業(yè)技術，打造由本地數(shù)據(jù)驅動的自動駕駛量產(chǎn)解決方案。p從成立之初，禾多科技就堅定地選擇漸進式推動自動駕駛向無人駕駛目標邁進的研發(fā)路線，專注于自動駕駛技術量產(chǎn)落地。p禾多科技改變了傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)中“主機廠+Tier1+下游供應商”的單向金字塔式生態(tài)模式，以“allin”的思路與主機廠合作伙伴緊密配合、響應解決主機廠需求，并以開發(fā)共贏態(tài)度與自動駕駛軟硬件上下游生態(tài)合作伙伴協(xié)作，打造安全可靠、銷量優(yōu)秀、體驗為王的自動駕駛解決方案。多科技量產(chǎn)閉環(huán)中心量產(chǎn)閉環(huán)中心專注平臺和創(chuàng)新打造量產(chǎn)與交付+供應商”模式，打造“量產(chǎn)訂單+產(chǎn)業(yè)投資”的生態(tài)合作模式大型汽車集團形成全方位合作的獨立自動駕駛公司，引導產(chǎn)品的創(chuàng)新設計與研?通過用戶視角的實車體驗來審視產(chǎn)品反哺需求，在實踐和進化中堅定“體驗為王”戰(zhàn)略需求代需求 多科技：打造行業(yè)領先的量產(chǎn)自動駕駛解決方案結構化道路表的結構化場景?高度規(guī)則化和確定性?落地比較快HoloParking+?全面支持高速公路的自動駕駛?包括自動跟車、車道保持、交通擁路網(wǎng)切換等功能?支持最高時速130km/hVP?車端、停車場端和高精地圖端“三端合一” 多科技：打造行業(yè)領先的量產(chǎn)自動駕駛解決方案結構化道路表的結構化場景?高度規(guī)則化和確定性?落地比較快HoloParking+?全面支持高速公路的自動駕駛?包括自動跟車、車道保持、交通擁路網(wǎng)切換等功能?支持最高時速130km/hVP?車端、停車場端和高精地圖端“三端合一”找車位、停車入庫、取客泊車功能學習用戶常車路線?實現(xiàn)在固定上下車點和停車車位、避障等功能?打通高速公路駕駛+城區(qū)道路+智整閉環(huán)?實現(xiàn)全場景、全方位滿足駕乘需求駕乘體驗的自動駕駛解決方案?路況復雜且充滿不確定性落地時間比較晚車為代表?落地比較快HoloPilot最后一公里城市工況行泊一體202320222022更多廣汽以及其他車廠車型奇瑞汽車廣汽AIONLXPlus廣汽傳祺影酷從HoloPilot/HoloParking到行泊一體，打造高階智能駕駛量產(chǎn)方案。p從高速領航到智能泊車，再到行泊一體，從軟件算法到以HoloArk域控制器為基礎的軟硬一體，禾多科技在智能駕駛全棧自研的路上行穩(wěn)致遠。p以行車和泊車場景作為切入點，基于量產(chǎn)后海量并發(fā)的真實數(shù)據(jù)，逐步打通結構化道路、最后一公里泊車和復雜城市工況全場景，漸進式實現(xiàn)全場景、全方位滿足駕乘需求，提升駕乘體驗的自動駕駛解決方案。車情況?禾多科技的自動駕駛解決方案已經(jīng)實現(xiàn)棧自控軟件算法和系統(tǒng)方案均面向車規(guī)級芯片、實際需求?推動自動駕駛量產(chǎn)落地取得實質性進展與車企深度合作，共同開發(fā)量產(chǎn)自動駕駛汽車ToCToB可量產(chǎn)的自動駕駛系統(tǒng)：DeepRouteDriver司合作L4級自動駕駛解決方案數(shù)據(jù)閉環(huán)，算法迭代，OTA部署量產(chǎn)壓縮量產(chǎn)成本與車企合作研發(fā)，義和運營車企合作伙伴L4級車量產(chǎn)元啟行元啟運運營公司消費者數(shù)據(jù)驅動算法升級Robotaxi量產(chǎn)汽車輕卡運力車生數(shù)據(jù)Robotaxi運營與銷售需要現(xiàn)階段量產(chǎn)打底高階自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)是當前戰(zhàn)略重點3.4中國L4級自動駕駛前裝量產(chǎn)的排頭兵：元戎啟行與車企深度合作，共同開發(fā)量產(chǎn)自動駕駛汽車ToCToB可量產(chǎn)的自動駕駛系統(tǒng)：DeepRouteDriver司合作L4級自動駕駛解決方案數(shù)據(jù)閉環(huán)，算法迭代，OTA部署量產(chǎn)壓縮量產(chǎn)成本與車企合作研發(fā)，義和運營車企合作伙伴L4級車量產(chǎn)元啟行元啟運運營公司消費者數(shù)據(jù)驅動算法升級Robotaxi量產(chǎn)汽車輕卡運力車生數(shù)據(jù)Robotaxi運營與銷售需要現(xiàn)階段量產(chǎn)打底高階自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)是當前戰(zhàn)略重點打造可量產(chǎn)的自動駕駛系統(tǒng)，協(xié)同產(chǎn)業(yè)上下游，推動自動駕駛技術商業(yè)化量產(chǎn)落地。p元戎啟行是一家專注于研發(fā)和應用L4級自動駕駛技術的科技公司，擁有乘用車“元啟行”和輕卡“元啟運”兩大產(chǎn)品，覆蓋量產(chǎn)汽車、Robotaxi業(yè)務線。p與產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作，共同研發(fā)和量產(chǎn)自動駕駛汽車：一方面面向消費者市場進行銷售，另一方面則面向城市出行市場，進行Robotaxi運營。元元戎啟行：“123N”業(yè)務戰(zhàn)略在乘用車領域，元戎啟行正與產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)合作，共同研發(fā)和量產(chǎn)自動駕駛汽車：?一方面與車企合作，并面向消費者市場進行銷售?另一方面面向出行市場，進行Robotaxi運營可量產(chǎn)的L4級自動駕駛系統(tǒng)：DeepRouteDriver2.0L4級自動駕駛系統(tǒng)?成本可控：系統(tǒng)成本低于一萬美元，量產(chǎn)成本僅3000美元?配置靈活：采用2~5個固態(tài)激光雷達、8個高動態(tài)范圍相機、GNSS接收器等多類傳感器及相應的通信與數(shù)據(jù)同步控制器，可在劃定區(qū)域內完成各項復雜的駕駛操作?安全保證：硬件、軟件多重保障機制，確保自動駕駛車輛的安全和穩(wěn)定多傳感器融合感知算法適配量產(chǎn)地圖?具有生成更高精度更豐富語義要素地圖的能力?可量產(chǎn)的L4級自動駕駛系統(tǒng)：DeepRouteDriver2.0L4級自動駕駛系統(tǒng)?成本可控：系統(tǒng)成本低于一萬美元，量產(chǎn)成本僅3000美元?配置靈活：采用2~5個固態(tài)激光雷達、8個高動態(tài)范圍相機、GNSS接收器等多類傳感器及相應的通信與數(shù)據(jù)同步控制器，可在劃定區(qū)域內完成各項復雜的駕駛操作?安全保證：硬件、軟件多重保障機制，確保自動駕駛車輛的安全和穩(wěn)定多傳感器融合感知算法適配量產(chǎn)地圖?具有生成更高精度更豐富語義要素地圖的能力?全局導航與局部感知規(guī)劃分離決策與規(guī)劃算法?多傳感器前融合?物體檢測準確且高效?惡劣天氣與復雜道路適用?“老司機”般的決策與規(guī)劃?復雜場景中主動做出安全、高效、舒適的駕駛決策算法全棧自研曹操出行自研推理引擎DeepRoute-Engine?針對L4級多傳感器融合模型，優(yōu)化計算資源?推理速度比主流的深度學習框架中的推理引擎快6倍?賦能算法在低成本、低功耗的硬件平臺上高效、穩(wěn)定運行?兼容多種計算平臺，降低自動駕駛系統(tǒng)對高性能芯片的依賴成本低至3000美金的L4級別自動駕駛解決方案，令量產(chǎn)成為可能。p元戎啟行已經(jīng)與多家頭部企業(yè)進行緊密合作，共同打造行業(yè)生態(tài)圈，并基于DeepRouteDriver2.0系統(tǒng)與車廠進行量產(chǎn)合作；預計不到2025年，搭載元戎啟行L4級自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)自動駕駛汽車將會大規(guī)模進入消費者市場。p元戎啟行L4級自動駕駛系統(tǒng)可賦能量產(chǎn)汽車，輕松實現(xiàn)多個L2+/L2++功能，例如撥桿變道、自動變道、自動選擇合適車道等。合合作情況上汽AILab?自動駕駛量產(chǎn)和運營?合作開發(fā)汽車自動駕駛系統(tǒng)東風汽車?自動駕駛領航項目?在武漢建立大規(guī)模自動駕駛車隊?合作推廣Robotaxi的試運營服務?自動駕駛車隊接入曹操出行APPPart01定義：智駕量產(chǎn)的內涵與關鍵性P04Part02現(xiàn)狀：智能駕駛規(guī)模化部署實踐P12Part03實踐：領先廠商撥開云霧見月明P19Part04思考：乘用汽車智駕的發(fā)展趨勢P28Part01定義：智駕量產(chǎn)的內涵與關鍵性P04Part02現(xiàn)狀：智能駕駛規(guī)模化部署實踐P12Part03實踐：領先廠商撥開云霧見月明P19Part04思考：乘用汽車智駕的發(fā)展趨勢P28集成式域控制器：行泊一體域控制器：?隨著芯片算力增長，單SOC可以支持泊車與行車兩套智能駕駛功能?傳感器和芯片支持深度復用?成本大幅降低，部分方案可做到一套算法解決車輛行駛問題智能駕駛與座艙融合：?芯片算力繼續(xù)增長，不同功能域開始尋求融合?一顆高算力SOC集成智能駕駛與智能座艙兩大功能域?汽車電子架構集中化發(fā)集成式域控制器：行泊一體域控制器：?隨著芯片算力增長，單SOC可以支持泊車與行車兩套智能駕駛功能?傳感器和芯片支持深度復用?成本大幅降低，部分方案可做到一套算法解決車輛行駛問題智能駕駛與座艙融合：?芯片算力繼續(xù)增長，不同功能域開始尋求融合?一顆高算力SOC集成智能駕駛與智能座艙兩大功能域?汽車電子架構集中化發(fā)展進一步降低成本傳統(tǒng)分布式架構：?汽車里的各個ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起?每個泊車或行車功能，都有一個單獨對應的