主講：尤明福《汽車檢測與診斷技術》主講：尤明福《汽車檢測與診斷技術》第七章制動系統的故障診斷主講：尤明福第七章制動系統的故障診斷主講：尤明福教學目的及要求1.掌握汽車制動系統典型結構的原理及作用2.掌握汽車制動系統ABS的檢測與診斷3.了解現代制動系統的難點：車輪運動狀況及受力分析重點：典型結構及ABS的檢測與診斷課時：6教學目的及要求1.掌握汽車制動系統典型結構的原理及作用第一節現代汽車制動系統原理與作用一、制動系統功能1.應使行車能減速、停車和駐車；2.應具有行車制動系統、應急制動功能和駐車制動功能；3.應能保證任何部件失效時，仍只有應急制動功能；4.制動系統應經久耐用，不能因振動或沖擊而損壞。第一節現代汽車制動系統原理與作用一、制動系統功能第一節現代汽車制動系統原理與作用二、轎車典型制動系統組成示意圖第一節現代汽車制動系統原理與作用二、轎車典型制動系統組成示第一節現代汽車制動系統原理與作用三、制動系統的典型結構制動系統工作原理示意圖浮鉗盤式制動器制動間隙的自動調整真空助力器真空助力器工作原理有無ABS的行車對比第一節現代汽車制動系統原理與作用三、制動系統的典型結構第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用四、ABS、ASR、VSC（ESP）系統簡介（一）三種系統的發展情況（1）80年代：ABS由于其卓越的安全性能，成為當時高檔轎車的標志性配置。（2）90年代以后：安裝ABS已經非常的普遍，包括國內的一些經濟型轎車。（3）目前現狀：ASR、VSC系統成為高檔轎車的

標志性配置。（4）今后的發展：隨著對安全性能要求的不斷提高，ASR、VSC系統的安裝也會變的非常普遍。第一節現代汽車制動系統原理與作用四、ABS、ASR、VSC第一節現代汽車制動系統原理與作用1.汽車三種運動狀態五、車輪運動受力分析第一節現代汽車制動系統原理與作用1.汽車三種運動1.車輪受力三種型式

（1）加速時：，

否則產生滑轉，汽車不走或車輪大于車速。

（2）制動（減速）時：

否則產生滑移，車輪抱死或車速大于輪速。

（3）轉向時：橫向力

否則產生側滑，不能轉向而失控。第一節現代汽車制動系統原理與作用1.車輪受力三種型式

（1）加速時：第一節現代汽車制動系統原理與作用2.附著力Fφ、附著系數φ

附著力的大小與汽車本身的一些因素有關：車輪載荷、胎面花紋、輪胎氣壓、路面粗糙度、潮濕程度、行駛速度、車輪偏轉角等。當法向力G一定時，附著力的大小由附著系數的大小來決定。附著系數的大小與汽車運動過程中的滑移率與滑轉率有著密切的關系。第一節現代汽車制動系統原理與作用2.附著力Fφ、附著系第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示3.車輪四種運動狀態第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示3.車輪四第一節現代汽車制動系統原理與作用由圖可見，在滑移率為20％左右時，縱向附著系數最大，制動時能獲得的地面制動力也最大，汽車的制動效能最高，橫向附著系數也比較大，制動時汽車的轉向控制性能較好，方向穩定性也較高。第一節現代汽車制動系統原理與作用由圖可見，在滑移率為20％第一節現代汽車制動系統原理與作用4.滑移與滑轉曲線及分析第一節現代汽車制動系統原理與作用4.滑移與滑轉曲線及分析第一節現代汽車制動系統原理與作用1)汽車的滑動（滑移、滑轉）滑移：制動過程中，車速大于輪速。滑移率：車輪的滑移速度與車速的百分比。滑轉：加速過程中，輪速大于車速。滑轉率：車輪滑轉速度與車輪速度的百分比。第一節現代汽車制動系統原理與作用1)汽車的滑動（滑移、滑轉

（1）橫向附著系數①汽車行駛的穩定性如：側滑、甩尾②汽車轉向性能（方向的穩定性）如：轉向失控（2）縱向附著系數①汽車的制動性能如：制動距離加長

②汽車的驅動性能如：動力性下降2)橫向附著系數與縱向附著系數第一節現代汽車制動系統原理與作用（1）橫向附著系數（2）縱向附著系數2)橫向附著系數與縱向

前輪抱死：側滑、失去轉向

后輪抱死：側滑（甩尾）

（a）前輪抱死：側滑、失去轉向（b）后輪抱死：側滑（甩尾）5、前后輪制動力調節的作用第一節現代汽車制動系統原理與作用

前輪抱死：側滑、失去轉向

后輪抱死：側第一節現代汽車制動系統原理與作用汽車側滑時的運動狀況圖（a）表示前軸側滑，即前輪抱死后輪滾動，慣性力Fj的方向與汽車側滑方向相反，即Fj能起到阻止前軸側滑的作用。圖（b）表示后軸側滑，即后輪制動抱死而前輪滾動，慣性力Fj的方向與汽車側滑方向一致，于是慣性力加劇了后軸的側滑，汽車將急劇轉彎而甩尾。第一節現代汽車制動系統原理與作用汽車側滑時的運動狀況第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示六、ABS的工作原理及作用1.ABS的工作原理第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示六、ABS第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示2.ABS的制動調節過程第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示2.ABS第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用3.電磁式轉速傳感器第一節現代汽車制動系統原理與作用3.電磁式轉速傳感器第一節現代汽車制動系統原理與作用第一節現代汽車制動系統原理與作用第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示4.ABS控制總體圖第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示4.ABS第一節現代汽車制動系統原理與作用5.ABS對附著系數的控制原理制動時，把滑移率S控制在20%左右。

第一節現代汽車制動系統原理與作用第一節現代汽車制動系統原理與作用6.ABS系統的作用（1）縮短制動距離（除雪地和沙石路面）（2）提高制動時的汽車的方向穩定性（3）提高制動時的轉向控制能力第一節現代汽車制動系統原理與作用6.ABS系統的作用第一節現代汽車制動系統原理與作用七、ASR結構與原理1．驅動力取決于兩個方面一是發動機輸出扭矩和功率，二是路面附著系數。2．汽車防滑轉電子控制ASR功能：防止汽車在起步，加速時和滑溜路面行駛時驅動輪打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉彎時驅動輪的空轉，以保持汽車行駛方向的穩定性，操作性和維持汽車最佳驅動力以及提高汽車的平順性。作用：當車輪出現滑轉時，通過對滑轉車輪施加制動力或控制發動機的動力輸出來抑制車輪的滑轉。以避免汽車牽引力和行駛穩定性下降。第一節現代汽車制動系統原理與作用七、ASR結構與原理第一節現代汽車制動系統原理與作用3．ASR的優點汽車起步，行駛中驅動輪可提供最佳驅動力與無ASR相比，提高了汽車的動力性，特別是在附著系數較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力較佳。能保持汽車的方向穩定性和前輪驅動汽車的轉向控制能力。減少了輪胎的磨損和發動機油耗。第一節現代汽車制動系統原理與作用3．ASR的優點第一節現代汽車制動系統原理與作用4．ASR控制驅動輪最佳滑移率常用控制方式發動機輸出轉矩的控制：調節噴油量調整點火時間調整進氣量驅動輪進行制動控制（一般作為調整進氣量，改變發動機輸出轉矩方式補充）差速器進行控制可變鎖止差速器摩擦片式自鎖差速器電子控制防滑差速器。目前主要有濕式差速器的防滑控制和主動防滑控制差速器兩種。第一節現代汽車制動系統原理與作用4．ASR控制驅動輪最佳滑第一節現代汽車制動系統原理與作用變速器控制：通過傳動比來改變傳遞到驅動輪上的驅動轉矩。離合器控制：通過操作機構減弱離合器接合程度。綜合控制：一是同時控制發動機輸出功率和車輪的制動力；二是差速鎖與發動機輸出功率的綜合控制。總結：１）前五項一般不作為單獨控制方式使用。２）汽車行駛過程中，路面滑溜情況千差萬別，驅動力的狀態也是不斷變化，綜合控制系統將根據發動機的狀況和車輪滑轉的實際情況采取相應的控制。第一節現代汽車制動系統原理與作用變速器控制：通過傳動比來改第一節現代汽車制動系統原理與作用5．ASR控制系統的組成（1）ASR的傳感器輪速傳感器、車速傳感器。（和ABS共用）節氣門開度傳感器（2）ASR的ECU（和ABS共用）第一節現代汽車制動系統原理與作用5．ASR控制系統的組成第一節現代汽車制動系統原理與作用（3）ASR的執行機構（ASR制動壓力源是蓄壓器，通過電磁閥來調節驅動車輪制動壓力大小）1）制動壓力調節器單獨方式：ASR制動壓力調節器和ABS制動壓力調節器結構上各自分開組合方式：ASR制動壓力調節器和ABS制動壓力調節器結構上各自共用2）節氣門驅動裝置由步進電動機和傳動機構組成，并根據ASR控制器輸出的控制脈沖轉動規定的轉角，通過傳動機構帶動輔助節氣門轉動。第一節現代汽車制動系統原理與作用（3）ASR的執行機構（第一節現代汽車制動系統原理與作用6．典型ASR系統（LS400）（1）結構組成：電動泵、儲壓器、三個二位二通電磁閥（儲壓器切斷電磁閥、制動總切斷電磁閥泵、儲液罐切斷電磁閥）（2）工作過程1）壓力升高：①ABS三位電磁閥置于“壓力升高”狀態②制動總泵電磁閥接通（關狀態），儲壓器切斷電磁閥接通（開狀態）2）壓力保持：由ABS三位電磁閥完成3）壓力降低：①ABS三位電磁閥置于“壓力降低”狀態②儲液罐切斷電磁閥接通（開狀態）第一節現代汽車制動系統原理與作用6．典型ASR系統（LS4第一節現代汽車制動系統原理與作用7.ASR對附著系數的控制（1）對滑轉車輪施加制動（輔助）

①一個驅動輪滑轉②二個驅動輪滑轉Sd：10%—20%（2）控制發動機的功率輸出（主要）

減少進氣量、噴油量、減小點火提前角

第一節現代汽車制動系統原理與作用7.ASR對附著系數的控制第一節現代汽車制動系統原理與作用制動控制時產生的差速鎖的作用第一節現代汽車制動系統原理與作用制動控制時產生的差速鎖的作第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示(3)差速器原理第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示(3)差速第一節現代汽車制動系統原理與作用差速器特性：n左輪＋n右輪＝2n驅動軸M左輪＝M右輪＝1/2M驅動軸M左輪＝M右輪＝M驅動軸=0第一節現代汽車制動系統原理與作用差速器特性：8.ASR系統的作用（1）能得到最佳的驅動力（2）前驅汽車得到了良好的轉向控制能力（3）后驅汽車得到了行駛的穩定性第一節現代汽車制動系統原理與作用第一節現代汽車制動系統原理與作用第一節現代汽車制動系統原理與作用八、VSC系統結構與原理（一）轉彎極限時汽車的不穩定性當前胎或后胎的抓地力達到極限（最大附著極限），汽車轉向的穩定就受到極大的影響。粗略講：高速時驅動輪先達到抓地極限。中速時從動輪易先達到抓地極限。前輪胎首先達到抓地極限而引起側滑稱為“漂出”（通過減速和向內的旋轉運動來抑制）后輪胎首先達到抓地極限而引起側滑，會出現“回旋”、“甩尾”（通過減速和向外的旋轉運動來抑制）第一節現代汽車制動系統原理與作用八、VSC系統結構與原理第一節現代汽車制動系統原理與作用（二）VSC結構和基本組成（1）傳感器：方向盤轉向傳感器、側向加速度傳感器、橫擺率傳感器、轉速傳感器、制動液壓傳感器、節氣門位置傳感器。（2）ECU：有兩個處理器（3）執行器①用于告知駕駛員失穩的側滑指示燈和VSC蜂鳴器。第一節現代汽車制動系統原理與作用（二）VSC結構和基本組成第一節現代汽車制動系統原理與作用②液壓控制裝置：包括１）供能部分，由液壓泵和蓄壓器組成。２）制動總泵和制動助力器部分。３）選擇電磁閥部分，當VSC、TRC、ABS工作時，它關閉制動總泵液壓油，并把液壓油送到控制電磁閥。４）控制電磁閥部分，當VSC、TRC、ABS工作時，它增加或降低每個車輪分泵的液壓，以控制每個車輪的制動力。第一節現代汽車制動系統原理與作用②液壓控制裝置：第一節現代汽車制動系統原理與作用（三）VSC控制原理當前輪側滑時，通過制動內后輪，以得到向內轉的運動，然后對四個車輪進行制動，使車速降到某一水平來平衡旋轉運動，使轉向在轉彎力的范圍內進行。當后輪側滑時，外前輪被制動，以產生向外的運動，確保汽車的穩定性。（四）VSC工作原理（1）通過傳感器檢測汽車狀態和駕駛員操作。（2）根據（1）來估算汽車失穩的程度（側滑的程度）（3）根據（2）來計算恢復汽車穩定所需的旋轉運動和減速，并相應控制每一車輪的制動力和發動機的動力輸出。此外，在車輛高速拐彎出現失控現象之前，通過側滑指示燈閃爍和VSC蜂鳴器發聲來告知駕駛員。第一節現代汽車制動系統原理與作用（三）VSC控制原理制動執行器柱塞式助力泵波紋軟管式蓄壓器助力泵馬達氮氣波紋軟管制動液助力泵馬達氮氣波紋軟管蓄壓器制動液制動執行器柱塞式助力泵波紋軟管式蓄壓器助力泵馬達氮第一節現代汽車制動系統原理與作用

制動力與旋轉動量的變化關系

第一節現代汽車制動系統原理與作用制動力與旋轉動量的變化關第一節現代汽車制動系統原理與作用傳統駕駛轉彎轉彎制動VSC作用示意圖

第一節現代汽車制動系統原理與作用傳統駕駛轉彎轉彎制動VSC第一節現代汽車制動系統原理與作用轉向不足控制VSC功能抵消轉向不足(當前輪失去抓地力)第一節現代汽車制動系統原理與作用轉向不足控制VSC功能抵消第一節現代汽車制動系統原理與作用當前輪側滑而失去抓地力出現漂出現象時，制動內后輪，以保證向左轉動，并降低車速平衡旋轉運動，抑制不足轉向，防止方向失控。第一節現代汽車制動系統原理與作用當前輪側滑第一節現代汽車制動系統原理與作用轉向過度控制VSC功能抵消轉向過度(當后輪失去抓地力)第一節現代汽車制動系統原理與作用轉向過度控制VSC功能抵消第一節現代汽車制動系統原理與作用后輪側滑而失去抓地力出現右旋現象時，外前輪被制動，保證向左轉動，抑制過度轉向防止翻車。第一節現代汽車制動系統原理與作用后輪側滑而失第一節現代汽車制動系統原理與作用（五）VSC系統的作用探測和分析車況（是否存在不穩定的行駛趨勢），并警告駕駛員汽車出現危險行駛，防患于未然。

對過度轉向或不足轉向特別敏感第一節現代汽車制動系統原理與作用（五）VSC系統的作用第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷一、3種系統的對比1.傳感器：ABS：輪速ASR：輪速、節氣門（主、副）VSC：方向盤轉向角、側向加速度、橫擺率、輪速、制動液壓力第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷一、3種系統的對比第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷2.執行器ABS：制動壓力調節器ASR：制動壓力調節器+ASR制動壓力調節器（ABS/ASR）、副節氣門驅動裝置VSC：在ASR的基礎上增加了選擇電磁閥第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷2.執行器第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷3.ABS、ASR、VSC共用一個控制單元，ASR控制單元是在ABS控制單元功能上的延伸，VSC控制單元是在ASR控制單元的基礎上的延伸。第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷3.ABS、ASR、VS第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷二、3種系統的控制原理1.ABS控制原理：四個輪制動，一般前輪獨立后輪低選。

其控制過程是：常規制動→保壓→減壓→增壓。一般循環頻率在6—10次/S（20次/S）。第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷二、3種系統的控制原理第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷2.ASR的控制原理有高壓蓄能器、隔離電磁閥，只對驅動輪控制。第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷2.ASR的控制原理第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷3.VSC的控制原理有高壓蓄能器、隔離電磁閥，只對單個輪控制。一般情況下能達到150—200次/S第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷3.VSC的控制原理第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷三、3種系統的檢測分析1.熟練掌握各系統的結構、原理、電路2.檢查檢修時應注意事項3.基礎檢查4.故障自診斷（調碼、清碼、警告燈診斷）5.故障診斷儀的使用（V.A.G1551）6.故障碼的分析7.電氣檢查8.快速診斷（根據故障現象快速查找故障原因）第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷三、3種系統的檢測分析第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷ABS/EBD實驗臺第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷ABS/EBD實驗臺第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷四、典型ABS檢測與診斷1.ABS系統檢查的注意事項(1)ABS系統與常規制動系統是不可分割的。當制動系統出現故障時，應首先判斷是常規制動系統的故障還是ABS系統的故障。(2)由于ABS的控制裝置對電壓、靜電非常敏感，因此在點火開關處于接通位置時，不要插拔ABS線路的插接揣。(3)在對ABS系統進行作業之前，應首先給系統卸壓、并切斷ABS微機的電源。第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷四、典型ABS檢測與診斷

4)ABS的電氣故障大多數并不是元件失效，而是連接不良或臟污所致，因而應特別注意各插接件的連接可靠無誤。(5)若更換輪胎時，應盡量選用汽車生產廠家推薦的輪胎。(6)大多數ABS系統中的車輪速度傳感器、電子控制裝置和壓力調節器都是不可修復

第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷4)ABS的電氣故障大多數并不是元件失效，而是連接不良或臟(7)對制動系統進行維修后，或者使用中感到制動踏板變軟時，應對制動系統中的空氣進行排除。2、ABS系統的車輛制動失效或系統工作出現異常時，同普通制動系統一樣，也要從檢查制動總泵油室內液面高度開始，逐步查找故障原因第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷(7)對制動系統進行維修后，或者使用中感到制動踏板變軟時，應1）、ABS的汽車在定期保養時，通常可使用助力放氣器、真空放氣器。2）、有些ABS裝置在系統放氣時，需要使用掃描工具輪流接通ABS調壓器中的電磁閥。3）、若ABS警告燈亮了，應在系統放氣之前，先診斷印修理故障，然后再進行排氣操作。第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷1）、ABS的汽車在定期保養時，通常可使用助力放氣器、真空放第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷3.ABS系統故障的一般檢查方法和步驟（1）下面的一些情況并不是故障：1）系統的自檢聲音2）ABS起作用的聲音3）ABS起作用，但制動距離過長，這是由于在積雪或砂石路面上，車輪不是直接與地面摩擦，因此有ABS的車輛制動距離有時會比沒有ABS的車輛制動距離長。第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷3.ABS系統故障的一般4）制動時，轉動方向盤，會感到轉向盤有輕微的振動。這是由于有的制動壓力調節器與動力轉向器共享一個油泵所引起的正常反應。5）高速行駛急轉彎時，或冰滑路面上行駛時，有時會出現制動警告燈亮起的現象，出現了車輪打滑現象，ABS產生保護動作引起的，并非有故障。第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷4）制動時，轉動方向盤，會感到轉向盤有輕微的振動。這是由于有第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷（2）一般檢查內容1）制動液面是否在規定的范圍之內。2）檢查所有繼電器、熔絲是否完好，插接是否牢固。3）檢查電子控制裝置導線的插頭，插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。4）蓄電池容量和電壓是否符合規定，連接是否牢靠。第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷（2）一般檢查內容5）控制單元、車輪轉速傳感器、電磁閥體、制動液面指示燈開關導線插頭、插座和導線的連接是否良好。6）檢查車輪轉速傳感器傳感頭與齒圈間隙是否符合規定，傳感器頭有無臟污。7）駐車制動(手剎)是否完全釋放。第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷5）控制單元、車輪轉速傳感器、電磁閥體、制動液面指示燈開關導第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷4.ABS故障代碼的讀取方法1）跨接自診斷電路讀取故障代碼。2）借助專用診斷測試儀讀取故障代碼。3）利用汽車儀表板上的信息顯示系統讀取故障代碼。第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷4.ABS故障代碼的讀取第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷5.桑塔納2000GsiMK－20ABS故障診斷1）一般檢查一般檢查跟前面所提到的基本相同，但是各個車型的要求各不相同，如制動液的多少、傳感器的阻值，因根據具體車型來確定。而且電腦的控制電路、控制原理都不盡相同，因此要在做一般檢查之前準備好維修手冊等資料。第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷5.桑塔納2000Gsi2）警告燈診斷利用ABS故障警告燈及制動裝置警告燈的閃亮規律，可以粗略地判斷出ABS系統發生故障的部位。采用的ABS形式不同，電路也不同，其警告燈的閃亮規律也有差異，不同車型的故障警告燈診斷一般可在其車型的維修手冊中查到。第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷2）警告燈診斷第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷ABS警報燈制動系統警告燈故障現象可能的故障原因常亮自檢后熄滅ABS不起作用①輪速傳感器不良②液壓泵保險絲斷路

③液壓控制單元不良④ABSECU不良自檢后熄滅常亮ABS不起作用①制動液缺少②發生短路③制動液位傳感器不良桑塔納2000GsiMK－20故障診斷表第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷ABS警報燈制動系統警第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷ABS警報燈制動系統警告燈故障現象故障現象常亮常亮ABS不起作用①兩個或兩個以上輪速傳感器故障②ABS電腦供電端子故障③電磁閥供電端子故障④液壓控制單元不良ABS起作用①16—13端子電壓超差不亮常亮ABS不起作用①ABS警告燈和電磁閥供電端子同時故障自檢后微亮ABS起作用①ABS警告燈故障自檢后熄滅踩踏板時，振動強烈①ABSECU不良制動鼓失圓第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷ABS警報燈制動系統警ABS警報燈制動系統警告燈故障現象可能的故障原因自檢后微亮自檢后微亮ABS不起作用①輪速傳感器和ABS警告燈同時出現故障偶爾點亮自檢后熄滅ABS起作用①輪速傳感器信號不良②ABSECU插座松動③輪轂軸承松曠④油管內有空氣第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷ABS警報燈制動系統警告燈故障現象可能的故障原因自檢謝謝！

Thankyouforyourattention!謝謝！

Thankyouforyourattenti主講：尤明福《汽車檢測與診斷技術》主講：尤明福《汽車檢測與診斷技術》第七章制動系統的故障診斷主講：尤明福第七章制動系統的故障診斷主講：尤明福教學目的及要求1.掌握汽車制動系統典型結構的原理及作用2.掌握汽車制動系統ABS的檢測與診斷3.了解現代制動系統的難點：車輪運動狀況及受力分析重點：典型結構及ABS的檢測與診斷課時：6教學目的及要求1.掌握汽車制動系統典型結構的原理及作用第一節現代汽車制動系統原理與作用一、制動系統功能1.應使行車能減速、停車和駐車；2.應具有行車制動系統、應急制動功能和駐車制動功能；3.應能保證任何部件失效時，仍只有應急制動功能；4.制動系統應經久耐用，不能因振動或沖擊而損壞。第一節現代汽車制動系統原理與作用一、制動系統功能第一節現代汽車制動系統原理與作用二、轎車典型制動系統組成示意圖第一節現代汽車制動系統原理與作用二、轎車典型制動系統組成示第一節現代汽車制動系統原理與作用三、制動系統的典型結構制動系統工作原理示意圖浮鉗盤式制動器制動間隙的自動調整真空助力器真空助力器工作原理有無ABS的行車對比第一節現代汽車制動系統原理與作用三、制動系統的典型結構第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用四、ABS、ASR、VSC（ESP）系統簡介（一）三種系統的發展情況（1）80年代：ABS由于其卓越的安全性能，成為當時高檔轎車的標志性配置。（2）90年代以后：安裝ABS已經非常的普遍，包括國內的一些經濟型轎車。（3）目前現狀：ASR、VSC系統成為高檔轎車的

標志性配置。（4）今后的發展：隨著對安全性能要求的不斷提高，ASR、VSC系統的安裝也會變的非常普遍。第一節現代汽車制動系統原理與作用四、ABS、ASR、VSC第一節現代汽車制動系統原理與作用1.汽車三種運動狀態五、車輪運動受力分析第一節現代汽車制動系統原理與作用1.汽車三種運動1.車輪受力三種型式

（1）加速時：，

否則產生滑轉，汽車不走或車輪大于車速。

（2）制動（減速）時：

否則產生滑移，車輪抱死或車速大于輪速。

（3）轉向時：橫向力

否則產生側滑，不能轉向而失控。第一節現代汽車制動系統原理與作用1.車輪受力三種型式

（1）加速時：第一節現代汽車制動系統原理與作用2.附著力Fφ、附著系數φ

附著力的大小與汽車本身的一些因素有關：車輪載荷、胎面花紋、輪胎氣壓、路面粗糙度、潮濕程度、行駛速度、車輪偏轉角等。當法向力G一定時，附著力的大小由附著系數的大小來決定。附著系數的大小與汽車運動過程中的滑移率與滑轉率有著密切的關系。第一節現代汽車制動系統原理與作用2.附著力Fφ、附著系第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示3.車輪四種運動狀態第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示3.車輪四第一節現代汽車制動系統原理與作用由圖可見，在滑移率為20％左右時，縱向附著系數最大，制動時能獲得的地面制動力也最大，汽車的制動效能最高，橫向附著系數也比較大，制動時汽車的轉向控制性能較好，方向穩定性也較高。第一節現代汽車制動系統原理與作用由圖可見，在滑移率為20％第一節現代汽車制動系統原理與作用4.滑移與滑轉曲線及分析第一節現代汽車制動系統原理與作用4.滑移與滑轉曲線及分析第一節現代汽車制動系統原理與作用1)汽車的滑動（滑移、滑轉）滑移：制動過程中，車速大于輪速。滑移率：車輪的滑移速度與車速的百分比。滑轉：加速過程中，輪速大于車速。滑轉率：車輪滑轉速度與車輪速度的百分比。第一節現代汽車制動系統原理與作用1)汽車的滑動（滑移、滑轉

（1）橫向附著系數①汽車行駛的穩定性如：側滑、甩尾②汽車轉向性能（方向的穩定性）如：轉向失控（2）縱向附著系數①汽車的制動性能如：制動距離加長

②汽車的驅動性能如：動力性下降2)橫向附著系數與縱向附著系數第一節現代汽車制動系統原理與作用（1）橫向附著系數（2）縱向附著系數2)橫向附著系數與縱向

前輪抱死：側滑、失去轉向

后輪抱死：側滑（甩尾）

（a）前輪抱死：側滑、失去轉向（b）后輪抱死：側滑（甩尾）5、前后輪制動力調節的作用第一節現代汽車制動系統原理與作用

前輪抱死：側滑、失去轉向

后輪抱死：側第一節現代汽車制動系統原理與作用汽車側滑時的運動狀況圖（a）表示前軸側滑，即前輪抱死后輪滾動，慣性力Fj的方向與汽車側滑方向相反，即Fj能起到阻止前軸側滑的作用。圖（b）表示后軸側滑，即后輪制動抱死而前輪滾動，慣性力Fj的方向與汽車側滑方向一致，于是慣性力加劇了后軸的側滑，汽車將急劇轉彎而甩尾。第一節現代汽車制動系統原理與作用汽車側滑時的運動狀況第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示六、ABS的工作原理及作用1.ABS的工作原理第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示六、ABS第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示2.ABS的制動調節過程第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示2.ABS第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節現代汽車制動系統原理與作用3.電磁式轉速傳感器第一節現代汽車制動系統原理與作用3.電磁式轉速傳感器第一節現代汽車制動系統原理與作用第一節現代汽車制動系統原理與作用第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示4.ABS控制總體圖第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示4.ABS第一節現代汽車制動系統原理與作用5.ABS對附著系數的控制原理制動時，把滑移率S控制在20%左右。

第一節現代汽車制動系統原理與作用第一節現代汽車制動系統原理與作用6.ABS系統的作用（1）縮短制動距離（除雪地和沙石路面）（2）提高制動時的汽車的方向穩定性（3）提高制動時的轉向控制能力第一節現代汽車制動系統原理與作用6.ABS系統的作用第一節現代汽車制動系統原理與作用七、ASR結構與原理1．驅動力取決于兩個方面一是發動機輸出扭矩和功率，二是路面附著系數。2．汽車防滑轉電子控制ASR功能：防止汽車在起步，加速時和滑溜路面行駛時驅動輪打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉彎時驅動輪的空轉，以保持汽車行駛方向的穩定性，操作性和維持汽車最佳驅動力以及提高汽車的平順性。作用：當車輪出現滑轉時，通過對滑轉車輪施加制動力或控制發動機的動力輸出來抑制車輪的滑轉。以避免汽車牽引力和行駛穩定性下降。第一節現代汽車制動系統原理與作用七、ASR結構與原理第一節現代汽車制動系統原理與作用3．ASR的優點汽車起步，行駛中驅動輪可提供最佳驅動力與無ASR相比，提高了汽車的動力性，特別是在附著系數較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力較佳。能保持汽車的方向穩定性和前輪驅動汽車的轉向控制能力。減少了輪胎的磨損和發動機油耗。第一節現代汽車制動系統原理與作用3．ASR的優點第一節現代汽車制動系統原理與作用4．ASR控制驅動輪最佳滑移率常用控制方式發動機輸出轉矩的控制：調節噴油量調整點火時間調整進氣量驅動輪進行制動控制（一般作為調整進氣量，改變發動機輸出轉矩方式補充）差速器進行控制可變鎖止差速器摩擦片式自鎖差速器電子控制防滑差速器。目前主要有濕式差速器的防滑控制和主動防滑控制差速器兩種。第一節現代汽車制動系統原理與作用4．ASR控制驅動輪最佳滑第一節現代汽車制動系統原理與作用變速器控制：通過傳動比來改變傳遞到驅動輪上的驅動轉矩。離合器控制：通過操作機構減弱離合器接合程度。綜合控制：一是同時控制發動機輸出功率和車輪的制動力；二是差速鎖與發動機輸出功率的綜合控制。總結：１）前五項一般不作為單獨控制方式使用。２）汽車行駛過程中，路面滑溜情況千差萬別，驅動力的狀態也是不斷變化，綜合控制系統將根據發動機的狀況和車輪滑轉的實際情況采取相應的控制。第一節現代汽車制動系統原理與作用變速器控制：通過傳動比來改第一節現代汽車制動系統原理與作用5．ASR控制系統的組成（1）ASR的傳感器輪速傳感器、車速傳感器。（和ABS共用）節氣門開度傳感器（2）ASR的ECU（和ABS共用）第一節現代汽車制動系統原理與作用5．ASR控制系統的組成第一節現代汽車制動系統原理與作用（3）ASR的執行機構（ASR制動壓力源是蓄壓器，通過電磁閥來調節驅動車輪制動壓力大小）1）制動壓力調節器單獨方式：ASR制動壓力調節器和ABS制動壓力調節器結構上各自分開組合方式：ASR制動壓力調節器和ABS制動壓力調節器結構上各自共用2）節氣門驅動裝置由步進電動機和傳動機構組成，并根據ASR控制器輸出的控制脈沖轉動規定的轉角，通過傳動機構帶動輔助節氣門轉動。第一節現代汽車制動系統原理與作用（3）ASR的執行機構（第一節現代汽車制動系統原理與作用6．典型ASR系統（LS400）（1）結構組成：電動泵、儲壓器、三個二位二通電磁閥（儲壓器切斷電磁閥、制動總切斷電磁閥泵、儲液罐切斷電磁閥）（2）工作過程1）壓力升高：①ABS三位電磁閥置于“壓力升高”狀態②制動總泵電磁閥接通（關狀態），儲壓器切斷電磁閥接通（開狀態）2）壓力保持：由ABS三位電磁閥完成3）壓力降低：①ABS三位電磁閥置于“壓力降低”狀態②儲液罐切斷電磁閥接通（開狀態）第一節現代汽車制動系統原理與作用6．典型ASR系統（LS4第一節現代汽車制動系統原理與作用7.ASR對附著系數的控制（1）對滑轉車輪施加制動（輔助）

①一個驅動輪滑轉②二個驅動輪滑轉Sd：10%—20%（2）控制發動機的功率輸出（主要）

減少進氣量、噴油量、減小點火提前角

第一節現代汽車制動系統原理與作用7.ASR對附著系數的控制第一節現代汽車制動系統原理與作用制動控制時產生的差速鎖的作用第一節現代汽車制動系統原理與作用制動控制時產生的差速鎖的作第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示(3)差速器原理第一節現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示(3)差速第一節現代汽車制動系統原理與作用差速器特性：n左輪＋n右輪＝2n驅動軸M左輪＝M右輪＝1/2M驅動軸M左輪＝M右輪＝M驅動軸=0第一節現代汽車制動系統原理與作用差速器特性：8.ASR系統的作用（1）能得到最佳的驅動力（2）前驅汽車得到了良好的轉向控制能力（3）后驅汽車得到了行駛的穩定性第一節現代汽車制動系統原理與作用第一節現代汽車制動系統原理與作用第一節現代汽車制動系統原理與作用八、VSC系統結構與原理（一）轉彎極限時汽車的不穩定性當前胎或后胎的抓地力達到極限（最大附著極限），汽車轉向的穩定就受到極大的影響。粗略講：高速時驅動輪先達到抓地極限。中速時從動輪易先達到抓地極限。前輪胎首先達到抓地極限而引起側滑稱為“漂出”（通過減速和向內的旋轉運動來抑制）后輪胎首先達到抓地極限而引起側滑，會出現“回旋”、“甩尾”（通過減速和向外的旋轉運動來抑制）第一節現代汽車制動系統原理與作用八、VSC系統結構與原理第一節現代汽車制動系統原理與作用（二）VSC結構和基本組成（1）傳感器：方向盤轉向傳感器、側向加速度傳感器、橫擺率傳感器、轉速傳感器、制動液壓傳感器、節氣門位置傳感器。（2）ECU：有兩個處理器（3）執行器①用于告知駕駛員失穩的側滑指示燈和VSC蜂鳴器。第一節現代汽車制動系統原理與作用（二）VSC結構和基本組成第一節現代汽車制動系統原理與作用②液壓控制裝置：包括１）供能部分，由液壓泵和蓄壓器組成。２）制動總泵和制動助力器部分。３）選擇電磁閥部分，當VSC、TRC、ABS工作時，它關閉制動總泵液壓油，并把液壓油送到控制電磁閥。４）控制電磁閥部分，當VSC、TRC、ABS工作時，它增加或降低每個車輪分泵的液壓，以控制每個車輪的制動力。第一節現代汽車制動系統原理與作用②液壓控制裝置：第一節現代汽車制動系統原理與作用（三）VSC控制原理當前輪側滑時，通過制動內后輪，以得到向內轉的運動，然后對四個車輪進行制動，使車速降到某一水平來平衡旋轉運動，使轉向在轉彎力的范圍內進行。當后輪側滑時，外前輪被制動，以產生向外的運動，確保汽車的穩定性。（四）VSC工作原理（1）通過傳感器檢測汽車狀態和駕駛員操作。（2）根據（1）來估算汽車失穩的程度（側滑的程度）（3）根據（2）來計算恢復汽車穩定所需的旋轉運動和減速，并相應控制每一車輪的制動力和發動機的動力輸出。此外，在車輛高速拐彎出現失控現象之前，通過側滑指示燈閃爍和VSC蜂鳴器發聲來告知駕駛員。第一節現代汽車制動系統原理與作用（三）VSC控制原理制動執行器柱塞式助力泵波紋軟管式蓄壓器助力泵馬達氮氣波紋軟管制動液助力泵馬達氮氣波紋軟管蓄壓器制動液制動執行器柱塞式助力泵波紋軟管式蓄壓器助力泵馬達氮第一節現代汽車制動系統原理與作用

制動力與旋轉動量的變化關系

第一節現代汽車制動系統原理與作用制動力與旋轉動量的變化關第一節現代汽車制動系統原理與作用傳統駕駛轉彎轉彎制動VSC作用示意圖

第一節現代汽車制動系統原理與作用傳統駕駛轉彎轉彎制動VSC第一節現代汽車制動系統原理與作用轉向不足控制VSC功能抵消轉向不足(當前輪失去抓地力)第一節現代汽車制動系統原理與作用轉向不足控制VSC功能抵消第一節現代汽車制動系統原理與作用當前輪側滑而失去抓地力出現漂出現象時，制動內后輪，以保證向左轉動，并降低車速平衡旋轉運動，抑制不足轉向，防止方向失控。第一節現代汽車制動系統原理與作用當前輪側滑第一節現代汽車制動系統原理與作用轉向過度控制VSC功能抵消轉向過度(當后輪失去抓地力)第一節現代汽車制動系統原理與作用轉向過度控制VSC功能抵消第一節現代汽車制動系統原理與作用后輪側滑而失去抓地力出現右旋現象時，外前輪被制動，保證向左轉動，抑制過度轉向防止翻車。第一節現代汽車制動系統原理與作用后輪側滑而失第一節現代汽車制動系統原理與作用（五）VSC系統的作用探測和分析車況（是否存在不穩定的行駛趨勢），并警告駕駛員汽車出現危險行駛，防患于未然。

對過度轉向或不足轉向特別敏感第一節現代汽車制動系統原理與作用（五）VSC系統的作用第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷一、3種系統的對比1.傳感器：ABS：輪速ASR：輪速、節氣門（主、副）VSC：方向盤轉向角、側向加速度、橫擺率、輪速、制動液壓力第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷一、3種系統的對比第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷2.執行器ABS：制動壓力調節器ASR：制動壓力調節器+ASR制動壓力調節器（ABS/ASR）、副節氣門驅動裝置VSC：在ASR的基礎上增加了選擇電磁閥第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷2.執行器第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷3.ABS、ASR、VSC共用一個控制單元，ASR控制單元是在ABS控制單元功能上的延伸，VSC控制單元是在ASR控制單元的基礎上的延伸。第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷3.ABS、ASR、VS第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷二、3種系統的控制原理1.ABS控制原理：四個輪制動，一般前輪獨立后輪低選。

其控制過程是：常規制動→保壓→減壓→增壓。一般循環頻率在6—10次/S（20次/S）。第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷二、3種系統的控制原理第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷2.ASR的控制原理有高壓蓄能器、隔離電磁閥，只對驅動輪控制。第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷2.ASR的控制原理第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷3.VSC的控制原理有高壓蓄能器、隔離電磁閥，只對單個輪控制。一般情況下能達到150—200次/S第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷3.VSC的控制原理第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷三、3種系統的檢測分析1.熟練掌握各系統的結構、原理、電路2.檢查檢修時應注意事項3.基礎檢查4.故障自診斷（調碼、清碼、警告燈診斷）5.故障診斷儀的使用（V.A.G1551）6.故障碼的分析7.電氣檢查8.快速診斷（根據故障現象快速查找故障原因）第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷三、3種系統的檢測分析第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷ABS/EBD實驗臺第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷ABS/EBD實驗臺第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷四、典型ABS檢測與診斷1.ABS系統檢查的注意事項(1)ABS系統與常規制動系統是不可分割的。當制動系統出現故障時，應首先判斷是常規制動系統的故障還是ABS系統的故障。(2)由于ABS的控制裝置對電壓、靜電非常敏感，因此在點火開關處于接通位置時，不要插拔ABS線路的插接揣。(3)在對ABS系統進行作業之前，應首先給系統卸壓、并切斷ABS微機的電源。第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷四、典型ABS檢測與診斷

4)ABS的電氣故障大多數并不是元件失效，而是連接不良或臟污所致，因而應特別注意各插接件的連接可靠無誤。(5)若更換輪胎時，應盡量選用汽車生產廠家推薦的輪胎。(6)大多數ABS系統中的車輪速度傳感器、電子控制裝置和壓力調節器都是不可修復

第二節現代汽車制動系統的檢測與診斷4)ABS的電氣故障大多數并不是元件失效，而是連接不良或臟(7)對制動系統進行維修后，或者使用中感到制動踏板變軟時，應對制動系統中的空氣進行排除。