第1章:引 第3 第4 第6 第 第2章:有關計數規則的知 第8 十六進制記數法PAGE 第3章:通訊模 PAGE頁-并行通訊PAGE PAGE第4章 通訊網 PAGE頁-網絡結構PAGE -網絡通信協議PAGE -多路傳輸方式PAGE 第5章:VAN通信協 PAGE頁-通訊總線PAGE -信息的編碼PAGE 第6章:多路傳輸接 PAGE頁-線路接口PAGE -輸出接口PAGE PAGEV-VAN網的內部結構 VI-信息傳送模式 PAGE第七章:CAN通信協議 -通訊媒介 -信息的編碼 PAGE PAGE PAGE PAGE ，汽車行業正在經歷著一場重要而徹底的。零配件供應商們的豐富想象力是與客戶對于舒適設備的更高要求是緊密相聯的，它帶來了各種計算機控制模塊和相關電纜數量的迅速增加，發展趨勢。造成的直接是，它們的安裝出現了，汽車重量增加。有些情況下還會出現電10造成的性變得更大，僅在這塊區域，通常有100多條電纜和插接器用于設備和開關的連接。有些區域，例如車門或駕駛室，密密麻麻（有些高檔車的車門內至少有50條電纜（BP主動懸架等）。我們面對設備功能的交叉，要通過新型信息交換設備（有限的聯接器、電纜的數量和控制器盒）來解決這種設備的增加帶來的問題。我們在標致307轎車上應用了多路傳輸技術。通過CN（區域網絡控制），由Bosch（德國博世公司）開發，主要用于發動機電噴計算機、BS或SP計BS（智能控制盒VA（區域網絡車輛系統由標致-這些系統全面地應用在成批生產的汽車上，標致汽車公司希望通過全面應用多路傳輸技術，使標致汽車的性能全面的提高。不斷為用戶提供科技含量更高，更加可靠的轎車。代汽車電路布線方面的主要問題100電纜連線的數量和成本（制造成本、生產安裝成本、倉庫成本、售后維修為了便于生產安裝，乘客區和發動機艙之間的線束被分開，并用與插頭同等數量的插接器重新連接導致了確定位置和隔板絕緣套管聯接器導線測量的問題布線的安全可靠性（40條導線），這給活動元件之間的噴射計算機、ABS計算機、懸架計算機、自動箱計算機和空調計算機，這些控制年來汽車電路布線的發展40

2080年代使布線有大幅度增加：每年增加5%至10%。高檔汽車受這一改進影響最大，因為它擁有的由電子技術產40kg2千多米。10年這些線束的體積和復雜性要翻一倍。20002040個電子計算機。更準確地說，控制布線數量的增加同時為用戶提供的電子設備是遇到的最大問解決布線增加問題的方ESPABS、ASR、MSR、CDSIII-多路傳輸的通訊這種原理已被應用于網絡、電視，或應用于更簡單的診斷工具和計算機之間。設備之間實現了通訊的可能性（功能的豐富現在汽車信息傳輸規范已經被制訂出來有關記數規則的進制記數:0數字電子技術是運用二進制邏輯信息作為計算和處理單位，它描述為比（bit），1千位9百位9十位1千位9百位9十位8個位9*10=9*100=1*1000=二進制數的字節（比特）2光線（光導纖維）01100120=100121= 0*2=22= 0*4=23= 1*8=94行（4bits）16個數字（0～16）bit的數量（也就是行）或線路的數量（如果它們傳28210212六進制記數我們可以設想二進制在制表的或寫入時容易產生錯誤。16它使用數字0至9，和字母表的字母用來指明 9l0123456789ABCDEF0111111111160116116216307CE160= E07CE161= C 12*16 162= 7 7*256=163= 0 0*4096 例如:011111001110（位數大的字節在首位 十進 十六進 通訊模行通每個字節與其他字節是同時傳送的，按和共同的時鐘速度進行傳N條線 數 行通組成二進制化詞的每行字節一個接一個地傳輸按與之間的同步時鐘的 器

0010010011111100000010000通訊網絡結用于系統內部交換高速通訊網：CAN用于無需瞬時處理的元件之間，信息交換的低速通訊網：VAN車身總線和舒適CAN由BOSCHVAN由標致-VANCAN兩個網絡之間有一個信息交換的界面負責兩負責這種系統內部聯絡的元件是BSI（智能控制盒）。同時，BSI也將保證與診斷工具之間的聯系 車身網-網絡通信協VAN車身網采用的通信協議是主/從控制器型，VAN以低速運行(62500bit/s)對于包含收音機、導航、多功能顯示器等的VAN舒適設備網，選擇了一多主控制/從控制模式的通信協議。VAN125000bit/s。CAN網，其通訊速度限制是最重要的，并且交換信息是多方向的，所CAN250網絡結例 路傳輸方A-例如：307例如：307VAN網的結構是多主控制器類型，VAN網（屏幕/舒適設備）125KTS/S（千時間間隔/秒）CAN網的結構是主控制器類型，CAN250KTS/SVANCAR網的結構是主/62.5KTS/SB—CAN9000CAN-9001CAN-這個控制系統的控制模塊（ABS/BVA等）是串聯進入CAN控制系統的。。如果控制系統中的任何一個“中間”計算機的連接，CAN網被切斷無法正常工作VAN通信協訊總線307VAN多路傳輸系統的數據傳輸介質總線(BUS）0.6平 DATAB（數據B）UDataUDataUDataBt

Bità字節為

tBità字節為VAN多路傳輸雙絞數據總線原理（參見干擾干擾信U數US+

S=A-S“過濾”

BS007D時VAN網絡的優點是，當數據總線出現故障：DATADATAB對地短路；DATA或10，同時記錄故障。息的編NRZ0的二進制狀態編碼

1時間空

D1的二進制狀態編碼

1時間空1

B-2NRZ編碼，而第二個與第02時間空12時間空4bitsNRZDatat10010t3bits3bits

1字節曼徹斯數據被編碼成4bits，為了向總線發送，加入了第5個字節，且它與第4個倒置，這一編碼體系能夠確切地找到4個字節的過渡這個過渡被信息采用來其內部時鐘進行重新同步調節。只有網絡的主控制器裝置擁有準確和穩定的時鐘。注VAN通訊中發送的速度以時間間隔(Ts/S)來表示或一秒鐘的時鐘時鑒于所用的編碼方法（4字節數據+1字節顛倒），實際信息流量約為發送速度的4/5。例如：125KTS/s等同于我們已經看見，DATA與DATAB之間的電位差決定了邏輯狀態的0或1（高電多路傳輸通信協議的控制 線路接多路傳輸接口由兩個元件組成，通信協議的控制器（或程序管理器）I-線路接DATA數據線或DATAB數據線出現故障時接收信息。它包括輸入和輸出端口。II 輸出接DATADATAB上的電壓，它確定這些線路中的電流的極50mA顯性字節（1.2mA隱性字節（1）發送接

UtTx

Ut-U U data-data= 字節

data-data=-字節 SB-如果A電壓>B電壓，SC=1B電壓 SB-3個比較器（C1,C2,C3）組成，這樣可確保在緩沖狀態下的正常接收和Vréf=2,5VData=4,5VDataB=0,5V

Vref Vref SC1=AC1=+=4,5>=A>+=ASC0= BC0=-=4,5>=A> =SC2= + C2= =2,5>=A>=SC1=SC2=data+data+Vréf=2,5VData=0,5VDataB=4,5Vdata+data+

Vref2,5VABA-++--+SC1=C1=Data<=0,5<=A<=SC0=C0=Data<=0,5<=A<=SC2=C2=Vref<=2,5<=A<=SC1=SC2=

SC0SC2Data數據線或dataBdata數據線或dataB數據線和+Bat（12伏）data數據線或dataB

data線路接地短路，SC1=SC00SC2接收信data線路+12V短路，SC1=SC01SC2接收信如果dataB線路接地短路，SC2=SC01SC1接收信如果dataB線路+12V短路，SC2=SC00，在該損壞模式下僅通過SC1接收如果dataB線路斷路，SC2=SC01，在該損壞模式下僅通過SC1如果dataSC1=SC00SC2VAN網內部結VAN根據性質的不同（主服機構或伺服機構），它沒力，也不可能發布任何反映自己意愿的信息。A-微處理協議管理VAN協議傳遞接收信息。因此它可以05VVAN高低電壓和電流之間，休眠與激活，以及損壞模式下DATADATAB數據線之間的接口。 rxrx

B-I/O16IN/OUT(16位輸入/輸出

(開關繼電器,

I/O I/O

伺服機構具有對已編制好的對外驗證（地址）功能這個信息可以是某個主服機構發出的對某個開關狀態的查詢指令該伺服機構即轉入降級模式,可以出于安全考慮對某些部件進行操控（大燈或者62,5KTS125KTS運轉而不需要在外部專門再安裝一個穩定但成本控制元如果要控制的元件非常重要，就可以由被稱之為martpowr"的智能元件來進行（電流是控 供切斷負荷控制示01010超負荷控制示意圖(短路01010VI-信息傳送模式(幀1234567899個區段構成-–--––A-信息起始信息起始標4tops4tops2B-409621212個字位也可以信信息識別信息開表1top4字4字4字 所傳遞的二

制識別信

重字 輕字

C-4一個用來將來保留或拓展的字節,一個字節將用要求收到者發出收到回執一個字節用于確認該信息是一個信息或是一個信息申請0位于信息禎內；如果不是（字節為“1”）接收者將在收到該信息禎后向發送者提出數據要求?？刂艵xt控制ExtRakR/WD–128個字節，或者沒有字節，或信息幀是一個數據申請(例如，向一個E-該區域由15個字位的編碼構成編碼由方根據上一個內容計算得出:信收方無法識別信息。也有可能無法根據要求確認信息。那么在這種情況下，發F-該區域表示有效信息的結束。標記為一個長度為兩個時鐘段的“0”（顯態）。這個標記非常容易識別因為它了第5個節必須與第4個字節相反的規則一旦該規定，該區段將使編碼模式關閉。3個NRZ2個“顯性”字節G-該幀內部區域可以幫助信息接收方在經過控制區的計算后確認信息的正確接收有此要求，則獲知區保持負狀態。信息結確認完1top

H–8I 4J-11(約+5V)20,(類似搭鐵信號)。因1開 識

暫停發

1滯0優在總線

1滯0優tK-DATADATAB他們是對稱的。Bit

幀結幀結束幀始識別控制數據控制區數據開始表示d數據結表示獲知幀分區VAN波形 發送時00001111010001000001000011000100001000011101000101111100110識 控 數 detrame先兆信VII信息交流描為了能夠達到讓網絡正常運行的目的，必須制訂信息交流和傳送規則。方A-

-一個方就是數據幀的發出者，它將數據幀發送到網絡上，接收對象方-方信息接收方總線上的信息B-

-RTR字位要求傳送數據1發送方“壓縮”RTR字位，0位于控制區的RTR字節可以幫助發送方設備實現在總線中的同步開始發送，-信息消耗設備設備 伺服機 主服機CAN網絡協CAN網絡協議由BoschGmbH19831986年該協議根據通過ISO(InternationalStandardOrganisation)認證,可以幫助生產廠商改進產品。1992年,第一輛使用了總線技術的汽車走下了生產線，該車上網絡內共5個系統。目前,標致汽車公司在所有車輛上裝備了CAN網絡通訊系統.I通訊媒CAN網絡協議,與VAN網絡協議一樣,對沒有特殊要求因此它可以運用線CANH(CANCANL(CAN0.6

雙絞接UCANUCANCAN如果UCANH-UCAN 2 字節0(優先

如果UCANH-UCAN = V字節1(滯后上面的運算過程在每一個信息接收方

-CANNRZMANCHESTER編碼體系而非采用每四比特插入一個相逆比特VAN編碼體系，CAN編碼體系用的是比特(bit)填塞方法。要使信息能順利傳送，必須保證：發送和接受設備的時鐘系統必須同步。要保證信息傳達的安全，我們采用比特(bit填塞方法（逆比特(bit)填塞。插入的比特(bit)使的時鐘達到同步同時生成一個上行或下行的鋒在五個同水平的比特之后，又一個逆比特(it)毫無跡象地加入進來。填塞前發送，圖123456789填塞時發送，圖121234567S89S接受清空填塞的，圖1234567S89S-多路傳輸的接口CAN分線路接口-線路終端電造成對地整合于CAN網絡結構中。

BSISUSP（懸架計算機）–ESP/ABS–BVA（自動變速箱計算機）和ECM（發動機噴射計算機，為了適應線BSI和ECM中。（這是在我們的汽車中最小的網絡結構CAN-HCAN-LCAN網絡的連接是否CANCANRCANCAN-HCAN-L12060歐姆。60歐姆<60歐姆-線路接和VAN通訊協議相同，它通過信息禎接收和傳送信息。由于接口的相對簡單，在損壞發生短路或CANH（CANL）中一條線接地會使網絡傳輸中斷。然而，根據網絡拓撲和線路中斷的位置（CANHCANL的線路，開路并不意味著網絡停滯。最好的當收到一個信息禎時，CANHCANL2.5CANHCANL之 + S=AB-

UA>UBS=UAUBSRR + S=A tt0tt0tSt0故障管故障，