




版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
井岡山大學機械原理課程設計鉸鏈式顎式破碎機PAGE機械原理課程設計說明書———鉸鏈式顎式破碎機學院:井岡山大學機電工程學院班級:機械設計制造及其自動化11級本(1)班學生姓名:學號:指導教師:2013年6月6日--10--目錄一、機構簡介與設計數據··················································2二、已知條件及設計要求··················································3三、機構的結構分析························································4四、連桿機構的運動分析··················································4五、連桿機構的動態靜力分析·············································7六、飛輪設計································································9七、主要收獲······························································10八、參考文獻······························································11九、教師評語······························································11顎式破碎機一、機構簡介與設計數據(1)機構簡介顎式破碎機是一種用來破碎礦石的機械,如圖1.1所示。機器經皮帶(圖中未畫)使曲柄2順時針回轉,然后通過構件3,4,5使動顎板6向左擺向固定于機架1上的定額板7時,礦石即被軋碎;當動顎板6向右擺定顎板時,被軋碎的礦石即下落。由于機器在工作過程中載荷變化很大,將影響曲柄和電動機的勻速運轉。為了減小主軸速度的波動和電動機的容量,在O2軸的兩端各裝一個大小和重量完全相同的飛輪,其中一個兼作皮帶輪用。圖1.1鉸鏈式顎式破碎機結構簡圖圖1.2工藝阻力(2)設計數據設計內容連桿機構的遠動分析符號n2Lo2AL1L2h1h2lABlO4BLBCLo6c單位r/minmm數據170100100094085010001250100011501960連桿機構遠動的動態靜力分析飛輪轉動慣量的確定IO6DG3JS3G4JS4G5JS5G6JS6mmNKgm2NKgm2NKgm2NKgm2600500025.520009200099000500.15二、已知條件及設計要求1.已知:各構件尺寸及質心位置(構件2的質心在O2處,其余構件的質心均位于構件的中心),曲柄轉速n2。要求:作機構運動簡圖,機構1~2個位置的速度和加速度多邊形。以上內容與后面的動態靜力分析一起畫在1號圖紙上。2.已知各構件重量G及其對質心軸的轉動慣量Js;工作阻力Fr曲線如圖1.2所示,Fr的作用點為D,方向垂直于O6C;運動分析中所得的結果。要求:確定機構一個位置的各運動副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩。以上內容和運動分析畫在1號圖紙上。3.已知:機器運轉的速度不均勻系數δ,軸O2的轉數n2,由動態靜力分析所得的平衡力矩Mb:驅動力矩Md為常數。要求:用簡易方法確定安裝在軸O2上的飛輪轉動慣量JF。三、機構的結構分析1.機構中活動構件為2、3、4、5、6,即活動構件數n=5。A、B、C、O2、O4、O6處運動副為低副(7個轉動副,其中B處為復合鉸鏈),共7個,即Pl=7。則機構的自由度為:F=3n-2Pl=3×5-2×7=1。2.拆分基本桿組:(1)標出原動件2,其轉角為φ1,,轉速為n2,如圖3.1(a)所示;(2)拆出Ⅱ級桿組3—4,如圖3.1(b)所示;(3)拆出Ⅱ級桿組5—1,如圖3.1(c)所示。由此可知,該機構是由機架1、原動件2和2個Ⅱ級桿組組成,故該機構是Ⅱ級機構.(a)(b)(c)圖3.1鉸鏈式顎式破碎機機構結構分析四、連桿機構的運動分析特殊位置:曲柄在1位置時,構件2水平時,以A為圓心,以1250mm為半徑畫圓,以O4為圓心,以1000mm為半徑畫圓,交于B點。以B為圓心1150mm為半徑畫圓,再以O6為圓心,以1960mm為半徑畫圓,在圓O6和圓B的交點為C。據此一位置各構件位置確定。1.連桿機構速度分析位置1ω2=n/30=3.14×170/30=17.8rad/sVB=VA+VBAXAO2·ω2X⊥O4B⊥AO2⊥ABVA=AO2·ω2=0.1×17.8=1.78m/s根據速度多邊形,按比例尺μ=0.05(m/S)/mm,在圖2中量取VB和VBA的長度數值:則VB=36.22×μ=1.81m/sVBA=8.99×μ=0.45m/sVC=VB+VCBX√X⊥O6C√⊥BC根據速度多邊形,按比例尺μ=0.05(m/S)/mm,在圖3中量取VC和VCB的長度數值:VC=13.35×μ=0.67m/sVCB=34.26×μ=1.71m/s2.加速度分析:ω2=17.8rad/saB=anB04+atB04=aA4+anBA+atAB√X√√X//BO4⊥BO4//AO2//BA⊥ABaA=AO2×ω22=31.7m/s2anBA=VBA×VBA/BA=0.33m/s2anB04=VB×VB/BO4=2.56m/s2根據加速度多邊形圖按比例尺μ=0.1(m/s2)/mm量取atB04atAB和aB值的大小:atB04=be×μ=2.32m/s2atAB=ba′×μ=27.98m/s2aB′=pb×μ=28.00m/s2aC′=an06C′+at06C′=aB′+atCB′+anCB√X√X√//O6C⊥O6C√⊥CB//CB根據加速度多邊形圖按比例尺μ=0.1(m/s2)/mm量取aC′、at06C和atCB數值:aC=pe×μ=6.47m/s2at06C=pc×μ=6.46m/s2atCB=bc×μ=1.43m/s2五、連桿機構的動態靜力分析位置1時,對各受力桿件列力平衡方程和力矩平衡方程桿6Fry+F56X-F16x=m6a6xF16y-Fry-F56y+G6=m6a6y對O6取矩F56xl6x+1/2G6l6x+F56yl6y+1/2Frxl6y=Jε66的方程Fi6=1/2aO6C*m6=2968.7NMi6=atO6C/LO6C*Js6=165.26N.MFr16x+Fr*cos(4.96)+Fr56x-Fi6*cos(2.95)=0Fr16y-Frsin(4.96)+Fi6*sin(2.95)+Fr56y-G6=0Fr*LCD+1/2LO6C*G6*sin(4.96)+Fr56x*LO6C*cos(4.96)-Mi6-Fr56y*LO6C*sin(4.96)=0桿5F45x-F65x=m5a5xF65y-F45y+G5=m5a5y對B點取矩F65xl5y+1/2G5l5x-F65yl5x=Jε55的方程Fi5=as5*m5=660.9NMi5=atCB/LCB*Js5=50.6NMFr45x-Fr56x-Fi5*cos(1.1)=0Fr45y-Fr56y+Fi5sin(1.1)-G5=01/2Fi5*LBC*sin(-7.26)-Mi5-Fr56y*LBC*cos(7.260)-Fr56x*LBC*sin(7.26)-1/2G5*LBC*cos(7.29)=0桿4F14x-F43x=m4a4xF14y-F43y+G4=m4a4y對B取矩F14xl4x-1/2G4l4x-F14yl4y=Jε44的方程Fi4=as4*m4=424.9NMi4=atO4B/LO4B*Js4=20.87N.MFr14x-Fr45x-Fr43x-Fi4*cos(20.9)=0Fr14y-Fr45y-Fr43y+Fi4*sin(20.9)-G4=01/2Fi4*LO4B*sin(35.26)+(Fr45x+Fr43x)*LO4B*sin(14.36)+Mi4-(Fr45y+Fr43y+1/2G4)*LO4B*cos(14.36)=0桿3-F23x-F43x=m3a3xF23y-F43y+G3=m3a3y對B取矩F23xl3x+1/2G3l3x-F23yl3y=Jε33的方程Fi3=as3*m3=709.26NMi3=atAB/LAB*Js3=570.87NMFr23x+Fr43x-Fi3*cos(5.11)=0Fr23y+Fr43y-G3+Fi3*sin(5.11)=01/2Fi3LAB*cos()+1/2G3*LAB*sin(3.27)-Mi3-Fr43y*LAB*sin(3.27)-Fr43x*LAB*cos(3.27)=02的方程Fr12x-Fr23x=0Fr12y-Fr23y-G2=0所以通過列矩陣求解Fr12y=21230.3NFr12x=1578.42NFr32x=-4684NFr32y=17812NFr43x=6451NFr43y=12970NFr14x=-26061NFr14y=-5790NFr45x=-32915NFr45y=5332NFr56x=-33575NFr56y=3332NFr16x=-5335NFr16y=20434N曲柄平衡力矩:L=0.1mMb=5058.29×0.069=349.02N·m六、飛輪設計C點的角速度與角加速度和曲柄的轉動角度的關系數據表:0-15-30-45-60-75-90-105-120-135534.31038.11434.51547.81271.0644.2-144.6-883.8-1407.8-1626。3.-150-165-180-195-210-225-240-255-270-285-1559.2-1292.9-931.2-565.2-261.0-57.632.224.0-39.8-205.3-300-315-330-345-360250260270280290-338.7-361.5-227.680.8534.3-956.9-461.527.3-475.3933.6300310320330340350360-1310.6-1561.6-1658.2-1596.8-1393.7-1081.5-706.6根據盈虧功的原理,求得各盈虧功值,并作能量指示圖。以曲柄的平均驅動力矩為分界線,求出各區段的盈虧功值如下:ΔW1=1867.25NmW2=-2010.03NmΔW3=104.90NmΔW4=--180.90NmΔW5=218.86Nm所以,曲柄的最大盈虧功:ΔWmax=2086.15Nm所以飛輪的轉動慣量:JF≥900ΔWmax/(π2n2[δ])=900*2086.15/(3.142*1702*0.15)=43.88Kg*m2七、主要的收獲經過本次設計,本組成員掌握了機械設計的基本方法和步驟。通過對顎式破碎機運動、速度及工作簡圖的設計讓我們進一步掌握了《機械原理》,加深了對各知識點的理解和運用。這次設計我們本著認真、準確的原則,使我們增強了自信心,
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
- 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 農戶農田住宿管理辦法
- 河南造林資金管理辦法
- 核酸采集人員管理辦法
- 短視頻算法優化策略-洞察及研究
- 10kV電力貫通線設計與施工方案探討
- 莖稈特征及抗倒伏能力影響
- 體育機構管理辦法提綱
- 社會學核心理論體系梳理與考核要點解析
- 村屯信息收集管理辦法
- 基層銀行綠色金融實踐:業務推進與風險管理研究
- 2025年廣東省中考生物試卷真題(含答案解析)
- 第10課+遼夏金元的統治(大概念教學課件)2024-2025學年高一歷史上冊教學課件(統編版2019)
- 裝置保運方案(3篇)
- 中國聚丙烯酰胺行業市場發展分析及前景趨勢與投資研究報告2025-2028版
- 青年教師教學工作坊組織計劃
- 駐非洲員工管理制度
- 工程內業資料管理制度
- 摩托車協議過戶協議書
- 2025年食品檢驗員考試試卷及答案
- 四川省德陽市2025年七年級下學期語文期末試卷及答案
- 黎族文化課件
評論
0/150
提交評論