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中國自考人()——700門自考課程永久免費、完整在線學習快快加入我們吧！全國2001年10月機械工程控制基礎試題參考答案課程代碼：02240單項選擇題（本大題共30小題，每小題1分，共30分）1.A 2.B 3.C 4.D 5.B6.C 7.B 8.D 9.A 10.C11.A 12.C 13.C 14.B 15.C16.B 17.A 18.B 19.A 20.D21.A 22.A 23.D 24.B 25.D26.A 27.A 28.D 29.D 30.A填空題（本大題共5小題，每空1分，共10分）31.初始條件為零輸入量的拉氏變換32.初始狀態最終狀態33.負實根或負實部的復數根復平面的左半平面35.正弦輸入幅頻和相頻簡答題（本大題共4小題，共16分）36.37.td延遲時間tr上升時間tp峰值時間Mp超調量ts調節時間td、tr、tp、ts反映系統的快速性Mp反映系統的相對穩定性。 38.定義：是開環頻率特性幅值為1時對負實軸的相位差值。即從原點到奈氏圖與單位圓交點的連線與負實軸的夾角。計算公式：在極坐標下表示為 39.相位超前校正特點：增加相位余量，提高穩定性增加幅值穿越頻率，提高快速性增加高頻增益（或高通濾波器），抗干擾能力下降。四、計算題（本大題共6小題，共44分） 40.系統的微分方程為拉氏變換得：（零初始條件） 41. 42.1．2． 43.由勞斯判據：第一列系數大于零，則系統穩定得又有：≤2.25可得：K≥44≤K＜54 44.1．2． 45.系統的開環傳遞函數為，解得又

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