MitsubishiPLC基礎知識培訓MitsubishiPLC基礎知識培訓討論：

什么是PLC？討論：討論：

我們家用電腦的工作原理是什么？討論：賴祖亮@小木蟲1PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介紹3MitsusbishiPLC基本軟元件培訓題綱4MitsusbishiPLC編程賴祖亮@小木蟲1PLC概述2PLC原理及Mitsubish賴祖亮@小木蟲PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介紹3MitsusbishiPLC基本軟元件培訓題綱4MitsusbishiPLC編程賴祖亮@小木蟲PLC概述2PLC原理及Mitsubishi1、定義：

可編程序控制器（ProgrammableLogicController）簡稱PLC，是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術而發展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。

1、定義：（１）從組成結構形式分：①一體化整體式ＰＬＣ；②模塊式結構化ＰＬＣ。（２）按Ｉ／Ｏ點數及內存容量分：①超小型ＰＬC；②小型ＰＬＣ；③中型ＰＬＣ；④大型ＰＬＣ；⑤超大型ＰＬＣ。（3）按輸出形式分

無觸點輸出方式，適用于高頻小功率直流負載

有觸點輸出方式，適用于低頻大功率直流或交流負載2、可編程控制器的分類：（１）從組成結構形式分：①一體化整體式ＰＬＣ；②模塊式結構化為無觸點輸出方式，適用于高速大功率交流負載為無觸點輸出方式，適用于高頻小功率直流負載為無觸點輸出方式，適用于高速大功率交流負載為無觸點輸出方式①

可靠性高、抗干擾能力強；②

編程簡單、使用方便；③

設計、安裝容易，維護工作量少；④

功能完善、通用性好，可實現三電一體化PLC將電控

（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結（運動控制）

這三電集于一體；⑤

體積小、能耗低；⑥

性能價格比高。3、可編程控制器的特點：①可靠性高、抗干擾能力強；3、可編程控制器的特點：4、可編程控制器的組成由四大部分組成：中央處理單元（CPU板）、存儲器、輸入輸出（I/O）部件和電源部件。4、可編程控制器的組成賴祖亮@小木蟲1PLC概述PLC原理及MitsubishiPLC硬件介紹3MitsusbishiPLC基本軟元件培訓題綱4MitsusbishiPLC編程賴祖亮@小木蟲1PLC概述PLC原理及Mitsubishi1、PLC的結構原理：1、PLC的結構原理：電源輸入輸出單元輸出單元連接編程設備和操作接口2、PLC的結構原理（內部）：電源輸入輸出單元輸出單元連接編程設備和操作接口2、PLC的結3、PLC的基本邏輯圖：PLC的輸入端連接的外部開關、傳感器等外部信號只有“通”和“斷”狀態；PLC的輸出端連接的電磁閥、繼電器線圈、指示燈等，只有“得電”和“失電”狀態；用邏輯代數中的“1”和“0”來表示。---“1”觸點接通，線圈得電---“0”觸點斷開，線圈失電（1）外部輸入/輸出的邏輯表示3、PLC的基本邏輯圖：PLC的輸入端連接的外部開關、傳感器3、PLC的基本邏輯圖：就是用戶根據要求編制的用戶程序；由邏輯器件（軟元件）組成；邏輯器件除了前面說的輸入輸出邏輯(繼電器)，還有PLC內部提供的定時器(T)、計數器(C)輔助繼電器(M)等邏輯器件；編程中使用的邏輯器件及其常開常閉觸點，只表示邏輯關系，并不是物理意義上的器件。（2）PLC內部控制電路3、PLC的基本邏輯圖：就是用戶根據要求編制的用戶程序；（2電源模塊存儲卡CPUI/O設備4、MitsubishiPLC的硬件介紹：老式的三菱A系列PLC電源模塊存儲卡CPUI/O設備4、MitsubishiPL擴展模塊FX2N-128MR三菱FX系列4、MitsubishiPLC的硬件介紹：擴展模塊FX2N-128MR三菱FX系列4、MitsubisA35mmDIN導軌B直接安裝孔C輸入端子D輸入端子蓋E輸入指示FI/O擴展總線蓋G狀態指示H編程接口蓋J蓋板K輸出端子L輸出端子蓋MDIN導軌夾N輸出指示P備份電池Q電池連接器R存儲盒接口SRun/Stop開關T編程接口U擴展板切槽V擴展板連接器4、MitsubishiPLC的硬件介紹：18A35mmDIN導軌B直接安裝孔C輸入端子D輸入端子蓋E輸入配置示意圖：4、MitsubishiPLC的硬件介紹：配置示意圖：4、MitsubishiPLC的硬件介紹：配置圖4、MitsubishiPLC的硬件介紹：配置圖4、MitsubishiPLC的硬件介紹：（1）MPU-基本單元

繼電器輸出

24VDC輸入

4、MitsubishiPLC的硬件介紹：（1）MPU-基本單元

繼電器輸出

24（2）MPU-基本單元

晶體管輸出

4、MitsubishiPLC的硬件介紹：（2）MPU-基本單元

晶體管輸出

擴展單元（自帶電源）

4、MitsubishiPLC的硬件介紹：擴展單元（自帶電源）

4、Mitsubish初始檢查

檢查電源、接地、以及I/O電纜的配線的正確性，檢查所有端子是否擰緊

打開電源，檢查電源LED是否點亮。用MEDOC式手持編程旗或往PC中下載一小段測試程序。檢查程序確保程序下載正確。使用編程設備強制每個輸出ON/OFF，檢查輸出LED燈的工作狀態。

PC置于RUN模式，檢查RUNLED燈是否點亮，檢查先前下載的程序是否工作正常。檢查結束，PC退出RUN模式然后關閉電源

測試期間，小心不要碰倒火線或可能造成人身傷害的部分5、MitsubishiPLC的硬件檢查：24初始檢查檢查電源、接地、以及I/O電纜的基本診斷PowerON,PCOFF現象：上電后，PC不工作維修：POWEROFF后，撤除24VDC接線端子再上電后觀察PC工作狀態5、MitsubishiPLC的硬件檢查：25基本診斷PowerON,PCOFF現象：上電后，PC不PowerON,PCOFF續PC的狀態兩種可能PC內部保險熔斷。聯系三菱維修中心維修電源LED燈仍不亮電源LED燈亮24VDC公共電源連接的負載過重，另外提供24VDC輸入

5、MitsubishiPLC的硬件檢查：26PowerON,PCOFF續PC的狀態兩種可能PC內BATT.VLEDON現象：BATT.VLED燈亮維修：利用編程設備監控M8006再上電后觀察PC指示燈狀態如果當前程序和數據儲存在PC的RAM中，要立即備份并保存程序和數據。然后更換電池。5、MitsubishiPLC的硬件檢查：27BATT.VLEDON現象：BATT.VLED燈亮維BATT.VLEDON續D8005中的數據表示當前電池電壓（以0.1V為單位）。聯系三菱服務中心更進一步考慮可能存在的問題利用編程設備監控D80055、MitsubishiPLC的硬件檢查：28BATT.VLEDON續D8005中的數據表示當前電池電PROG.ELED閃爍現象：PROG.ELED燈閃維修：檢查BATT.VLED燈再上電后觀察PC指示燈狀態

BATT.V是否完好？

進行BATT.V診斷。如果BATT.VLED指示已修復而PROG.ELED等仍閃爍，檢查編程中存在的問題檢查編程中存在的問題5、MitsubishiPLC的硬件檢查：29PROG.ELED閃爍現象：PROG.ELED燈閃維CPU.ELEDON現象：CPU.ELED燈亮維修：PC復位操作—關電源再上電并觸發RUN輸入是否在設備在帶電的情況下進行了存儲和的插拔。5、MitsubishiPLC的硬件檢查：30CPU.ELEDON現象：CPU.ELED燈亮維修：CPU.ELEDON續1POWEROFF后，撤除地線或接地端子連線再上電后觀察PC指示燈狀態5、MitsubishiPLC的硬件檢查：31CPU.ELEDON續1POWEROFF后，撤除地線CPU.ELEDON續2檢查PROG.ELED指示燈PROG.ELED指示燈閃爍。檢查編程錯誤。確保地線和接地端子配線正確5、MitsubishiPLC的硬件檢查：32CPU.ELEDON續2檢查PROG.ELED指示燈P賴祖亮@小木蟲1PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介紹MitsusbishiPLC基本軟元件培訓題綱4MitsusbishiPLC編程賴祖亮@小木蟲1PLC概述2PLC原理及Mitsubish1、輸入（X）1、輸入（X）2、輸出（Y）：2、輸出（Y）：3、內部繼電器（M、S、L）：3、內部繼電器（M、S、L）：4、通信用繼電器（B）：4、通信用繼電器（B）：5、定時器（T）：5、定時器（T）：三菱PLC培訓課件6、計數器（C）：6、計數器（C）：三菱PLC培訓課件賴祖亮@小木蟲1PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介紹3MitsusbishiPLC基本軟元件培訓題綱MitsusbishiPLC編程賴祖亮@小木蟲1PLC概述2PLC原理及Mitsubish1、LD、LDI、OUT1、LD、LDI、OUT三菱PLC培訓課件

2、AND、ANI2、AND、ANI三菱PLC培訓課件3、OR，ORI3、OR，ORI三菱PLC培訓課件4、LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF4、LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF三菱PLC培訓課件三菱PLC培訓課件以X000驅動的M2800為中心，分為上下A，B兩個區域。在A，B兩個區域內的上升沿檢出與下降沿檢出的觸點中，只有一個觸點動作。

C區域內的觸點位LD指令，因而在M2800接通過程中導通。

利用這一特性，可有效地對梯形圖中[利用同一信號進行狀態轉移]進行高效率的編程。以X000驅動的M2800為中心，分為上下A，B兩個區域。在5、ORB5、ORB三菱PLC培訓課件6、ANB6、ANB三菱PLC培訓課件7、MPS，MRD，MPP7、MPS，MRD，MPP三菱PLC培訓課件三菱PLC培訓課件三菱PLC培訓課件8、編程注意事項8、編程注意事項三菱PLC培訓課件

（1）雙重線圈輸出及其對策（1）雙重線圈輸出及其對策三菱PLC培訓課件（2）不能編程的回路及其對策（2）不能編程的回路及其對策三菱PLC培訓課件MitsubishiPLC基礎知識培訓MitsubishiPLC基礎知識培訓討論：

什么是PLC？討論：討論：

我們家用電腦的工作原理是什么？討論：賴祖亮@小木蟲1PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介紹3MitsusbishiPLC基本軟元件培訓題綱4MitsusbishiPLC編程賴祖亮@小木蟲1PLC概述2PLC原理及Mitsubish賴祖亮@小木蟲PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介紹3MitsusbishiPLC基本軟元件培訓題綱4MitsusbishiPLC編程賴祖亮@小木蟲PLC概述2PLC原理及Mitsubishi1、定義：

可編程序控制器（ProgrammableLogicController）簡稱PLC，是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術而發展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。

1、定義：（１）從組成結構形式分：①一體化整體式ＰＬＣ；②模塊式結構化ＰＬＣ。（２）按Ｉ／Ｏ點數及內存容量分：①超小型ＰＬC；②小型ＰＬＣ；③中型ＰＬＣ；④大型ＰＬＣ；⑤超大型ＰＬＣ。（3）按輸出形式分

無觸點輸出方式，適用于高頻小功率直流負載

有觸點輸出方式，適用于低頻大功率直流或交流負載2、可編程控制器的分類：（１）從組成結構形式分：①一體化整體式ＰＬＣ；②模塊式結構化為無觸點輸出方式，適用于高速大功率交流負載為無觸點輸出方式，適用于高頻小功率直流負載為無觸點輸出方式，適用于高速大功率交流負載為無觸點輸出方式①

可靠性高、抗干擾能力強；②

編程簡單、使用方便；③

設計、安裝容易，維護工作量少；④

功能完善、通用性好，可實現三電一體化PLC將電控

（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結（運動控制）

這三電集于一體；⑤

體積小、能耗低；⑥

性能價格比高。3、可編程控制器的特點：①可靠性高、抗干擾能力強；3、可編程控制器的特點：4、可編程控制器的組成由四大部分組成：中央處理單元（CPU板）、存儲器、輸入輸出（I/O）部件和電源部件。4、可編程控制器的組成賴祖亮@小木蟲1PLC概述PLC原理及MitsubishiPLC硬件介紹3MitsusbishiPLC基本軟元件培訓題綱4MitsusbishiPLC編程賴祖亮@小木蟲1PLC概述PLC原理及Mitsubishi1、PLC的結構原理：1、PLC的結構原理：電源輸入輸出單元輸出單元連接編程設備和操作接口2、PLC的結構原理（內部）：電源輸入輸出單元輸出單元連接編程設備和操作接口2、PLC的結3、PLC的基本邏輯圖：PLC的輸入端連接的外部開關、傳感器等外部信號只有“通”和“斷”狀態；PLC的輸出端連接的電磁閥、繼電器線圈、指示燈等，只有“得電”和“失電”狀態；用邏輯代數中的“1”和“0”來表示。---“1”觸點接通，線圈得電---“0”觸點斷開，線圈失電（1）外部輸入/輸出的邏輯表示3、PLC的基本邏輯圖：PLC的輸入端連接的外部開關、傳感器3、PLC的基本邏輯圖：就是用戶根據要求編制的用戶程序；由邏輯器件（軟元件）組成；邏輯器件除了前面說的輸入輸出邏輯(繼電器)，還有PLC內部提供的定時器(T)、計數器(C)輔助繼電器(M)等邏輯器件；編程中使用的邏輯器件及其常開常閉觸點，只表示邏輯關系，并不是物理意義上的器件。（2）PLC內部控制電路3、PLC的基本邏輯圖：就是用戶根據要求編制的用戶程序；（2電源模塊存儲卡CPUI/O設備4、MitsubishiPLC的硬件介紹：老式的三菱A系列PLC電源模塊存儲卡CPUI/O設備4、MitsubishiPL擴展模塊FX2N-128MR三菱FX系列4、MitsubishiPLC的硬件介紹：擴展模塊FX2N-128MR三菱FX系列4、MitsubisA35mmDIN導軌B直接安裝孔C輸入端子D輸入端子蓋E輸入指示FI/O擴展總線蓋G狀態指示H編程接口蓋J蓋板K輸出端子L輸出端子蓋MDIN導軌夾N輸出指示P備份電池Q電池連接器R存儲盒接口SRun/Stop開關T編程接口U擴展板切槽V擴展板連接器4、MitsubishiPLC的硬件介紹：84A35mmDIN導軌B直接安裝孔C輸入端子D輸入端子蓋E輸入配置示意圖：4、MitsubishiPLC的硬件介紹：配置示意圖：4、MitsubishiPLC的硬件介紹：配置圖4、MitsubishiPLC的硬件介紹：配置圖4、MitsubishiPLC的硬件介紹：（1）MPU-基本單元

繼電器輸出

24VDC輸入

4、MitsubishiPLC的硬件介紹：（1）MPU-基本單元

繼電器輸出

24（2）MPU-基本單元

晶體管輸出

4、MitsubishiPLC的硬件介紹：（2）MPU-基本單元

晶體管輸出

擴展單元（自帶電源）

4、MitsubishiPLC的硬件介紹：擴展單元（自帶電源）

4、Mitsubish初始檢查

檢查電源、接地、以及I/O電纜的配線的正確性，檢查所有端子是否擰緊

打開電源，檢查電源LED是否點亮。用MEDOC式手持編程旗或往PC中下載一小段測試程序。檢查程序確保程序下載正確。使用編程設備強制每個輸出ON/OFF，檢查輸出LED燈的工作狀態。

PC置于RUN模式，檢查RUNLED燈是否點亮，檢查先前下載的程序是否工作正常。檢查結束，PC退出RUN模式然后關閉電源

測試期間，小心不要碰倒火線或可能造成人身傷害的部分5、MitsubishiPLC的硬件檢查：90初始檢查檢查電源、接地、以及I/O電纜的基本診斷PowerON,PCOFF現象：上電后，PC不工作維修：POWEROFF后，撤除24VDC接線端子再上電后觀察PC工作狀態5、MitsubishiPLC的硬件檢查：91基本診斷PowerON,PCOFF現象：上電后，PC不PowerON,PCOFF續PC的狀態兩種可能PC內部保險熔斷。聯系三菱維修中心維修電源LED燈仍不亮電源LED燈亮24VDC公共電源連接的負載過重，另外提供24VDC輸入

5、MitsubishiPLC的硬件檢查：92PowerON,PCOFF續PC的狀態兩種可能PC內BATT.VLEDON現象：BATT.VLED燈亮維修：利用編程設備監控M8006再上電后觀察PC指示燈狀態如果當前程序和數據儲存在PC的RAM中，要立即備份并保存程序和數據。然后更換電池。5、MitsubishiPLC的硬件檢查：93BATT.VLEDON現象：BATT.VLED燈亮維BATT.VLEDON續D8005中的數據表示當前電池電壓（以0.1V為單位）。聯系三菱服務中心更進一步考慮可能存在的問題利用編程設備監控D80055、MitsubishiPLC的硬件檢查：94BATT.VLEDON續D8005中的數據表示當前電池電PROG.ELED閃爍現象：PROG.ELED燈閃維修：檢查BATT.VLED燈再上電后觀察PC指示燈狀態

BATT.V是否完好？

進行BATT.V診斷。如果BATT.VLED指示已修復而PROG.ELED等仍閃爍，檢查編程中存在的問題檢查編程中存在的問題5、MitsubishiPLC的硬件檢查：95PROG.ELED閃爍現象：PROG.ELED燈閃維CPU.ELEDON現象：CPU.ELED燈亮維修：PC復位操作—關電源再上電并觸發RUN輸入是否在設備在帶電的情況下進行了存儲和的插拔。5、MitsubishiPLC的硬件檢查：96CPU.ELEDON現象：CPU.ELED燈亮維修：CPU.ELEDON續1POWEROFF后，撤除地線或接地端子連線再上電后觀察PC指示燈狀態5、MitsubishiPLC的硬件檢查：97CPU.ELEDON續1POWEROFF后，撤除地線CPU.ELEDON續2檢查PROG.ELED指示燈PROG.ELED指示燈閃爍。檢查編程錯誤。確保地線和接地端子配線正確5、MitsubishiPLC的硬件檢查：98CPU.ELEDON續2檢查PROG.ELED指示燈P賴祖亮@小木蟲1PLC概述2PLC原理及Mi