物流設施與設備第十一章搬運車輛第一節搬運車輛概述定義：搬運車輛是指用于企業內部對成建貨物進行裝卸、堆垛、牽引或頂推，以及短距離運輸作業的各式車輛。特點機動靈活經濟高效短距離2第一節搬運車輛概述固定平臺搬運車3第一節搬運車輛概述牽引車4第一節搬運車輛概述推頂車5第一節搬運車輛概述裝載機6第二節手推車各類手推車7第二節手推車各類手推車8第二節手推車各類手推車9第二節手推推車各類手推車10第三節搬運運車簡易叉式搬運運車特點：轉彎半徑小道路條件要求求高11第三節搬運運車牽引車12第三節搬運運車電瓶搬運車適宜在室內工工作動作靈活，清清潔衛生不宜在易燃、、易爆場所工工作13第四節叉車車叉車的特點、、作業及其分分類叉車是指對成成件托盤貨物物進行裝卸、、堆垛和短距距離運輸作業業的各種輪式式搬運車輛。。屬于物料搬運運機械。廣泛泛應用于車站站、港口、機機場、工廠、、倉庫等國民民經濟各部門門，是機械化化裝卸、堆垛垛和短距離運運輸的高效設設備。叉車在在企業業的物物流系系統中中扮演演著非非常重重要的的角色色，是是物料料搬運運設備備中的的主力力軍。。廣泛泛應用用于車車站、、港口口、機機場、、工廠廠、倉倉庫等等國民民經濟濟各部部門，，是機機械化化裝卸卸、堆堆垛和和短距距離運運輸的的高效效設備備。14第四節節叉叉車叉車的的特點點（1）機械械程度度高。。在使使用各各種知知道的的取物物裝置置或在在貨叉叉與貨貨板配配合使使用的的情況況下，，可以以實習習裝卸卸工作作的完完全機機械化化，不不需要要人工工的輔輔助體體力勞勞動。。（2）機動動靈活活性好好。叉叉車外外形尺尺寸小小，重重量輕輕，能能在作作業區區域內內任意意調動動，適適應貨貨物數數量及及貨（3）可以“一機多用”。在配備與使用各種工作屬具如貨叉、鏟斗、臂架、串桿、貨夾、抓取器、傾翻叉等以后，可以適應各種品種、形狀和大小貨物的裝卸作業，擴大對特定物料的裝卸范圍，并提高其裝卸效率。（4）能提高倉庫容積的利用率，堆碼高度一般可達3--5m。（5）有利于開展托盤成組運輸和集裝箱運輸。（6）與大型起重機械比較，它的成本低、投資少，能獲得較好的經濟效果。15第四節節叉叉車叉車的的作用用叉車是是一種種無軌軌、輪輪胎行行走式式裝卸卸搬運運車輛輛。主主要用用于廠廠礦、、倉庫庫、車車站、、港口口、機機場、、貨場場、流流通中中心和和配送送中心心等場場所，，并可可進入入船艙艙、車車廂和和集裝裝箱內內，對對成件件、包16第四節節叉車通通常可可以分分為三三大（1）內燃叉車內燃叉車又分為普通內燃叉車、重型叉車、集裝箱叉車和側面叉車。①普通內燃叉車一般采用柴油、汽油、液化石油氣或天然氣發動機作為動力，載荷能力1.2～8.0噸，作業通道寬度一般為3.5～5.0米，考慮到尾氣排放和噪音問題，通常用在室外、車間或其他對尾氣排放和噪音沒有特殊要求的場所。由于燃料補充方便，因此可實現長時間的連續作業，而且能勝任在惡劣的環境下（如雨天）工作。17第四節節叉叉車叉車通通常可可以分分為三三大類類：內內燃叉叉車、、電動動叉車車和倉倉儲叉叉車。。②重重型叉叉車采用柴柴油發發動機機作為為動力力，承承載能能力10.0～52.0噸，一一般用用于貨貨物較較重的的碼頭頭、鋼鋼鐵等等行業業的戶戶外作作業。。③集集裝箱箱叉車車采用柴柴油發發動機機作為為動力力，承承載能能力8.0～45.0噸，一一般分分為空空箱堆堆高機機、重重箱堆堆高機機和集集裝箱箱正面面吊。。應用用于集集裝箱箱搬運運，如如集裝裝箱堆堆場或或港口口碼頭頭作業業。④側側面叉叉車采用柴柴油發發動機機作為為動力力，承承載能能力3.0～6.0噸。在在不轉轉彎的的情況況下，，具有有直接接從側側面叉叉取貨貨物的的能力力，因因此主主要用用來叉叉取長長條型型的貨貨物，，如木木條、、鋼筋筋等。。18第四節節叉叉車（2）電動動叉車車以電動動機為為動力力，蓄蓄電池池為能能源。。承載載能力力1.0～8.0噸，作作業通通道寬寬度一一般為為3.5～5.0米。由由于沒沒有污污染、、噪音音小，，因此此廣泛泛應用用于室室內操操作和和其它它對環環境要要求較較高的的工況況，如如醫藥藥、食食品等等行業（3）倉儲叉車倉儲叉車主要是為倉庫內貨物搬運而設計的叉車。除了少數倉儲叉車（如手動托盤叉車）是采用人力驅動的，其他都是以電動機驅動的，因其車體緊湊、移動靈活、自重輕和環保性能好而在倉儲業得到普遍應用。在多班作業時，電機驅動的倉儲叉車需要有備用電池。19第四節叉叉車按照功能分分類①電動托盤盤搬運車承載能力1.6～3.0噸，作業通通道寬度一一般為2.3～2.8米，貨叉提提升高度一一般在210mm左右，主要要用于倉庫庫內的水平平搬運及貨貨物裝卸。。有步行式式、站駕式式和坐駕式式等三種操操作方式，，可根據效效率要求選選擇。②電動托盤盤堆垛車電動托盤堆堆垛車分為為全電動托托盤堆垛車車和半電動動托盤堆垛垛車兩種類類型，顧名名思議，前前者為行駛駛，升降都都為電動控控制，比較承載能力為1.0～2.5噸，作業通道寬度一般為2.3～2.8米，在結構上比電動托盤搬運叉車多了門架，貨叉提升高度一般在4.8米內，主要用于倉庫內的貨物堆垛及裝卸。20第四節叉叉車③前移式式叉車承載能力1.0～2.5噸，門架可可以整體前前移或縮回回，縮回時時作業通道道寬度一般般為2.7～3.2米，提升高高度最高可可達11米左右，常常用于倉庫庫內中等高高度的堆垛垛、取貨作作業。④電動揀揀選叉車在某些工況況下（如超超市的配送送中心），，不需要整整托盤出貨貨，而是按按照訂單揀揀選多種品品種的貨物物組成一個個托盤，此此環節稱為為揀選。按按照揀選貨貨物的高度度，電動揀揀選叉車可可分為低位位揀選叉車車（2.5米內）和中中高位揀選選叉車（最最高可達10米）。承載能力2.0～2.5噸（低位））、1.021第四節叉叉車⑤低位駕駕駛三向堆堆垛叉車通常配備一一個三向堆堆垛頭，叉叉車不需要要轉向，貨貨叉旋轉就就可以實現現兩側的貨貨物堆垛和和取貨，通通道寬度1.5～2.0米，提升高高度可達12米。叉車的的駕駛室始始終在地面面不能提升升，考慮到到操作視野野的限制，，主要用于于提升高度度低于6米的工況。。⑥高位駕駕駛三向堆堆垛叉車與低位駕駛駛三向堆垛垛叉車類似似，高位駕駕駛三向堆堆垛叉車也也配有一個個三向堆垛垛頭，通道道寬度1.5～2.0米，提升升高度可可達14.5米。其駕駕駛室可可以提升升，駕駛駛員可以以清楚地地觀察到到任何高高度的貨貨物，也也可以進進行揀選選作業。。高位駕駕駛三向向堆垛叉叉車在效效率和和各種性性能都優優于低位位駕駛三三向堆垛垛叉車，，因此該該車型已已經逐步步替代低低位駕駛駛三向堆堆垛叉車車。22第四節叉叉車平衡重式式叉車貨物重心心落在車車輪之23第四節叉叉車插腿式叉叉車叉車前方方帶有支支腿，支支腿能與與貨叉一一起伸入入叉貨穩定性好好，適合合在狹窄窄通道內內作業24第四節叉叉車前移式叉叉車又分為門門架前移移式和貨貨架前移移式25第四節叉叉車側叉式叉叉車26第四節叉叉車跨車27第四四節節叉叉車車其他他形形式式的的叉叉車車倉儲儲式式前前移移叉叉車車自由由起起升升隊隊碼碼叉叉車車28第四四節節叉叉車車叉車車的的主主要要組組成成部部分分叉車車由由動動力力裝裝置置、、傳傳動動裝裝置置、、轉轉向向裝裝置置、、工工作作裝裝置置等等幾幾個個主主要要部部分分組組成成，，工工作作裝裝置置包包括括門門架架、、鏈鏈條條、、叉叉架架、、貨貨叉叉和和液液壓壓缸缸等等。。門門架架為為伸伸縮縮結結構構,鉸接接在在車車軸軸或或車車架架上上,通過過傾傾斜斜液液壓壓缸缸可可前前后后傾傾斜斜，，以以便便于于裝裝卸卸貨貨物物和和帶帶貨貨行行駛駛。。起起升升液液壓壓缸缸通通過過鏈鏈條條傳傳動動使使裝裝有有貨貨叉叉的的叉叉架架沿沿內內門門架架升升降降，，內內門門架架叉叉以以外外門門架架為為導導軌軌上上下下伸伸縮縮，，使使叉叉車車能能以以較較低低的的門門架架高高度度，，把把貨貨物物舉舉升升到到較較高高的的高高度度。。動力力裝裝置置。。如如內內燃燃機機和和蓄蓄電電池池-電動動機機等等。。傳動動裝裝置置。。分分為為機機械械、、液液力力和和液液壓壓傳傳動動裝裝置置。。轉向向裝裝置置。。如如轉轉向向器器、、轉轉向向輪輪、、轉轉向向拉拉桿桿等等。。工作作裝裝置置。。又又稱稱門門架架，，由由內內門門架架、、外外門門架架、、貨貨叉叉架架、、貨貨叉叉、、鏈鏈輪輪、、鏈鏈條條、、起起升升油油缸缸和和傾傾斜斜油油缸缸等等組組成成。。液壓壓系系統統和和制制動動裝裝置置。。29第四四節節叉叉車車叉車車的的取取物物工工具具30第四四節節叉叉車車叉車車的的技技術術參參數數叉車車的的技技術術參參數數是是用用來來說說明明和叉車的性能參數有：最大起升高度、載荷中心距、門架傾角、滿載最大起升速度、滿載最大運行速度、牽引力、滿載爬坡度、最小轉彎半徑、直角堆垛的最小通道寬度、90度交叉通道寬度等。叉車的尺寸參數有：最小離地間隙、軸距、前后輪距、外廓尺寸等。叉車的質量參數有：額定起升質量、整備質量載負荷等。

31第四四節節叉叉車車1、額額定定起起重重量量Q和載載荷荷中中心心距距C額定定起起重重量量是是指指門門架架處處于于垂垂直直位位置置，，貨貨物物重重心心位位于于載載荷荷中中心心距距范范圍圍以以內內時時，，允允許許叉叉車車舉舉起起的的最最大大貨貨物物t；載載荷荷中中心心距距是是指指設設計計規規定定的的額額定定起起重重量量的的標標準準貨貨物物重重心心到到貨貨叉叉垂垂直直段段前前壁壁的的水水平平距距離離，，單單位位為為mm。額額定定起起重重量量和和載載荷荷中中心心距距是是叉叉車車的的兩兩個個相相關關的的指指標標。。2、最大起升高高度Hmax和自由起升高高度最最大起升升高度是指叉叉車在平坦堅堅實的地面上上，滿載、輪輪胎氣壓正常常，門架處于于垂直位置，，貨叉滿載起起升至最位置置，從叉面至至地面的垂直直距離。自自由由起升高度是是指不改變叉叉車的總高時時，貨叉可能能起升的最大大高度。具有有自由起升性性能的叉車可可在凈空不小小于叉車總高高的庫門通過過或在低矮的的船倉或車廂廂內作業。32第四節叉車車3、門架的傾角角門門架傾角是是指無載叉車車在平坦、堅堅實的地面上上，門架自垂垂直位置向前前或向后傾斜斜的最大角度度。門架前傾傾是為了便于于叉取和卸放放貨物；后傾傾的作用是當當叉車帶貨行行駛時，防止止貨物從貨叉叉上滑落，增增加叉車行駛駛時的縱向穩穩定性。4、起升速度V起升速度是指指叉車在堅實實的地面上滿滿載時，門架架處于垂直位位置，貨叉上上升的平均速速度。起升速速度對叉車作作業效率有直直接的影響。。提高起升速速度是叉車發發展的趨勢，，這主要決定定于叉車的液液壓系統。過過大的起升速速度容易發生生貨損和機損損事故，給叉叉車作業帶來來困難。蓄電電池叉車由于于受蓄電池容容量和電動機機功率的限制制，其起升速速度低于起重重量相同的內內燃叉車。大大起重量的叉叉車，由于作作業安全的要要求和液壓系系統的限制，，起升速度比比中小噸位的的叉車低。當當叉車的最大大起升速度較較小時，過大大的起升速度度難于充分利利用。根據港港口裝卸作業業要求，起升升速度以15~20m\min為宜。貨物下下降速度一般般都大于起升升速度。33第四節叉車車5、最最大大運運行行速速度度Vmax最大大運運行行速速度度是是指指叉叉車車滿滿載載時時，，在在干干燥燥、、平平坦坦、、堅堅實實的的地地面面上上行行駛駛時時的的最最大大速速度度。。6、最最大大爬爬坡坡度度叉叉車車的的最最大大爬爬坡坡度度是是指指叉叉車車在在正正常常路路面面情情況況下下，，以以低低速速檔檔等等速速行行駛駛時時所所能能爬爬坡坡的的最最大大坡坡度度，，以以度度或或百百分分數數表表示示，，分分為為空空載載和和滿滿載載兩兩種種情情況況。。叉叉車車滿滿載載的的最最大大爬爬坡坡度度一一般般由由原原動動機機的的最最大大轉轉矩矩和和低低速速檔檔的的總總傳傳動動比比決決定定。。空空載載的的最最大大爬爬坡坡度度通通常常取取決決于于驅驅動動輪輪與與地地面面的的粘粘著著力力。。由由于于港港口口路路面面場場地地較較平平坦坦，，港港口口叉叉車車最最大大爬爬坡坡度度可可在在10度以內。。7、最小轉轉彎半徑徑Rmin最小轉彎彎半徑是是指在平平坦的硬硬路面上上，叉車車空載低低速前進進并以最最大轉向向角轉彎彎時車體體最外側側所劃出出軌跡的的半徑。。34第四節叉叉車8、最大牽牽引力最最大牽牽引力分分為輪周周牽引力力和拖鉤鉤牽引力力。原原動機發發出的轉轉矩，經經過減速速傳動裝裝置，最最后在驅驅動輪輪輪周上產產生切向向力，稱稱為輪周周牽引力力。輪輪周牽引引力在克克服叉車車行駛時時本身遇遇到的外外部阻力力以后，，在叉車車尾部的的拖鉤上上剩余的的牽引力力，稱為為拖鉤牽牽引力。。9、最小離離地間隙隙h最小離地地間隙是是指除車車輪以外外，車體體上固定定的最低低點至車車輪接地地表面的的距離。。它表示示叉車無無碰撞地地越過地地面凸起起障礙物物的能力力。10、直角堆垛的的最小通道寬寬度和直角交交叉的最小通通道寬度11、自重和自重重利用系數自自重是指包括括油、水在內內的叉車的總總量。12、其他技術參參數除除上述參參數外，還有有外形尺寸、、前后橋負荷荷、輪壓、軸軸距和輪距等等。35第四節叉車車叉車的主要性性能有以下幾幾個方面：1、裝卸性裝裝卸性指叉車車起重能力和和裝卸快慢的的性能。裝卸卸性能的好壞壞對叉車的生生產率有直接接的影響。叉叉車的起重量量大、載荷中中心距大、工工作速度高則則裝卸性能好好。2、牽引性它它表表示叉車行駛駛和加速快慢慢、牽引力和和爬坡能力大大小等方面的的性能。行駛駛和加速快、、牽引力和爬爬坡度大則牽牽引性好。3、制動性它它表表示叉車在行行駛中根據要要求降低車速速及停車的能能力。通常以以在一定行駛駛速度下制動動時制動距離離大小來加以以衡量。制動動距離小則制制動性能好。。4、機動性它它表表示叉車機動動靈活的性能能。最小轉彎彎半徑小、直直角交叉通道道寬度和直角角堆垛通道寬寬度小則機動動性能好。36第四節叉車車叉車的主要性性能有以下幾幾個方面：5、通過性叉叉車車的通過性是是指叉車克服服道路障礙而而通過各種不不良路面的能能力。叉車的的外形尺寸小小，輪壓小、、離地間隙大大、驅動輪牽牽引力大、則則叉車的通過過性能好。6、操縱性指指叉叉車的操作的的輕便性和舒舒適性。如果果需要加于各各種操作手柄柄、踏板及轉轉向盤上的力力小、駕駛員員座椅與各操操作件之間的的位置布置得得當等則操縱縱好。7、穩定性叉叉車車的穩定性就就是指叉車抵抵抗傾覆的能能力。8、經濟性叉叉車車的經濟性主主要指它的造造價和勞動費費用，包括動動力消耗、生生產率、使用用和耐用的程程度等。37第四節叉車車叉車的管理叉車選用的原原則叉車的種類很很多，形式規規格各異，在在流通管理中中首先應了解解叉車的選用用原則，才能能充分發揮叉叉車的使用價價值，有以下下兩點：1、應首先滿足足使用性能要要求。選選用叉叉車時應合理理確定叉車的的技術參數，，如起重量Q、工作速度V，起升高度、、門架傾斜角角度等。2、選擇使用用費用低、、經濟效益益高的叉車車。選選擇擇叉車除考考慮叉車應應具有良好好的技術性性能外，還還應有較好好的經濟性性；使用費費用低、燃燃料消耗少少、維護保保養費用低低等。38第四節叉叉車叉車的管理理叉車的維護護與保養1、日常維維護，每班班工作后。。2、一級技技術保養，，累計工作作100小時后，一一班工作制制相當于2周。3、二級技技術保養，，累計工作作500小時后，一一班工作制制相當于一一個季度。。39第四節叉叉車日常維護清洗叉車上上污垢、泥泥土和垢埃埃，重點部部位是：貨貨叉架及門門架滑道、、發電機及及起動器、、蓄電池電電極叉柱、、水箱、空空氣濾清器器。檢查各部位位的緊固情情況，重點點是：貨叉叉架支承、、起重鏈拉拉緊螺絲、、車輪螺釘釘、車輪固固定銷、制制動器、轉轉向器螺釘釘。檢查查腳腳制制動動器器、、轉轉向向器器的的可可靠靠性性、、靈靈活活性性。。檢查查滲滲漏漏情情況況，，重重點點是是：：各各管管接接頭頭、、柴柴油油箱箱、、機機油油箱箱、、制制動動泵泵、、升升降降油油缸缸、、傾傾斜斜油油缸缸、、水水箱箱、、水水泵泵、、發發動動機機油油底底殼殼、、變變矩矩器器、、變變速速器器、、驅驅動動橋橋、、主主減減速速器器、、液液壓壓轉轉向向器器、、轉轉向向油油缸缸。。放去機油油濾清器器沉淀物物。40第五節自自動導導引小車車自動導引引小車(AutomatedGuidedVehicle，簡簡稱AGV)，，通常也也稱為AGV小小車。指指裝備有有電磁或或光學等等自動導導引裝置置，能夠夠沿規定定的導引引路徑行行駛，具具有安全全保護以以及各種種移載功功能的運運輸車，，工業應應用中不不需駕駛駛員的搬搬運車，，以可充充電之蓄蓄電池為為其動力力來源。。41第五節自自動導引小小車運用AGV進行物料料運輸已有有50多年年了。第一輛AGV誕生于于1953年，它是是由一輛牽牽引式拖拉拉機改造而而成的。到到上世紀五五十年代末末到六十年年代初期時時，已有多多種類型的的牽引式AGV用于于工廠和倉倉庫。20世紀70年代，，基本的導導引技術是是靠感應埋埋在地下的的導線產生生的電磁頻頻率。通過過一個叫做做“地面控控制器”的的設備打開開或關閉導導線中的頻頻率，從而而指引AGV沿著預預定的路徑徑行駛。20世紀80年代末末期，無線線式導引技技術引入到到AGV系系統中，例例如利用激激光和慣性性進行導引引，這樣提提高了AGV系統的的靈活性和和準確性，，當需要修修改路徑時時，也不必必改動地面面或中斷生生產。這些些導引方式式的引入，，使得導引引方式更加加多樣化了了。42第五節自自動導引小小車AGV小車的優點點自動化程度度高；由計算機，，電控設備備，磁氣感感應SENSOR,激光反射板板等控制。。當車間某某一環節節需要輔輔料時，，由工作作人員向向計算機機終端輸輸入相關關信息，，計算機機終端再再將信息息發送到到中央控控制室，，由專業業的技術術人員向向計算機機發出指指令，在在電控設設備的合合作下，，這一指指令最終終被AGV接受并執執行——將輔料送送至相應應地點。。充電自動動化；當AGV小車的電電量即將將耗盡時時，它會會向系統統發出請請求指令令，請求求充電（（一般技技術人員員會事先先設置好好一個值值），在在系統允允許后自自動到充充電的地地方“排排隊”充充電。另外，AGV小車的電池壽壽命很長（2年以上），并并且每充電15分鐘可工作4h左右。美觀，提高觀觀賞度，從而而提高企業的的形象。方便，減少占占地面積；生生產車間的AGV小車可以在各各個車間穿梭梭往復。43第五節自動動導引小車44第五節自動動導引小車AGV在各行業中的的應用——汽車工業45第五節自動動導引小車AGV在各行業中的的應用——造紙工業46第五節自動動導引小車AGV在各行業中的的應用——化學工業47第五節自動動導引小車AGV在各行業中的的應用——煙草行業48第五節自動動導引小車AGV在各行業中的的應用——裝配49第五節自動動導引小車AGV在各行行業中中的應應用——冶金AGV在各行行業中中的應應用——冶金50第五節節自自動導導引小小車AGV結構51第五五節節自自動動導導引引小小車車工作原理理AGV在其運行行區域內內，規定定有通信信區和非非通信區區。在通通信區域域內，AGV通過其車車載通信信裝置與與系統控控制計算算機通信信，報告告其位置置及狀態態，并接接受工作作指令。。在非通通信區域域內，AGV按照小車車控制器器中的預預定程序序獨立行行駛，不不與系統統控制計