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文檔簡介
位指令I0.0I0.1Q8.0Q8.1SRSQRI1.2I1.3M0.0Q9.3I1.0(MCR<)(MCRA)Q8.0I0.0I1.1()位指令I0.0I0.1Q8.0Q8.1SRSQRI1.2
L1(Q4.0)S1(I0.0)S2(I0.1)
L2(Q4.1)電路圖基本邏輯指令：與,或I0.2I0.3>=1=Q4.2O I0.2O I0.3= Q4.2I0.0I0.1Q4.0Q4.1LAD=Q4.0&I0.0I0.1=Q4.1FBDA I0.0A I0.1= Q4.0= Q4.1STLI0.2I0.3Q4.2L3(Q4.2)S3(I0.2)S4(I0.3)ORANDL1S1(I0.0)S2(I0.1)L基本邏輯指令：異或(XOR)X I0.4X I0.5= Q4.0I0.4I0.5XOR=Q4.0I0.4I0.5I0.4I0.5Q4.0LAD
>=1=Q4.0&I0.4I0.5&I0.4I0.5FBDSTLA I0.4AN I0.5OAN I0.4A I0.5= Q4.0基本邏輯指令：異或(XOR)X I0.4I0.4I0邏輯操作結果，首次檢查，舉例A I1.0AN I1.1A M4.0= Q4.0= Q4.1A I2.0例1信號狀態0000檢查結果邏輯操作結果首次檢查信號狀態檢查結果邏輯操作結果首次檢查1例2111信號狀態檢查結果邏輯操作結果首次檢查1例3010邏輯操作結果，首次檢查，舉例A I1.0AN I1.常開和常閉觸點，傳感器和符號輸入端
的信號
狀態檢查信號狀態“1”符號/指令檢查
結果檢查信號狀態“0”符號/指令檢查
結果有輸入端
有電壓嗎?無有無101Yes1LAD:
常開觸點0&FBD:AIx.ySTL:ANIx.ySTL:&FBD:LAD:常閉觸點
No0
Yes1
No0
No0
Yes1
Yes1
No0過程PLC程序中的解釋動作不動作傳感器
是...動作不動作常開
觸點傳感器
是...常閉
觸點常開和常閉觸點，傳感器和符號輸入端
的信號
狀態檢查信號狀態練習8.1:常開點與常閉點任務：當
S1動作和S2不動作時，在所有三個例子中燈應該點亮!I1.0I1.1Q4.0I1.0I1.1Q4.0.......I1.0.......I1.1.......Q4.0Q4.0I1.0I1.1&Q4.0I1.0I1.1&Q4.0I1.0I1.1&.......I1.0.......I1.1.......Q4.0.......I1.0.......I1.1.......Q4.0軟件I1.0S1I1.1S2I1.0S1I1.1S2I1.0S1I1.1S2Q4.0可編程控制器LightLightLightQ4.0可編程控制器Q4.0可編程控制器FDBSTLLAD硬件I1.0I1.1Q4.0I1.0I1.1I1.0I1.1I1.0I1.1練習8.1:常開點與常閉點任務：當S1動作和S2不動作賦值，置位，復位(S)Q4.1I1.2I1.3I1.2&SQ4.1I1.3AI1.2
AI1.3
SQ4.1置位(R)Q4.1I1.4I1.4>=1RQ4.1I1.5OI1.4
OI1.5
RQ4.1復位I1.5()Q4.0I1.0I1.1I1.0&=Q4.0I1.1AI1.0
AI1.1
=Q4.0賦值LADFBDSTL賦值，置位，復位(S)Q4.1I1.2I1.3I1.觸發器的置位/復位SRRQSI1.2I1.3M0.0=Q5.3復位
優先SRSQRI1.2I1.3M0.0Q5.3AI1.2
SM0.0
AI1.3
RM0.0
AM0.0
=Q5.3RSSQRI1.3I1.2M0.0=Q5.3置位
優先RSRQSI1.3I1.2M0.0Q5.3AI1.3
RM0.0
AI1.2
SM0.0
AM0.0
=Q5.3LADFBDSTL觸發器的置位/復位SRRQSI1.2I1.3M0.0=Q連接器LADI1.0I1.1()M0.0I2.0I2.1()M1.1NOT()Q4.0A I 1.0A I 1.1= M 0.0A M 0.0A I 2.0A I 2.1NOT= M 1.1A M 1.1= Q 4.0STLI1.0I1.1&&I2.0I2.1M0.0M1.1Q4.0=FBD連接器LADI1.0I1.1()M0.0I2.0I練習8.2:基本邏輯操作指令練習8.2:基本邏輯操作指令影響RLO的指令LADFBDSTLAI0.0AI0.1NOT=Q4.0 =Q4.0&I0.0I0.1()Q4.0NOTI0.0I0.1NOTStatusword1581BRRLO不存在不存在CLRCLR不存在不存在SETSETI1.6(SAVE
)
SAVE&I1.6SAVEAI1.6SAVE=Q4.1BRBR(
)
Q4.1BRABR=Q4.1影響RLO的指令LADFBDSTLAI0.0A主控繼電器功能MCR<&A0.0MCRAS&A0.4Q8.0MCR>&=M5.5M69.0I2.7MCRD&=A0.7Q4.5M0.6=FBDMCRA //激活AI0.0 //允許
MCRMCR( //打開
MCRAI0.7 //NO觸點=Q4.5 //輸出線圈=M0.6 //輸出線圈AI0.4 //NO觸點SQ8.0 //置位輸出
)MCR //關閉
MCRANM5.5 //緊急觸點ANI2.7 //緊急觸點=M69.0 //輸出線圈MCRD //取消STLLAD(MCRA)I0.7(
)Q4.5(
)M0.6I0.4(S
)Q8.0(
)M69.0
I2.7M5.5(MCR<)(MCRD)(MCR>)I0.0主控繼電器功能MCR<&A0.0MCRAS&A0.4Q8.0無條件跳轉(不依賴于
RLO)(JMP)NEW1Network1Network2::::NetworkxNEW1(
)M69.0I2.7M5.5LADNEW1JMP....NEW1&M5.5I2.7=M69.0Network1Network2::::NetworkxFBDNetwork1
JUNEW1Network2::::NetworkxNEW1: ANM5.5 ANI2.7 =M69.0STL無條件跳轉(不依賴于RLO)(JMP)NEW1Net條件跳轉(依賴于
RLO)AI0.0AI0.1JCNEW1NEW1I0.0I0.1&I0.0I0.1JMPNEW1(JMP)如果RLO=1
就跳轉AI0.2AI0.3JCNNEW2JMPNI0.2I0.3NEW2NEW2I0.2I0.3如果RLO=0
就跳轉(JMPN)&LADFBDSTL條件跳轉(依賴于RLO)AI0.0NEW1I0.0RLO-邊沿檢測PI1.0I1.1M1.0M8.0NI1.0I1.1M1.1M8.1LADI1.0I1.1P=&M1.0M8.0I1.0I1.1N=&M1.1M8.1FBD
A I1.0 A I1.1 FP M1.0 = M8.0
A I1.0
A I1.1
FN M1.1
= M8.1
STLI1.0I1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1OB1-循環例如RLO-邊沿檢測PI1.0I1.1M1.0M8.0NI1信號-邊沿檢測I1.1=M8.0POSM_BITM1.0&I1.0I1.1=M8.1NEGM_BITM1.1&I1.0FBD
A I1.0 A ( A I1.1 FP M1.0 ) = M8.0 A I1.0 A ( A I1.1 FN M1.1 ) = M8.1
STLI1.1M8.0POSM_BITM1.0QI1.0I1.1M8.1NEGM_BITM1.1QI1.0LAD例如I1.0I1.1M1.0M8.0M8.1M1.1OB1-周期信號-邊沿檢測I1.1=M8.0POSM_BITM1.0練習8.3：灌裝線編程(模式選擇)Q8.5傳送帶向前Q8.6傳送帶向后瓶子傳感器I8.6I0.0=I0.1=啟動(瞬態常開觸點開關)停止(瞬態常閉觸點開關)設備
ON/OFF:I0.4=手動/自動(開關)接受模式(瞬態常開觸點開關)手動/自動模式：I0.5=I0.2=向前點動(瞬態常開觸點開關)向后點動(瞬態常開觸點開關)I0.3=M練習8.3：灌裝線編程(模式選擇)Q8.5傳送帶向前瓶演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！位指令I0.0I0.1Q8.0Q8.1SRSQRI1.2I1.3M0.0Q9.3I1.0(MCR<)(MCRA)Q8.0I0.0I1.1()位指令I0.0I0.1Q8.0Q8.1SRSQRI1.2
L1(Q4.0)S1(I0.0)S2(I0.1)
L2(Q4.1)電路圖基本邏輯指令：與,或I0.2I0.3>=1=Q4.2O I0.2O I0.3= Q4.2I0.0I0.1Q4.0Q4.1LAD=Q4.0&I0.0I0.1=Q4.1FBDA I0.0A I0.1= Q4.0= Q4.1STLI0.2I0.3Q4.2L3(Q4.2)S3(I0.2)S4(I0.3)ORANDL1S1(I0.0)S2(I0.1)L基本邏輯指令：異或(XOR)X I0.4X I0.5= Q4.0I0.4I0.5XOR=Q4.0I0.4I0.5I0.4I0.5Q4.0LAD
>=1=Q4.0&I0.4I0.5&I0.4I0.5FBDSTLA I0.4AN I0.5OAN I0.4A I0.5= Q4.0基本邏輯指令：異或(XOR)X I0.4I0.4I0邏輯操作結果，首次檢查，舉例A I1.0AN I1.1A M4.0= Q4.0= Q4.1A I2.0例1信號狀態0000檢查結果邏輯操作結果首次檢查信號狀態檢查結果邏輯操作結果首次檢查1例2111信號狀態檢查結果邏輯操作結果首次檢查1例3010邏輯操作結果，首次檢查，舉例A I1.0AN I1.常開和常閉觸點，傳感器和符號輸入端
的信號
狀態檢查信號狀態“1”符號/指令檢查
結果檢查信號狀態“0”符號/指令檢查
結果有輸入端
有電壓嗎?無有無101Yes1LAD:
常開觸點0&FBD:AIx.ySTL:ANIx.ySTL:&FBD:LAD:常閉觸點
No0
Yes1
No0
No0
Yes1
Yes1
No0過程PLC程序中的解釋動作不動作傳感器
是...動作不動作常開
觸點傳感器
是...常閉
觸點常開和常閉觸點，傳感器和符號輸入端
的信號
狀態檢查信號狀態練習8.1:常開點與常閉點任務：當
S1動作和S2不動作時，在所有三個例子中燈應該點亮!I1.0I1.1Q4.0I1.0I1.1Q4.0.......I1.0.......I1.1.......Q4.0Q4.0I1.0I1.1&Q4.0I1.0I1.1&Q4.0I1.0I1.1&.......I1.0.......I1.1.......Q4.0.......I1.0.......I1.1.......Q4.0軟件I1.0S1I1.1S2I1.0S1I1.1S2I1.0S1I1.1S2Q4.0可編程控制器LightLightLightQ4.0可編程控制器Q4.0可編程控制器FDBSTLLAD硬件I1.0I1.1Q4.0I1.0I1.1I1.0I1.1I1.0I1.1練習8.1:常開點與常閉點任務：當S1動作和S2不動作賦值，置位，復位(S)Q4.1I1.2I1.3I1.2&SQ4.1I1.3AI1.2
AI1.3
SQ4.1置位(R)Q4.1I1.4I1.4>=1RQ4.1I1.5OI1.4
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RQ4.1復位I1.5()Q4.0I1.0I1.1I1.0&=Q4.0I1.1AI1.0
AI1.1
=Q4.0賦值LADFBDSTL賦值，置位，復位(S)Q4.1I1.2I1.3I1.觸發器的置位/復位SRRQSI1.2I1.3M0.0=Q5.3復位
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SM0.0
AI1.3
RM0.0
AM0.0
=Q5.3RSSQRI1.3I1.2M0.0=Q5.3置位
優先RSRQSI1.3I1.2M0.0Q5.3AI1.3
RM0.0
AI1.2
SM0.0
AM0.0
=Q5.3LADFBDSTL觸發器的置位/復位SRRQSI1.2I1.3M0.0=Q連接器LADI1.0I1.1()M0.0I2.0I2.1()M1.1NOT()Q4.0A I 1.0A I 1.1= M 0.0A M 0.0A I 2.0A I 2.1NOT= M 1.1A M 1.1= Q 4.0STLI1.0I1.1&&I2.0I2.1M0.0M1.1Q4.0=FBD連接器LADI1.0I1.1()M0.0I2.0I練習8.2:基本邏輯操作指令練習8.2:基本邏輯操作指令影響RLO的指令LADFBDSTLAI0.0AI0.1NOT=Q4.0 =Q4.0&I0.0I0.1()Q4.0NOTI0.0I0.1NOTStatusword1581BRRLO不存在不存在CLRCLR不存在不存在SETSETI1.6(SAVE
)
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MCRAI0.7 //NO觸點=Q4.5 //輸出線圈=M0.6 //輸出線圈AI0.4 //NO觸點SQ8.0 //置位輸出
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RLO)(JMP)NEW1Network1Network2::::NetworkxNEW1(
)M69.0I2.7M5.5LADNEW1JMP....NEW1&M5.5I2.7=M69.0Network1Network2::::NetworkxFBDNetwork1
JUNEW1Network2::::NetworkxNEW1: ANM5.5 ANI2.7 =M69.0STL無條件跳轉(不依賴于RLO)(JMP)NEW1Net條件跳轉(依賴于
RLO)AI0.0AI0.1JCNEW1NEW1I0.0I0.1&I0.0I0.1JMPNEW1(JMP)如果RLO=1
就跳轉AI0.2AI0.3JCNNEW2JMPNI0.2I0.3NEW2NEW2I0.2I
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