中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京)繼續(xù)教育學(xué)院第第頁(yè)《現(xiàn)代控制理論》模擬題一.單選題1.為一個(gè)n階系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)觀測(cè)器,維數(shù)與受控系統(tǒng)維數(shù)相同的稱為全維觀測(cè)器.若系統(tǒng)有輸出矩陣秩為m,那么()個(gè)狀態(tài)分量可以用降維觀測(cè)器進(jìn)行重構(gòu).A.nB.mC.n-mD.n=m+1[答案]:C[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:2.若系統(tǒng)的所有實(shí)現(xiàn)維數(shù)都相同,該系統(tǒng)絕對(duì)().A.能觀B.能控C.穩(wěn)定D.最優(yōu)[答案]:B[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:3.主對(duì)角線上方元素均為1,最后一行可取任意值,其余全為零,滿足這些條件的矩陣為().A.約旦矩陣B.對(duì)角矩陣C.友矩陣D.變換矩陣[答案]:C[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:4.同一個(gè)系統(tǒng)的不同實(shí)現(xiàn)的()是不同的.A.狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)B.矩陣AC.特征根D.傳遞函數(shù)陣[答案]:B[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:5.已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式,建立框圖時(shí)積分器的數(shù)目應(yīng)該等于()的個(gè)數(shù).A.輸入變量B.狀態(tài)變量C.輸出變量D.反饋?zhàn)兞縖答案]:B[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:6.狀態(tài)空間表達(dá)式是對(duì)系統(tǒng)的一種()的描述.A.一般B.抽象C.假設(shè)D.完全[答案]:D[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:7.關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的穩(wěn)定性,下列說(shuō)法正確的是:().A.系統(tǒng)狀態(tài)的穩(wěn)定性與控制輸入無(wú)關(guān)B.當(dāng)控制輸入的強(qiáng)度很大時(shí),系統(tǒng)狀態(tài)就有可能不穩(wěn)定C.如果系統(tǒng)全局穩(wěn)定,則系統(tǒng)只有唯一一個(gè)平衡點(diǎn)D.非線性系統(tǒng)不可能有漸進(jìn)穩(wěn)定平衡點(diǎn)[答案]:A[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:8.根據(jù)線性系統(tǒng)的疊加原理,非齊次線性狀態(tài)方程的解由零輸入響應(yīng)分量與()響應(yīng)分量的和構(gòu)成.A.零初始狀態(tài)B.輸出C.穩(wěn)態(tài)D.動(dòng)態(tài)[答案]:A[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:9.一個(gè)線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性等價(jià)于它的()系統(tǒng)的能觀性.A.開(kāi)環(huán)B.對(duì)偶C.精確離散化D.狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)[答案]:B[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:10.降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí),原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測(cè)誤差為零,則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為().A.3B.-6C.9D.15[答案]:A[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:11.基于能量的穩(wěn)定性理論是由()構(gòu)建的.A.LyapunovB.KalmanC.RouthD.Nyquist[答案]:A[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:12.下列語(yǔ)句中,正確的是().A.系統(tǒng)狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)中選取狀態(tài)變量是唯一的,其狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)也是唯一的B.系統(tǒng)狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)中選取狀態(tài)變量不是唯一的,其狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)也不是唯一的C.系統(tǒng)狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)中選取狀態(tài)變量是唯一的,其狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)不是唯一的D.系統(tǒng)狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)中選取狀態(tài)變量不是唯一的,其狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)是唯一的[答案]:D[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:13.受控系統(tǒng)采用狀態(tài)反饋能解耦的充要條件是().A.系統(tǒng)能控能觀B.傳遞函數(shù)矩陣滿秩C.結(jié)構(gòu)分解后子系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的D.mXm維矩陣E非奇異[答案]:D[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:14.引入各種反饋構(gòu)成閉環(huán)后,系統(tǒng)的能控性與能觀性會(huì)影響系統(tǒng)的性能,對(duì)單輸入-單輸出系統(tǒng)而言,狀態(tài)反饋會(huì)().A.改變系統(tǒng)的能控性B.改變系統(tǒng)的能觀性C.改變系統(tǒng)的極點(diǎn)D.改變系統(tǒng)的零點(diǎn)[答案]:C[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:15.()問(wèn)題的本質(zhì)上其實(shí)是極點(diǎn)配置問(wèn)題的一種特殊情況.A.極點(diǎn)配置B.系統(tǒng)解耦C.狀態(tài)反饋D.最優(yōu)控制[答案]:A[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:16.李雅普諾夫第二法的基本方法是通過(guò)()來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性.A.系統(tǒng)狀態(tài)方程的解B.李雅普諾夫函數(shù)C.特征方程跟的分布D.系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的質(zhì)量[答案]:B[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:17.李雅普諾夫第一法的基本方法是通過(guò)()來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性.A.系統(tǒng)狀態(tài)方程的解B.李雅普諾夫函數(shù)C.特征方程跟的分布D.系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的質(zhì)量[答案]:A[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:18.在經(jīng)典控制理論,頻域中的()是判定穩(wěn)定性的通用方法.A.勞斯判據(jù)B.胡維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù)D.李雅普諾夫方法[答案]:C[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:19.在系統(tǒng)矩陣為約旦標(biāo)準(zhǔn)型的情況下,系統(tǒng)能觀的()是輸出矩陣C中,對(duì)于每個(gè)約旦塊開(kāi)頭的一列元素不全為0.A.充分不必要B.必要不充分C.充分必要D.不充分不必要[答案]:C[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:20.系統(tǒng)的能控性是取決于狀態(tài)方程中的系統(tǒng)矩陣A和控制矩陣b,其中控制矩陣b是與()有關(guān)的.A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)B.系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)C.控制作用的施加點(diǎn)D.外部擾動(dòng)的施加點(diǎn)[答案]:C[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:21.一個(gè)系統(tǒng)可以通過(guò)選取許多種狀態(tài)變量,可以具有不同的狀態(tài)空間表達(dá)式,所選取的狀態(tài)矢量之間,實(shí)際上是一種矢量的().A.旋轉(zhuǎn)變換B.線性變換C.矢量D.坐標(biāo)平移[答案]:B[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:22.一個(gè)系統(tǒng)可以具有多種不同的狀態(tài)空間表達(dá)式,具有()的傳遞函數(shù)陣.A.相同個(gè)數(shù)B.唯一C.多種D.無(wú)數(shù)[答案]:B[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:23.對(duì)于能控能觀的線性定常連續(xù)系統(tǒng),采用靜態(tài)輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)().A.能控且能觀B.能觀C.能控D.ABC三種情況都有可能[答案]:A[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:24.對(duì)SISO線性定常連續(xù)系統(tǒng),傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消,則系統(tǒng)狀態(tài)().A.不能控且不能觀B.不能觀C.不能控D.ABC三種情況都有可能[答案]:D[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:25.動(dòng)態(tài)系統(tǒng)從參數(shù)隨時(shí)間變化性來(lái)分,可分為().A.定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)B.線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)C.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)D.連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)[答案]:A[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:26.一個(gè)線性系統(tǒng)可控性反映的是控制作用能否對(duì)系統(tǒng)的所有()產(chǎn)生影響.一個(gè)線性系統(tǒng)可觀性反映的是能否在有限的時(shí)間內(nèi)通過(guò)觀測(cè)輸出量,識(shí)別出系統(tǒng)的所有().A.輸出,輸出B.輸出,狀態(tài)C.狀態(tài),狀態(tài)D.狀態(tài),輸出[答案]:C[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:27.SISO線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋系統(tǒng)與原系統(tǒng)的零點(diǎn)是()的.A.相同B.不同C.視情況而定D.無(wú)法判斷[答案]:A[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:28.一個(gè)R-L-C串聯(lián)網(wǎng)絡(luò),一般選取()作為此系統(tǒng)的狀態(tài)變量(uc.ul.ur表示電容.電感.電阻兩端電壓,i表示回路電流)A.uc和urB.uc和ulC.uc和iD.ul和i[答案]:C[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:29.關(guān)于lyapunov穩(wěn)定性分析下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是().A.Lyapunov穩(wěn)定是工程上的臨界穩(wěn)定B.Lyapunov漸近穩(wěn)定是與工程上的穩(wěn)定是不等價(jià)的C.Lyapunov工程上的一致漸近穩(wěn)定比穩(wěn)定更實(shí)用D.Lyapunov不穩(wěn)定等同于工程意義下的發(fā)散性不穩(wěn)定[答案]:B[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:30.已知x'=-5x+3u,y=4x,t≥0,則該系統(tǒng)是().A.能控不能觀的B.能控能觀的C.不能控能觀的D.不能控不能觀的[答案]:B[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:二.判斷題1.系統(tǒng)1和系統(tǒng)2是互為對(duì)偶的兩個(gè)系統(tǒng),則系統(tǒng)1能控能觀,則系統(tǒng)2也能控能觀.[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:2.鎮(zhèn)定問(wèn)題是系統(tǒng)極點(diǎn)配置的一種特殊情況.它要求將極點(diǎn)嚴(yán)格的配置在期望的位置上.[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:3.狀態(tài)穩(wěn)定一定輸出穩(wěn)定,但輸出穩(wěn)定不一定狀態(tài)穩(wěn)定[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:4.所有的微分方程或傳遞函數(shù)都能求得其實(shí)現(xiàn)[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:5.系統(tǒng)中含有非線性元件的系統(tǒng)一定是非線性系統(tǒng).[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:6.在反饋連接中,兩個(gè)系統(tǒng)(前向通道和反饋通道)都是正則的,則反饋連接是正則或非奇異的.[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:7.對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng),漸近穩(wěn)定等價(jià)于大范圍漸近穩(wěn)定.[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:8.采樣是將時(shí)間上連續(xù)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成時(shí)間上離散的脈沖或數(shù)字序列的過(guò)程;保持是將離散的采樣信號(hào)恢復(fù)到連續(xù)信號(hào)的過(guò)程[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:9.在狀態(tài)空間建模中,選擇不同的狀態(tài)變量,得到的系統(tǒng)特征值不同的.[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:10.通過(guò)特征分解,提取的特征值表示特征的重要程度,而特征向量則表示這個(gè)特征是什么.[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:11.線性變換的目的是為得到較為簡(jiǎn)潔且在一定程度上消除變量間耦合關(guān)系的形式.[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:12.線性映射與線性變換的區(qū)別是前者是兩個(gè)相同空間之間映射,而后者則是兩個(gè)不同空間之間的映射[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:13.對(duì)線性定常系統(tǒng)基于觀測(cè)器構(gòu)成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)和狀態(tài)直接反饋系統(tǒng),它們的傳遞函數(shù)矩陣是相同的.[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:14.某系統(tǒng)有兩個(gè)平衡點(diǎn),在其中一個(gè)平衡點(diǎn)穩(wěn)定,另一個(gè)平衡點(diǎn)不穩(wěn)定,這樣的系統(tǒng)不存在.[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:15.由狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣可以決定系統(tǒng)狀態(tài)方程的狀態(tài)矩陣,進(jìn)而決定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:16.具有對(duì)角型狀態(tài)矩陣的狀態(tài)空間模型描述的系統(tǒng)可以看成是由多個(gè)一階環(huán)節(jié)串聯(lián)組成的系統(tǒng)[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:17.若線性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題有解,則可以得到一個(gè)穩(wěn)定化狀態(tài)反饋控制器[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:18.狀態(tài)變量是用于完全描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的一組變量,因此都是具有物理意義.[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:19.要使得觀測(cè)器估計(jì)的狀態(tài)盡可能快地逼近系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài),觀測(cè)器的極點(diǎn)應(yīng)該比系統(tǒng)極點(diǎn)快10倍以上.[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:20.反饋控制可改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性.動(dòng)態(tài)性能,但不改變系統(tǒng)的能控性和能觀性.[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:21.互為對(duì)偶的狀態(tài)空間模型具有相同的能控性.[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:22.傳遞函數(shù)的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)不唯一的一個(gè)主要原因是狀態(tài)變量選取不唯一.[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:23.輸出變量是狀態(tài)變量的部分信息,因此一個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)能控意味著系統(tǒng)輸出能控.[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:24.等價(jià)的狀態(tài)空間模型具有相同的傳遞函數(shù).[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:25.相比于經(jīng)典控制理論,現(xiàn)代控制理論的一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是可以用時(shí)域法直接進(jìn)行系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì).[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:26.若線性系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的,則它是大范圍漸近穩(wěn)定的;[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:27.如果一個(gè)系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)確實(shí)不存在,那么我們就可以斷定該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的.[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:28.若系統(tǒng)狀態(tài)完全能控,則對(duì)非漸近穩(wěn)定系統(tǒng)通過(guò)引入狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)漸近穩(wěn)定,稱為鎮(zhèn)定問(wèn)題.[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:29.系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和能觀性是系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性,與系統(tǒng)的輸入和輸出無(wú)關(guān)[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:30.由一個(gè)狀態(tài)空間模型可以確定惟一一個(gè)傳遞函數(shù).[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:31.系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器存在的充分必要條件是:系統(tǒng)能觀測(cè),或者系統(tǒng)雖然不能觀測(cè),但是其不能觀測(cè)的子系統(tǒng)的特征值具有負(fù)實(shí)部.[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:32.如果系統(tǒng)不能控,就不能通過(guò)狀態(tài)反饋使其鎮(zhèn)定.[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:33.經(jīng)典控制理論用于研究線性系統(tǒng),現(xiàn)代控制理論用來(lái)研究非線性系統(tǒng).[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:34.引入狀態(tài)反饋后,系統(tǒng)的能控性和能觀性一定會(huì)發(fā)生改變.[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:35.李亞普諾夫穩(wěn)定性與系統(tǒng)受干擾前所處得平衡位置有關(guān).[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:36.狀態(tài)變量的選取是唯一的.[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:37.對(duì)一個(gè)線性定常的單輸入單輸出5階系統(tǒng),假定系統(tǒng)可控可觀測(cè),通過(guò)設(shè)計(jì)輸出至輸入的反饋矩陣H的參數(shù)能任意配置系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn).[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:38.通過(guò)全維狀態(tài)觀測(cè)器引入狀態(tài)反饋來(lái)任意配置系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)時(shí),要求系統(tǒng)必須同時(shí)可控和可觀測(cè).[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:39.用狀態(tài)反饋進(jìn)行系統(tǒng)極點(diǎn)配置可能會(huì)改變系統(tǒng)的可觀測(cè)性.[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:40.線性定常系統(tǒng)經(jīng)過(guò)非奇異線性變換后,系統(tǒng)的可控性不變.[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:41.李雅普諾夫函數(shù)是正定函數(shù),李雅普諾夫穩(wěn)定性是關(guān)于系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性.[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:42.李雅普諾夫直接法的四個(gè)判定定理中所述的條件都是充分條件.[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:43.用獨(dú)立變量描述的系統(tǒng)狀態(tài)向量的維數(shù)不是唯一的.[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:44.描述系統(tǒng)的狀態(tài)方程不是唯一的.[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:45.對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng),狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能觀性,但不能保證系統(tǒng)的能控性不變.[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:46.對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng),極點(diǎn)配置法與線性二次型最優(yōu)控制采用的反饋方式是一樣的,而反饋系數(shù)矩陣的構(gòu)造方法不一樣.[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:47.對(duì)不能觀測(cè)的系統(tǒng)狀態(tài)可以設(shè)計(jì)全維觀測(cè)器對(duì)其觀測(cè).[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:48.線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)的維數(shù)是唯一的.[答案]:F[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:49.采用理想采樣保持器進(jìn)行分析較實(shí)際采樣保持器方便.[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:50.在反饋連接中,兩個(gè)系統(tǒng)(前向通道和反饋通道中)都是正則的,則反饋連接也是正則的.[答案]:T[一級(jí)屬性]:[二級(jí)屬性]:[難度]:[公開(kāi)度]:51..對(duì)于線性系統(tǒng)有系統(tǒng)特征值和傳遞函數(shù)(陣)的不變性以及